JPS6373391A - 車両走行特性測定記録装置 - Google Patents
車両走行特性測定記録装置Info
- Publication number
- JPS6373391A JPS6373391A JP14626887A JP14626887A JPS6373391A JP S6373391 A JPS6373391 A JP S6373391A JP 14626887 A JP14626887 A JP 14626887A JP 14626887 A JP14626887 A JP 14626887A JP S6373391 A JPS6373391 A JP S6373391A
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- JP
- Japan
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- vehicle speed
- vehicle
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- writing
- data
- Prior art date
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- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
- Recording Measured Values (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は自動二輪車等の車両の走行特性を測定しこれを
記録する車両走行特性測定記録装置に関する。
記録する車両走行特性測定記録装置に関する。
背景技術
車両走行特性をシミュレーションによって測定するシミ
ュレータは種々開発されている。また、エンジン回転数
を比較的長時間に亘って記録する装置としていわゆるタ
コグラフが良く知られている。
ュレータは種々開発されている。また、エンジン回転数
を比較的長時間に亘って記録する装置としていわゆるタ
コグラフが良く知られている。
一方、路上走行試験あるいは競争用道路試走時において
、塔乗者の望むタイミングの前及び後における車両走行
特性を測定しこれを記録したい場合があり、かかる要求
に対応出来る装置は未だ開発されていない。
、塔乗者の望むタイミングの前及び後における車両走行
特性を測定しこれを記録したい場合があり、かかる要求
に対応出来る装置は未だ開発されていない。
発明の概要
そこで、本発明は路上走行中の車両の塔乗者の操作タイ
ミングの前及び後の所定時間内の車両速度の変化を測定
しこれを記録する車載車両走行測定装置を提供すること
を目的とする。
ミングの前及び後の所定時間内の車両速度の変化を測定
しこれを記録する車載車両走行測定装置を提供すること
を目的とする。
本発明による車両走行特性測定記録装置は、車両速度等
の車両走行パラメータを常時サンプリングしてこれを記
憶手段に書込んで記憶データを更新し、操作者による記
録指令発生後は所定時間だけサンプリングを継続した後
サンプル値を書込み順序に従って読み出してこれを印字
するようになされており、更に車両走行中の印字は禁止
している。
の車両走行パラメータを常時サンプリングしてこれを記
憶手段に書込んで記憶データを更新し、操作者による記
録指令発生後は所定時間だけサンプリングを継続した後
サンプル値を書込み順序に従って読み出してこれを印字
するようになされており、更に車両走行中の印字は禁止
している。
実施例
以下、添付図面によって本発明の詳細な説明する。
第１図は、本発明の実施例たる車両走行特性測定記録装
置全体の構成を示すブロック図である。
置全体の構成を示すブロック図である。
当該車両走行特性測定記録装置は測定対象たる車両に搭
載され、マイクロコンピュータ等によって構成される制
御回路１を主要部としている。制御回路１は、電源スィ
ッチ２の開成によって電源供給を受けて作動状態になる
。電源スィッチ２の開閉は塔乗車の操作によってなされ
る。電源スィッチ２は、他の電装部品への電源供給をな
すキースイッチによって形成することも出来る。制御回
路１は、自走クロック発生回路（図示せず）を含むタイ
ミングパルス発生回路３から発せられるタイミングパル
スによって定まるサイクルに従って内蔵プログラムを実
行する。カレンダ時計回路４は、年月日時分秒のカレン
ダデータを制御回路１へ供給する。速度パルス発生回路
５は、車輪回転に同期した速度パルスを発生する。制御
回路１は、速度パルスをカウントしかつ上記タイミング
