JPS6371895A

JPS6371895A - 弦楽器自動演奏装置

Info

Publication number: JPS6371895A
Application number: JP21768486A
Authority: JP
Inventors: 若山　修; 一二山田
Original assignee: Taito Co Ltd
Current assignee: Taito Co Ltd
Priority date: 1986-09-16
Filing date: 1986-09-16
Publication date: 1988-04-01
Anticipated expiration: 2011-01-29
Also published as: JPH087579B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（１）産業上の利用分野本発明は、ギター等の弦楽器を機械装置により自動演奏
するようにした弦楽器自動演奏装置に関する。

＜２）従来の技術人間がギター等の弦楽器を演奏する場合には、楽音に強
弱を付けて表情豊かな演奏が行われる。

しかし、人間の演奏技法を機械Ｈ置で真似しようとしで
も、ギター等の弦を弾く機構自体が非常に複雑となるた
めに、楽音に強弱を付けることまでは行われていなかっ
た。

（３）発明が解決しようとする問題点そのため、演奏に抑揚がなく単調になり、いかにも機械
で演奏したとすぐに認知できるような楽音しか得られな
いという問題点があった。

り４）問題点を解決するための手段本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、楽音に強
弱を付けて表情豊かな演奏を行うことを目的とし、この
目的を達成するために、弦を弾くことにより弦に振動を
与えて楽音を得る弾弦機構と、弾弦機構を一端に設けた
揺動腕とを設けるように構成されている。

（５）実施例以下、本発明を図面に基づいて説明する。

第１図は、本発明による弦楽器自動演奏装置の一実施例
を示す正面図、第２図は、本発明による弦楽器自動演奏
装置の第１図と同じ実施例を示す底面図である。

まず、全体の位置関係について説明する。

第１図において、ギターｌと支柱２ａおよび２ｂが一枚
のベースプレートｓ上に固定されている。

支柱２ａおよび支柱２ｂの先端には、アームプレート３
が六角ボルト４ａおよび４ｂによってそれぞれ固定され
ている。アームプレート３は、第２図に示すように、人
間が演奏しているようなイメージを持たせるように、人
間の右腕の形にしである。このアームプレート３の下ｌ
！１（第１図）に、後述するようなギターｌの弦６を弾
くための弾弦機構が取り付けられる。

ギターｌを弾くための機構は、アクリルプレート８及び
０字プレート９をベースとして組み立てられる。アクリ
ルプレート８は、０字プレート９の左端（第１図）にネ
ジ止めされることにより０字プレート９と一体化されて
いる。アクリルプレート８及び０字プレート９は、０字
プレート９の右端（第１図）に設けられたエルボ−ビン
１ｏを支点として第１図の上下方向に揺動する。エルボ
−ビン１０は、０字プレート９の立片にカシメにより固
定され、エルボ−ホルダー１１に対しては回転自在に軸
支されている。エルボ−ホルダー１１は、アームプレー
ト３にネジ止め固定されている。

０字プレート９の揺動運動に対する第１図の紙面に垂直
な方向の位置規制は、２つのブツシュホルダー１２によ
って行われる。２つのブツシュホルダー１２は、アーム
プレート３の肉厚部にネジ止め固定されており、０字プ
レート９を挟持する状態となる。ブツシュホルダー１２
の０字プレート９と接する面には、スペーサ１３が設け
られており、０字プレート９が揺動運動するときには、
スペーサ１３の表面が０字プレート９の立片と揺動して
、第１図の紙面に垂直な方向の位置規制が行われる。

０字プレート９の揺動運動させるための駆動力は、円形
偏芯カム１５によって与えられる。Ｉ！！ｌち、偏芯カ
ム１５には、−辺が偏芯カム１５の径と同じ長さの短径
穴を持ったカムハウジング１６が組み合わされている。

カムハウジング１６は、０字プレート９に固定されてお
り、偏芯カム１５は、一体に形成されたカムシャフト１
９によって軸受１７及び１８により軸支されている。こ
の軸受１７及び１８は、アームプレート３に固定されて
いる。

カムシャフト１９がプーリー２０から伝達された駆動力
によって回転すると、カムハウジング１６は偏芯カム１
５の偏芯距離の２倍の量だけ上下に（第１図）移動する
。この上下動により、０字プレート９は、エルボ−ビン
１０を支点とする揺動運動を行う。

なお、プーリー２０による回転駆動は、正転及び逆転の
２方向に対して行われる。これは、０字プレート９の揺
動角の中ｍ値から最小値に戻るときに、１方向の回転駆
動では最大値を経由しなければならない不都合が生ずる
からである。

また、偏芯カム１５とカムハウジング１６との閏で生ず
るバックラッシュにより、０字プレート９の揺動角に制
御誤差が生ずるのを防止するために、２つのフックブラ
ケット２１および２２と、スプリング２３とが用いられ
ている。フックブラケット２１は０字プレート９に固定
され、フックブラケット２２はアームプレート３に固定
されている。フックブラケット２１とフックブラケット
２２との間には、スプリング２３が掛は渡され、両者を
引き付けるように作用する。スプリング２３により、カ
ムハウジング１６（即ち、０字プレート９）は、第１図
の時計方向に附勢され、偏芯カム１５とカムハウジング
１６どの間に生ずるガタが吸収される。これにより、０
字プレート９の揺動角を性格に制御できるようになる。

このようにして揺動される０字プレート９の先端部分、
即ち、アクリルプレート８の下側には弦６を弾いて音を
出すための弾弦機構が設けられている。次に、この弾弦
機構を第３図により説明する。

第３図は、第１図の左側面からアクリルプレート８の部
分にある一つの弾弦機構を抽出した正面図である。第１
図及び第２図では、ギター１の弦６の数に合わせて第３
図に示す弾弦機構が６組用いられている。

第２図において、アクリルプレート８は、ギターｌの響
板面に対してほぼ平行になり、フィンガープレート２６
は、このアクリルプレート８に垂直にネジ止めされてい
る。

フィンガープレート２６には、フィンガークランク２７
およびフィンガービン２９が取り付けられている。フィ
ンガービン２９は、フィンガープレート２６に固着され
、フィンガークランク２７は一体に形成された回転シャ
フト３１によってフィンガープレート２６に回転自在に
軸支されている。回転シャフト３１が回転駆動されるこ
とにより、フィンガークランク２７は、第３図の反時閏
方向に回転する。フィンガークランク２７の上面には、
フィンガーロッド２８の一端がセットスクリュー３０に
よって回転自在に軸支されている。

フィンガーロッド２８の他端部近くには、長穴３２が形
成され、この長穴３２を挿通してセットスクリュー３６
が回転シャフト３１に螺着されている。従って、フィン
ガーロッド２８は、長穴３２とセットスクリュー３６に
位置規制されつつ、セットスクリュー３６とフィンガー
ビン２９とに挟まれて摺動する。

フィンガーロッド２８には、真鍮やアルミ等の金属やポ
リアセタール（例えばデュポン社のデルリン）が使用さ
れ、下端部（第３図）は、フィンガーロッド２８の長手
方向に対して約７５度の角度をもたさせて斜めに切断さ
れている。この切断面には、断面が三角形状のダンパー
３３が接着されている。ダンパー３３には、ネオブレー
ンスポンジやポリアセタール（ｆｊ４えは、デュポン社
のデルリン）が素材として使用される。

回転シャフト３１の駆動は、ユニバーサルジヨイント３
８及び回転シャフト３９を介してプーリー４０により行
われる。このユニバーサルジヨイント３８およびプーリ
ー４０を支える軸受４１．４２．４３は、０字プレート
９に固定されており、０字プレート９と共に揺動する。

揺動により駆動ベルト（図示せず）のだわみ潰が変化す
ることになるが、このたわみ量の変化が少しでも小さく
なるように、揺動中心であるエルボ−ピン１００近くに
プーリー４０が集められている。

回転シャフト３１が回転駆動されてフィンガークランク
２７が回転すると、クランク運動によりフィンガーロッ
ド２８の先端部は、第３図に矢印で示す楕円軌跡を描く
。この運動の途中で、次に述べるようにして弦６を弾く
動作が行われる。

先ず、フィンガーロッド２８の下端部が、第３図におい
て弦６の右上方向から下降し始める。下降により弦６と
最初に当接するのは、ダンパー３３である。ダンパー３
３にはネオブレーンスポンジ等の弾性素材が用いられて
いることから、弦６との当接により弦６の振動が止めら
れ消音が行われる。

その後、フィンガーロッド２８の下端部が左方向く第３
図）に移動することにより、弦６はダンパー３３の表面
を摺動し始める。摺動してフィンガーロッド２８の最右
端（第３図）に至ったときに、弦６はフィンガーロッド
２８から離れる。離れると同時に弦６自体の持つ弾性に
よって振！ＩＩ　（発音）を１始する。フィンガーロッ
ド２８の先端部は、そのまま更に左上方向（第３図）へ
移動を続けるので、振動している弦６とフィンガーロッ
ド２８とが接触することはない。

その後、フィンガークランク２７が一回転することによ
り、上述した弦６を弾く動作が繰り返し行われる。

弦楽器自動演奏装置の演奏に際しては、前述したアクリ
ルプレート８及び０字プレート９の揺動と、第３図で説
明した弾弦機構の動作が組み合わされる。アクリルプレ
ート８および０字プレート９の揺動により、フィンガー
ロッド２８が弦６に近付いたときは、フィンガーロッド
２８は弦６に強く当たり、大きな音を出す。逆に、アク
リルプレート８および０字プレート９の揺動により、フ
ィンガーロッド２８が弦６から遠のいたときは、フィン
ガーロッド２８は弦６に弱く当たり、小さな音を出す。

これにより、楽音に抑揚が付けられる。

以上、本発明を実施例により説明したが、本発明の技術
的！！！、想によれば、種々の変形が可能である。

例えば・　実施例ではギターｌの６本の弦６に対して一
様に０字プレート９の揺動を行うようにしタカ・　０字
プレート９を分割して各弦６ごとに独立した揺動を行う
ようにすることも出来る。

また、実施例では楽音の抑揚のために、０字プレート９
の挿動を行うものとして説明したが、ギターｌの高音部
のフレット（図示せず）を押さえたときは、弦６が第１
図で左下がりの状態になる。

即ち、フィンガーロッド２８は弦６から遠のくことにな
る。そこで、この補正を行うために、０字プレート９の
揺動を行うようにも出来る。前述した抑揚と合わせて揺
動角を決定することも出来る。

この効果は、０字プレート９の揺動中心が、弦６の張東
方向の内のギター１の胴体側、即ち、エルボ−ピン１０
にあることにより得られる。

更に、実施例では、演奏楽器がギターであるものとして
説明したが、他にウクレレ、バラライ力、三味線等の弦
楽器の自動演奏にも利用できる。

（６）発明の効果以上で説明したように、本発明は、弦を弾くことにより
弦に振動を与えて楽音を得る弾弦機構と、弾弦機構を一
端に設けた揺動腕とを設けるように構成したので、楽音
に強弱を付けて表情豊かな演奏を行うことが可能となる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による弦楽器自動演奏装置の一実施例
を示す正面図、第２図は、本発明による弦楽器自動演奏装置の一実施例
を示す側面図、第３図は、本発明による弦楽器自動演奏装置の弾弦部分
を示す正面図である。ｌ・・・ギター３・・・アームプレート６・・・弦８◆φ瞭アクリルプレート９・・・０字プレート１０嗜・勢エルボーピン１１・慟・エルボ−ホルダー１５・・・偏芯カム】９・・・カムシャフト２０・・・プーリー２１・・・フックブラケット２２・・・フックブラケット２３・・・スプリング特許出願人　株式会社　タイト− 代理人　　　弁理士　　山　１）武　樹第３図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）弦を弾くことにより弦に振動を与えて楽音を得る
弾弦機構と、該弾弦機構を一端に設けた揺動腕とを有す
る弦楽器自動演奏装置。
（２）前記揺動腕の揺動中心が、前記弦の張架方向の内
の弦楽器の胴体側にあることを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の弦楽器自動演奏装置。