JPS637261B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS637261B2 JPS637261B2 JP9201182A JP9201182A JPS637261B2 JP S637261 B2 JPS637261 B2 JP S637261B2 JP 9201182 A JP9201182 A JP 9201182A JP 9201182 A JP9201182 A JP 9201182A JP S637261 B2 JPS637261 B2 JP S637261B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- starting
- angle
- detector
- opening
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N9/00—Starting of engines by supplying auxiliary pressure fluid to their working chambers
- F02N9/04—Starting of engines by supplying auxiliary pressure fluid to their working chambers the pressure fluid being generated otherwise, e.g. by compressing air
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はデイーゼル機関の始動、制動制御装
置に関するものである。
置に関するものである。
従来の始動弁の制御装置は、例えば第１図に示
すような構成となつていた。各シリンダヘツド１
にスプリングの力に抗して開けられる始動弁２を
設け、始動空気管３からの圧縮空気を管制弁４を
介してシリンダヘツド１に送給し、始動弁２を押
し下げ各シリンダのピストン５を順次押し下げて
始動回転させていた。この場合管制弁４はカム６
により、予め定められたピストン位置（通常膨張
行程の上死点近傍から下死点近傍までの間）にあ
るとき開になるように設計、製作されている。そ
して、逆に制動（逆転）する場合は、機関回転数
を逐次下げ、カム軸７をスライドさせて、ピスト
ン５が圧縮行程の下死点から上死点の間にあると
き、管制弁４を開けピストン５の動きに制動を加
え、回転数を下げ停止させるようになつている。
また第２図に示す如く、複数のシリンダを１ブロ
ツクとして、共通の管制弁４で制御することも行
なわれている。いずれにしても、従来は始動弁４
の開閉時期は機関回転数等に関係なくカム６によ
り一義的に定められていた。
すような構成となつていた。各シリンダヘツド１
にスプリングの力に抗して開けられる始動弁２を
設け、始動空気管３からの圧縮空気を管制弁４を
介してシリンダヘツド１に送給し、始動弁２を押
し下げ各シリンダのピストン５を順次押し下げて
始動回転させていた。この場合管制弁４はカム６
により、予め定められたピストン位置（通常膨張
行程の上死点近傍から下死点近傍までの間）にあ
るとき開になるように設計、製作されている。そ
して、逆に制動（逆転）する場合は、機関回転数
を逐次下げ、カム軸７をスライドさせて、ピスト
ン５が圧縮行程の下死点から上死点の間にあると
き、管制弁４を開けピストン５の動きに制動を加
え、回転数を下げ停止させるようになつている。
また第２図に示す如く、複数のシリンダを１ブロ
ツクとして、共通の管制弁４で制御することも行
なわれている。いずれにしても、従来は始動弁４
の開閉時期は機関回転数等に関係なくカム６によ
り一義的に定められていた。
しかしながら、本来的には機管回転数など運転
状態に応じた始動弁開閉の最適なタイミングが存
在する。従つて従来は必ずしも最適なタイミング
になつていなかつたので空気使用量に無駄が多く
また始動、制動に時間が掛つていた。また制動時
に送給され圧縮された空気が、膨張行程で逆に仕
事をすることもあり、制動能力を低くしていた。
さらに、管制弁４からシリンダヘツド１への空気
信号の伝達時間が作動空気の圧力によつて変り、
また第２図の場合には管制弁４から各シリンダへ
の距離によつても伝達時間が異なるので最適なタ
イミングで始動弁を開閉することは困難である等
多くの問題があつた。
