JPS637439Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、被覆溶接棒などの磁性体を含みかつ
傷付きやすい棒状物の振り分け装置に関する。

鋼心線にフラツクス被覆剤が塗装され、乾燥さ
れた被覆溶接棒は、包装前にコンベアに連続して
乗せられ搬送される過程において表面を検査して
傷の有無等を調べ不良品を除去する。従来の選別
方法はコンベア上の被覆溶接棒を作業者が任意に
回転させて外観を目視検査し、被覆剤の脱落、割
れなどがある欠陥溶接棒は排除するというもので
あり、作業者の個人差が出る、ライン速度を上げ
られない、注意力を常に鋭く保つのは困難で精神
的肉体的疲労から選別ミスによる不良品が混じり
製品価値を低下させるなどの問題がある。

そこで検査の自動化が考えられ、光電検出器に
よる欠陥の検知、その結果による不良品の排除シ
ステムが開発されている。この種のシステムで重
要なことは欠陥検出が正確であること、構造が比
較的簡単で設備費の著増をもたらさないことの他
に、傷付き易いものであるから取扱いが丁寧で、
検査工程で傷を付けて不良品を発生させるような
ことはないこと等である。本考案はかゝる要求を
満足できる、棒状物の振り分け装置を提供しよう
とするものである。次に図面を参照しながら本考
案を詳細に説明する。

第１図は被覆溶接棒の自動検査工程の概要を示
す。１０は被覆溶接棒で、羽根付きコンベア１２
にのつて搬送されてくる。１４は羽根なしコンベ
アで、コンベア１２から被覆溶接棒を受取り、検
査部２０へ送る。検査部２０には投光器１６、イ
メージセンサ１８、回転ベルト２２が設けられ
る。ベルト２２とコンベア１４は小間隙を介して
対向して溶接棒１０を上下から抑え、そしてベル
ト２２の移動速度はコンベア１４のそれより大で
あるので溶接棒１０は回転しながら前進する。１
回転以上させればイメージセンサ１８は被覆溶接
棒１０の全周を検査し、被覆の剥離、割れなどの
異常があればそれを検出することができる。従つ
てベルト２２とコンベア１４の速度差は、イメー
ジセンサ１８から観察される位置にある間に溶接
棒が１回転以上するように選べばよい。図示しな
いがイメージセンサ５には該センサ（フオトダイ
オードアレイ、CCDつまり電荷結合装置など）
の出力を分析して溶接棒の被覆正常、異常を検出
する信号処理回路を設ける。２４は傾斜板で、コ
ンベア１４上の良品溶接棒をコンベア２６へ移す
機能と、イメージセンサで異常が発見された不良
品溶接棒を排除する機能とを有する。後者の目的
で傾斜板２４の中間にトラツプ板２６が設け、こ
れをシリンダ２８で開閉する。即ちイメージセン
サ１８の出力を受ける信号処理回路が異常を検知
するとシリンダ２８へ該信号処理回路から信号が
送られ、該シリンダはトラツプ板２６を点線で示
すように下げて溶接棒を不良品回収部３０へ落
す。

被覆溶接棒は細長く、従つてベルト２２とコン
ベア１４間の間隙は狭くかつ幅（長さ）は大であ
る。イメージセンサ１８はかゝる間隙を通して被
覆溶接棒を観察し、その全周の正常、異常を検知
する。このため本考案では光源１６及びイメージ
センサ１８を第２図に示すように配置する。即ち
これらは複数個、ベルト２２とコンベア１４との
間の間隙の中心を通る平面上に配置する。このよ
うにすると光源１６からの被覆溶接棒の周面に入
射した光の反射光線は該平面を通つて同じ平面上
にあるイメージセンサ１８に入射する。コンベア
１４上の溶接棒は転動しながら前進するが、上記
状態は変らない。従つてイメージセンサを複数個
本例では２個配置してその視野が溶接棒の各半
分、合せて全長に及ぶようにすれば、溶接棒の全
周を余すところなく検査することができる。なお
１０ａは溶接棒の心線、１０ｂは被覆である。

