JPS6373394A

JPS6373394A - 自動販売機

Info

Publication number: JPS6373394A
Application number: JP61218560A
Authority: JP
Inventors: 斎藤　増治
Original assignee: Shibaura Engineering Works Co Ltd
Current assignee: Shibaura Mechatronics Corp
Priority date: 1986-09-16
Filing date: 1986-09-16
Publication date: 1988-04-02

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、切符や商品等の自動販売機に関し、特に、ホ
ッパーに収納された硬貨を計数する手段を設けた自動販
売機に関する。

［従来の技術とその問題点］従来、ホッパーに釣銭用の硬貨をその種類別に収納して
おいて、釣銭が必要になったときに釣銭取出し口に所要
の金額の硬貨を放出する自動販売機がある。この自動販
売機において、切符や商品等を購入する者が投入した硬
貨も、その種類が選別されて、前記のホッパーに種類別
に収納される。以上のようにしてホッパーに収納される
硬貨は、その数が多いため、例えば棚卸時にその硬貨を
容易に数えることができないという問題点があった。

本発明は、以上の点に鑑み、ホッパーに収納された硬貨
を計数する手段を設けた自動販売機を提供することを目
的とする。

［問題点を解決するための手段］本発明は、以上の目的を達成するために、第１図に構成
を示すように、自動販売機に次のものを設けたものであ
る。すなわち、硬貨を種類別に収納するホッパー１０２
と、放出信号１１６を入力されるごとに前記ホッパー１
０２からシュート１０４に硬貨を１枚づつ放出する硬貨
放出機構１０６と、前記シュート　１０４の途中に配さ
れ前記シュート１０４を硬貨が通過するごとに通過パル
ス１１８を出力するセンサ１０８と、前記センサ１０８
から出力される前記通過パルス１１８を計数するカウン
タ　１１０と、前記カウンタ　１１０の計数値１２０を
表示する表示器１１２と、前記硬貨放出機構１０６に前
記放出信号１１６を順次出力する指令手段１１４とを設
けたものである。

［作用］ホッパー１０２に種類別に収納された硬貨は、指令手段
１１４から順次出力される放出信号１１６で駆動される
硬貨放出機構１０６により、１枚づつシュート　１０４
に放出される。この硬貨がシュート　１０４を通過する
ごとに、このシコート　１０４の途中に配されたセンサ
１０８が、通過パルス１１８を出力する。この通過パル
ス１１８は、カウンタ　１１０により順次計数され、そ
の計数値１２０が表示器１１２に表示される。したがっ
て、前記ホッパー１０２に収納された硬貨は、その種類
別に計数される。

［実施例］以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。第
２図は、硬貨の流れを示す略示図である。

２２は、硬貨投入口であって、切符や商品等を購入する
者がここから投入した硬貨は、硬貨選別器２４で選別さ
れる。この硬貨選別器２４は、硬貨が投入されるごとに
、その硬貨が１００円硬貨のときは、これを１００円硬
貨用ホッパー２ａに収納するとともに、１００円硬貨投
入パルス２６ａを出力する。また、５０円硬貨又は１０
円硬貨のときは、それぞれ５０円硬貨用ホッパー２ｂ又
は１０円硬貨用ホッパー２０に収納するとともに、５０
円硬貨投入パルス２６ｂ又は１０円硬化硬貨投入パルス
２６Ｃを出力する。このようにして、投入された硬貨は
、種類別に、１００円硬貨用ホッパー２ａ、　５０円硬
貨用ホッパー２ｂ又は１０円硬貨用ホッパー２Ｃに収納
される。なお、５０円硬貨用ホッパー２ｂと１０円硬貨
用ホッパー２０とには、それぞれ５０円硬１貨釣銭投入
口２８ａと１０円硬貨釣銭投入口２８ｂとが形成され、
硬貨の種類ごとに用意した釣銭を各硬貨用ホッパー２ｂ
、　２ｃに投入しておくことができるようになっている
。

