JPS6371012A - 流体圧リニアモ−タと移送弁との組合せ - Google Patents
流体圧リニアモ−タと移送弁との組合せInfo
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- JPS6371012A JPS6371012A JP62178336A JP17833687A JPS6371012A JP S6371012 A JPS6371012 A JP S6371012A JP 62178336 A JP62178336 A JP 62178336A JP 17833687 A JP17833687 A JP 17833687A JP S6371012 A JPS6371012 A JP S6371012A
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- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 4
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
- B65G25/04—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors
- B65G25/06—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors having carriers, e.g. belts
- B65G25/065—Reciprocating floor conveyors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
- F01B15/00—Reciprocating-piston machines or engines with movable cylinders other than provided for in group F01B13/00
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- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業」二の利用分野〉
本発明は流体圧リニアモータに関する。特に本発明は小
径の流体圧リニアモータとその移送弁とに関する。
径の流体圧リニアモータとその移送弁とに関する。
〈従来の技術〉
本発明の流体圧リニアモータは特に往復運動床コンベア
に適しているが、その他の各種用途に使用可能である。
に適しているが、その他の各種用途に使用可能である。
往復運動床コンベアは比較的最近開発されたものである
。基本的には少くとも３つの長い床部材からなる群の少
くとも１つと、床部材の少くとも大部分を一体的に所望
の移送方向に駆動し、そわらを別々に後退せしめる流体
圧駆動装置とを含む。
。基本的には少くとも３つの長い床部材からなる群の少
くとも１つと、床部材の少くとも大部分を一体的に所望
の移送方向に駆動し、そわらを別々に後退せしめる流体
圧駆動装置とを含む。
駆動装置は使用時にすべての床部材を所望の移送方向に
一体的に駆動し、次に各床部材は独立に順序的に後退す
る。大部分の床スラット部材を所望の移送方向に駆動し
ながら残りの床スラット部材を後退せしめる方式は提案
されている。本発明は画形式の駆動装置に適用可能であ
る。
一体的に駆動し、次に各床部材は独立に順序的に後退す
る。大部分の床スラット部材を所望の移送方向に駆動し
ながら残りの床スラット部材を後退せしめる方式は提案
されている。本発明は画形式の駆動装置に適用可能であ
る。
従来技術として米国特許第４，１４３，７６０号、同第
４．１４４，９６３号、第４，１８４，５８７号、第４
，４７４，２５８号、第４，４９２，３０３号、第４，
５０８，２１１号、第４，５８０，６７８号および米国
特許出願筒４７７．７６７号がある。この米国特許出願
はＰＣＴ国際公開ＷＯ３４，０３６８６として公開され
ている。
４．１４４，９６３号、第４，１８４，５８７号、第４
，４７４，２５８号、第４，４９２，３０３号、第４，
５０８，２１１号、第４，５８０，６７８号および米国
特許出願筒４７７．７６７号がある。この米国特許出願
はＰＣＴ国際公開ＷＯ３４，０３６８６として公開され
ている。
往復運動床コンベアの古い形式が、米国特許第２．６２
９，５０４号、第２，９７３，８５６号、第３，５３４
，８７５号、第３，９０５，２９０号、西独特許第１，
２９６，０８７号に示されているが、これらは本発明に
直接関係しない。
９，５０４号、第２，９７３，８５６号、第３，５３４
，８７５号、第３，９０５，２９０号、西独特許第１，
２９６，０８７号に示されているが、これらは本発明に
直接関係しない。
〈発明が解決しようとする問題点〉
本発明は比較的小径で大きい力を発生可能で、内部移送
弁を含む流体圧リニアモータを提供することを目的とす
る。
弁を含む流体圧リニアモータを提供することを目的とす
る。
く問題点を解決するための手段〉
本発明による流体圧リニアモータと移送弁との組合せは
それぞれ内方端と外方端とを有する第１および第２のピ
ストンロッドを含む。第１のピストンロッドの内方端に
第１のピストン頭が設けられ、第２のピストンロッドの
内方端に第２のピストン頭が設けられる。使用時に両ピ
ストンロッドはピストン頭が間隔をおかれた位置に固定
される。
それぞれ内方端と外方端とを有する第１および第２のピ
ストンロッドを含む。第１のピストンロッドの内方端に
第１のピストン頭が設けられ、第２のピストンロッドの
内方端に第２のピストン頭が設けられる。使用時に両ピ
ストンロッドはピストン頭が間隔をおかれた位置に固定
