JPS6371434A - 定速走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は車両を記憶車速で走行させる定速走行装置に関
するものである。

〔従来の技術〕

車両の実際の車速と記憶車速との差に基づいてスロット
ル弁の開度を制御することにより、アクセルペダルを操
作することなしに、車両を記憶車速で定速走行させるこ
とができる定速走行装置は従来より提案されている。

ところで、従来の定速走行装置は、車両を記憶車速で定
速走行させる下記（１）の定速走行機能を含め、下記（
２）〜（４）の機能を有しているものが多い。

（１）定速走行機能 セットスイッチがオン状態からオフ状態に変化した時の
車速（車速センサの検出結果）を記憶車速としてメモリ
に記憶させ、このメモリに記憶させた記憶車速と実際の
車速との差が零になるようにスロットル弁の開度を制御
する機能。

（２）　　アクセル機能 定速走行中に所定の操作スイッチがオン状態にされた場
合、操作スイッチがオン状態になっている間、スロット
ル弁の開度を増加し続けることにより車両を加速させ、
操作スイッチがオフ状態となることにより、その時の車
速を記憶車速として定速走行を行なう機能 （３）　　キャンセル機能 下記■〜■の操作が行なわれた場合、定速走行を解除す
る機能。

■ブレーキペダルが踏まれる。

■クラッチペダルが踏まれる（マニュアル車の場合）。

■シフト位置がニュートラルにされる（オートマチック
車の場合）。

■パーキングブレーキレバーが引かれる。

■所定の操作スイッチがオン状態にされる。

（４）　　リジューム機能 キャンセル機能により定速走行制御がキャンセルされた
後、所定の操作スイッチがオン状態にされ、且つその時
の車速が所定範囲内にある場合、解除前の記憶車速で定
速走行を行なう機能。

上述したような機能を有する定速走行装置に於いては各
機能対応に操作スイッチを設けるのが一般的である。し
かし、車両の場合、スイッチの取付スペースが制限され
るため、各機能対応に操作スイッチを設けたのでは、各
操作スイッチの操作面の面積が小となり、操作性が悪く
なる問題がある。

このような問題点を解決するため、アクセル機能を有効
にするための操作スイッチとリジューム機能を有効にす
るための操作スイッチとを共用化したものが提案されて
いる。ここで、アクセル機能は定速走行制御中に対応す
る操作スイッチが操作された時に有効となり、リジュー
ム機能は定速走行制御がキャンセルされた後に対応する
操作スイッチが操作された時に有効となるものであるか
ら、アクセル機能を有効にするための操作スイッチとリ
ジューム機能を有効にするための操作スイッチとを共用
化することが可能となる。即ち、定速走行制御中に前記
共用化された操作スイッチが操作された場合はアクセル
機能を有効にし、定速走行制御がキャンセルされた後に
前記共用化された操作スイッチが操作された場合はリジ
ューム機能を有効にすれば良いことになる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、上述した従来例は定速走行制御中に共用化され
た操作スイッチが操作された場合はアクセル機能を有効
にし、定速走行制御がキャンセルされた後に共用化され
た操作スイッチが操作された場合はリジューム機能を有
効にするようにしているため、次のような問題点があっ
た。即ち、定速走行制御キャンセル後にキャンセル前の
車速で車両を定速走行させたい場合、誤って前記共用化
された操作スイッチを２回押してしまうと、１回目のス
イッチ操作でリジューム機能が有効となり、２回目のス
イッチ操作でアクセル機能が有効になるため、２回目の
スイッチ操作が終了した時点の車速で定速走行制御が行
なわれてしまう問題があった。

本発明は前述の如き問題点を解決したものであり、その
目的はリジューム機能を有効にする操作スイッチとアク
セル機能を有効にする操作スイッチとが共用化された定
速走行制御装置に於いて、リジューム機能を有効にする
際、操作スイッチが誤って２回以上繰作された場合に於
いても、誤動作が生じないようにすることにある。