各ホッパー２ａ、　２ｂ、　２ｃの下方には、それぞれ
放出機構６ａ、　６ｂ、　６ｃが配され、放出信号１６
ａ。

１６ｂ　、　１６ｃを入力されるごとにホッパー２ａ、
　２ｂ。

２Ｃからシュート４ａ、　４ｂ、　４ｃに硬貨を１枚づ
つ放出することができるようにしている。各シュート４
ａ、　４ｂ、　４ｃの途中には、センサ８ａ、　８ｂ、
　８ｃがそれぞれ配される。各センサ８ａ、　８ｂ、　
８ｃは、例えば磁気式又は光学式センサであって、各セ
ンサの近傍を硬貨が通過したことを、非接触で検出する
。すなわち、各硬貨のセンサ８ａ、　８ｂ、　８ｃは、
硬貨がシュート４ａ、　４ｂ、　４ｃを通過するごとに
それぞれ通過パルス１８ａ　、　１８ｂ　、　１８ｃを
出力する。

各ホッパー２ａ、　２ｂ、　２ｃから放出された硬貨は
、釣銭取出し口３０に導かれる。なお、前記硬貨選別器
２４で悪硬貨であると判定された硬貨は、前記ホッパー
に入れられることなく、硬貨選別器２４から直接釣銭取
出し口３０に導かれる。

第３図は、制御回路の回路図である。

３２は、前記の硬貨投入口２２に投入された硬貨をその
種類ごとに計数するために設けられる投入硬貨カウンタ
であって、１００円硬貨カウンタ３２ａ　、　５０円硬
貨カウンタ３２ｂ及び１０円硬貨カウンタ３２ｃを有す
る。この投入硬貨カウンタ３２の各硬貨の計数値３４ａ
　、　３４ｂ　、　３４ｃは、それぞれ累算器３６に入
力され、この累算器３Ｇから投入金額の累算値３８が出
力される。この累算値３８は、マルチプレクサ４０に入
力されるとともに、減算器４２に入力される。

４４は、金額決定器であって、切符や商品等を購入する
者が切符や商品等を選択したときに、その金額に対応す
る信号４６を前記減算器４２に出力するとともに、商品
選択信号４７を出力する。

この減算器４２は、前記投入金額累算値３８から前２購
入金額に対応する信号４６を差引いて、放出すべき５０
円硬貨の数４８ａと１０円硬貨の数４８ｂとを決定し、
これらの数４８ａ　、　４８ｂをそれぞれ釣銭レジスタ
５０の各硬貨のレジスタ５０ａ　、　５０ｂに出力し、
記憶させる。

１０は、前記の各ホッパー２ａ、　２ｂ、　２ｃに種類
別に収納された硬貨を、例えば棚卸時に計数するために
設けられる放出硬貨カウンタであって、１００円硬貨カ
ウンタ１０ａ　、５０円硬貨カウンタ１０ｂ及び１０円
硬貨カウンタ１０ｃを有する。各硬貨の計数値２０ａ　
、　２０ｂ　、　２０ｃは、それぞれ前記マルチプレク
サ４０に入力される。

このマルチプレクサ４０は、その入力すなわち、前記累
算器３６から出力される投入金額累算値３８と、放出硬
貨カウンタ１０から出力される１００円硬貨計数値２０
ａ　、５０円硬貨計数値２０ｂ及び１０円硬貨計数値２
０ｃとの４つの入力のうちから選択信号５２で選択され
たものを、ラッチ５４に出力して、これをラッチし、３
桁の７セグメントの表示器１２に表示する。

１４は、以上の制御回路を制御するために設けられたシ
ーケンス制御手段である。このシーケンス制御手段１４
は、前記１００円硬貨放出信号１６８１５０円硬貨放出
信号１６ｂ及び１０円硬貨放出信号１６ｃを出力する前
記指令手段１１４として用いられるとともに、前記１０
０円硬貨通過パルス１８ａ、５０円硬貨通過パルス１８
ｂ及び１０円硬貨通過パルス１８ｃが入力される。また
、前記１００円硬貨投入パルス２６ａ　、　５０円硬貨
投入パルス２６ｂ及び１０円硬化硬貨投入パルス２６ｃ
も入力される。