される。
シリンダハウジングが第１および第２のピストン頭上で
移動可能である。シリンダハウジングは第１および第２
の端部部材を有する。各端部部材はピストンロッドが貫
通延長する中心間口を有する。
移動可能である。シリンダハウジングは第１および第２
の端部部材を有する。各端部部材はピストンロッドが貫
通延長する中心間口を有する。
シリンダハウジングはその両端部間に駆動壁を有してい
る。第１の流体室がシリンダハウジング内に第１の端部
部材と第１のピストン頭との間に形成される。第２の流
体室がシリンダハウジング内に第１のピストン頭と駆動
壁との間に形成される。
る。第１の流体室がシリンダハウジング内に第１の端部
部材と第１のピストン頭との間に形成される。第２の流
体室がシリンダハウジング内に第１のピストン頭と駆動
壁との間に形成される。
第３の流体室がシリンダハウジング内に駆動壁と第２の
ピストン頭との間に形成される。第４の流体室がシリン
ダハウジング内に第２のピストン頭と第２の端部部材と
の間に形成される。分割壁は第３の流体室と連通ずる内
方端を有し外方端を有する第１の通路を含む。分割壁は
さらに第２の流体室と連通ずる内方端を有し外方端を有
する第２の通路を含む。第１の導管手段が第１のピスト
ンロッドを貫通延長し、第２の流体室と連通ずる内方端
を有し外方端を有する。第２の導管手段が第１の流体室
と分割壁内の第１の通路の外方端とを連通する。第３の
導管手段が分割壁内の第２の通路の外方端と第４の流体
室とを連通する。第４の導管手段が第２のピストンロッ
ドを貫通延長し、第３の流体室と連通する内方端を有し
外方端を有する。第２のピストンロッドはその外方端に
隣接して１対の間隔をおかれた側壁ポートを有する。
ピストン頭との間に形成される。第４の流体室がシリン
ダハウジング内に第２のピストン頭と第２の端部部材と
の間に形成される。分割壁は第３の流体室と連通ずる内
方端を有し外方端を有する第１の通路を含む。分割壁は
さらに第２の流体室と連通ずる内方端を有し外方端を有
する第２の通路を含む。第１の導管手段が第１のピスト
ンロッドを貫通延長し、第２の流体室と連通ずる内方端
を有し外方端を有する。第２の導管手段が第１の流体室
と分割壁内の第１の通路の外方端とを連通する。第３の
導管手段が分割壁内の第２の通路の外方端と第４の流体
室とを連通する。第４の導管手段が第２のピストンロッ
ドを貫通延長し、第３の流体室と連通する内方端を有し
外方端を有する。第２のピストンロッドはその外方端に
隣接して１対の間隔をおかれた側壁ポートを有する。
これらのポートは第４の導管手段と連通ずる。第２のピ
ストンロフトは２つの側壁ポートの軸方向中間に位置す
る横方向壁を第４の導管手段内に有する。横方向壁内に
移送ポートが設けられる。弁プラグ部材が移送ポートの
軸方向外方に第４の導管手段内に配置される。弁プラグ
部材は移送ポートに向けられたプラグ端部分を含む。ば
ね手段が弁プラグ部材の端部方向外方しこ配置される。
ストンロフトは２つの側壁ポートの軸方向中間に位置す
る横方向壁を第４の導管手段内に有する。横方向壁内に
移送ポートが設けられる。弁プラグ部材が移送ポートの
軸方向外方に第４の導管手段内に配置される。弁プラグ
部材は移送ポートに向けられたプラグ端部分を含む。ば
ね手段が弁プラグ部材の端部方向外方しこ配置される。
ばね手段は弁プラグ部材のプラグ端部部分を移送ポート
に着座係合するように偏倚する。細長いアクチュエータ
ロッド手段が弁プラグ手段から第４の導管手段の内方端
まで第４の導管手段内を延長する。
に着座係合するように偏倚する。細長いアクチュエータ
ロッド手段が弁プラグ手段から第４の導管手段の内方端
まで第４の導管手段内を延長する。
アクチュエータロッド手段は第３の流体室内に突出して
、流体が第３の流体室から排出されて分割壁が第２のピ
ストン頭に運動するとき分割壁と接触する位置をとる内
方端部分を有する。分割壁がロッドの内方端と接触する
とロッドは端部方向外方に運動する。移送弁は更しこ、
アクチュエータロッドの外方運動に応答して弁プラグを
離座せし７めて移送ポートを聞き各側壁ポートを移送ポ
ートを介して互いに連通せしめる手段を含む。
、流体が第３の流体室から排出されて分割壁が第２のピ
ストン頭に運動するとき分割壁と接触する位置をとる内
方端部分を有する。分割壁がロッドの内方端と接触する
とロッドは端部方向外方に運動する。移送弁は更しこ、
アクチュエータロッドの外方運動に応答して弁プラグを
離座せし７めて移送ポートを聞き各側壁ポートを移送ポ
ートを介して互いに連通せしめる手段を含む。
望ましい形態において、弁プラグ部材は中実軸方向通路
を含む。この通路は両端の中間に外方に面する弁座を含
む。逆止弁閉鎖素子が弁座の外方の通路内に位置する。
を含む。この通路は両端の中間に外方に面する弁座を含
む。逆止弁閉鎖素子が弁座の外方の通路内に位置する。
逆止弁閉ｌ！４素子を正常時に弁座に着座するように偏
倚するばね手段が設けられる。アクチュエータロッドの
外方端部分は弁プラグ部材の通路内に逆止弁閉鎖素子に
向って延長する。アクチュエータロッド手段の外方運動
によってアクチュエータロッド手段は逆止弁閉鎖素子に
向って運動し逆止弁閉鎖素子を離座せしめる。
倚するばね手段が設けられる。アクチュエータロッドの
外方端部分は弁プラグ部材の通路内に逆止弁閉鎖素子に
向って延長する。アクチュエータロッド手段の外方運動
によってアクチュエータロッド手段は逆止弁閉鎖素子に
向って運動し逆止弁閉鎖素子を離座せしめる。
これによって弁プラグ部材の端部方向外方の区域と移送
弁の内方に位置する第２のピストンロッドの側壁ポート
とが弁プラグ部材の軸方向通路を介して連通ずる。弁プ
