JPS637249A - ワ−クピ−スの搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、電界加工処理装置等において処理されるべき
ワークピースを順次加工位置へピッチ式に搬送する装置
に関するものである。

［従来技術］ 一般にこの種の順次加工位買ヘワークビースをピッチ搬
送する装置としては、リフト又はキャリヤー等が用いら
れ、第６〜７図に示したように動作している。つまり、
第６図において、Ｓの位置がリフト又はキャリヤーの始
動位置、即ち始動点であり、１ピツチの１２！Ｉ隔ａを
移動させるに当たって、■〜■の搬送動作を必要とする
。この搬送動作において、■はワークピースを摘みに行
く動作であり、■は摘んだ後に引き上げる動作、■は１
ピツチの間隔ａを移動する動作、■は次の加工位置への
下降動作、■はワークピースを移送した後上昇する動作
、■は元の位置に戻る動作を夫々示ずものである。第７
図は始動位置が１ピツチの間隔ａの略中間点に位置する
場合であって、■′の動作が一つ増えるものであり、他
の■〜■の搬送動作は前記と同じである。

［￥ｌ明が解決しようとする問題点］ 前記従来例の搬送手段においては、少なくとも■〜■の
動作を必要としており、これ等の各動作は各ターミナル
毎に確立されているため、連続した動作にならず、この
不連続の動作をスピードアップしようとすれば、それら
の各動作のターミナルにおいて振動が発生し、スピード
アップすればするほどその撮動が大きくなって、しかも
その振動が機械に直に伝わるので安定した搬送ができな
くなる。従って、実質的にはスピードアップが図れない
事になり、作業能率が悪いと云う問題点を有している。

Ｅ問題点を解決するための手段］ 本発明は前記従来例の問題点を解決する具体的手段とし
て、ワークピースを次の行程に搬送するためにワークチ
ャックでピッチ搬送する搬送機構において、上下方向に
作用し且つ撮り子運動する縦シリンダーと、左右方向に
作用する横シリンダーとを備えると共に、これ等縦シリ
ンダーと横シリンダーとの作用を規制するために両サイ
ドに垂直部を有するカマボコ状のカム板と、該カム板の
形状に沿って移動するカムフォロアーとを備え、前記ワ
ークチャックを、上下方向に摺動する可動軸と、横方向
に配設した固定軸に設けられている可動部材とを介して
前記カムフォロアーに連結したことを特徴とするワーク
ピースの搬送装置を提供するものであり、前記カマボコ
状のカム板の形状に沿って、前記縦シリンダーと横シリ
ンダーとが作用してスムーズな動作を与えるものであり
、ピッチ搬送のスピードアップを図っても振動がほとん
ど発生しなくなるのである。

［実施例］ 次に、本発明を図示の実施例により更に詳しく説明する
と、第１図及び第２図において、１は加工台であり、該
加工台には複数のワークピース載置台２が所定の間隔、
即ち順次加工における１ピツチの間隔ａを以て並設され
ており、これ等８載置台２上には夫々ワークピース３が
順送りにｅ置されて加工されるようになっている。

ワークピース３の搬送機構は、前記加工台上に起立して
設けた支柱４に取り付けられる。この搬送機構は上下動
させる成り予成の縦シリンダ−５と左右動させる横シリ
ンダー６とを有し、前記縦シリンダ−５はその基部を前
記支柱４に植設した軸７に回動自在に取り付けられて撮
り千秋の運動ができる様に配設し、前記横シリンダーは
横方向、即ちＸ軸方向に作用するように配設する。この
場合の配設位置は、適宜の間隔を以て略平行に固定され
た一対の固定軸８に対して、−方の側面で且つ略平行す
る方向に取り付けられる。例えば、固定軸の両端部に設
けられた、固定板又は軸受板９の一方に対して取付けら
れる。

前記−対の固定軸８には夫々ベアリング１０を介して一
対二組の可動部材１１が取付けられ、該可動部材の他端
側に夫々ベアリング１２を介して一対の縦方向、即ちＹ
軸方向に作用し摺動する一対の可動軸１３が適宜の間隔
を以て配設される。この可動軸の略中間付近で且つ可動
軸間に橋渡し状に連結部材１４が取付けられ、該″＆結
部材の略中間付近に前記縦シリンダ−５のロッド５ａの
端部が連結軸１５を介して回動自在に連結されると共に
、該連結軸と略同軸上にカムフォロアー１６を回転自在
に取付【ノである。前記可動軸１３の下端部には支持板
１７が略平行に取付けられ、該支持板の下面に複数個の
ワークチャック１８が一定の間隔で取付けられている。

前記−対二組の可動部材１１の内、−方の端部に位置す
る一組の可動部材１１の端部に橋渡し状に連結部材１９
を設け、該連結部材に前記横シリンダー６のロッド６ａ
を連結し、該横シリンダー６の作用によって、前記可動
部材１１の全部が固定軸８に沿って、左右方向に摺動す
るのである。前記カムフォロアー１６が当接する位置に
カマボコ状を呈するカム板２０を配設し、該カム板は前
記支柱４に取り付けられている。このカム板２０は全体
として力マボコ状を呈し一〇いるが、両サイドに夫々垂
直部２０ａ、２０ｂを有しており、これ等垂直部に沿っ
てカムフォロアー１６が垂直に上下動できるＪ：うにな
っている。