５６は、硬貨の投入を受けて釣銭を放出する通常の動作
と、ホッパーに収納された硬貨をその種類別に計数する
棚卸時の動作とを切換える切換スイッチである。この棚
卸時に計数すべき硬貨の種類は、１００円硬貨選択スイ
ッチ５８ａ　、　５０円硬貨選択スイッチ５８ｂ及び１
０円硬貨選択スイッチ５８ｃによって選択される。これ
らのスイッチ５６．５８ａ　、　５８ｂ　、　５８ｃは
、ともに前記シーケンス制御手段１４に接続され、開閉
状態がこれに入力される。

前記投入硬貨カウンタ３２は、シーケンス制御手段１４
から　１００円硬貨インクリメント信号５９ａ、５０円
硬貨インクリメント信号５９ｂ及び１０円硬貨インクリ
メント信号５９ｃを受けるごとに、各硬貨のカウンタ３
２ａ　、　３２ｂ　、　３２ｃ　（Ｄ計数値３４ａ。

３４ｂ　、　３４ｃをインクリメントする。また、それ
らの計数値３４ａ　、　３４ｂ　、　３４ｃは、シーケ
ンス制御手段１４からクリア信号６０が出力されたとき
にクリアされる。

シーケンス制御手段１４は、前記マルチプレクサ４０に
前記選択信号５２を出力し、前記ラッチ５４にラッチ指
令６２を出力する。

前記釣銭レジスタ５０は、シーケンス制御手段１４から
５０円硬貨デクリメント信号６４ａ及び１０円硬貨デク
リメント信号６４ｂを受けるごとに、各硬貨のレジスタ
５０ａ　、　５０ｂに記憶していた放出すべき５０円硬
貨の数４８ａと１０円硬貨の数４８ｂとをデクリメント
する。そして、それらの記憶値がＯになった時には、前
記シーケンス制御手段１４に、５０円硬貨ゼロ信丹６ｅ
ａ及び１０円硬貨ゼロ−〇　− 信号６６ｂをそれぞれ出力する。

前記放出硬貨カウンタ１０は、シーケンス制御手段１４
から１００円硬貨インクリメント信号６８８１５０円硬
貨インクリメント信号６８ｂ及び１０円硬貨インクリメ
ント信号６８ｃを受けるごとに、各硬貨のカウンタ１０
ａ　、　１０ｂ　、　１０ｃの計数値２０ａ。

２０ｂ　、　２０ｃをインクリメントする。また、それ
らの計数値２０ａ　、　２０ｂ　、　２０ｃは、シーケ
ンス制御手段１４からクリア信号７０が出力されたとき
にクリアされる。

以上の制御回路のうち、例えば、放出硬貨カウンタ１０
、シーケンス制御手段１４、投入硬貨カウンタ３２、累
算器３６、マルチプレクサ４０、減算器４２及び釣銭レ
ジスタ５０の部分は、マイクロプロセッサのプログラム
を実行することによって、それらの機能を実現すること
ができる。ただし、ワイヤード・ロジックで構成しても
よい。

第４図及び第５図は、マイクロプロセッサのプログラム
の動作を示すフローヂャートである。

切換スイッチ５６が開かれており、硬貨の投入を受けて
釣銭を放出する動作が選択されているときには、自動販
売機は、第４図に示す次のような通常の動作をする。す
なわち、まず、シーケンス制御手段１４は、ステップ１
で、クリア信号６０を出力して、投入硬貨カウンタ３２
の各カウンタ３２ａ　、　３２ｂ　、　３２ｃをクリア
する。このとき、累算器３６は、その出力すなわち投入
金額累算値３８をＯとする。続いて、ステップ２で、選
択信号５２を出力し、マルチプレクサ４０に投入金額累
算値３８を選択させる。次に、ステップ３で、ラッチ５
４にラッチ指令６２を出力して、前記投入金額累算値３
８をラッチさせ、３桁の７セグメントの表示器１２に金
額Ｏを表示させる。

