JPS6373391A - Vehicle running characteristics measurement and recording device - Google Patents

Vehicle running characteristics measurement and recording device

Info

Publication number
JPS6373391A
JPS6373391A JP14626887A JP14626887A JPS6373391A JP S6373391 A JPS6373391 A JP S6373391A JP 14626887 A JP14626887 A JP 14626887A JP 14626887 A JP14626887 A JP 14626887A JP S6373391 A JPS6373391 A JP S6373391A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle speed
vehicle
printing
writing
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP14626887A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0310906B2 (en
Inventor
荏原 克己
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP14626887A priority Critical patent/JPS6373391A/en
Publication of JPS6373391A publication Critical patent/JPS6373391A/en
Publication of JPH0310906B2 publication Critical patent/JPH0310906B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
  • Recording Measured Values (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は自動二輪車等の車両の走行特性を測定しこれを
記録する車両走行特性測定記録装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field The present invention relates to a vehicle running characteristic measuring and recording device that measures and records the running characteristics of a vehicle such as a motorcycle.

背景技術 車両走行特性をシミュレーションによって測定するシミ
ュレータは種々開発されている。また、エンジン回転数
を比較的長時間に亘って記録する装置としていわゆるタ
コグラフが良く知られている。
BACKGROUND ART Various simulators have been developed for measuring vehicle driving characteristics through simulation. Furthermore, a so-called tachograph is well known as a device for recording engine speed over a relatively long period of time.

一方、路上走行試験あるいは競争用道路試走時において
、塔乗者の望むタイミングの前及び後における車両走行
特性を測定しこれを記録したい場合があり、かかる要求
に対応出来る装置は未だ開発されていない。
On the other hand, during road driving tests or competitive road test runs, there are cases where it is necessary to measure and record the vehicle driving characteristics before and after the timing desired by the rider, and a device that can meet such requests has not yet been developed. .

発明の概要 そこで、本発明は路上走行中の車両の塔乗者の操作タイ
ミングの前及び後の所定時間内の車両速度の変化を測定
しこれを記録する車載車両走行測定装置を提供すること
を目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention provides an on-vehicle vehicle running measuring device that measures and records changes in vehicle speed within a predetermined period of time before and after the timing of an operation by a passenger of a vehicle running on a road. purpose.

本発明による車両走行特性測定記録装置は、車両速度等
の車両走行パラメータを常時サンプリングしてこれを記
憶手段に書込んで記憶データを更新し、操作者による記
録指令発生後は所定時間だけサンプリングを継続した後
サンプル値を書込み順序に従って読み出してこれを印字
するようになされており、更に車両走行中の印字は禁止
している。
The vehicle running characteristic measuring and recording device according to the present invention constantly samples vehicle running parameters such as vehicle speed and writes them into a storage means to update the stored data, and after a recording command is issued by an operator, sampling is performed only for a predetermined period of time. After continuing, the sample values are read out in the writing order and printed, and furthermore, printing is prohibited while the vehicle is running.

実施例 以下、添付図面によって本発明の詳細な説明する。Example Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

第1図は、本発明の実施例たる車両走行特性測定記録装
置全体の構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a vehicle running characteristic measuring and recording device according to an embodiment of the present invention.

当該車両走行特性測定記録装置は測定対象たる車両に搭
載され、マイクロコンピュータ等によって構成される制
御回路1を主要部としている。制御回路1は、電源スィ
ッチ2の開成によって電源供給を受けて作動状態になる
。電源スィッチ2の開閉は塔乗車の操作によってなされ
る。電源スィッチ2は、他の電装部品への電源供給をな
すキースイッチによって形成することも出来る。制御回
路1は、自走クロック発生回路(図示せず)を含むタイ
ミングパルス発生回路3から発せられるタイミングパル
スによって定まるサイクルに従って内蔵プログラムを実
行する。カレンダ時計回路4は、年月日時分秒のカレン
ダデータを制御回路1へ供給する。速度パルス発生回路
5は、車輪回転に同期した速度パルスを発生する。制御
回路1は、速度パルスをカウントしかつ上記タイミング
パルスによってリセットされるカウンタ部を含んでいる
The vehicle running characteristic measuring and recording device is mounted on a vehicle to be measured, and has a control circuit 1 constituted by a microcomputer or the like as a main part. When the power switch 2 is opened, the control circuit 1 receives power supply and enters into operation. The power switch 2 is opened and closed by the operator on the tower. The power switch 2 can also be formed by a key switch that supplies power to other electrical components. The control circuit 1 executes a built-in program according to a cycle determined by a timing pulse generated from a timing pulse generation circuit 3 including a free-running clock generation circuit (not shown). The calendar clock circuit 4 supplies calendar data of year, month, date, hour, minute, and second to the control circuit 1. The speed pulse generation circuit 5 generates speed pulses synchronized with wheel rotation. The control circuit 1 includes a counter section that counts speed pulses and is reset by the timing pulses.