パルスによってリセットされるカウンタ部を含んでいる
。
載され、マイクロコンピュータ等によって構成される制
御回路１を主要部としている。制御回路１は、電源スィ
ッチ２の開成によって電源供給を受けて作動状態になる
。電源スィッチ２の開閉は塔乗車の操作によってなされ
る。電源スィッチ２は、他の電装部品への電源供給をな
すキースイッチによって形成することも出来る。制御回
路１は、自走クロック発生回路（図示せず）を含むタイ
ミングパルス発生回路３から発せられるタイミングパル
スによって定まるサイクルに従って内蔵プログラムを実
行する。カレンダ時計回路４は、年月日時分秒のカレン
ダデータを制御回路１へ供給する。速度パルス発生回路
５は、車輪回転に同期した速度パルスを発生する。制御
回路１は、速度パルスをカウントしかつ上記タイミング
パルスによってリセットされるカウンタ部を含んでいる
。
カウンタ部から得られるカウント値は車速を表わしてお
り、制御回路１のＲＡＭ等によって形成される外部記憶
部６に時刻データｔの車速サンプル値Ｖ （ｔ）として
記憶される。また、制御回路１は得られる車速サンプル
値に応じてメータ表示装置７を駆動してカレンダデータ
と共に車速データυ（１）及び時刻データｔを表示器（
図示せず）によって表示する。
り、制御回路１のＲＡＭ等によって形成される外部記憶
部６に時刻データｔの車速サンプル値Ｖ （ｔ）として
記憶される。また、制御回路１は得られる車速サンプル
値に応じてメータ表示装置７を駆動してカレンダデータ
と共に車速データυ（１）及び時刻データｔを表示器（
図示せず）によって表示する。
メータストップスイッチ８が塔乗者によって作動せしめ
られると制御回路１にメータストップ指令が供給され、
制御回路１はメータ表示装置７のメータ表示動作を停止
せしめる。一方、制御回路１は、外部記憶部６の記憶容
量の例えば半分の番地数だけの車速データを更に継続し
て収集記憶せしめる。次いで、ラインプリンタスイッチ
９のオン状態を見て、蓄積された車速データを印字装置
１０によって印字出力せしめるのである。
られると制御回路１にメータストップ指令が供給され、
制御回路１はメータ表示装置７のメータ表示動作を停止
せしめる。一方、制御回路１は、外部記憶部６の記憶容
量の例えば半分の番地数だけの車速データを更に継続し
て収集記憶せしめる。次いで、ラインプリンタスイッチ
９のオン状態を見て、蓄積された車速データを印字装置
１０によって印字出力せしめるのである。
第２図は上記した制御回路１の動作プログラムの一例を
示すフローチャートであり、このフローチャートを参照
しつつ制御回路１の動作を更に詳細に説明する。
示すフローチャートであり、このフローチャートを参照
しつつ制御回路１の動作を更に詳細に説明する。
すなわち、電源スィッチ２がオンとなると、制御回路１
が動作状態となってプログラムの実行が開始され（ステ
ップＳ１）、係数Ｃが１にセットされる（ステップＳ２
）。次いで、タイミングパルスの供給を検知すると（ス
テップＳ３）、速度パルスのカウンタ部が正しく働いて
いることが推定される故車速データＶ （ｔ）及び時刻
データｔを取り込んで（ステップＳ４）、車速データを
メータ表示装置７に送って表示動作をせしめる（ステッ
プＳｓ）。次いで、メータストップスイッチ８の未だオ
フ状態を確認すると（ステップＳｓ）、係数Ｃの値とＮ
／２ （Ｎは外部記憶部６の最大記憶容量）との大小関
係を判断して（ステップＳ７）、Ｃ＜Ｎ／２のときｎ−
１（ｎは外部記憶部６のアドレス）とする（ステップＳ
ｓ）。そうしてｎ番地に記憶された車速データ”Ｕ （
ｔ）及び時刻データｔをＶ（ｎ）及びＴ （ｎ）として
Ｕ （ｎ）及びＴ （ｎ）を（ｎ−＋ ）番地に移動せ
しめる（ステップＳ９）。
が動作状態となってプログラムの実行が開始され（ステ
ップＳ１）、係数Ｃが１にセットされる（ステップＳ２
）。次いで、タイミングパルスの供給を検知すると（ス
テップＳ３）、速度パルスのカウンタ部が正しく働いて
いることが推定される故車速データＶ （ｔ）及び時刻
データｔを取り込んで（ステップＳ４）、車速データを
メータ表示装置７に送って表示動作をせしめる（ステッ
プＳｓ）。次いで、メータストップスイッチ８の未だオ
フ状態を確認すると（ステップＳｓ）、係数Ｃの値とＮ
／２ （Ｎは外部記憶部６の最大記憶容量）との大小関
係を判断して（ステップＳ７）、Ｃ＜Ｎ／２のときｎ−
１（ｎは外部記憶部６のアドレス）とする（ステップＳ
ｓ）。そうしてｎ番地に記憶された車速データ”Ｕ （
ｔ）及び時刻データｔをＶ（ｎ）及びＴ （ｎ）として
Ｕ （ｎ）及びＴ （ｎ）を（ｎ−＋ ）番地に移動せ
しめる（ステップＳ９）。
