JPS6373250U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は一部を半断面として示す紙類把持用ハ
ンド装置の全体構成図、第２図は指部材が離形紙
を把持する直前の状態を示す動作説明図、第３図
は指部材が離形紙を把持した直後の状態を示す動
作説明図、第４図は離形紙を把持して雌型から移
動した状態を示す動作説明図である。 １……アクチユエータ本体、２……シリンダ、
３……取付部、４……エア吸排口、５……ブラケ
ツト、６……ピストン、７，８……肩部材、９，
１０……ピン、１１……ローラピン、１２……案
内ローラ、１３，１４……ばね取付用ねじ、１５
……圧縮ばね、１７，１８……腕部材、１９，２
０……指部材、２１……上、下動用シリンダ装置
、２２……左、右動用シリンダ装置、２５……雌
型、２８……離形紙。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) シリンダが形成されたアクチユエータ本体
   と、該アクチユエータ本体のシリンダに摺動可能
   に設けられたピストンと、該ピストンの摺動変位
   に応じて支点を中心として回動せしめられる一対
   の肩部材と、ばね性を有する材料によつて形成さ
   れ、一端側が該各肩部材にそれぞれ固着され、他
   端側が自由端となつた腕部材と、紙類を把持すべ
   く該各腕部材の自由端側に設けられた指部材とか
   ら構成してなる紙類把持用ハンド装置。 (2) 前記紙類は雌型内で化粧料を打型するとき
   の離形紙であり、前記指部材は該離形紙を把持し
   やすいように、雌型内に位置する一方の指部材を
   雌型外に位置する他方の指部材よりも軸方向先端
   側の寸法を長寸に形成してなる実用新案登録請求
   の範囲(1)項記載の紙類把持用ハンド装置。