状態に応じた始動弁開閉の最適なタイミングが存
在する。従つて従来は必ずしも最適なタイミング
になつていなかつたので空気使用量に無駄が多く
また始動、制動に時間が掛つていた。また制動時
に送給され圧縮された空気が、膨張行程で逆に仕
事をすることもあり、制動能力を低くしていた。
さらに、管制弁４からシリンダヘツド１への空気
信号の伝達時間が作動空気の圧力によつて変り、
また第２図の場合には管制弁４から各シリンダへ
の距離によつても伝達時間が異なるので最適なタ
イミングで始動弁を開閉することは困難である等
多くの問題があつた。
この発明は上記のような実情に鑑みてなされた
ものであつて、その目的は計算機などを用いるこ
となく、簡単な構成で、最適なタイミングで始動
弁及びブロー弁の開閉制御ができるようにした制
御装置を提供しようとするものである。
ものであつて、その目的は計算機などを用いるこ
となく、簡単な構成で、最適なタイミングで始動
弁及びブロー弁の開閉制御ができるようにした制
御装置を提供しようとするものである。
この発明の制御装置は、クランク角度検出器
と、この検出器からの信号により機関回転数を求
める変換機と、始動弁の開検出器と、始動空気圧
力検出器とを備えると共に、機関回転数と始動空
気圧力とにより始動弁及びブロー弁の開閉角度を
補正する演算器と、始動弁の実開弁角度と基準開
弁角度との差により上記補正角度を修正する演算
回路とを備えてなるものである。
と、この検出器からの信号により機関回転数を求
める変換機と、始動弁の開検出器と、始動空気圧
力検出器とを備えると共に、機関回転数と始動空
気圧力とにより始動弁及びブロー弁の開閉角度を
補正する演算器と、始動弁の実開弁角度と基準開
弁角度との差により上記補正角度を修正する演算
回路とを備えてなるものである。
以下この発明装置の一実施例を第３図、第４図
により説明する。図中１１は、制動時における制
動能力を高めるため、シリンダヘツド１に設けて
ある指圧器弁用の通路を利用して設けられたブロ
ー弁であり、電磁弁Ｂにより開閉される。このブ
ロー弁１１は制動時の圧縮工程においてシリンダ
内に投入された圧縮空気を膨張工程において適当
量シリンダ外へ排出させるもので、これにより制
動能力を高めることができる。また、始動弁２は
電磁弁Ａを開閉することにより作動されるように
なつている。１２は始動弁２の開動作を検出する
検知器である。１３はクランク角度の絶対位置を
検出する例えばロータリエンコーダの角度検知器
である。この検出器１３の分解能が210である場
合、1024通りの組合せで表現できる。そして信号
は10ビツトで出力されるようになつている。１４
は角度検出器１３からの下位ビツトを利用したパ
ルス信号により機関回転数を求めるＦ／Ｖ変換器
で、出力は回転数に比例した電圧信号として得ら
れる。１０は始動空気の圧力を検出するために始
動空気槽に設けられた圧力検出器である。
により説明する。図中１１は、制動時における制
動能力を高めるため、シリンダヘツド１に設けて
ある指圧器弁用の通路を利用して設けられたブロ
ー弁であり、電磁弁Ｂにより開閉される。このブ
ロー弁１１は制動時の圧縮工程においてシリンダ
内に投入された圧縮空気を膨張工程において適当
量シリンダ外へ排出させるもので、これにより制
動能力を高めることができる。また、始動弁２は
電磁弁Ａを開閉することにより作動されるように
なつている。１２は始動弁２の開動作を検出する
検知器である。１３はクランク角度の絶対位置を
検出する例えばロータリエンコーダの角度検知器
である。この検出器１３の分解能が210である場
合、1024通りの組合せで表現できる。そして信号
は10ビツトで出力されるようになつている。１４
は角度検出器１３からの下位ビツトを利用したパ
ルス信号により機関回転数を求めるＦ／Ｖ変換器
で、出力は回転数に比例した電圧信号として得ら
れる。１０は始動空気の圧力を検出するために始
動空気槽に設けられた圧力検出器である。
１６，１７は始動空気圧力に対応した伝達遅れ
時間の補正値を定める開角度用と閉角度用のレジ
スタＡとレジスタＢである。レジスタＡ１６、レ
ジスタＢ１７には、予めそれぞれ始動空気圧力に
対応した補正係数が定められており、始動空気圧
力を入力して、補正係数を切換ロジツク２０から
の切換信号により演算器１８に送るようになつて
いる。この演算器１８はＦ／Ｖ変換器１４からの
