JPS637298A - 発泡合成樹脂製シ−トからの成形品分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は発泡合成樹脂製シートにトレー等の成形品を一
体成形した該シートから成形品を連続して分離する分離
装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、ミートトレーやその他のトレー等の成形品を発泡
合成樹脂製シートを用いて成形するときに、該シートに
多数の成形品を真空成形で一体成形している。−枚の成
形シートには多数個の成形品が成形されているわけであ
るが、この成形品を取り出す方法として、従来は、トレ
ーの外周に位置する部分をトムソン刃で切断した後人手
により成形品と星部分即ちトレーにあってはそのトレー
の角部によって形成される略星状の空間とを分難し、成
形シートから成形品としてのトレーを得ていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、これら従来の技術にあっては、是抜き工程や、
成形品の切断工程等はそれぞれ別工程として、場合によ
っては別場所で作業していた為に、能率的な成形シート
からの成形品の分離作業が得られなかったばかりでなく
、その作業途上において成形品に損傷を与えるという問
題点もあった。

本発明は、このような成形シート内に多数個成形された
各種成形品を自動的に分離する分離装置を提供せんとす
るものである。

〔問題点を解決するための手段〕

前記本発明の目的を達成する為に、本発明では装置機体
に並設した案内用レール装置と；前記レール装置に支持
されて走行し、基端側に配され駆動装置に関係づけた成
形シート受け台車と；前記成形用シート受け台車よりも
先端側に位置して、前記レール装置に支持されて走行し
、成形用シート受け台車と同期運動し駆動装置に関係づ
けた切断刃受け台車と；前記レール装置に支持されて走
行し機体先端側に配され、分離用成形品を一体に成形し
たシートの成形品位置には成形品分離用押出ピンの挿通
孔を設け、星抜き位置には星抜き用ピンの挿通孔を設け
てなり、駆動装置に関係づけた星抜き兼分離台車と；装
置機体の基端部にあり、台車上面よりも上方に位置して
設け、台車上面に向けて上下動させる装置に関係づけ且
つ内部に切断用トムソン刃を下設するとともに、成形シ
ート用減圧吸着手段を設けてなる切れ目付は装置と；前
記切れ目付は装置よりも先端側にあり台車上面よりも上
方に位置して設け、台車上面に向けて上下動させる装置
に関係づけ且つ分離用成形品を一体に成形したシートの
各成形品角間の置部の打抜き用ピンを下設するとともに
、成形シート用減圧吸着手段を設けてなる星抜き装置と
；台車下面下側に位置し、シートから成形品を分離する
為のピンを下設し、上下動装置に関係づけて設けた成形
品分離装置と；よりなる発泡合成樹脂製シートからの成
形品分離装置を提供せんとするものである。

〔作　用〕

本発明の構成は以上の通りであるから、成形シート受け
台車で装置基端側から多数の成形品が成形された成形シ
ートを装置内に受入れ、まず切れ目付は装置でこの成形
シートの成形品回りに切れ目を入れた後、次の星抜き装
置で隣接する成形品の角部間に位置する星部分を星抜き
し、最終的に成形品分離装置で成形シートから成形品を
分離除去する。

〔実施例〕

本発明の詳細を更に図示した実施例にもとづき説明する
。第１図は、前記本発明に係る発泡合成樹脂製シートか
らの成形品分離装置の一例を示す装置外観図であり、第
２図から第５図は各部分装置の要部拡大説明図である。

即ち、図中１が本分離装置の機体であって、フレーム材
またはアングル材等各種の材料で機体ｌが構成され、該
機体１は少なくとも装置全体を支持する為の支柱２と、
支柱２間上面に配された横杆３とよりなる。後述の各装
置はこの機体１に取付けられてなる。図中５は該装置機
体１の入口が即ち基端側にあって多数のトレー等を真空
成形で形成した発泡ポリスチレンシート等の成形シート
４を受け入れる為のオーバーハング部であり、該オーバ
ーハング部５の両側から更に装置機体１先端側にかけて
、その両側に設けた６が案内用レール装置である。この
案内用レール６上には該オーバーハング部５において受
け入れる成形シート４を後述の各装置へ移送し、また切
断星抜き分離等をなす為の台車が関係づけられてなる。