〔問題点を解決するための手段〕 本発明は前述の如き問題点を解決するため、第１図に示
すように、 リジューム機能を有効にする操作スイッチとアクセル機
能を有効にする操作スイッチとを兼用した操作スイッチ
１を有する定速走行装置に於いて、前記操作スイッチ１
が操作されているか否かを検出する検出手段２と、 定速走行制御が行なわれているか否かを判断する第１の
判断手段３と、 定速走行制御がキャンセルされた時の記憶車速と前記操
作スイッチ１が操作された時の車速との差が所定範囲内
であるか否かを判断する第２の判断手段４と、 前記第１の判断手段３で定速走行制御が行なわれていな
いと判断され、且つ前記検出手段２で前記操作スイッチ
１が操作されたことが検出された場合は前記リジューム
機能を有効とし、前記第１の判断手段３で定速走行制御
が行なわれていると判断され、且つ前記検出手段２で前
記操作スイッチ１が操作されたことが検出され、且つ前
記第２の判断手段４で定速走行制御がキャンセルされた
時の記憶車速と前記操作スイツチ１が操作された時の車
速との差が所定範囲内であると判断された場合は前記ア
クセル機能を有効とし、所定範囲外であると判断された
場合は前記リジューム機能を有効とする制御手段５とを
設けたものである。

〔作　用〕

定速走行制御がキャンセルされた後に操作スイッチ１が
操作されると、制御手段５はリジューム機能を有効にし
、第１の判断手段３は定速走行制御が開始されたと判断
する。この時、誤って操作スイッチを２回操作したとし
ても、車速か定速走行制御をキャンセルする前の記憶車
速にある程度接近していなＬＪれば、アクセル機能が有
効にされない。従って、リジューム機能を有効にさせる
際、操作スイッチ１の操作を誤ったとしても、誤動作を
防止することができる。

〔実施例〕

第２図は本発明の実施例のブロック図であり、１１はマ
イクロプロセッサ、１２はメモリ、１３ば車速Ｖを検出
する車速センサ、１４は入力部、１５は出力部、１６は
出力部１５を介して加えられる制御信号に基づいてスロ
ットル弁１７の開度を制御するアクチュエータ、ＳＷＩ
はセットスイッチ、ＳＷ２はキャンセルスイッチ、ＳＷ
３はリジューム・アクセル兼用スイッチである。

また、第３図、第４図はマイクロプロセッサ１１の処理
内容の一例を示すフローチャートであり、以下同図を参
照して第２図の動作を説明する。

運転者は定速走行を行なう場合、先ず、アクセルペダル
を操作することにより車速を希望車速とし、次いでセッ
トスイッチＳＷＩをオン状態にし、次いでセットスイッ
チ外１をオフ状態にする。マイクロプロセッサ１１は、
セットスイッチＳ−１がオン状態からオフ状態に変化し
たことを検出すると（ステップＳ２）、フラグＦ及びフ
ラグＦｃをそれぞれｒｌＪ、ｒＯＪとしくステップＳ３
）、次いでセットスイッチＳＷＩがオン状態からオフ状
態に変化した時の車両の実際の車速■を記憶車速Ｖｍと
してメモリ１２の所定領域に記憶させ（ステップＳ４）
、次いでメモリ１２の所定領域に記憶させた記憶車速Ｖ
ｍと車速センサ１３の検出結果に基づいて求めた実際の
車速Ｖとの差が零となるようにスロワ］・ル弁１７の開
度θを制御する定速走行制御を行なう　（ステップＳ５
）。尚、マイク「１プロセツサ１１はステップＳ１に於
いてフラグＦ、Ｆｃを共にｒＯＪとする処理を行なって
いるものである。

また、定速走行制御が開始された後は、定速走行をキャ
ンセルすることが指示されるまで、或いはリンゴ４−ム
・アクセル兼用スイッチＳＷ３が操作されるまで、ステ
ップＳ６．Ｓ７．Ｓ８．Ｓ９の判断結果がそれぞれＮｏ
、　Ｎｏ、　Ｎｏ、　ＹＥＳとなるので、マイクロプロ
セッサ１１はステップＳ５の処理（定速走行制御）を所
定時間毎に繰返し行なうことになる。