カウンタ部から得られるカウント値は車速を表わしてお
り、制御回路1のRAM等によって形成される外部記憶
部6に時刻データtの車速サンプル値V (t)として
記憶される。また、制御回路1は得られる車速サンプル
値に応じてメータ表示装置7を駆動してカレンダデータ
と共に車速データυ(1)及び時刻データtを表示器(
図示せず)によって表示する。
The count value obtained from the counter section represents the vehicle speed, and is stored in the external storage section 6 formed by the RAM or the like of the control circuit 1 as the vehicle speed sample value V (t) of the time data t. Further, the control circuit 1 drives the meter display device 7 according to the obtained vehicle speed sample value, and displays the vehicle speed data υ(1) and time data t together with the calendar data on the display (
(not shown).

メータストップスイッチ8が塔乗者によって作動せしめ
られると制御回路1にメータストップ指令が供給され、
制御回路1はメータ表示装置7のメータ表示動作を停止
せしめる。一方、制御回路1は、外部記憶部6の記憶容
量の例えば半分の番地数だけの車速データを更に継続し
て収集記憶せしめる。次いで、ラインプリンタスイッチ
9のオン状態を見て、蓄積された車速データを印字装置
10によって印字出力せしめるのである。
When the meter stop switch 8 is actuated by a tower occupant, a meter stop command is supplied to the control circuit 1.
The control circuit 1 causes the meter display device 7 to stop the meter display operation. On the other hand, the control circuit 1 continues to collect and store vehicle speed data corresponding to, for example, half the number of addresses of the storage capacity of the external storage section 6. Next, by checking the on state of the line printer switch 9, the accumulated vehicle speed data is printed out by the printing device 10.

第2図は上記した制御回路1の動作プログラムの一例を
示すフローチャートであり、このフローチャートを参照
しつつ制御回路1の動作を更に詳細に説明する。
FIG. 2 is a flowchart showing an example of the operation program of the control circuit 1 described above, and the operation of the control circuit 1 will be explained in more detail with reference to this flowchart.

すなわち、電源スィッチ2がオンとなると、制御回路1
が動作状態となってプログラムの実行が開始され(ステ
ップS1)、係数Cが1にセットされる(ステップS2
)。次いで、タイミングパルスの供給を検知すると(ス
テップS3)、速度パルスのカウンタ部が正しく働いて
いることが推定される故車速データV (t)及び時刻
データtを取り込んで(ステップS4)、車速データを
メータ表示装置7に送って表示動作をせしめる(ステッ
プSs)。次いで、メータストップスイッチ8の未だオ
フ状態を確認すると(ステップSs)、係数Cの値とN
/2 (Nは外部記憶部6の最大記憶容量)との大小関
係を判断して(ステップS7)、C<N/2のときn−
1(nは外部記憶部6のアドレス)とする(ステップS
s)。そうしてn番地に記憶された車速データ”U (
t)及び時刻データtをV(n)及びT (n)として
U (n)及びT (n)を(n−+ )番地に移動せ
しめる(ステップS9)。
That is, when the power switch 2 is turned on, the control circuit 1
becomes operational, program execution starts (step S1), and coefficient C is set to 1 (step S2).
). Next, when the supply of the timing pulse is detected (step S3), the speed pulse counter section takes in the deceased vehicle speed data V (t) and time data t, which are estimated to be working correctly (step S4), and calculates the vehicle speed data. is sent to the meter display device 7 for display operation (step Ss). Next, when it is confirmed that the meter stop switch 8 is still in the OFF state (step Ss), the value of the coefficient C and N
/2 (N is the maximum storage capacity of the external storage unit 6) (step S7), and when C<N/2, n-
1 (n is the address of the external storage unit 6) (step S
s). Vehicle speed data “U (
t) and time data t as V(n) and T(n), and move U(n) and T(n) to address (n-+) (step S9).

次いでnが最大容量値Nに達するまで。→n+1として
(ステップSIO、S++ ) 、データを1番地づつ
移動せしめた後今回値の車速データ’?j (t)及び
時刻データtを最大番地Nに蓄積する(ステップ512
)。
Then until n reaches the maximum capacitance value N. → As n+1 (step SIO, S++), after moving the data one address at a time, the current value of the vehicle speed data'? j (t) and time data t are stored at the maximum address N (step 512
).