ラグ部材は面積差部分を含み、移送弁の外方側の側壁ポ
ートにおける圧力上昇が面積差部分に作用すると弁プラ
グ部材は軸方向外方に運動して移送ポートを開く。
弁の内方に位置する第２のピストンロッドの側壁ポート
とが弁プラグ部材の軸方向通路を介して連通ずる。弁プ
ラグ部材は面積差部分を含み、移送弁の外方側の側壁ポ
ートにおける圧力上昇が面積差部分に作用すると弁プラ
グ部材は軸方向外方に運動して移送ポートを開く。
望ましい形態において、管状のソケットが第２のピスト
ンロッドの端部部分に軸方向に第２のピストンロッドに
整合して設けられる。弁プラグ部材はこのソケットに滑
動的に収容される外方端部分を含む。ばねはソケット内
に配置される。弁プラグ部材の外方のソケットの区域と
横方向壁の外方の側壁ポートとを連通ずる通路手段があ
る。
ンロッドの端部部分に軸方向に第２のピストンロッドに
整合して設けられる。弁プラグ部材はこのソケットに滑
動的に収容される外方端部分を含む。ばねはソケット内
に配置される。弁プラグ部材の外方のソケットの区域と
横方向壁の外方の側壁ポートとを連通ずる通路手段があ
る。
望ましい形態において、細長いアクチュエータロッド手
段は第４の導管手段の断面積よりも実質的に小さい断面
積を有する。細長いアクチュエータロッド手段は同軸の
内方および外方端部分を有し、これらは第４の導管手段
の実質的に中心にある。アクチュエータロッド手段は両
端部分の中間に屈曲部分を含み、これらが第４の導管手
段の内壁部分と接触して両端部分を第４の導管手段内の
実質的に中心位置に支持する。
段は第４の導管手段の断面積よりも実質的に小さい断面
積を有する。細長いアクチュエータロッド手段は同軸の
内方および外方端部分を有し、これらは第４の導管手段
の実質的に中心にある。アクチュエータロッド手段は両
端部分の中間に屈曲部分を含み、これらが第４の導管手
段の内壁部分と接触して両端部分を第４の導管手段内の
実質的に中心位置に支持する。
望ましい形態において、アクチュエータロッド手段はそ
の内方端部分から外方に第４の導管手段の内壁に実質的
に接触する点まで延長する部分を有する。この第１の点
から実質的に軸方向および角度的に間隔をおかれた第２
の実質的な接触点まで延びる第２の部分を有する。第３
の部分が第１の点および第２の点の双方から実質的に軸
方向および角度的に間隔をおかれた第３の実質的な接触
点まで延びる。第４の部分が第３の点から外方端部分ま
だ延びる。
の内方端部分から外方に第４の導管手段の内壁に実質的
に接触する点まで延長する部分を有する。この第１の点
から実質的に軸方向および角度的に間隔をおかれた第２
の実質的な接触点まで延びる第２の部分を有する。第３
の部分が第１の点および第２の点の双方から実質的に軸
方向および角度的に間隔をおかれた第３の実質的な接触
点まで延びる。第４の部分が第３の点から外方端部分ま
だ延びる。
〈実施例〉
上述本発明の目的および効果は望ましい実施例を示す添
付図面に関連する以下の説明により明らかとなされる。
付図面に関連する以下の説明により明らかとなされる。
第１図は流体圧リニアモータ１０を２分割して示す。こ
れは内方端および外方端１４．１６を有する第１のピス
トンロッド１２を含む。取付パット１８が外方端１６に
連結されている。取付パット１８は端部フレーム構造２
０にボルトなどによって固定される。ピストンロッド１
２の内方端に第１のピストン頭２２が連結される。
れは内方端および外方端１４．１６を有する第１のピス
トンロッド１２を含む。取付パット１８が外方端１６に
連結されている。取付パット１８は端部フレーム構造２
０にボルトなどによって固定される。ピストンロッド１
２の内方端に第１のピストン頭２２が連結される。
流体圧リニアモータ１０は内方端および外方端２６．２
８を有する固定の第２のピストンロッド２４を含む。取
付パット３０が外方端２８に連結されている。取付パッ
ド３０は第２の端部フレーム構造３２にボルトなどによ
って固定される。第２のピストン頭３４がピストンロッ
ド２４の内方端に連結される。
８を有する固定の第２のピストンロッド２４を含む。取
付パット３０が外方端２８に連結されている。取付パッ
ド３０は第２の端部フレーム構造３２にボルトなどによ
って固定される。第２のピストン頭３４がピストンロッ
ド２４の内方端に連結される。
図示実施例において、端部フレーム構造２０．３２は間
隔をおかれた位置に固定される。
隔をおかれた位置に固定される。
シリンダハウジング３６が、ピストン頭２２．２４上し
こ移動可能に設けられる。シリンダハウジング３６は第
１および第２の端部部材３８．４０を含む。各端部部材
３８．４０はシリンダハウジング３６の各端部に適宜に
取付けられる。端部部材３８はピストンロッド１２が貫
通する中心開口４２を含む。更に、油および塵埃シール
がピストンロッド１２との間をシールする。同様に端部
部材４０はピストンロッド２４が貫通する中心開口４４
を有し、油および塵埃シールがピストンロッド２４との
間をシールする。
こ移動可能に設けられる。シリンダハウジング３６は第
１および第２の端部部材３８．４０を含む。各端部部材
３８．４０はシリンダハウジング３６の各端部に適宜に
取付けられる。端部部材３８はピストンロッド１２が貫
通する中心開口４２を含む。更に、油および塵埃シール
がピストンロッド１２との間をシールする。同様に端部
部材４０はピストンロッド２４が貫通する中心開口４４
を有し、油および塵埃シールがピストンロッド２４との
間をシールする。
望ましくはシリンダハウジング３６は２つの等長の部分
４６．４８と、中央の分割壁５０を含む。
４６．４８と、中央の分割壁５０を含む。
分割壁５０は円板であって、部分４６．４８の内方端が
図示のように溶接される。