また、運転者は、定速走行制御をキャンセルする場合、
キャンセルスイッチ蛋２をオンとする、或いは従来例で
述べた■〜■の操作を行なうものであり、マイクロプロ
セッサ１１は定速走行制御をキャンセルすることが指示
されると（ステップＳ６）、先ず、フラグＦ、Ｆｃをそ
れぞれ「ｏ」１「１］としくステップ５１０）、次いで
車速Ｖが予め定められている下限速度Ｖｌと上限速度ｖ
２との間にあるか否かを判断する（ステップ５１１）。

そして、ステップＳｌｌの判断結果がＹＥＳの場合はス
テップＳ２の処理に戻り、判断結果がＮＯの場合はメモ
リ１２の所定領域に記憶されている記ｔａ車速Ｖｍを消
去した後（ステップ５１２）、ステップＳ２の処理に戻
る。

また、定速走行制御がキャンセルされた後、キャンセル
前の記憶速度Ｖｍで定速走行したい場合は、運転者はリ
ジューム・アクセル兼用スイッチＳＷ３をオンとするも
のであり、定速走行中に記憶車速を上げたい場合は、運
転者は車速が希望する車速となるまでリジューム・アク
セル兼用スイッチＳＷ３をオン状態に保持し、車速か希
望する車速になった時点でリジューム・アクセル兼用ス
イッチ舖３をオフ状態にするものである。

マイクロプロセッサ１１はリジューム・アクセル兼用ス
イッチＳＷ３がオン状態になったことを検出すると（ス
テップＳ７）、フラグＦ、Ｆｃが共に「０」であるか否
かを判断しくステップ５１３）、その判断結果がＹＥＳ
の場合はステップＳ２の処理に戻り、判断結果がＮｏの
場合はフラグＦｃ及びフラグＦがそれぞれｒｌＪ、ｒＯ
Ｊであるか否かを判断する（ステップ５１４）。ステッ
プＳ１４の判断結果がＹＥＳの場合、即ち定速走行制御
がキャンセルされた後にリジューム・アクセル兼用スイ
ッチＳＷ３がオン状態にされた場合は、メモリ１２の所
定領域に記憶車速Ｖｍが記憶されているか否かを判断し
くステップ５１５）、その判断結果がＹＥＳの場合はフ
ラグＦ、ＦｃをそれぞれｒｌＪ、ｒｏｉとした後（ステ
ップ５１６）、ステップＳ５の処理に戻る。これにより
、キャンセル前の記憶速度Ｖｍで定速走行が行なわれる
。即ち、定速走行制御がキャンセルされた後、リジュー
ム・アクセル兼用スイ、千舖３が操作されることにより
、リジューム機能が有効となり、定速走行制御がキャン
セルされる前の記憶車速Ｖｍで定速走行制御が行なわれ
ることになる。また、ステップ３１５の判断結果が１１
０の場合はフラグＦ、Ｆｃを共に「０」とした後（ステ
ップ５１７）、ステップＳ２の処理に戻る。

また、ステップＳ１４の判断結果がＮＯの場合、即ち定
速走行制御中にリジューム・アクセル兼用スイッチＳＷ
３がオン状態にされた場合は、マイクロプロセッサ１１
はメモリ１２に記憶されている記ｔｏ車速Ｖｍと実際の
車速とがＶｍ　−Ｖ＜Ａの関係を満たしているか否かを
判断する（ステップ８１８）。