機関回転数を入力し、回転数に比例した補正係数
を出すと共に、レジスタＡ１６或いはレジスタＢ
１７からの始動空気圧力による補正係数をＤ／Ａ
変換して、両者の演算をする。この演算器１８か
らの出力は、Ａ／Ｄ変換器１９に送られ、デイジ
タル変換されて補正角度が決まる。２１，２２は
開弁用のレジスタＤとランダムアクセスメモリＡ
である。レジスタＤ２１ではクランク角度検出器
１３から入力される現実のクランク角度に、Ａ／
Ｄ変換器１９からの遅れ又は進めの補正角度を加
減演算する。この場合、クランク角度検出器１３
の零点をクランク軸の零点に機械的に厳密に位置
合せしなくてもよいようにするため、零シフト用
の加算器１５が設けられている。RAMA２２に
は基準開弁角度が記憶されており、レジスタＤ２
１からの演算角度とこの基準角度と比較して、同
じであれば電磁弁Ａ又はＢに開信号を出力する。
また閉弁用に上記と同一構成のレジスタＥ２３、
RAMB２４が設けられ、切換ロジツク２０によ
り切換えるようになつている。一方、始動弁の実
開弁角度と基準開弁角度との差により前記補正角
度を修正する演算回路が設けられている。即ちレ
ジスタＡ１６にも、RAMA２２と同様に基準開
弁角度が記憶されている。また始動弁の開検出器
１２から信号を利用し、クランク角度検出器１３
の信号によつて実開弁角度を検出して、レジスタ
Ａ１６に入力するようになつている。そしてレジ
スタＡ１６で実開弁角度と基準開弁角度との差に
より、次の補正角度を修正する信号を演算器１８
に出すようになつている。これにより始動弁２及
びブロー弁１１は常時基準角度で開閉されるよう
になる。なお、RAMA２２、RAMB２３からの
信号はそれぞれバツフア３１、モノマルチ３２及
びパワーアンプ３３を通つて、電磁弁Ａ、Ｂを開
閉させるようになつている。
時間の補正値を定める開角度用と閉角度用のレジ
スタＡとレジスタＢである。レジスタＡ１６、レ
ジスタＢ１７には、予めそれぞれ始動空気圧力に
対応した補正係数が定められており、始動空気圧
力を入力して、補正係数を切換ロジツク２０から
の切換信号により演算器１８に送るようになつて
いる。この演算器１８はＦ／Ｖ変換器１４からの
機関回転数を入力し、回転数に比例した補正係数
を出すと共に、レジスタＡ１６或いはレジスタＢ
１７からの始動空気圧力による補正係数をＤ／Ａ
変換して、両者の演算をする。この演算器１８か
らの出力は、Ａ／Ｄ変換器１９に送られ、デイジ
タル変換されて補正角度が決まる。２１，２２は
開弁用のレジスタＤとランダムアクセスメモリＡ
である。レジスタＤ２１ではクランク角度検出器
１３から入力される現実のクランク角度に、Ａ／
Ｄ変換器１９からの遅れ又は進めの補正角度を加
減演算する。この場合、クランク角度検出器１３
の零点をクランク軸の零点に機械的に厳密に位置
合せしなくてもよいようにするため、零シフト用
の加算器１５が設けられている。RAMA２２に
は基準開弁角度が記憶されており、レジスタＤ２
１からの演算角度とこの基準角度と比較して、同
じであれば電磁弁Ａ又はＢに開信号を出力する。
また閉弁用に上記と同一構成のレジスタＥ２３、
RAMB２４が設けられ、切換ロジツク２０によ
り切換えるようになつている。一方、始動弁の実
開弁角度と基準開弁角度との差により前記補正角
度を修正する演算回路が設けられている。即ちレ
ジスタＡ１６にも、RAMA２２と同様に基準開
弁角度が記憶されている。また始動弁の開検出器
１２から信号を利用し、クランク角度検出器１３
の信号によつて実開弁角度を検出して、レジスタ
Ａ１６に入力するようになつている。そしてレジ
スタＡ１６で実開弁角度と基準開弁角度との差に
より、次の補正角度を修正する信号を演算器１８
に出すようになつている。これにより始動弁２及
びブロー弁１１は常時基準角度で開閉されるよう
になる。なお、RAMA２２、RAMB２３からの
信号はそれぞれバツフア３１、モノマルチ３２及
びパワーアンプ３３を通つて、電磁弁Ａ、Ｂを開
閉させるようになつている。
従つて、作動空気圧の伝達遅れを自動的に補正
すると共に機関回転数による補正を行なつて、始
動弁２及びブロー弁１１を常に基準角度で開閉す
ることができ、またブロー弁１１を設けたことに
より制動能力を高めることができる。これにより
空気使用量が最小となり、また始動、制御時間も
短かくなる。従つて、始動空気槽を小さくでき、
また必然的に空気圧縮機の容量も小さくできプラ