又レール６は、図例の如く、上方へ向けたレール用部材
が設けられ、該レール用部材に後述の台車が載支されて
なる。図中７がこの装置６における成形シート受け台車
であって、前記レール装置６にその両端が支持されて走
行可能に配され、上面には図例の如く、トレーを多数成
形した成形シート４を受け入れる為のトレー内に挿入可
能な位置規制用突部８を張設している。

又９は前記成形シート受け台車７よりも先端側に位置し
て、前記レール装置６に成形シート受け台車７と同様に
支持されて走行しうる切断刃受け台車であり、この台車
９は成形シート受け台車７と同期に運動しうる関係に設
けられるとともに、その表面は後述の切れ目付は装置に
より、成形シート４に切れ目を与えるときにトムソン刃
１ｏ先端を受け止める部材を表面に設けている。そして
、両台車７，９を移動させる駆動装置は、それぞれ単独
でモーター駆動可能な状態、または図例の如く、成形シ
ート受け台車７と切断刃受け台車９とを同時に駆動しう
るよう両台車７，９を連結し、その駆動源を共用するこ
とができる。図例の駆動装置１１では、その駆動源とし
て図中１２として示すサーボモーターを設け、該サーボ
モーター１２からベルト１３によって軸１４を回転し、
該軸１４の両端に位置する歯車１５．１５’並びに、そ
れに張設したタイミングベルト１６を回転させたものを
用いてなり、該ベルト１６に固定した両台車７，９を、
同期した図例の実線状態に配した位置とオーバーハング
部５上の位置を往復動可能にしてなる。次に、図中１７
は、前記レール装置６に支持されて走行し、機体１先端
側に配され、分離用成形品、例えばトレーを一体に成形
したシート４の成形品位置には、成形品分離用押出ピン
の挿通孔１８を設け、星抜き位置には星抜き用ピンの挿
通孔１９を設けてなり、駆動装置２０に関係づけた星抜
き兼分離台車である。

該星抜き兼分離台車１７は、更に第５図によって、その
詳細が示されている。図中の１８が前記した成形品分離
用押出ピンの挿通孔であり、１９が星抜き用ピンの挿通
孔である。該是抜き兼分離台車１７は前記同期運動する
成形シート受け台車７と切断刃受け台車９とが図中左方
へ移動したときに、切断刃受け台車９の後に該星抜き兼
分離台車１７が走行し、成形シート４を受入れ、図中実
線状態の位置に復帰する運動をなす。図中の２０が、こ
の星抜き兼分離台車１７の駆動装置であり、前記２つの
台車７．９のものと同様に駆動用サーボモーター２１か
らベルト２２を通じて軸２３が回転され、該軸２３の両
側に設けた、歯車２４並びに移動終端側に配した歯車間
２４′に張設したタイミングヘルド２５を回転させ、且
つ該タイミングベルト２５に台車１７を固定しておくこ
とで、該台車１７はサーボモーター２１の駆動により、
前記成形シート受け台車７並びに切断刃受け台車９と関
連して、移動する。次に、図中２６として示すものが切
れ目付は装置であり、装置機体１の基端側にあって、台
車７上面よりも上方に位置してなり、台車７上面に向け
て上下動させる装置２７に関係づけられ、且つ内部に切
断用トムソン刃１０を下設するとともに、成形シート用
減圧吸着手段２８を設けてなるものである。上下動させ
る装置２７は、実施例のものにおいて昇降用シリンダー
を用いてなり、成形シート受け台車７で搬送されてきた
成形シート４を受け入れたり、又は切断刃受け台車９上
面で該装置に下設したトムソン刃１０で成形シート４を
切断したりする装置である。