硬貨投入口２２から硬貨が投入されると、これは、硬貨
選別器２４で選別されて、各ホッパー２ａ。

２ｂ、　２ｃに収納されるとともに、硬貨の種類に応じ
て、硬貨選別器２４が投入パルス２６ａ　、　２６ｂ　
。

２６ｃを出力する。したがって、ステップ４では、１０
０円硬貨投入パルス２６ａが入力されたか否かを調べ、
入力されないときには、ステップ６に進む。入力された
ときには、ステップ５に進み、前記投入硬貨カウンタ３
２の１００円硬貨カウンタ３２ａに、インクリメント信
号５９ａを出力し、その計数値３４ａをインクリメント
させた後、ステップ１０に進む。

ステップ６では、５０円硬貨投入パルス２６ｂが入力さ
れたか否かを調べ、入力されないときには、ステップ８
に進む。入力されたときには、ステップ７に進み、前記
投入硬貨カウンタ３２の５０円硬貨カウンタ３２ｂに、
インクリメント信号５９ｂを出力し、その計数値３４ｂ
をインクリメントさせた後、ステップ１０に進む。

ステップ８では、１０円硬貨投入パルス２６ｃが入力さ
れたか否かを調べ、これも入力されないときには、ステ
ップ１１に進む。入力されたときには、ステップ９に進
み、前記投入硬貨カウンタ３２の１０円硬貨カウンタ３
２ｃに、インクリメント信号５９ｃを出力し、その計数
値３４ｃをインクリメントさせた後、ステップ１０に進
む。

ステップ１０では、累算器３６に、投入硬貨カンタ３２
の各計数値３４ａ　、　３４ｂ　、　３４ｃの累算値を
演算させ、その出力すなわち投入金額累算値３８を出力
させる。ステップ１１では、金額決定器４４から商品選
択信号４７が出力されているか否かを調べ、出力されて
いるときには、ステップ１２に進む。出力されていない
ときには、ステップ３に戻って、再びラッチ５４にラッ
チ指令６２を出力し、この時点の投入金額累算値３８を
ラッチさせ、これを前記表示器１２に表示させる。

金額決定器４４から商品選択信号４７が出力されている
とき、ステップ１２で、減算器４２に、前記投入金額累
算値３８から、金額決定器４４が出力する購入金額に対
応する信号４６を差引くことにより、釣銭として放出す
べき５０円硬貨の数４８ａと１０円硬貨の数４８ｂとを
出力させ、これらを釣銭レジスタ５０に記憶させる。

ステップ１３では、釣銭レジスタ５０の５０円硬貨レジ
スタ５０ａからゼロ信号６６ａが出力されているか否か
を調べる。すなわち、放出すべき５０円硬貨の数４８ａ
がＯになったか否かを調べる。ゼ口信号６６ａが出力さ
れているときは、ステップ１７に進む。出力されていな
いときには、５０円硬貨を放出する必要があるため、ス
テップ１４に進み、放出機構６ｂに、放出信号１６ｂを
出力する。

すると、ホッパー２ｂから５０円硬貨が１枚だけシュー
ト４ｂに放出される。放出された５０円硬貨がセンサ８
ｂの近傍を通過して釣銭取出し口３０に導かれる時に、
このセンサ８ｂは、通過パルス１８ｂを出力する。した
がって、ステップ１５では、５０円硬貨が釣銭取出し口
３０に放出され、この通過パルス１８ｂが入力されたこ
とを確認した後、ステップ１６に進む。ステップ１６で
は、釣銭レジスタ５０の５０円硬貨レジスタ５０ａにデ
クリメント信号６４ａを出力し、その記憶値をデクリメ
ントして、ステップ１３に戻り、ゼロ信号６６ａが出力
されるまで、すなわち、放出すべき５０円硬貨の数４８
ａがＯになるまで、ステップ１３からステップ１６まで
の動作を繰返す。

５０円硬貨ゼロ信号６６ａが出力されて、ステップ１７
に進むと、１７から２０までのステップを繰返ずことに
より、１０円硬貨ゼロ信号６６ｂが出力されるまで、釣
銭取出し口３０に１０円硬貨を放出する。ずなわち、１
０円硬貨放出機構６ｃに放出信号１６ｃを出力して、ホ
ッパー２０からシュート４ｃに１０円硬貨を放出させ、
センサ８ｃから通過パルス１８ｃが出力されたことを確
認しながら、釣銭レジスタ５０の１０円硬貨レジスタ５
０ｂにデクリメント信号６４ｂを出力する。