傾斜板２４はコンベア１４のＵターン部とコン
ベア２６のＵターン部を橋絡するものであり、ト
ラツプ板２６及び不良品収容部３０などを設けな
ければならないからこの傾斜橋絡部はある程度の
長さが必要であり、この間の良品溶接棒の搬送が
不確実になる恐れがある。また良品をもトラツプ
板２６で排除してしまつてはならない。トラツプ
板２６の前後に設けた光電検出器３２，３４，３
６はこの目的のものである。第３図、第４図でこ
れを説明するに、第３図の１８は前述のイメージ
センサで本例ではCCDである。４０は増幅器、
４２は信号処理回路、４４は制御回路、４６は出
力回路である。また４８，５０は光電検出器３
２，３４及び３６の駆動及び検出部、５２は光源
１６の発光強さ調整部、５４はCCD１８の駆動
部である。CCD１８の出力は増幅器４０で増幅
されたのち信号処理回路４２に入り、傷検出され
る。傷検出はスライスレベルを設けて、信号振幅
がこれを越える異常なものであるとき傷検出信号
を出力することにより行なう。この信号は制御回
路４４に入力し、本回路４４はフリツプフロツプ
及びアンドゲートを備えて該傷検出信号でフリツ
プフロツプをセツトし、そのＱ出力を、光電検出
器３２が溶接棒を検出するとき回路４８の出力で
開かれる該アンドゲートを通して出力する。この
出力は回路４６を通してシリンダ２８を操作し、
トラツプ板２６を下げさせる。不良溶接棒が収容
部３０へ落下すると、光電検出器３６がこれを検
出し、回路５０を通して制御回路４４の前記フリ
ツプフロツプをリセツトする。欠陥が検出されな
いとき回路４４，４６の出力はなく、トラツプ板
は操作されず、溶接棒は傾斜板２４を転がり落ち
てベルト２６にのる。このとき光電検出器３４は
溶接棒を検出し、回路５０を介して前記フリツプ
フロツプをリセツトするが、これは安全確認用で
ある。

第４図は信号処理回路４２の出力波形の例を示
し、Ａは欠陥がある場合、Ｂは欠陥がない場合で
ある。横軸は溶接棒の先端からの長さを示してお
り、Ａは先端部に欠陥がある場合である。調整部
５２は増幅器４０の出力を通して光源の光強度を
監視し、制御回路４４を介して該強度を一定にす
る。

トラツプ板方式は選別手段として慣用されてい
るものであるが、正確な選択を行なわせるには検
出器３２等を設ける等の対策が必要であり、また
傾斜板方式では溶接棒の円滑な移送に難がある。
この点、第５図及び第６図に示す方式は確実なか
つ被覆を傷付けることのない選択を行なうことが
できる。

第５図で１２，２２，２６は前述のコンベア及
びベルト、１０は被覆溶接棒、１８はイメージセ
ンサである。６０はコンベア１２のＵターン部に
設けた星形ドラムで、ベルト６２を介してプーリ
ー６４により駆動され、内部図示位置に永久磁石
６６を備える。６８は羽根７０を有する円筒ドラ
ムで、図示しない駆動源により90゜ずつ間欠回転
し、内部には電磁石７２を備える。７４は不良品
排出用のコンベア、７６は案内板である。