従って、該切れ目付は装置２６には成形シート４に成形
された各種成形品に対応する切断用トムソン刃１０が設
けられている。第１図中の破線で示すものが実施例とし
て採用したトレーに対するトムソン刃ＩＯを例示するも
のである。そして、この切れ目付は装置２６は、台車７
に対し、成形シート４を吸着上昇させたり、また下降さ
せたりする為に減圧吸着手段２８を採用している。この
減圧吸着手段２８は、真空ポンプ又はブロアー等減圧可
能な手段であれば各種のものが利用され、装置として板
状基板２９の周囲に枠体３０を下設し、真空ポンプ３１
に連結したものが用いられる。尚、図中３２は成形シー
ト受け台車７の各成形品に内挿するための位置規制用突
部８に対する吸着手段を示し、突部８には吸着用孔３３
を設け、前記吸着手段３２と連結することで台車７上面
に載置された成形シート４を位置規制用突部８にて各吸
着保持することを可能としている。次に、図中３４は星
抜き装置であって、前記切れ目装置２６よりも先端側に
あり、台車７゜９上面よりも上方に位置して設けられ、
台車上面に向けて上下動させる装置３５に関係づけ、成
形品を一体に成形したシート４の各成形品角間の星部３
６を分離するための星抜き用ピン１０′を下設するとと
もに、成形シート用減圧吸着手段３７を設けている。第
２図並びに第４図はこれらの詳細を示している。即ち、
装置３４上面に位置する板状基板３８の周囲に枠体３９
を下設し、真空ポンプ４０等によって枠体３９内を減圧
して吸着可能とするとともに、星抜き用ピン１０′を上
下動させる装置３５として示すシリンダーで可動せしめ
ている。この装置３４による星抜きは、前記切断刃受け
台車９が切れ目付は装置２６下に退避したときに先端側
の星抜き兼分離台車１７が該装置３４の下に位置し、こ
の状態下で成形品を保有する成形シート４を台車１７上
面に位置して星抜き用ピン１０′を台車１７の挿通孔１
９を利用して打ち抜くものである。図中４１は成形品を
受け入れる凹部を板状基板３８の下面に形成した例を示
している。

而して、切断刃受け台車９を下側に位置させ、切れ目付
は装置２６を上方に位置して、その間に成形品を保有す
る成形シート４を位置させ、且つ昇降用シリンダーで装
置全体を下降動させれば、該装置２６下面に形成したト
ムソン刃１０で成形シート４中の成形品を切断できるし
、更に星抜き装置３４の星抜きピン１０′を用い、その
下側に位置する星抜き兼分離台車１７の挿通孔１９を利
用して、その間に位置する成形シート４の星抜きを可能
とする。

次に、図中４２として示すものが成形品分離装置であり
、台車１７下側に位置し、シート４から成形品を分＾Ｕ
する為のピン４３を下設し、上下動装置４４に関係づけ
て設けられてなる。実施例のものは該ピン４３を多数並
設し、前記是抜き兼分離台車１７が第２図中で示す位置
に位置させ、下方から該ピン４３を上動させることによ
り、台車１７の挿通孔１８を貫通して該ピン４３は上方
に移動し、そのピン４３上に位置する成形シート４内の
成形品が押し上げられ、シートから成形品を分離するこ
とができるのである。この成形品分、ｉｌｌを装置４２
は一枚の成形シート４の成形品列に対応する個数を同時
に（ＪＰＮえてもよいが、図例の如く、例えば複数列の
成形品を有する成形シート４に対して２列形成し、順次
、その成形シート４の位置を移動させることにより、少
ない成形品分４ｇ置４２で多数の成形シート４から成形
品を分離することができる。この分離された成形品は、
手動により成形シート４上、即ち星抜き兼分離台車１７
から除去してもよいが、図例の如く成形品分離装置４２
上方に分離された成形品を受け入れるための成形品−時
保持装置４５を設けることが好ましい。該成形品−時保
持装置４５は、成形品分離用のピン４３上方に位置し、
下方に開口し且つ分離上動された成形品の巾よりも稍小
さな内申とした挾持溝４６を内部に有する２枚の立壁４
７からなるものであり、成形品分離装置４２で成形品を
上方に押し出せば、その弾性で巾が縮小しながら前記挾
持溝４６内に圧入される。下方から順次圧入することに
より、成形品は、この挟持溝４６の上下深さいっばいに
なるまで一時保持することができる。

そして、この−時保持した状態を確定的に維持する為に
は、図例の如くシャッター用エアーシリンダー４８で移
動されるシャッタープレート４９を各挾持溝４６下面に
水平方向から出し入れ自在として設けることが考慮され
る。次いで該成形品−時保持装置４５に一定量の成形品
が支持されたときには、図例の如（挟持溝４６先端側、
即ち第１図中においては左側に位置して、−枚のスクレ
ーバ５０を配し該スクレーバ５０をピストンで固定する
とともに、該ピストンをエアーシリンダー５１で一例へ
かきだす方法が採用される。このかきだし時において、
前記シャッタープレート４９が挾持溝４６下面を閉じた
状態でスクレーバ５０を移動させれば、成形品は確実に
図中右方へかきだされる。そしてかきだされた位置にお
いて、ベルトコンベア又は単なる払出し用通路５２を設
け、該通路５２端に成形品押出用のエアーシリンダー５
３とそのヘッド５４を配することにより、成形品は装置
外へ払出される。なお、５５は星抜き兼分離台車１７上
の成形シート４の押え装置用枠体で、５６は駆動用エア
ーシリンダーである。