図示のように溶接される。
第１．の流体室５２がシリンダハウジング３６内に第１
の端部部材３８と第１のピストン頭２２との間に形成さ
れる。第２の流体室５４がシリンダハウジング３６内に
第１のピストン頭２２と分割壁５０との間に形成される
。第３の流体室５６がシリンダハウジング３６内に分割
壁５０と第２のピストン頭３４との間に形成される。第
４の流体室５８がシリンダハウジング３６内に第２のピ
ストン頭３５と第２の端部部材４０との間に形成される
。
の端部部材３８と第１のピストン頭２２との間に形成さ
れる。第２の流体室５４がシリンダハウジング３６内に
第１のピストン頭２２と分割壁５０との間に形成される
。第３の流体室５６がシリンダハウジング３６内に分割
壁５０と第２のピストン頭３４との間に形成される。第
４の流体室５８がシリンダハウジング３６内に第２のピ
ストン頭３５と第２の端部部材４０との間に形成される
。
分割壁５０は第３の室５６と連通ずる内方端を有し外方
端を有する第１の通路６０を含む。分割壁５０は第２の
室５４と連通ずる内方端を有し外方端を有する第２の通
路６２を含む。第１の導管６３が第１のピストンロッド
】２を貫通延長し、第２の室５４と連通ずる内方端を有
し外方端を有する。第２の導管６４が、第１の室５２と
分割壁５０内の第１の通路６０の外方端とを連通ずる。
端を有する第１の通路６０を含む。分割壁５０は第２の
室５４と連通ずる内方端を有し外方端を有する第２の通
路６２を含む。第１の導管６３が第１のピストンロッド
】２を貫通延長し、第２の室５４と連通ずる内方端を有
し外方端を有する。第２の導管６４が、第１の室５２と
分割壁５０内の第１の通路６０の外方端とを連通ずる。
第３の導管６６が分割壁５０内の第２の通路６２の外方
端と第４の室５８とを連通ずる。第４の導管６８が第２
のピストンロッド２４を貫通延長し、第３の室５６と連
通ずる内方端を有し外方端を有する。
端と第４の室５８とを連通ずる。第４の導管６８が第２
のピストンロッド２４を貫通延長し、第３の室５６と連
通ずる内方端を有し外方端を有する。
望ましくは第２、第３の導管６４．６６は両端部に直角
な屈曲部を有する長い剛性の管とする。
な屈曲部を有する長い剛性の管とする。
管の両端はシリンダハウジング部分４６．４８の壁部分
と分割壁５０の周縁とに溶接される。
と分割壁５０の周縁とに溶接される。
ピストンロッド１２．２４は別の端部片７０．７２を含
んで示される。端部片７０．７２は同等の構造の移送弁
をそれぞれ収容する。各移送弁は隣接する流体圧リニア
モータの室からの流体流を戻り圧力に連結されるモータ
１ｏの出口通路に連通せしめる。第１１図は３つの流体
圧リニアモータを含む回路図であり、後述する。
んで示される。端部片７０．７２は同等の構造の移送弁
をそれぞれ収容する。各移送弁は隣接する流体圧リニア
モータの室からの流体流を戻り圧力に連結されるモータ
１ｏの出口通路に連通せしめる。第１１図は３つの流体
圧リニアモータを含む回路図であり、後述する。
第４図においてポート７４は流体運動の方向によって定
まる入口／出口ポートである。移送ポート８０を有する
壁７８が端部片７６に設けられる。
まる入口／出口ポートである。移送ポート８０を有する
壁７８が端部片７６に設けられる。
第１の弁室８２が壁７８の通路６２とは反対の側に形成
される。第２の弁室８４が案内管８６内に形成され、管
８６は弁プラグ部材９０の後方ピストン部分８８を収容
する。弁プラグ部材９０はポート８０に面する頭端９３
を含む。弁プラグ部材９０は第１の直径の外方部分と小
径の内方部分とを含む長手方向中央通路を有し、画部分
の境界部に肩９２が形成される。肩９２は球弁９４の弁
座を形成する。ばね９６が球弁９４と室８２の底部との
間に配置される。ばね９６は球弁９４を弁座９２に当接
するように偏倚し、かつ、弁プラグ部材９０をその頭部
９３がポート８ｏに着座してポート８０を閉鎖するよう
に偏倚する。端部片７０は導管１００に連結される側方
ポート９８を含む。
される。第２の弁室８４が案内管８６内に形成され、管
８６は弁プラグ部材９０の後方ピストン部分８８を収容
する。弁プラグ部材９０はポート８０に面する頭端９３
を含む。弁プラグ部材９０は第１の直径の外方部分と小
径の内方部分とを含む長手方向中央通路を有し、画部分
の境界部に肩９２が形成される。肩９２は球弁９４の弁
座を形成する。ばね９６が球弁９４と室８２の底部との
間に配置される。ばね９６は球弁９４を弁座９２に当接
するように偏倚し、かつ、弁プラグ部材９０をその頭部
９３がポート８ｏに着座してポート８０を閉鎖するよう
に偏倚する。端部片７０は導管１００に連結される側方
ポート９８を含む。
導管１００は隣接する流体圧リニアモータ１０′の入口
／出口ポートに連結される。案内管８６は室８４とポー
ト９８とを連結する側方開口１０２を含む。弁プラグ部
材９０は半径方向部分を有する第１の表面１０４と半径
方向表面１０６とを有する。半径方向表面１０６の面積
は表面１０４の半径方向部分よりも大である。
／出口ポートに連結される。案内管８６は室８４とポー
ト９８とを連結する側方開口１０２を含む。弁プラグ部
材９０は半径方向部分を有する第１の表面１０４と半径
方向表面１０６とを有する。半径方向表面１０６の面積
は表面１０４の半径方向部分よりも大である。
弁プラグ部材９０の通路の小径端は操作ロッド１１０の
端部部分１０８を収容する。操作ロッド１１０の端部部
分１０８は平坦な側部を有し、該側部と弁プラグ部材９
０内の通路の側壁との間に流体通路］１２を限定する。
端部部分１０８を収容する。操作ロッド１１０の端部部
分１０８は平坦な側部を有し、該側部と弁プラグ部材９
０内の通路の側壁との間に流体通路］１２を限定する。
