JPS63724U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63724U JPS63724U JP9468386U JP9468386U JPS63724U JP S63724 U JPS63724 U JP S63724U JP 9468386 U JP9468386 U JP 9468386U JP 9468386 U JP9468386 U JP 9468386U JP S63724 U JPS63724 U JP S63724U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- assembly hole
- detection member
- workpiece
- gripping
- indicates
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
は全体の正面図、第２図はガイド棒の取付構成を
示す縦断面図、第３図はセンサーとドグとの位置
関係を示す図、第４図は取付部品の組付け時の縦
断側面図である。 図面中、６は取付部品（ワーク）、７は組付け
孔、８は被取付部品（他のワーク）、１０はガイ
ド棒（検出部材）、１７はドグ、１８は近接スイ
ツチ（センサー）を示す。
は全体の正面図、第２図はガイド棒の取付構成を
示す縦断面図、第３図はセンサーとドグとの位置
関係を示す図、第４図は取付部品の組付け時の縦
断側面図である。 図面中、６は取付部品（ワーク）、７は組付け
孔、８は被取付部品（他のワーク）、１０はガイ
ド棒（検出部材）、１７はドグ、１８は近接スイ
ツチ（センサー）を示す。
Claims (1)
- 他のワークに組付けるための組付け孔を有した
ワークを把持するものにおいて、前記組付け孔に
嵌入される検出部材を移動可能に設けると共に、
この検出部材が組付け孔に嵌入された時の位置か
らずれたことを検出するセンサーを設けたことを
特徴とする把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9468386U JPS63724U (ja) | 1986-06-23 | 1986-06-23 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9468386U JPS63724U (ja) | 1986-06-23 | 1986-06-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63724U true JPS63724U (ja) | 1988-01-06 |
Family
ID=30958387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9468386U Pending JPS63724U (ja) | 1986-06-23 | 1986-06-23 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63724U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01155188U (ja) * | 1988-04-11 | 1989-10-25 | ||
| KR101171156B1 (ko) | 2010-05-10 | 2012-08-06 | 주식회사 흥국 | 무한궤도용 롤러 부시 조립장치 |
-
1986
- 1986-06-23 JP JP9468386U patent/JPS63724U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01155188U (ja) * | 1988-04-11 | 1989-10-25 | ||
| KR101171156B1 (ko) | 2010-05-10 | 2012-08-06 | 주식회사 흥국 | 무한궤도용 롤러 부시 조립장치 |