上記動作は、メータストップスイッチ8が塔乗者によっ
てオン状態とせしめられるまでプログラムの繰り返し実
行される。
The above operation is repeated until the meter stop switch 8 is turned on by the tower rider.

塔乗者が車速変化状況を知らんと欲して、メータストッ
プスイッチ8をオンせしめると、メータ表示装置7のメ
ータ表示を停止させ、その時点に得られた車速データv
(t)及び時刻データtをそのまま表示し続ける(ステ
ップ513)。次いて、今回車速データυ(1)が例え
ば10km/hより大なることを検知して(ステップ5
I4)、係数CをC+1として(ステップ5I5)%係
数CがN/2より小なることを判断して(ステップS7
)記憶データを1番地づつ移動した後今回データυ(1
)及びtをN番地に記憶せしめる(ステップ88〜51
2)。係数CがN/2に達したことを判断すると(ステ
ップS7)、車速17(t)が例えば10km/hの所
定速度以下に達してほぼ停車状態になるのを待って(ス
テップ5I6)、ラインプリンタスイッチ9のオン・オ
フを判別しくステップ517)、アドレスnを1と設定
する(ステップ518)。次いで、記憶された車速デー
タを1番地からN番地まで順に印字出力するのであるが
、車速データυ(n)が車速ゼロを表わしている場合は
これを印字するのは無駄であると判断される故、V(n
)が車速ゼロを表わさないことを検知したときのみ(ス
テップ519)車速データV(n) 、 T(n)及び
カレンダーデータの印字出力をなす(ステップ820)
When the rider turns on the meter stop switch 8 in order not to know the changes in vehicle speed, the meter display on the meter display device 7 is stopped and the vehicle speed data v obtained at that time is displayed.
(t) and time data t continue to be displayed as they are (step 513). Next, it is detected that the current vehicle speed data υ(1) is greater than 10 km/h (step 5).
I4), the coefficient C is set to C+1 (step 5I5), and it is determined that the % coefficient C is smaller than N/2 (step S7
) After moving the memory data one address at a time, the current data υ(1
) and t are stored at address N (steps 88 to 51).
2). When it is determined that the coefficient C has reached N/2 (step S7), wait until the vehicle speed 17(t) reaches a predetermined speed of, for example, 10 km/h and the vehicle is almost stopped (step 5I6), and then It is determined whether the printer switch 9 is on or off (step 517), and address n is set to 1 (step 518). Next, the stored vehicle speed data is printed out in order from address 1 to address N, but if vehicle speed data υ(n) represents a vehicle speed of zero, it is determined that it is wasteful to print this. Therefore, V(n
) only when it is detected that the vehicle speed does not represent zero (step 519), the vehicle speed data V(n), T(n) and calendar data are printed out (step 820).
.

印字動作はアドレスnがN+1に達するまで継続する(
ステップS20.S2+)。
The printing operation continues until address n reaches N+1 (
Step S20. S2+).

なお、上記プログラムのうちステップSI9は省略して
、車速データが例え車速ゼロを表わしていてもそのまま
印字出力させるようにすることも考えられる。
It is also conceivable that step SI9 of the above program may be omitted so that even if the vehicle speed data indicates zero vehicle speed, the data may be printed out as is.

また、上記例においては、車速を測定することとしてい
るか車速に限定されることはなく、例えば、エンジン回
転数あるいは吸気負圧等の他のパラメータとすることも
考えられる。
Further, in the above example, the vehicle speed is measured, but the measurement is not limited to the vehicle speed, and other parameters such as the engine rotation speed or intake negative pressure may be used.

第3図(a)及び山)は、タイミングパルスPと制御回
路1内のカウンタ部の車速パルスカウント値の変化のタ
イミングを示している。なお、この例ではタイミングパ
ルスPの発生を一定周期としているが、車両の一定走行
距離毎とすることも出来る。
3A and 3) show the timing pulse P and the timing of changes in the vehicle speed pulse count value of the counter section in the control circuit 1. In this example, the timing pulse P is generated at a constant cycle, but it can also be generated every constant travel distance of the vehicle.

要するに、本発明においては、車両速度のサンプリング
タイミングを如何にするかは問わないのである。
In short, in the present invention, it does not matter how the vehicle speed is sampled.

第4図は、外部記憶部6の番地配列を示し、これに記憶
される車速データ″U(n)及びこれに対応する時刻デ
ータT (n)の態様を示している。
FIG. 4 shows the address arrangement of the external storage section 6, and shows the form of the vehicle speed data "U(n)" and the corresponding time data T (n) stored therein.