第１図の上半部において操作ロッド１１０が通路６３を
貫通延長している。ロッド１１，０の端部】−１２はピ
ストン頭２２が分割壁５０から間隔をおかれているとき
ピストン頭２２から突出している。
貫通延長している。ロッド１１，０の端部】−１２はピ
ストン頭２２が分割壁５０から間隔をおかれているとき
ピストン頭２２から突出している。
望ましくは操作部１１０はロッド材から形成され、その
直径は通路６３より小であって通路を通る流体流を妨げ
ないようにする。望ましくはロッド１１０は外方端に直
線部分１１４を有する。屈曲部１１６があって、１１８
に示す部分を経て通路６３の側壁との接触部１２０に達
する。つぎに再び折り曲げられ部分１２２を経て第２の
接触部１２４に達し、角度をなして部分１２２を経て第
３の接触部１２８に延び、更に、部分１３０．屈曲部１
３２を経て、通路６３の中心位間の端部部分１３４を形
成する。部分１１４．１３４は互いに同軸で通路６３と
同軸である。接触点１２０゜１２４．１２８は１２０度
離九九ものとする。この配置は部分１１４．１３４を通
路６３の中心に配置するためにロッド１１０の径よりも
大きい部品を使用する必要がない、接触部１２０，１２
４゜１２８という用語を使用したが、これらが同時に壁
に接触する必要はなく、端部１１４．１１２が実質的に
中心にあればよい。
直径は通路６３より小であって通路を通る流体流を妨げ
ないようにする。望ましくはロッド１１０は外方端に直
線部分１１４を有する。屈曲部１１６があって、１１８
に示す部分を経て通路６３の側壁との接触部１２０に達
する。つぎに再び折り曲げられ部分１２２を経て第２の
接触部１２４に達し、角度をなして部分１２２を経て第
３の接触部１２８に延び、更に、部分１３０．屈曲部１
３２を経て、通路６３の中心位間の端部部分１３４を形
成する。部分１１４．１３４は互いに同軸で通路６３と
同軸である。接触点１２０゜１２４．１２８は１２０度
離九九ものとする。この配置は部分１１４．１３４を通
路６３の中心に配置するためにロッド１１０の径よりも
大きい部品を使用する必要がない、接触部１２０，１２
４゜１２８という用語を使用したが、これらが同時に壁
に接触する必要はなく、端部１１４．１１２が実質的に
中心にあればよい。
リニアモータ１０の右半部は第１図、第５図に示すが、
左半部と同様である。対応する部品は同一参照数字にダ
ッシュを付して示し、各部品については詳述しない。
左半部と同様である。対応する部品は同一参照数字にダ
ッシュを付して示し、各部品については詳述しない。
第１図においてハウジング３６は中心壁５０をピストン
類３４に隣接させて示す。第１図の位置に達する直前に
おいて中心壁は操作ロッド１１０′の内方端部１１２′
に接触する。端部１１２′は、第１図のと半部において
示す端部１１２と同様にピストン３４を超えて突出して
おり、接触後、中心壁５０の運動によって操作ロッド１
１０′は右方に動く。ロッド１１０′の右方運動によっ
て第５図に示すように球９４″が弁座９２′から離れる
。室８４′が戻りポート１３６に連通する。戻りポート
１３６は導管１３８を介して戻り圧力に連通される。こ
のとき導管１４０内は高圧であり、この圧力はポート１
４２を介して移送弁室８２′に連通ずる。弁プラグ部材
９０′がポート８０′に着座すると室８２′内の高圧は
ポート１０２′を介して室８４′に連通ずる。しかし、
弁プラグ部材９０’ が着座していないときは室８４′
内の圧力はポート１３６．導管１３８に開放される。
類３４に隣接させて示す。第１図の位置に達する直前に
おいて中心壁は操作ロッド１１０′の内方端部１１２′
に接触する。端部１１２′は、第１図のと半部において
示す端部１１２と同様にピストン３４を超えて突出して
おり、接触後、中心壁５０の運動によって操作ロッド１
１０′は右方に動く。ロッド１１０′の右方運動によっ
て第５図に示すように球９４″が弁座９２′から離れる
。室８４′が戻りポート１３６に連通する。戻りポート
１３６は導管１３８を介して戻り圧力に連通される。こ
のとき導管１４０内は高圧であり、この圧力はポート１
４２を介して移送弁室８２′に連通ずる。弁プラグ部材
９０′がポート８０′に着座すると室８２′内の高圧は
ポート１０２′を介して室８４′に連通ずる。しかし、
弁プラグ部材９０’ が着座していないときは室８４′
内の圧力はポート１３６．導管１３８に開放される。
高圧がポート１４２を経て半径方向表面１０６’。
１０４′に作用する１表面１０６′は表面１０４′より
半径方向面積が大であるから差圧力が発生する。この結
果弁プラグ部材９０′は図で右方に運動する。この運動
は迅速なスナップ運動であり、ポート８０′は開く。ポ
ート８０′が開くと導管１３８とポート１３６を介して
導管１４０からの圧力は戻りタンクＲＴに連通ずる。
半径方向面積が大であるから差圧力が発生する。この結
果弁プラグ部材９０′は図で右方に運動する。この運動
は迅速なスナップ運動であり、ポート８０′は開く。ポ
ート８０′が開くと導管１３８とポート１３６を介して
導管１４０からの圧力は戻りタンクＲＴに連通ずる。
流れの方向が反対となると、系統圧力はポート１３６に
導管１３８を介して作用し１通路５８内が高圧となる。
導管１３８を介して作用し１通路５８内が高圧となる。
シリンダハウジング３６は図において右方に動く。この
圧力は弁プラグ部材９０’に作用して第５図に示す位置
に保持して、ポート８０′を開に維持する。この配置に
おいて、導管１３８を通る系統圧力は通路５８、ポート
８０′。
圧力は弁プラグ部材９０’に作用して第５図に示す位置
に保持して、ポート８０′を開に維持する。この配置に
おいて、導管１３８を通る系統圧力は通路５８、ポート
８０′。
ポート１４２、導管１４０を経て隣接する流体圧モータ