次いでｎが最大容量値Ｎに達するまで。→ｎ＋１として
（ステップＳＩＯ、Ｓ＋＋ ） 、データを１番地づつ
移動せしめた後今回値の車速データ’？ｊ （ｔ）及び
時刻データｔを最大番地Ｎに蓄積する（ステップ５１２
）。
（ステップＳＩＯ、Ｓ＋＋ ） 、データを１番地づつ
移動せしめた後今回値の車速データ’？ｊ （ｔ）及び
時刻データｔを最大番地Ｎに蓄積する（ステップ５１２
）。
上記動作は、メータストップスイッチ８が塔乗者によっ
てオン状態とせしめられるまでプログラムの繰り返し実
行される。
てオン状態とせしめられるまでプログラムの繰り返し実
行される。
塔乗者が車速変化状況を知らんと欲して、メータストッ
プスイッチ８をオンせしめると、メータ表示装置７のメ
ータ表示を停止させ、その時点に得られた車速データｖ
（ｔ）及び時刻データｔをそのまま表示し続ける（ステ
ップ５１３）。次いて、今回車速データυ（１）が例え
ば１０ｋｍ／ｈより大なることを検知して（ステップ５
Ｉ４）、係数ＣをＣ＋１として（ステップ５Ｉ５）％係
数ＣがＮ／２より小なることを判断して（ステップＳ７
）記憶データを１番地づつ移動した後今回データυ（１
）及びｔをＮ番地に記憶せしめる（ステップ８８〜５１
２）。係数ＣがＮ／２に達したことを判断すると（ステ
ップＳ７）、車速１７（ｔ）が例えば１０ｋｍ／ｈの所
定速度以下に達してほぼ停車状態になるのを待って（ス
テップ５Ｉ６）、ラインプリンタスイッチ９のオン・オ
フを判別しくステップ５１７）、アドレスｎを１と設定
する（ステップ５１８）。次いで、記憶された車速デー
タを１番地からＮ番地まで順に印字出力するのであるが
、車速データυ（ｎ）が車速ゼロを表わしている場合は
これを印字するのは無駄であると判断される故、Ｖ（ｎ
）が車速ゼロを表わさないことを検知したときのみ（ス
テップ５１９）車速データＶ（ｎ） 、 Ｔ（ｎ）及び
カレンダーデータの印字出力をなす（ステップ８２０）
。
プスイッチ８をオンせしめると、メータ表示装置７のメ
ータ表示を停止させ、その時点に得られた車速データｖ
（ｔ）及び時刻データｔをそのまま表示し続ける（ステ
ップ５１３）。次いて、今回車速データυ（１）が例え
ば１０ｋｍ／ｈより大なることを検知して（ステップ５
Ｉ４）、係数ＣをＣ＋１として（ステップ５Ｉ５）％係
数ＣがＮ／２より小なることを判断して（ステップＳ７
）記憶データを１番地づつ移動した後今回データυ（１
）及びｔをＮ番地に記憶せしめる（ステップ８８〜５１
２）。係数ＣがＮ／２に達したことを判断すると（ステ
ップＳ７）、車速１７（ｔ）が例えば１０ｋｍ／ｈの所
定速度以下に達してほぼ停車状態になるのを待って（ス
テップ５Ｉ６）、ラインプリンタスイッチ９のオン・オ
フを判別しくステップ５１７）、アドレスｎを１と設定
する（ステップ５１８）。次いで、記憶された車速デー
タを１番地からＮ番地まで順に印字出力するのであるが
、車速データυ（ｎ）が車速ゼロを表わしている場合は
これを印字するのは無駄であると判断される故、Ｖ（ｎ
）が車速ゼロを表わさないことを検知したときのみ（ス
テップ５１９）車速データＶ（ｎ） 、 Ｔ（ｎ）及び
カレンダーデータの印字出力をなす（ステップ８２０）
。
印字動作はアドレスｎがＮ＋１に達するまで継続する（
ステップＳ２０．Ｓ２＋）。
ステップＳ２０．Ｓ２＋）。
なお、上記プログラムのうちステップＳＩ９は省略して
、車速データが例え車速ゼロを表わしていてもそのまま
印字出力させるようにすることも考えられる。
、車速データが例え車速ゼロを表わしていてもそのまま
印字出力させるようにすることも考えられる。
また、上記例においては、車速を測定することとしてい
るか車速に限定されることはなく、例えば、エンジン回
転数あるいは吸気負圧等の他のパラメータとすることも
考えられる。
るか車速に限定されることはなく、例えば、エンジン回
転数あるいは吸気負圧等の他のパラメータとすることも
考えられる。
第３図（ａ）及び山）は、タイミングパルスＰと制御回
路１内のカウンタ部の車速パルスカウント値の変化のタ
イミングを示している。なお、この例ではタイミングパ
ルスＰの発生を一定周期としているが、車両の一定走行
距離毎とすることも出来る。
路１内のカウンタ部の車速パルスカウント値の変化のタ
イミングを示している。なお、この例ではタイミングパ
ルスＰの発生を一定周期としているが、車両の一定走行
距離毎とすることも出来る。
要するに、本発明においては、車両速度のサンプリング
タイミングを如何にするかは問わないのである。
タイミングを如何にするかは問わないのである。
第４図は、外部記憶部６の番地配列を示し、これに記憶