第5図は本発明装置を自動二輪車に搭載してメータ表示
装置7を自動二輪車の操作ハンドル20L、2ORの中
央部に搭載されたメータ部として実現した場合の例を示
している。
FIG. 5 shows an example in which the device of the present invention is mounted on a motorcycle and the meter display device 7 is implemented as a meter section mounted in the center of the operating handles 20L and 2OR of the motorcycle.

第6図は、本発明装置を自動二輪車に搭載して印字装置
10をサイドケース21内に納めた場合の実装例を示し
ている。
FIG. 6 shows a mounting example in which the device of the present invention is mounted on a motorcycle and the printing device 10 is housed in a side case 21.

第2図に示した実施例においては、メータストップスイ
ッチがオフの間か又はメータストップスイッチがオンし
た後所定時間内においてサンプル値′U(t)及びtを
記憶部に順次書き込むこととしてメータストップスイッ
チ前後に亘るサンプル値を印字するようになっているが
、メータストップスイッチがオンとなった時点のみのサ
ンプル値υ(1)及びtを印字する方式も十分実用性は
ある。
In the embodiment shown in FIG. 2, the meter stop is performed by sequentially writing the sample values 'U(t) and t into the storage unit while the meter stop switch is off or within a predetermined time after the meter stop switch is turned on. Although the sample values before and after the switch are printed, a method of printing the sample values υ(1) and t only when the meter stop switch is turned on is also sufficiently practical.

第7図はかかる方式を採用した場合の制御回路1の動作
を示すフローチャートである。第7図における各ステッ
プは第2図における同様参照符にて示したステップに対
応しており、ここでは特に詳しく説明しない。
FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the control circuit 1 when such a system is adopted. Each step in FIG. 7 corresponds to a step indicated by the same reference numeral in FIG. 2, and will not be described in detail here.

発明の効果 上記したことから明らかな如く、本発明による車両走行
特性測定記録装置によれば、車両走行中において、所望
タイミングすなわち時点を搭乗者が設定すると、当該設
定タイミングの前及び後のある時間帯内の車速等の車両
パラメータの変化状況を測定しこれを記憶して必要とあ
らばこれを印字出力することが出来るので、シミュレー
ションによる擬似的走行特性とは異なり、路上走行中の
生きた車両特性を知ることが出来る。よって、本発明に
よる装置は試作車あるいは競争車の試走時あるいは、他
の車両を追尾してその走行速度変化の検出等幅広い用途
に用いられるのである。更に、走行中には印字手段が作
動しないようになっており、走行中に搭乗者が誤って印
字手段のスイッチを作動させたとしても印字作動せず好
ましい。
Effects of the Invention As is clear from the above, according to the vehicle running characteristic measuring and recording device according to the present invention, when a passenger sets a desired timing, that is, a point in time while the vehicle is running, certain times before and after the set timing are set. Changes in vehicle parameters such as vehicle speed within a zone can be measured, memorized, and printed out if necessary, so unlike simulated driving characteristics created by simulation, it is possible to measure changes in vehicle parameters such as vehicle speed within a zone, and to print them out if necessary. You can know the characteristics. Therefore, the device according to the present invention can be used in a wide range of applications, such as during test runs of prototype cars or competitive cars, or for tracking other vehicles and detecting changes in their running speeds. Furthermore, the printing means is not operated while the vehicle is running, so even if the passenger accidentally activates the switch of the printing means while the vehicle is running, printing will not be activated, which is preferable.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本発明の実施例を示すブロック図、第2図は
第1図に示す装置の動作を示すフローチヤード、第3図
及び第4図は第1図の装置の動作の一部を説明するため
の波形図及び記憶番地配置図、第5図及び第6図は第1
図の装置の出力部の自動二輪車への実装例を示す一部平
面図及び斜視図、第7図は第2図に示した動作の変形例
を示すフローチャートである。 主要部分の符号の説明
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the device shown in FIG. 1, and FIGS. 3 and 4 are part of the operation of the device shown in FIG. 1. Waveform diagrams and memory address allocation diagrams, Figures 5 and 6, are shown in Figure 1.
FIG. 7 is a partial plan view and a perspective view showing an example of mounting the output section of the device shown in the figure on a motorcycle, and FIG. 7 is a flowchart showing a modification of the operation shown in FIG. 2. Explanation of symbols of main parts