即ち、このような装置を用いることにより、オーバーハ
ング部５へ位置した成形シート受け台車７上に多数のト
レー等の成形品を形成した成形シート４を載置させると
同時に、切れ目付は装置２６下に移動させ、次いで、切
れ目付は装置２６に吸着させた状態で切断刃受け台車９
を該切れ目付は装置２６下に移動させ、そして該装置２
６を台￥ｉ、９上に押圧下降させることにより、成形シ
ート４上の成形品を切断することができ、次いで該切れ
目付けを与えた成形シート４を星抜き装置３４下に移動
させ、星抜き装置３４に吸着させた状態で星抜き兼分離
台車１７を下方に位置させ、上方から該装置３４を押圧
し、且つ星抜き用ピン１０′を下降動させることにより
、成形シート４から星抜きを可能とする。

星抜きを行った成形シート４は、その星抜き兼分離台車
１７で成形品分離装置４２の位置に移動され、星抜き兼
分離台車１７の挿通孔１８を通ってピン４３によりシー
ト４から成形品を分離する。次いで、成形品−時保持装
置４５を設けているときには、この分離された成形品は
一時保持され、−定量保持された後に自動的に外部へ払
い出しされるものである。なお、これらの切断の工程は
、第６図にその詳細が示されている。図中の７が成形シ
ート受け台車で、９が切断刃受け台車、１７が星抜き兼
分ｉ（Ｉ台車であり、４が成形シートである。また１０
は切れ目付はトムソン刃、１０′は星抜き用ピン、又４
５は一時保持装置である。以上の如くすることにより、
成形品を多数成形した成形シート４を該装置に供給する
ことによって連続して切れ目付け、星抜き、そして分離
をなすことができる。実施例の如き切れ目付は装置２６
や星抜き装置３４を用いることにより、その装置全体が
比較的コンパクトで且つ構造が簡単で、連続作業時にお
ける故障がなく、またその操作も容易であり、切断星抜
き位置が正確である上に連続作業に適するものである。