１０円硬貨ゼロ信号６６ｂが出力されると、所要の釣銭
が全部放出されたことになるから、ステップ１に戻って
、クリア信号６０を出力して、投入硬貨カウンタ３２の
各硬貨のカウンタ３２ａ　、　３２ｂ　、　３２ｃを再
びクリアし、表示器１２に金額０を表示させた後、３か
ら１１のステップを順次繰返す。すなわち、硬貨投入口
２２から硬貨が投入され、また切符や商品等が選択され
るまで、待機状態となる。

なお、通常の動作として、通例、以上に示した硬貨の投
入を受けて釣銭を放出する動作に加えて、硬貨返却動作
や、悪硬貨放出動作等があるが、これらについての説明
は省略する。

さて、前記の待機状態において、切換スイッチ５６が閉
じられると、シーケンス制御手段１４に割込みがかかり
、自動販売機は、以上に説明した通常の動作を終了して
、第５図に示し以下に説明する動作、すなわちホッパー
に収納された硬貨をその種類別に計数する棚卸時の動作
を開始する。

まず、シーケンス制御手段１４は、ステップ２１で、ク
リア信号７０を出力して、放出硬貨カウンタ１０の各硬
貨のカウンタ１０ａ　、　１０ｂ　、　１０ｃをクリア
する。このとき、各カウンタ１０ａ　、　１０ｂ　。

１０ｃの計数値２０ａ　、　２０ｂ　、　２０ｃがＯと
なって、これらがマルチプレクサ４０に出力される。続
いて、ステップ２２では、１００円硬貨選択スイッチ５
８ａの開閉状態を調べ、これが開かれているときには、
ステップ２９にジャンプする。

さて、１００円硬貨用ホッパー２８には、切符や商品等
を購入する者が硬貨投入口２２から投入した１００円硬
貨が、収納されている。前記選択スイッチ５８ａが閉じ
られているときには、この１００円硬貨を放出しながら
計数するために、さらに次のステップ２３に進む。

ステップ２３では、シーケンス制御手段１４は、マルチ
プレクサ４０に選択信号５２を出力して、放出硬貨カウ
ンタ１０の１００円硬貨カウンタ１０ａから出力される
計数値２０ａを選択させる。次に、ステップ２４で、ラ
ッチ５４にラッチ指令６２を出力して、この計数値２０
ａをラッチさせ、３桁の７セグメントの表示器１２に金
額Ｏを表示させる。

ステップ２５では、１００円硬貨放出機構６ａに、放出
信号１６ａを出力する。すると、ホッパー２８からシュ
ート４ａに１００円硬貨が１枚だけ放出される。放出さ
れた１００円硬貨がセンサ８ａの近傍を通過して釣銭取
出し口３０に導かれる時に、このセンサ８ａは、通過パ
ルス１８ａを出力する。したがって、この通過パルス１
８ａが入力されるまで、ステップ２６で、１００円硬貨
選択スイッチ５８ａが依然として閉じられていることを
確認しながら、ステップ２７で、通過パルス１８ａを調
べる。

−１７＝通過パルス１８ａが入力されたことを確認すると、ステ
ップ２８に進み、放出硬貨カウンタ１０の１００円硬貨
カウンタ１０ａにインクリメント信号６８ａを出力し、
その計数値２０ａをインクリメントして、ステップ２４
に戻り、放出すべき１００円硬貨がなくなった後、１０
０円硬貨選択スイッチ５８ａが開かれるまで、ステップ
２４からステップ２８までの動作を繰返す。

このとき、インクリメントされていり１００円硬貨計数
値２０ａが、ステップ２４でラッチ５４に順次ラッチさ
れるから、１００円硬貨が放出されるごとに、その枚数
が、３桁の７セグメントの前記表示器１２に表示されて
いく。したがって、１００円硬貨用ホッパー２ａから全
部の硬貨が放出されたときには、表示器１２は、前記ホ
ッパー２ａに収納されていた全１００円硬貨の枚数を表
示している。