される車速データ″Ｕ（ｎ）及びこれに対応する時刻デ
ータＴ （ｎ）の態様を示している。
される車速データ″Ｕ（ｎ）及びこれに対応する時刻デ
ータＴ （ｎ）の態様を示している。
第５図は本発明装置を自動二輪車に搭載してメータ表示
装置７を自動二輪車の操作ハンドル２０Ｌ、２ＯＲの中
央部に搭載されたメータ部として実現した場合の例を示
している。
装置７を自動二輪車の操作ハンドル２０Ｌ、２ＯＲの中
央部に搭載されたメータ部として実現した場合の例を示
している。
第６図は、本発明装置を自動二輪車に搭載して印字装置
１０をサイドケース２１内に納めた場合の実装例を示し
ている。
１０をサイドケース２１内に納めた場合の実装例を示し
ている。
第２図に示した実施例においては、メータストップスイ
ッチがオフの間か又はメータストップスイッチがオンし
た後所定時間内においてサンプル値′Ｕ（ｔ）及びｔを
記憶部に順次書き込むこととしてメータストップスイッ
チ前後に亘るサンプル値を印字するようになっているが
、メータストップスイッチがオンとなった時点のみのサ
ンプル値υ（１）及びｔを印字する方式も十分実用性は
ある。
ッチがオフの間か又はメータストップスイッチがオンし
た後所定時間内においてサンプル値′Ｕ（ｔ）及びｔを
記憶部に順次書き込むこととしてメータストップスイッ
チ前後に亘るサンプル値を印字するようになっているが
、メータストップスイッチがオンとなった時点のみのサ
ンプル値υ（１）及びｔを印字する方式も十分実用性は
ある。
第７図はかかる方式を採用した場合の制御回路１の動作
を示すフローチャートである。第７図における各ステッ
プは第２図における同様参照符にて示したステップに対
応しており、ここでは特に詳しく説明しない。
を示すフローチャートである。第７図における各ステッ
プは第２図における同様参照符にて示したステップに対
応しており、ここでは特に詳しく説明しない。
発明の効果
上記したことから明らかな如く、本発明による車両走行
特性測定記録装置によれば、車両走行中において、所望
タイミングすなわち時点を搭乗者が設定すると、当該設
定タイミングの前及び後のある時間帯内の車速等の車両
パラメータの変化状況を測定しこれを記憶して必要とあ
らばこれを印字出力することが出来るので、シミュレー
ションによる擬似的走行特性とは異なり、路上走行中の
生きた車両特性を知ることが出来る。よって、本発明に
よる装置は試作車あるいは競争車の試走時あるいは、他
の車両を追尾してその走行速度変化の検出等幅広い用途
に用いられるのである。更に、走行中には印字手段が作
動しないようになっており、走行中に搭乗者が誤って印
字手段のスイッチを作動させたとしても印字作動せず好
ましい。
特性測定記録装置によれば、車両走行中において、所望
タイミングすなわち時点を搭乗者が設定すると、当該設
定タイミングの前及び後のある時間帯内の車速等の車両
パラメータの変化状況を測定しこれを記憶して必要とあ
らばこれを印字出力することが出来るので、シミュレー
ションによる擬似的走行特性とは異なり、路上走行中の
生きた車両特性を知ることが出来る。よって、本発明に
よる装置は試作車あるいは競争車の試走時あるいは、他
の車両を追尾してその走行速度変化の検出等幅広い用途
に用いられるのである。更に、走行中には印字手段が作
動しないようになっており、走行中に搭乗者が誤って印
字手段のスイッチを作動させたとしても印字作動せず好
ましい。
第１図は、本発明の実施例を示すブロック図、第２図は
第１図に示す装置の動作を示すフローチヤード、第３図
及び第４図は第１図の装置の動作の一部を説明するため
の波形図及び記憶番地配置図、第５図及び第６図は第１
図の装置の出力部の自動二輪車への実装例を示す一部平
面図及び斜視図、第７図は第２図に示した動作の変形例
を示すフローチャートである。 主要部分の符号の説明
第１図に示す装置の動作を示すフローチヤード、第３図
及び第４図は第１図の装置の動作の一部を説明するため
の波形図及び記憶番地配置図、第５図及び第６図は第１
図の装置の出力部の自動二輪車への実装例を示す一部平
面図及び斜視図、第７図は第２図に示した動作の変形例
を示すフローチャートである。 主要部分の符号の説明
Claims (1)
- 記憶手段と、車両速度Ｖ（ｔ）を時刻ｔにてサンプリン
グするサンプル手段と、サンプル値Ｕ（ｔ）及び時刻デ
ータｔを前記記憶手段に所定書込み順序にて書き込む書
込み手段と、測定指令に応答して計時動作をなして所定
時間計時後は前記書込み手段の書込み動作を禁止する書
込み禁止手段と、前記禁止手段の禁止動作後において前
記記憶手段に書き込まれたサンプル値Ｕ（ｔ）及び時刻