の室に入る。
の室に入る。
第６図ないし第１１図において導管１００は切換回路１
４３とポート９８との間に配置される。
４３とポート９８との間に配置される。
導管１００は端部片７ｏの平坦な側面１４６に嵌合する
端部片１４４を含む。導管７６は剛性の配管のＵ字形部
分である。その一端に端部片１４８が、他端に端部片１
５０が設けられる。クランプ板１６０が端部片１４４．
１４８に当接する。第２のクランプ板１６２が端部片７
０の反対側にあり、平坦面１４６と係合する。複数のボ
ルトナツト１６６が２つのクランプ板１６０，１６２間
を延長して固定する。
端部片１４４を含む。導管７６は剛性の配管のＵ字形部
分である。その一端に端部片１４８が、他端に端部片１
５０が設けられる。クランプ板１６０が端部片１４４．
１４８に当接する。第２のクランプ板１６２が端部片７
０の反対側にあり、平坦面１４６と係合する。複数のボ
ルトナツト１６６が２つのクランプ板１６０，１６２間
を延長して固定する。
ピストンロッド１２．２４の外方端部分の側方ポートを
連結する導管は同一形式の端部片を含む。
連結する導管は同一形式の端部片を含む。
例えば第５図において導管１３８は端部片１６８を有す
る。各端部片はピストンロッドの平坦な側方表面に面す
る側に環状溝を有しており、Ｏリング１７２を収容する
。Ｏリング１７２は端部部分と平坦な側方表面との間の
洩れを防止する。
る。各端部片はピストンロッドの平坦な側方表面に面す
る側に環状溝を有しており、Ｏリング１７２を収容する
。Ｏリング１７２は端部部分と平坦な側方表面との間の
洩れを防止する。
第７図に示すようにピストンロッドの端部にはボルトナ
ツト組立体１６６のボルト部分の一部を収容する溝１７
４が設けられる。端部開口がクランプ板１６０，１６２
に設けられ、ボルト部分を受は入れる。
ツト組立体１６６のボルト部分の一部を収容する溝１７
４が設けられる。端部開口がクランプ板１６０，１６２
に設けられ、ボルト部分を受は入れる。
第１０図に示すようにクランプ板１６０には凹所１７６
．１７８がその側面に設けられ、管７６゜１００を受は
入れる。凹所１７６．１７８を限定する板１６０の部分
ば端部片１４４．１４８に当接する。
．１７８がその側面に設けられ、管７６゜１００を受は
入れる。凹所１７６．１７８を限定する板１６０の部分
ば端部片１４４．１４８に当接する。
中空のピストンロッド１２．２４は側壁ポートの使用を
可能とし、かつ所定の位置に配管を固定するための簡単
なりランプ装置を有する。この形式のクランプ装置は流
体圧装置の組立、分解を迅速とする。４つの拡張、収縮
する室が対として連結されているので、大きい直線方向
力を比較的小直径のシリンダハウジングで発生させるこ
とができ、寸法と重量とを低減する。
可能とし、かつ所定の位置に配管を固定するための簡単
なりランプ装置を有する。この形式のクランプ装置は流
体圧装置の組立、分解を迅速とする。４つの拡張、収縮
する室が対として連結されているので、大きい直線方向
力を比較的小直径のシリンダハウジングで発生させるこ
とができ、寸法と重量とを低減する。
第１１図には３つの流体圧モータすなわちユニット１０
．１０’、１０”が往復運動床コンベア駆動装置の一部
として互いに連結されている。各ユニット１０．１０’
、１０”はそれぞれ横ビームに連結され、各横ビームは
床部材の別の１７３部分に連結される。切換え機構が作
動せしめられて、導管１３８がポンプＰからの圧力に連
結され導管１００が戻りタンクＲＴに連結されると、導
管１３８からの圧力流はユニット１０の通路６Ｂを経て
室５６に入り、さらに、室５６からポート６０と導管６
４とを経て室５２に入る。圧力は弁プラグ部材９０′に
作用し部材９０′はばね９６に抗して動き、通常のチェ
ック弁として作用する。
．１０’、１０”が往復運動床コンベア駆動装置の一部
として互いに連結されている。各ユニット１０．１０’
、１０”はそれぞれ横ビームに連結され、各横ビームは
床部材の別の１７３部分に連結される。切換え機構が作
動せしめられて、導管１３８がポンプＰからの圧力に連
結され導管１００が戻りタンクＲＴに連結されると、導
管１３８からの圧力流はユニット１０の通路６Ｂを経て
室５６に入り、さらに、室５６からポート６０と導管６
４とを経て室５２に入る。圧力は弁プラグ部材９０′に
作用し部材９０′はばね９６に抗して動き、通常のチェ
ック弁として作用する。
移送ポート８０’ を経て導管１４０に導かれ、ユニッ
ト１０′のピストンロッド２４の側壁ポートに導かれる
。ユニット１０’の弁プラグ部材９０′に作用する流体
圧力によって弁は開き、圧力は導管１８０を経てユニッ
ト１０”のピストンロッド２４のこのようにして流体圧
力は３つのユニットの室５６．５２に同じに作用し、反
対側の室５４゜５８は通路６６．６２．１００を経て切
換え回路１４３の戻り側に連通せしめられる。３つのユ
ニット１０．１０’、１０”および、これらに連結され
た各駆動ビームおよび床部材は一体として物品移送方向
に運動する。各ユニットが移動運動の終端に到達すると
、切換え回路は系統圧力を導管１００に連結し、導管１
３８を戻りタンクＲＴに連結する。ユニット１０の室５
６．５２は直ちに戻りライン１３８に開放され、ユニッ
ト１０は初期位置に向って、その駆動ビームおよび床部
材と共に移動を開始する。移送弁はユニット１０′、１
０″の室５２．５６内に流体を保持している。
ト１０′のピストンロッド２４の側壁ポートに導かれる
。ユニット１０’の弁プラグ部材９０′に作用する流体
圧力によって弁は開き、圧力は導管１８０を経てユニッ
ト１０”のピストンロッド２４のこのようにして流体圧
力は３つのユニットの室５６．５２に同じに作用し、反
対側の室５４゜５８は通路６６．６２．１００を経て切
換え回路１４３の戻り側に連通せしめられる。３つのユ
ニット１０．１０’、１０”および、これらに連結され
た各駆動ビームおよび床部材は一体として物品移送方向
に運動する。各ユニットが移動運動の終端に到達すると
、切換え回路は系統圧力を導管１００に連結し、導管１
３８を戻りタンクＲＴに連結する。ユニット１０の室５
６．５２は直ちに戻りライン１３８に開放され、ユニッ
ト１０は初期位置に向って、その駆動ビームおよび床部
材と共に移動を開始する。移送弁はユニット１０′、１
０″の室５２．５６内に流体を保持している。
すなわちユニット１０’−１０”は運動しない。
ユニット１０が移動の終端に到達すると、その操作ロッ
ド１１０の端部１１２′が分割壁５０に前述のように接
触する。ロッド１１０の長手方向運動によってピストン
ロッド２４の外方端の移送弁が開く。これによってユニ
ット１０′の室５２．５６は戻りライン１３８に連通し
、ユニツ１〜１０’は初めの位置に向ってその駆動ビー
ムおよび床部材と共に運動する。同様にして、ユニット
１０′が移動の終端に到達するとその操作ロッド１１０
の端部１１２′が分割９５０に接触し、ユニット１０’
のピストンロッド２４の外方端の移送弁が開く。これに
よりユニット１０”の室５２．５６が戻り導管１３８に
、導管１４０，１８０と２つの移送弁を介して開く、ユ
ニット１０”も同様に初めの位置に戻る。ユニット１０
”が初めの位置に戻ると、切換え回路が圧力と流れの方
向を反対とし、サイクルが繰り返される。
ド１１０の端部１１２′が分割壁５０に前述のように接
触する。ロッド１１０の長手方向運動によってピストン
ロッド２４の外方端の移送弁が開く。これによってユニ
ット１０′の室５２．５６は戻りライン１３８に連通し
、ユニツ１〜１０’は初めの位置に向ってその駆動ビー
ムおよび床部材と共に運動する。同様にして、ユニット
１０′が移動の終端に到達するとその操作ロッド１１０
の端部１１２′が分割９５０に接触し、ユニット１０’
のピストンロッド２４の外方端の移送弁が開く。これに
よりユニット１０”の室５２．５６が戻り導管１３８に
、導管１４０，１８０と２つの移送弁を介して開く、ユ
ニット１０”も同様に初めの位置に戻る。ユニット１０
”が初めの位置に戻ると、切換え回路が圧力と流れの方
向を反対とし、サイクルが繰り返される。
本発明によるシリンダと移送弁との組合せは、往復運動
床コンベア駆動装置の一部として説明したが、本発明は
これに限定されるものでなく、他の用途にも適用可能で
ある。
床コンベア駆動装置の一部として説明したが、本発明は
これに限定されるものでなく、他の用途にも適用可能で
ある。
図示し、説明した実施例は単に例示を目的とするもので
本発明を限定するものでない。本発明は特許請求の範囲
によって限定され、均等物を含んでいる。
本発明を限定するものでない。本発明は特許請求の範囲
によって限定され、均等物を含んでいる。
第１図は本発明の実施例として示す流体圧リニアモータ
の２部分に分割した縦断面図、第２図は第１図の線２−
２に沿う拡大断面図、第３図は第１図の線３−３に沿う
断面図、第４図は第１図の上方左端部の拡大図であるが
、クランプ板および流体移送管の一部を省略し、移送弁
を閉として示す図、第５図は第１図の下方右端部の拡大
図で、移送弁を開として示す図、第６図は流体圧リニア
モータの端部部分の側面図、第７図は第６図の線７−７
に沿う断面図、第８図はＵ字形の管の側面図、第９図は
第７図の線９−９に沿う断面図、第１０図は第７図の線
１Ｏ−１ｏに沿う断面図；第１１図は系統ダイアグラム
。 １０．１０’、１０”二流体圧ＩＪニアモー１１２：第
１のピストンロッド １４：内方端１６：外方端
２２゛：ピストン頭 １８：取付はパッド ２ｏ：フレー１１構造２４：
第２のピストンロッド ２６：内方端２８：外方端
３４：ピストン頭 ３０：取付はパッド ３２：フレーム構造３６：シ
リンダハウジング ５０：分割壁３８．４０：端部
部材 ５２：第１の流体室 ５４：第２の流体室５６：第
３の流体室 ５８：第′４の流体室６０：第１の通
路 ６２：第２の通路６３：第１の導管
６４：第２の導管６６：第３の導管 ６８：第４
の導管９０．９０′ ：弁プラグ部材 ７４．９８．１３６．１４２：ポート ７６．１００．１３８，１４０＝導管 １１０．１１０’ ：抛作ロッド １１２．１１２’：内方端 ４ａ＋齢大 −？ｊｔｐ、Ｅｌ Ｊ―ρ１０
の２部分に分割した縦断面図、第２図は第１図の線２−
２に沿う拡大断面図、第３図は第１図の線３−３に沿う
断面図、第４図は第１図の上方左端部の拡大図であるが
、クランプ板および流体移送管の一部を省略し、移送弁
を閉として示す図、第５図は第１図の下方右端部の拡大
図で、移送弁を開として示す図、第６図は流体圧リニア
モータの端部部分の側面図、第７図は第６図の線７−７
に沿う断面図、第８図はＵ字形の管の側面図、第９図は
第７図の線９−９に沿う断面図、第１０図は第７図の線
１Ｏ−１ｏに沿う断面図；第１１図は系統ダイアグラム
。 １０．１０’、１０”二流体圧ＩＪニアモー１１２：第
１のピストンロッド １４：内方端１６：外方端
２２゛：ピストン頭 １８：取付はパッド ２ｏ：フレー１１構造２４：
第２のピストンロッド ２６：内方端２８：外方端
３４：ピストン頭 ３０：取付はパッド ３２：フレーム構造３６：シ
リンダハウジング ５０：分割壁３８．４０：端部
部材 ５２：第１の流体室 ５４：第２の流体室５６：第
３の流体室 ５８：第′４の流体室６０：第１の通
路 ６２：第２の通路６３：第１の導管
６４：第２の導管６６：第３の導管 ６８：第４