ここで、Ａは予め定められている速度であり、例えば３
ｋｍ／時程度の値とするものである。そして、ステップ
３１８の判断結果がＹＥＳの場合は、リジューム・アク
セル兼用スイッチＳＷ３がオフ状態になるまで、スロッ
トル弁１７の開度を徐々に増加させ（ステップＳＬ９．
　３２０）　、リジューム・アクセル兼用スイッチＳＷ
３がオフ状態となると、その時の車速を記憶車速Ｖｍと
してメモリ１２の所定領域に記憶させ（ステップ５２１
）、この後、ステップＳ５の処理に戻る。これにより、
リジューム・アクセル兼用スイッチＳＷ３をオフ状態に
した時の車速で定速走行が行なわれる。また、ステップ
Ｓ１８がＮＯの場合はマイクロプロセッサ１１はメモリ
１２の所定領域に記ｔａされている記憶車速Ｖｍの書換
えは行なわず、直ちにステップＳ５の処理に戻るもので
ある。即ち、ステップ３１８の判断結果がＮＯの場合は
、リジューム機能を有効にする際、リジューム・アクセ
ル兼用スイッチＳＷ３が誤って２回以上繰作されたとし
て、アクセル機能を有効にしないものである。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明は、リジューム機能を有効
にする操作スイッチとアクセル機能を有効にする操作ス
イッチとを兼用した操作スイッチ（実施例に於いてはリ
ジューム・アクセル兼用スイッチ５Ｗ３）を備えた定速
走行装置に於いて、操作スイッチが操作された時の車速
と定速走行制御がキャンセルされた時の記憶車速との差
が所定範囲内であるか否かを判断する第２の判断手段を
設けたものであり、第２の判断手段で両者の差が所定範
囲以上あると判断された場合は、定速走行制御中に操作
スイッチが操作されたとしてもアクセル機能を有効にせ
ず、リジューム機能を有効にするものであるから、リジ
ューム機能を有効にする際、誤って操作スイッチを２回
以上繰作したとしても誤動作を防止できる利点がある。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の構成図、 第２図は本発明の実施例のブロック図及び、第３図、第
４図はマイクロプロセツサ１１の処理内容の一例を示す
フローチャー１・である。 図に於いて、１・・・操作スイッチ、２・・・検出手段
、３・・・第１の判断手段、４・・・第２の判断手段、
５・・・制御手段、１１・・・マイクロプロセツサ、１
２・・・メモリ、１３・・・車速センサ、１４・・・人
力部、１５・・・出力部、】６・・・アクチュエータ、
１７・・・スロソ１ル弁、Ｓ■１はセットスイッチ、Ｓ
Ｗ２・・・キャンセルスイッチ、ＳＷ３・・・リジュー
ノ、・アクセル兼用スイッチ。 特許出願人　富士通テン株式会社 代理人弁理士　西教圭一部外２名 本発明の構成図 第１図 本発明の実施例のブロック図 第２図 一例を示すフローチャート 第３図 一例を示すフローチャート 第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 リジューム機能を有効にする操作スイッチとアクセル機
   能を有効にする操作スイッチとを兼用した操作スイッチ
   を備えた定速走行装置に於いて、前記操作スイッチが操
   作されているか否かを検出する検出手段と、 定速走行制御が行なわれているか否かを判断する第１の
   判断手段と、 定速走行制御がキャンセルされた時の記憶車速と前記操
   作スイッチが操作された時の車速との差が所定範囲内で
   あるか否かを判断する第２の判断手段と、 前記第１の判断手段で定速走行制御が行なわれていない
   と判断され、且つ前記検出手段で前記操作スイッチが操
   作されたことが検出された場合は前記リジューム機能を
   有効とし、前記第１の判断手段で定速走行制御が行なわ
   れていると判断され、且つ前記検出手段で前記操作スイ
   ッチが操作されたことが検出され、且つ前記第２の判断
   手段で定速走行制御がキャンセルされた時の記憶車速と
   前記操作スイッチが操作された時の車速との差が所定範
   囲内であると判断された場合は前記アクセル機能を有効
   とし、所定範囲外であると判断された場合は前記リジュ
   ーム機能を有効とする制御手段とを備えたことを特徴と
   する定速走行装置。