ステップ２２又はステップ２６において、１００円硬貨
選択スイッチ５８ａの開閉状態を調べ、これが開かれて
いるときには、ステップ２９にジャンブする。

ステップ２９では、５０円硬貨選択スイッチ５８ｂの開
閉状態を調べ、これが開かれているときには、ステップ
３６にジャンプする。

さて、５０円硬貨用ホッパー２ｂには、切符や商品等を
購入づる者が硬貨投入口２２から投入した５０円硬貨と
、それらを販売する者が釣銭投入口２８ａから投入した
５０円硬貨とが、収納されている。前記選択スイッチ５
８ｂが閉じられているときには、これらの５０円硬貨を
放出しながら計数するために、さらに次のステップ３０
に進み、前記１００円硬貨のときと同様の動作を行なう
。

すなわち、シーケンス制御手段１４は、マルチプレクサ
４０に放出硬貨カウンタ１０の５０円硬貨カウンタ１０
ｂから出力される計数値２０ｂを選択させ（ステップ３
０）、ラッチ指令６２を出力して（ステップ３１）、こ
の計数値２０ｂをラッチさせ、表示器１２に金額Ｏを表
示させた後、５０円硬貨放出機構６ｂに、放出信号１６
ｂを出力する（ステップ３２）。すると、ホッパー２ｂ
からシュート４ｂに５０円硬貨が１枚だけ放出され、セ
ンサ８ｂが通過パルス１８ｂを出力する。したがって、
この通過パルス１８ｂが入力されるまで、５０円硬貨選
択スイッチ５８ｂが依然として閉じられていることを確
認しながら（ステップ３３）、通過パルス１８ｂを調べ
る（ステップ３４）。通過パルス１８ｂが入力されたこ
とを確認すると、放出硬貨カウンタ１０の５０円硬貨カ
ウンタ１０ｂにインクリメント信号６８ｂを出力しくス
テップ３５）、その計数値２０ｂをインクリメントして
、ステップ３１に戻り、放出すべき５０円硬貨がなくな
った後、５０円硬貨選択スイッチ５８ｂが開かれるまで
、ステップ３１からステップ３５までの動作を繰返す。

したがって、５０円硬貨用ホッパー２ｂから全部の硬貨
が放出されたときには、表示器１２は、前記ホッパー２
ｂに収納されていた全５０円硬貨の枚数を表示している
。

ステップ２９又はステップ３３において、５０円硬貨選
択スイッチ５８ｂの開閉状態を調べ、これが開かれてい
るときには、ステップ３６にジャンプする。

ステップ３６では、１０円硬貨選択スイッチ５８ｃの開
閉状態を調べ、これが開かれているときには、ステップ
４３にジャンプする。

さて、１０円硬貨用ホッパー２０には、硬貨投入口２２
と釣銭投入口２８ｂとからそれぞれ投入された１０円硬
貨が、収納されている。前記選択スイッチ５８ｃが閉じ
られているときには、これらの１０円硬貨を放出しなが
ら計数するために、さらに次のステップ３７からステッ
プ４２に進み、前記５０円硬貨のときと同様の動作を行
なう。

すなわち、シーケンス制御手段１４は、マルチプレクサ
４０に１０円硬貨の計数値２０ｃを選択させ（ステップ
３７）、ラッチ指令６２を出力しくステップ３８）、放
出信号１６ｃを出力する（ステップ３９）。次に、１０
円硬貨選択スイッチ５８ｃが閉じられていることを確認
しながらくステップ４０）、通過パルス１８ｃを調べる
（ステップ４１）。通過パルス１８ｃが入力されたこと
を確認すると、インクリメント信号６８ｃを出力しくス
テップ４２）、その計数値２０ｃをインクリメントして
、ステップ３８に戻り、放出すべき１０円硬貨がなくな
った後、１０円硬貨選択スイッチ５８ｃが開かれるまで
、ステップ３８からステップ４２までの動作を繰返す。