［作用］ 前記構成を有する本発明のワークピースの搬送装置に関
し、第３図（Ａ）〜（Ｄ）の略図を参照しながら、その
動作に付いて説明する。まず、図（Ａ）において、カム
フォロアー１４がカム板２０の略中央部に位置しており
、この位置が始動点Ｓになる。この始動点において、横
シリンダー６を作動させてそのロッド６ａを突き出すと
共に、前記縦シリンダ−５も作動させてそのロッド５ａ
を突き出すようにする。この両方の作動によって、固定
軸８に設けられている可動部材１１が図において左側に
移動し、同時に連結部材１４を介して可動軸１３が下方
に移動する。この場合に、カムフォロアー１６がカム板
２０に沿って規制された状態で移動する事になるので、
カム板２０の形状に沿った形の移動になり、図（Ｂ）に
示した位置にカムフォロアー１６が来る。そして、カム
板２０の垂直面２０ａに沿って一定のストローク下降し
た時に、ワークチャック１８が載置台２上にあるワーク
ピース３を掴むように作用する。

次に、縦シリンダ−５を引き戻す様に作用させると共に
、横シリンダー６も引き戻すように作用させる。これ等
両件用によって、カムフォロアー１６がカム板２０の垂
直面２０ａから上面の曲面に沿って移動し、始動点Ｓま
で戻ることになるが、横シリンダー６が引き戻し作用を
そのまま継続しているので、その始動点Ｓを通過する事
になる。そして、カムフォロアー１６がその始動点Ｓを
通過すると、図（Ｃ）で示したように、再び縦シリンダ
−５に対して突き出し作用が与えられ、カム板２０の右
側の曲面に沿って下降し、更に図（Ｄ）で示したように
、垂直面２０ｂに沿って一定のストローク下降する。こ
の下降によって、ワークチャック１８は掴んでいたワー
クピース３を対応する載置台３上に載置して放す作用を
し、その放す作用をしたまま次の段階で引き上げられる
ようになる。つまり、図（Ｄ）の位置において、縦シリ
ンダ−５に引き戻し作用が付与されると共に、横シリン
ダー６に対して突き出す作用が付与され、カムフォロア
ー１６が垂直面２０ｂに沿って上昇し、カム板２０の上
面の曲面に沿って左側に移動して始動点Ｓまで戻る。こ
の位置で一回のピッチ搬送の行程が終了する。

前記した説明から明らかなように、−回のピッチ搬送の
行程において、縦シリンダ−５は、第４図（Ａ）で示し
たように、突き出しと引き戻しの動作が連続して二往復
行われ、横シリンダー６は、第４図（Ｂ）で示したよう
に、二回の突き出しと一回の引き戻し動作が交互に連続
して行われ、−回の引き戻し動作のストロークは二回の
突ぎ出しストロークに対応するものである。そして、こ
れ等の動作が同時に行われるものであるから、これ等を
総和すると、第５図に示した軌跡になる。この場合に、
縦シリンダ−５はカム２０の両垂百面に対してのみ上下
動するようにし、上面の曲面に対してはその曲面に沿っ
て移動できるようにすれば良いのである。

この第５図から明らかなように、ピッチ搬送の駆動機構
は、始動点Ｓを起点として、■〜■の動作をすることに
なり、−回のピッチ搬送行程において始動から終了まで
三つのターミナルしかないのである。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明に係るワークピースの搬送
装置は、ワークピースを次の行程に搬送するためにワー
クチャックでピッチ搬送する搬送機構において、上下方
向に作用し且つ成り子運動する縦シリンダーと、左右方
向に作用する横シリンダーとを組み合わせて設けたこと
によって、搬送機構のワークチャックをＹ軸方向及びＸ
軸方向に速やかに且つ自由に駆動できると云う優れた効
果を有する。

又、前記縦シリンダーと横シリンダーとの作用を規制す
るために両サイドに垂直部を有するカマボコ状のカム板
と、該カム板の形状に沿って移動するカムフォロアーと
を備え、前記ワークチャックを、上下方向に摺動する可
動軸と、横方向に配設した固定軸に設けられている可動
部材とを介して前記カムフォロアーに連結したことによ
り、上下左右の動作について、−時的に動作方向が変わ
るターミナルの数を減らすことかでき、それによって、
ピッチ搬送のスピードアップが図れると共に、振動の発
生が抑制されると云う種々の優れた効果も秦する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るワークピースの搬送装置における
略示的正面図、第２図は同側面図、第３図（Ａ）〜（Ｄ
）は同装置における動作状況を夫々示すための要部の略
図、第４図（Ａ＞は同装置における縦シリンダーの動作
説明図、第４図（Ｂ）は同装置における横シリンダーの
動作説明図、第５図は縦シリンダーの動作と横シリンダ
ーの動作との総和の軌跡を示す略図、第６図及び第７図
は従来例における搬送装置の軌跡を夫々示す略図である
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）ワークピースを次の行程に搬送するためにワーク
   チャックでピッチ搬送する搬送機構において、上下方向
   に作用し且つ振り子運動する縦シリンダーと、左右方向
   に作用する横シリンダーとを備えると共に、これ等縦シ
   リンダーと横シリンダーとの作用を規制するために両サ
   イドに垂直部を有するカマボコ状のカム板と、該カム板
   の形状に沿つて移動するカムフォロアーとを備え、前記
   ワークチャックを、上下方向に摺動する可動軸と、横方
   向に配設した固定軸に設けられている可動部材とを介し
   て前記カムフォロアーに連結したことを特徴とするワー
   クピースの搬送装置。