ント全体のコストダウンに寄与する。また制動時
には、従来に比べて機関を短かい時間で逆転で
き、その結果船体停止距離、時間が短かくなり操
船上安全性を高めることになる。
すると共に機関回転数による補正を行なつて、始
動弁２及びブロー弁１１を常に基準角度で開閉す
ることができ、またブロー弁１１を設けたことに
より制動能力を高めることができる。これにより
空気使用量が最小となり、また始動、制御時間も
短かくなる。従つて、始動空気槽を小さくでき、
また必然的に空気圧縮機の容量も小さくできプラ
ント全体のコストダウンに寄与する。また制動時
には、従来に比べて機関を短かい時間で逆転で
き、その結果船体停止距離、時間が短かくなり操
船上安全性を高めることになる。
この発明の制御装置は上記のようなものである
から、計算機などを用いることなく、簡単な構成
で、始動弁及びブロー弁を常時基準角度で開閉す
ることができる。これにより機関の始動性能およ
び制動（逆転）性能を向上させることができる。
から、計算機などを用いることなく、簡単な構成
で、始動弁及びブロー弁を常時基準角度で開閉す
ることができる。これにより機関の始動性能およ
び制動（逆転）性能を向上させることができる。
第１図及び第２図はそれぞれ異なる従来の制御
装置の説明図、第３図及び第４図はこの発明装置
の一実施例を示すもので第３図は作動部の説明
図、第４図は制御装置のブロツク図である。 ２……始動弁、１０……始動空気圧力検出器、
１１……ブロー弁、１２……始動弁の開検出器、
１３……クランク角度検出器、１４……変換器、
１８……演算器。
装置の説明図、第３図及び第４図はこの発明装置
の一実施例を示すもので第３図は作動部の説明
図、第４図は制御装置のブロツク図である。 ２……始動弁、１０……始動空気圧力検出器、
１１……ブロー弁、１２……始動弁の開検出器、
１３……クランク角度検出器、１４……変換器、
１８……演算器。
Claims (1)
- １ クランク角度検出器と、この検出器からの信
号により機関回転数を求める変換機と、始動弁の
開検出器と、始動空気圧力検出器とを備えると共
に、機関回転数と始動空気圧力とにより始動弁及
びブロー弁の開閉角度を補正する演算器と、始動
弁の実開弁角度と基準開弁角度との差により上記
補正角度を修正する演算回路とを備えてなるデイ
ーゼル機関の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9201182A JPS58210360A (ja) | 1982-05-29 | 1982-05-29 | デイ−ゼル機関の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9201182A JPS58210360A (ja) | 1982-05-29 | 1982-05-29 | デイ−ゼル機関の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58210360A JPS58210360A (ja) | 1983-12-07 |
| JPS637261B2 true JPS637261B2 (ja) | 1988-02-16 |
Family
ID=14042542
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9201182A Granted JPS58210360A (ja) | 1982-05-29 | 1982-05-29 | デイ−ゼル機関の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58210360A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5904806B2 (ja) * | 2012-01-31 | 2016-04-20 | 新潟原動機株式会社 | 機関及び機関の制御方法 |
-
1982
- 1982-05-29 JP JP9201182A patent/JPS58210360A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58210360A (ja) | 1983-12-07 |
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