したがって、１０円硬貨用ホッパー２０から全部の硬貨
が放出されたときには、前記と同様に、表示器１２は、
前記ホッパー２０に収納されていた全１０円硬貨の枚数
を表示している。

ステップ３６又はステップ４０において、１０円硬貨選
択スイッチ５８ｃの開閉状態を調べ、これが開かれてい
るときには、ステップ４３にジャンプする。

ステップ４３では、切換スイッチ５６の開閉状態を調べ
、これが依然として閉じられているときには、ステップ
２２に戻る。したがって、すでに上記の計数を終了して
いる硬貨についても、各硬貨の選択スイッチ５８ａ　、
　５８ｂ　、　５８ｃの開閉に応じて、再びその計数値
を表示す、ることができる。

ステップ４３において、切換スイッチ５６が開か＝　２
２− れているときには、以上の割込み処理を終了し、前記の
通常の処理に戻る。

なお、上記の実施例では、従来通常の釣銭払い出し制御
動作時に用いていた各硬貨用ホッパー２ａ、　２ｂ、　
２ｃと、放出機構６ａ、　６ｂ、　６ｃと、センサ８ａ
、　８ｂ、　８ｃと、表示器１２とを、ホッパーに収納
された硬貨をその種類別に計数する動作時にも用いるよ
うにしているため、従来の自動販売機に若干の構成要素
を付加するだけで、前記の目的を達成することができる
。

［発明の効果］本発明においては、ホッパーに種類別に収納された硬貨
を、指令手段から順次出力される放出信号で駆動される
硬貨放出機構により、１枚づつシュートに放出させ、こ
の硬貨がシュートを通過するごとにセンサが出力する通
過パルスをカウンタにより順次計数し、その計数値を表
示器に表示するようにしている。したがって、例えば棚
卸時に、前記ホッパーに収納された硬貨を、その種類別
に自動的に放出することが可能であり、また、その種類
別に自動的に計数することが可能である自動販売機を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の基本構成を示すブロック図、第２図
は、本発明の実施例に係る自動販売機内の硬貨の流れを
示す略示図、第３図は、前図の制御を行なうための電子
回路のブロック図、第４図は、前図の電子回路の通常の
動作を示すフローチャート、第５図は、硬貨を種類別に
計数する時の第３図の電子回路の動作を示すフローチャ
ートである。符号の説明２ａ、　２ｂ、　２ｃ、　　１０２・・・ホッパー、４
ａ、　４ｂ、　４ｃ、　　１０４・・・シュート、６ａ
、　６ｂ、　６ｃ、　　１０６・・・硬貨放出機構、８
ａ、　８ｂ、　８ｃ、　　１０８−・・センサ、１０ａ
　、　１０ｂ　、　１０ｃ　、　　１１０−・・放出硬
貨カウンタ、１２、　１１２・・・表示器、１４・・・・・・・・・・・・シーケンス制御手段、１
１４・・・・・・・・・指令手段、１６ａ　、　１６ｂ　、　１６ｃ　、　　１１６−・・
放出信号、１８ａ　、　１８ｂ　、　１８ｃ　、　　１
１８・・・通過パ／ｌ／ス、２０ａ　、　２０ｂ　、　
２０ｃ　、　　１２０−・・計数値、２２・・・硬貨投
入口、２４・・・硬貨選別器、３０・・・釣銭取出し口、３２・・・投入硬貨カウンタ、５０・・・釣銭レジスタ、５６・・・切換スイッチ。特許出願人　株式会社　芝浦製作所第１図

Claims

【特許請求の範囲】

１、硬貨を種類別に収納するホッパーと、放出信号を入
力されるごとに前記ホッパーからシュートに硬貨を１枚
づつ放出する硬貨放出機構と、前記シュートの途中に配
され前記シュートを硬貨が通過するごとに通過パルスを
出力するセンサと、前記センサから出力される前記通過
パルスを計数するカウンタと、前記カウンタの計数値を
表示する表示器と、前記硬貨放出機構に前記放出信号を
順次出力する指令手段とを有することを特徴とする自動
販売機。