の導管９０．９０′ ：弁プラグ部材 ７４．９８．１３６．１４２：ポート ７６．１００．１３８，１４０＝導管 １１０．１１０’ ：抛作ロッド １１２．１１２’：内方端 ４ａ＋齢大 −？ｊｔｐ、Ｅｌ Ｊ―ρ１０
Claims (5)
- （１）内方端と外方端とを有する第１の固定のピストン
ロッドと、 内方端と外方端とを有する第２の固定のピストンロッド
と、 第１のピストンロッドの内方端に設けられた第１のピス
トン頭と、 第１のピストン頭から使用時には隔てられて、第２のピ
ストンロッドの内方端に設けられた第２のピストン頭と
、 第１および第２の端部部材を有し、第１および第２のピ
ストン頭に移動可能に取付けられたシリンダハウジング
と、を含み 第１の端部部材は第１のピストンロッドが貫通する中心
開口を有し、 第２の端部部材は第２のピストンロッドが貫通する中心
開口を有し、 シリンダハウジングはその両端部の中間に分割壁を有し
、 第１の流体室がシリンダハウジング内に第１の端部部材
と第１のピストン頭との間に限定され、 第２の流体室がシリンダハウジング内に第１のピストン
頭と分割壁との間に限定され、 第３の流体室がシリンダハウジング内に分割壁と第２の
ピストン頭との間に限定され、 第４の流体室がシリンダハウジング内に第２のピストン
頭と第２の端部部材との間に限定され、 分割壁は第３の流体室に連通する内方端と外方端とを有
する第１の通路を含み、 分割壁は第２の流体室に連通する内方端と外方端とを有
する第２の通路を含み、 第１のピストンロッドを貫通延長し、第２の流体室と連
通する内方端を有し外方端を有する第１の導管手段と、 第１の流体室と分割壁内の第１の通路の外方端とを連結
する第２の導管手段と、 分割壁内の第２の通路の外方端と第４の流体室とを連結
する第３の導管手段と、 第２のピストンロッドを貫通延長し、第３の流体室と連
通する内方端を有し、該ピストンロッドの外方端に隣接
してその側壁部分に間隔をおいて設けられた１対のポー
トと外方端とを有し、両ポートの中間に横方向壁を有し
、該横方向壁に移送ポートが設けられている、第４の導
管手段と、 移送ポートより軸方向外方に第４の導管手段内に設けら
れ、移送ポートに向けられたプラグ端部分を有する弁プ
ラグ部材と、 弁プラグ部材の端部方向外方にあってプラグ端部分を移
送ポートに着座係合する方向に偏倚するばね手段と、 第４の導管手段を弁プラグ部材から第４の導管手段の内
方端まで貫通延長し、その内方端部分が第３の流体室内
に突出し、第３の流体室から流体が排出され該分割壁が
第２のピストン頭部に向って運動し分割壁が該ロッドの
内方端に接触してロッドを端部方向外方に押すとき内方
端部分が分割壁に接触するようになされた長いアクチュ
エータロッド手段と、 アクチュエータロッドの外方運動に応答して弁プラグを
離座せしめ、移送ポートを開いて各側壁ポートを互いに
移送ポートを介して連通せしめる、 流体圧リニアモータと移送弁との組合せ。 - （２）弁プラグ部材が軸方向通路を含み、該通路がその
中間位置に外方に面する弁座を含み、弁座の外方の該通
路内に逆止弁閉鎖素子と逆止弁閉鎖素子を正常時に弁座
と着座する位置に偏倚するばね手段とが設けられ、アク
チュエータロッドの外方端部分が弁プラグ部材の通路内
に逆止弁閉鎖素子に向って延長し、アクチュエータロッ
ド手段の外方運動が該手段を逆止弁閉鎖手段に向って運
動せしめて逆止弁閉鎖手段を離座せしめ、該軸方向通路
を介して弁プラグ部材の端部方向外方の区域と第２のピ
ストンロッドの移送ポートの内方側に位置する側壁のポ
ートに連通せしめ、前記弁プラグ部材が、移送ポートの
外方側の側壁ポートにおける圧力上昇を受ける面積差部
分を含み、該面積差部分に作用する圧力上昇によって弁
プラグ部材が軸方向外方に運動して移送ポートを開く特
許請求の範囲第１項記載の流体圧リニアモータと移送弁
との組合せ。 - （３）第２のピストンロッドに軸方向に整合する管状の
ソケットが設けられて、弁プラグ部材が該ソケット内に
滑動可能に収容された外方端部分含み、前記ばねがソケ
ット内に配置され、通路手段が弁プラグ部材の外方のソ
ケットの区域を横方向壁の外方の側壁ポートに連通する
特許請求の範囲第２項記載の流体圧リニアモータと移送
弁との組合せ。 - （４）長いアクチュエータロッド手段の断面寸法が第４
の導管手段の断面寸法より実質的に小で、長いアクチュ
エータロッド手段が実質的に第４の導管手段と同軸の内
方および外方端部分を有し、該アクチュエータロッド手
段が両端部の中間に第４の導管手段の内壁部分と接触す
る屈曲部分を有して前記両端部を第４の導管手段内の実
質的に同軸の位置に支持する特許請求の範囲第１項記載
の流体圧リニアモータと移送弁との組合せ。 - （５）アクチュエータロッド手段が、その内方端部分か
ら外方に第４の導管手段の内壁と接触する点まで延びる
第１の部分と、前記接触する点を越えて該接触する点か
ら軸方向および角度的に間隔をおかれた第２の接触点ま
で延びる第２の部分と、第２の接触点から第１および第
２の接触点から軸方向および角度的に間隔をおかれた第
３の接触点まで第２の接触点から延びる第３の部分と、
第３の接触点から外方端部分まで延びる第４の部分とを
含む、特許請求の範囲第４項記載の流体圧リニアモータ
と移送弁との組合せ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/905,098 US4712467A (en) | 1986-09-08 | 1986-09-08 | Combined linear hydraulic motor and transfer valve |
| US905098 | 1986-09-08 |
Publications (2)
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