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 記憶手段と、車両速度V(t)を時刻tにてサンプリン
グするサンプル手段と、サンプル値U(t)及び時刻デ
ータtを前記記憶手段に所定書込み順序にて書き込む書
込み手段と、測定指令に応答して計時動作をなして所定
時間計時後は前記書込み手段の書込み動作を禁止する書
込み禁止手段と、前記禁止手段の禁止動作後において前
記記憶手段に書き込まれたサンプル値U(t)及び時刻
データtを前記書込み順序と同一順序にて印字する印字
手段と、前記車両速度V(t)が所定値以上のとき前記
印字手段の印字動作を禁止する印字禁止手段とからなる
ことを特徴とする車両走行特性測定記録装置。
a storage means, a sampling means for sampling the vehicle speed V(t) at time t, a writing means for writing the sample value U(t) and time data t into the storage means in a predetermined writing order, and responding to a measurement command. a write inhibiting means for prohibiting the writing operation of the writing means after a predetermined time has been counted by performing a timing operation; and a sample value U(t) and time data written in the storage means after the inhibiting operation of the inhibiting means. A vehicle characterized by comprising a printing means for printing t in the same order as the writing order, and a printing prohibition means for prohibiting the printing operation of the printing means when the vehicle speed V(t) is equal to or higher than a predetermined value. Driving characteristics measurement and recording device.
JP14626887A 1987-06-12 1987-06-12 Vehicle running characteristics measurement and recording device Granted JPS6373391A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14626887A JPS6373391A (en) 1987-06-12 1987-06-12 Vehicle running characteristics measurement and recording device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14626887A JPS6373391A (en) 1987-06-12 1987-06-12 Vehicle running characteristics measurement and recording device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6373391A true JPS6373391A (en) 1988-04-02
JPH0310906B2 JPH0310906B2 (en) 1991-02-14

Family

ID=15403894

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP14626887A Granted JPS6373391A (en) 1987-06-12 1987-06-12 Vehicle running characteristics measurement and recording device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6373391A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02238364A (en) * 1989-03-13 1990-09-20 Nippondenso Co Ltd Display auxiliary device for vehicles

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5284397A (en) * 1976-01-06 1977-07-13 Mitsubishi Electric Corp Electron accelerating system
JPS55154414A (en) * 1979-05-04 1980-12-02 Bosch Gmbh Robert Travelling data computer for vehicles
JPS57139663A (en) * 1981-02-24 1982-08-28 Sumitomo Cement Co Ltd Method for recording running speed of vehicle
JPS5884396A (en) * 1981-11-13 1983-05-20 株式会社日通総合研究所 Operating conditions recorder for automobile

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5284397A (en) * 1976-01-06 1977-07-13 Mitsubishi Electric Corp Electron accelerating system
JPS55154414A (en) * 1979-05-04 1980-12-02 Bosch Gmbh Robert Travelling data computer for vehicles
JPS57139663A (en) * 1981-02-24 1982-08-28 Sumitomo Cement Co Ltd Method for recording running speed of vehicle
JPS5884396A (en) * 1981-11-13 1983-05-20 株式会社日通総合研究所 Operating conditions recorder for automobile

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02238364A (en) * 1989-03-13 1990-09-20 Nippondenso Co Ltd Display auxiliary device for vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0310906B2 (en) 1991-02-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4533962A (en) Vehicle performance detection and recording apparatus
JPH0512852Y2 (en)
US5463373A (en) Device for verifying disturbances in signal transmission in motor vehicles
HU206415B (en) Method for recording travel data of a motor vehicle into the memory of electronic tachograph, and device for implementing said method
JPS60501185A (en) car speed recorder
US4250487A (en) Vehicle speed recorder
US5579242A (en) System for electronic recording and accounting of motor vehicle mileage
JPS6373391A (en) Vehicle running characteristics measurement and recording device
JPH0422297Y2 (en)
JPS6373392A (en) Running characteristic measuring/recording apparatus for vehicle
JPS6123971A (en) Vehicle running characteristics measurement and recording device
JP2001502054A (en) Navigation system
RU2102263C1 (en) Device for measurement and registration of motion parameter of transport facilities
JPH0542602B2 (en)
JP2622526B2 (en) Vehicle operation recording device
RU34777U1 (en) Track recorder
JPH04442Y2 (en)
JP2598999B2 (en) Vehicle operation record system
JPH0125114B2 (en)
Ludes et al. Road Load and Customer Data from the Vehicle Data Bus-A New Approach for Quality Improvement
JPH087764B2 (en) Vehicle driving condition recording method and device
McDonald et al. On-Board Data Acquisition System for Vehicle Research
Jones THE VELOCICORDER The Design and Development of an Instrument to Provide a Recent Vehicular Speed History
JPS6013240B2 (en) Mobility memory device for mobile objects
JPH04302077A (en) Operation data recording system for vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
EXPY Cancellation because of completion of term