この装置ではコンベア１２にのつて溶接棒１２
が搬送されてきて検査部２０で検査され、コンベ
ア１２のＵターン部に出ると溶接棒１２は星形ド
ラム６０の１つの弧状面にのる。内部には磁石６
６があるので溶接棒１０は弧状面に吸着され、ド
ラム６０が回転していつても転がり落ちることは
ない。ドラム６０が60゜〜70゜程度回転すると永久
磁石６６のない部分に出るので溶接棒は転がり始
めるが、ドラム６８はその羽根７０が図示位置に
ある状態で停止しているので溶接棒１０は転がり
落ちて図示のように羽根７０に受け止められる。
図示しないセンサがこれを検出してドラム６８の
回転を指示し、溶接棒１０はドラム６８の回転に
よる下降を始める。これより先に前記検査の結果
が良であれば電磁石７２が励磁されるので、該電
磁石７２により吸着されて溶接棒１０は落下する
ことはない。ドラム６８が90゜程回転すると図示
しないセンサがこれを検出してドラム６８の回転
を停止させ、かつ電磁石７２を消勢する。この結
果溶接棒はドラム６８から離れてベルト２６上へ
落ちる。しかしこの間の距離は僅かである。こう
して本装置によれば、良品溶接棒は１本１本確実
にドラム６８へ渡され、それよりベルト２６上へ
ソフトランデイングされ、損傷を受けるようなこ
とはない。検査結果が不良であると電磁石７２は
励磁されない。従つてドラム６８が回転して羽根
７０が下方を向くとき溶接棒１０は転がり落ち、
案内板７６に案内されてコンベア７４にのり、排
出される。

第６図ではドラム６０，６８を廃して電磁石７
２はベルト１２のＵターン部のプーリー１２ａ内
に設ける。動作は第５図と同様で、検査部２０で
検査された溶接棒はプーリー１２ａの円周に沿つ
て下降を始めるが永久磁石６６によりプーリー周
面（のベルト１２）に吸着されるので落下するこ
とはない。90゜程回転したところで永久磁石６６
はなくなるが、検査結果が良であれば電磁石７２
が励磁されるので引続きプーリー周面に吸着され
落下しない。更に90゜程回転すると電磁石７２は
消勢され、溶接棒１０はコンベア２６上へ落ち、
次工程へ運ばれる。図面から明らかなようにこの
場合も自由落下距離は僅かであり、損傷、転落な
どの恐れはない。なお検査結果が不良なら電磁石
７２は励磁されず、従つて溶接棒は最初の90゜程
回転した位置からコンベア７４上へ落下し、排出
する。なお良、不良に対する電磁石７２の励磁、
非励磁は上記とは逆にしてもよく、この場合良品
は90゜程回転した位置からコンベア７４上へ落下
することになるが、この落下距離はさほど大きく
はなく、被覆損傷、溶接棒転落の恐れは少ない。

以上説明したように本考案によれば被覆溶接棒
の被覆検査を自動的に行ない、検査結果に従つて
溶接棒を確実に仕分けし、この際被覆を傷付けた
りする恐れがない等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は溶接棒の検査選別装置の説明図、第２
図、第５図、第６図は本考案の実施例を示す説明
図、第３図は電気回路を示すブロツク図、第４図
は動作説明用の波形図である。 図面で、１０は棒状物、１２はコンベア、２２
は回転コンベア、１６は光源、１８はイメージセ
ンサ、６６，６８，１２ａは円筒体、６６は永久
磁石、７２は電磁石である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 棒状物を搬送するコンベアと、該コンベアのＵ
   ターン部近くに設けられ該コンベア上の棒状物を
   前進方向に回転させる回転ベルトと、これらのコ
   ンベアとベルトに挾まれて回転する該棒状物の先
   頭のものを照射し該棒状物の全周からの反射光を
   受光する複数の、該コンベアとベルトが作る間隙
   の中心を通る平面上に配列された光源およびイメ
   ージセンサと、円筒体内に設けられ該円筒体内面
   に対向する円弧面を有する永久磁石および電磁石
   を備えて該イメージセンサによる棒状物周面の検
   査結果により該電磁石をオンまたはオフされて良
   品棒状物と不良品棒状物を選別する電磁装置とを
   有することを特徴とする棒状物の振り分け装置。