〔発明の効果〕

以上の如く本発明にかかる発泡合成樹脂製シートからの
成形品分１ｉｉＩ！装置は、装置機体に並設した案内用
レール装置と；前記レール装置に支持されて走行し、基
端側に配され駆動装置に関係づけた成形シート受け台車
と；前記成形用シート受け台車よりも先端側に位置して
、前記レール装置に支持されて走行し、成形用シート受
け台車と同期運動し駆動装置に関係づけた切断刃受け台
車と、前記レール装置に支持されて走行し機体先端側に
配され、分離用成形品を一体に成形したシートの成形品
位置には成形品分■用押出ピンの挿通孔を設け、星抜き
位置には星抜き用ピンの挿通孔を設けてなり、駆動装置
に関係づけた星抜き兼分離台車と；装置機体の基端部に
あり、台車上面よりも上方に位置して設け、台車上面に
向けて上下動させる装置に関係づけ且つ内部に切断用ト
ムソン刃を下設するとともに、成形シート用減圧吸着手
段を設けてなる切れ目付は装置と；前記切れ目付は装置
よりも先端側にあり台車上面よりも上方に位置して設け
、台車上面に向けて上下動させる装置に関係づけ且つ分
離用成形品を一体に成形したシートの各成形品周間の星
部を切断する為の星抜き用ピンを下設するとともに、成
形シート・用減圧吸着手段を設けてなる是抜き装置と；
台車下面下側に位置し、シートから成形品を分離する為
のピンを下設し、上下動装置に関係づけて設けた成形品
分離装置と；よりなるものであるから、多数の成形品を
一体成形した成形シートから該成形品を連続して分離す
るのに適し、分離に際しての各成形品の…傷はなく、能
率的である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる装置の外観説明図、第２図は切
れ目付は装置と星抜き装置の内部説明図、第３図、第４
図はこれら各装置の断面説明図、第５図は成形品分離装
置の説明図、第６図は台車の移動状態と成形品シートの
配置を示す工程説明図である。 にＮ体、　　　　　　　２：支柱、 ３：横杆、　　　　　　　４：成形シート、５ニオ−バ
ーハング部、６：案内用レール装置、７：成形シート受
け台車、８：位置規制用突部、９：切断刃受け台車、　
１０：トムソン刃、Ｉｏ’：星抜き用ピン、　１１：駆
動装置、１２：サーボモーター、　１３：ベルト、１４
二軸、　　　　　　　１５：歯車、１６：タイミングベ
ルト、１７：星抜き兼分離台車、１８：押出ピン用挿通
孔、１９：星抜き用挿通孔、２〇二駆動装置、　　　　
２１：サーボモーター、２２：ベルト、　　　　　２３
：軸、 ２４：歯車、　　　　　　　２５：タイミングベルト、
２６：切れ目イずけ装置、　２７：上下動させる装置、
２８：減圧吸着手段、　　２９：板状法板、３０：枠体
、　　　　　　３１：真空ポンプ、３２：減圧吸着手段
、　　３３：吸着用孔、３４：星抜き装置、　　　３５
：上下動させる装置、３６：星部、　　　　　　３７：
減圧吸着手段、３８二板状基板、　　　　３９：枠体、
４０：真空ポンプ、　　　４１：凹部、４２：成形品分
離装置、　４３：ピン、４４：上下動装置、　　　４５
：成形品−時保持装置、４６：挾持溝、　　　　　４７
：立壁、４８：エアーシリンター、４９：シャフタプレ
ート、５０：スクレーバ、　　　５１：エアーシリンダ
ー、５２：払出し用通路、　　５３：エアーシリンダー
、５４：ヘソド、　　　　　５５：枠体、５６：エアー
シリンダー。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）装置機体に並設した案内用レール装置と、前記レ
   ール装置に支持されて走行し、基端側に配され駆動装置
   に関係づけた成形シート受け台車と、前記成形用シート
   受け台車よりも先端側に位置して、前記レール装置に支
   持されて走行し、成形用シート受け台車と同期運動し駆
   動装置に関係づけた切断刃受け台車と、 前記レール装置に支持されて走行し機体先端側に配され
   、分離用成形品を一体に成形したシートの成形品位置に
   は成形品分離用押出ピンの挿通孔を設け、星抜き位置に
   は星抜き用ピンの挿通孔を設けてなり、駆動装置に関係
   づけた星抜き兼分離台車と、 装置機体の基端部にあり、台車上面よりも上方に位置し
   て設け、台車上面に向けて上下動させる装置に関係づけ
   且つ内部に切断用トムソン刃を下設するとともに、成形
   シート用減圧吸着手段を設けてなる切れ目付け装置と、 前記切れ目付け装置よりも先端側にあり台車上面よりも
   上方に位置して設け、台車上面に向けて上下動させる装
   置に関係づけ且つ分離用成形品を一体に成形したシート
   の各成形品角間の星部を打ち抜く為の星抜き用ピンを下
   設するとともに、成形シート用減圧吸着手段を設けてな
   る星抜き装置と、 台車下面下側に位置し、シートから成形品を分離する為
   のピンを上設し、上下動装置に関係づけて設けた成形品
   分離装置と、 よりなる発泡合成樹脂製シートからの成形品分離装置。
2. （２）成形シート受け台車と切断刃受け台車とを互いに
   一体連結してなる特許請求の範囲第１項記載の発泡合成
   樹脂製シートからの成形品分離装置。
3. （３）減圧吸着手段として、板状基板の周囲に枠体を下
   設し、真空ポンプに連結してなる特許請求の範囲第１項
   記載の発泡合成樹脂製シートからの成形品分離装置。
4. （４）成形シート受け台車上面に成形品の内部に内挿し
   うる位置規制用突部を設けてなる特許請求の範囲第１項
   又は第２項記載の発泡合成樹脂製シートからの成形品分
   離装置。
5. （５）星抜き装置には、下方へ開放し成形品を受け入れ
   る凹部を設けてなる特許請求の範囲第１項記載の発泡合
   成樹脂製シートからの成形品分離装置。