データｔを前記書込み順序と同一順序にて印字する印字
手段と、前記車両速度Ｖ（ｔ）が所定値以上のとき前記
印字手段の印字動作を禁止する印字禁止手段とからなる
ことを特徴とする車両走行特性測定記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14626887A JPS6373391A (ja) | 1987-06-12 | 1987-06-12 | 車両走行特性測定記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14626887A JPS6373391A (ja) | 1987-06-12 | 1987-06-12 | 車両走行特性測定記録装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6373391A true JPS6373391A (ja) | 1988-04-02 |
| JPH0310906B2 JPH0310906B2 (ja) | 1991-02-14 |
Family
ID=15403894
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14626887A Granted JPS6373391A (ja) | 1987-06-12 | 1987-06-12 | 車両走行特性測定記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6373391A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02238364A (ja) * | 1989-03-13 | 1990-09-20 | Nippondenso Co Ltd | 車両用表示補助装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5284397A (en) * | 1976-01-06 | 1977-07-13 | Mitsubishi Electric Corp | Electron accelerating system |
| JPS55154414A (en) * | 1979-05-04 | 1980-12-02 | Bosch Gmbh Robert | Travelling data computer for vehicles |
| JPS57139663A (en) * | 1981-02-24 | 1982-08-28 | Sumitomo Cement Co Ltd | Method for recording running speed of vehicle |
| JPS5884396A (ja) * | 1981-11-13 | 1983-05-20 | 株式会社日通総合研究所 | 自動車運行状況記録装置 |
-
1987
- 1987-06-12 JP JP14626887A patent/JPS6373391A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5284397A (en) * | 1976-01-06 | 1977-07-13 | Mitsubishi Electric Corp | Electron accelerating system |
| JPS55154414A (en) * | 1979-05-04 | 1980-12-02 | Bosch Gmbh Robert | Travelling data computer for vehicles |
| JPS57139663A (en) * | 1981-02-24 | 1982-08-28 | Sumitomo Cement Co Ltd | Method for recording running speed of vehicle |
| JPS5884396A (ja) * | 1981-11-13 | 1983-05-20 | 株式会社日通総合研究所 | 自動車運行状況記録装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02238364A (ja) * | 1989-03-13 | 1990-09-20 | Nippondenso Co Ltd | 車両用表示補助装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0310906B2 (ja) | 1991-02-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |