JPS637441Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS637441Y2 JPS637441Y2 JP1983057417U JP5741783U JPS637441Y2 JP S637441 Y2 JPS637441 Y2 JP S637441Y2 JP 1983057417 U JP1983057417 U JP 1983057417U JP 5741783 U JP5741783 U JP 5741783U JP S637441 Y2 JPS637441 Y2 JP S637441Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- axis direction
- carriage
- tool stand
- numerical data
- Prior art date
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- Expired
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Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、数値制御方式を採用した旋盤等の工
作機械、塗装機等作業装置の改良に関するもので
ある。
作機械、塗装機等作業装置の改良に関するもので
ある。
従来の数値制御作業装置、例えば数値制御旋盤
においては、ワークを切削する刃物を取付けた工
具台の位置を、Ｘ軸及びこれと直交するＺ軸に関
し夫々数値的に制御していた。従つて、Ｘ軸及び
Ｚ軸それぞれに、例えばサーボモータ、タコゼネ
レータ、パルスゼネレータ等の制御装置を具備す
る必要があり、構造複雑となつて勿論高価になる
ことを免れなかつた。
においては、ワークを切削する刃物を取付けた工
具台の位置を、Ｘ軸及びこれと直交するＺ軸に関
し夫々数値的に制御していた。従つて、Ｘ軸及び
Ｚ軸それぞれに、例えばサーボモータ、タコゼネ
レータ、パルスゼネレータ等の制御装置を具備す
る必要があり、構造複雑となつて勿論高価になる
ことを免れなかつた。
本考案は、従来のこの種装置における上記欠点
を改良するために創案されたもので、Ｘ軸方向に
往復移動可能な往復台、同往復台をＸ軸方向に駆
動するＸ軸駆動部、上記往復台上に支持されＸ軸
に対し傾斜したＺ軸方向に往復移動可能な工具
台、同工具台をＺ軸方向に駆動する電動式Ｚ軸駆
動部、上記往復台のＸ軸方向の位置を検出するＸ
軸位置検出部、上記工具台のＺ軸方向の位置を検
出するＺ軸位置検出部、及び上記往復台のＸ軸方
向の位置に対応して予め設定された上記工具台の
Ｚ軸方向の位置を示す数値データを有し上記Ｘ軸
位置検出部によつて検出された上記往復台のＸ軸
方向の位置に対応する上記数値データと上記Ｚ軸
位置検出部によつて検出された上記工具台の位置
とに基づき上記数値データの示すＺ軸方向の位置
への上記工具台の移動を上記電動式Ｚ軸駆動部に
電気信号により指令するコントローラによつて構
成したことを特徴とする数値制御作業装置を要旨
とするものである。
を改良するために創案されたもので、Ｘ軸方向に
往復移動可能な往復台、同往復台をＸ軸方向に駆
動するＸ軸駆動部、上記往復台上に支持されＸ軸
に対し傾斜したＺ軸方向に往復移動可能な工具
台、同工具台をＺ軸方向に駆動する電動式Ｚ軸駆
動部、上記往復台のＸ軸方向の位置を検出するＸ
軸位置検出部、上記工具台のＺ軸方向の位置を検
出するＺ軸位置検出部、及び上記往復台のＸ軸方
向の位置に対応して予め設定された上記工具台の
Ｚ軸方向の位置を示す数値データを有し上記Ｘ軸
位置検出部によつて検出された上記往復台のＸ軸
方向の位置に対応する上記数値データと上記Ｚ軸
位置検出部によつて検出された上記工具台の位置
とに基づき上記数値データの示すＺ軸方向の位置
への上記工具台の移動を上記電動式Ｚ軸駆動部に
電気信号により指令するコントローラによつて構
成したことを特徴とする数値制御作業装置を要旨
とするものである。
以下本考案を、数値制御方式の旋盤に適用した
一実施例について具体的に説明する。図におい
て、１０はワーク、１２は同ワークを切削する工
具、１４は工具１２を支持する工具台、１６は工
具台１４を支持する往復台である。往復台１６
は、ワーク１０の軸線に平行なＸ軸駆動ねじ軸１
８上に螺合され、同ねじ軸１８の端部に連結され
Ｘ軸駆動部を構成するACモータ（又は油圧シリ
ンダ）２０によつてＸ軸方向に往復移動せしめら
れる。一方、上記工具台１４は、往復台１６上に
設けられ、上記Ｘ軸に対して鋭角θ（好ましくは
60度）をなすＺ軸駆動ねじ軸２２に装架され、同
駆動ねじ軸２２は、当業技術者間に周知のＺ軸サ
ーボモータ２４、Ｚ軸タコジエネレータ２６、パ
ルスジエネレータ２８によつて、その回転を制御
される。３０は、上記工具台１４のＺ軸方向にお
ける位置即ちＺ座標を検出するＺ軸位置検出部で
あつて自体公知の磁気スケール、３２は上記往復
台１６のＸ軸方向における位置即ちＸ座標を検出
するＸ軸位置検出部であつて同様に自体公知の磁
気スケール、３４は完成さるべきワーク１０の形
状をＸ軸方向の各位置に対応するＺ座標として予
め数値化し、電動式Ｚ軸駆動部を構成するサーボ
モータ２４、タコジエネレータ２６、パルスジエ
ネレータ２８を制御するコントローラである。
一実施例について具体的に説明する。図におい
て、１０はワーク、１２は同ワークを切削する工
具、１４は工具１２を支持する工具台、１６は工
具台１４を支持する往復台である。往復台１６
は、ワーク１０の軸線に平行なＸ軸駆動ねじ軸１
８上に螺合され、同ねじ軸１８の端部に連結され
Ｘ軸駆動部を構成するACモータ（又は油圧シリ
ンダ）２０によつてＸ軸方向に往復移動せしめら
れる。一方、上記工具台１４は、往復台１６上に
設けられ、上記Ｘ軸に対して鋭角θ（好ましくは
60度）をなすＺ軸駆動ねじ軸２２に装架され、同
駆動ねじ軸２２は、当業技術者間に周知のＺ軸サ
ーボモータ２４、Ｚ軸タコジエネレータ２６、パ
ルスジエネレータ２８によつて、その回転を制御
される。３０は、上記工具台１４のＺ軸方向にお
ける位置即ちＺ座標を検出するＺ軸位置検出部で
あつて自体公知の磁気スケール、３２は上記往復
台１６のＸ軸方向における位置即ちＸ座標を検出
するＸ軸位置検出部であつて同様に自体公知の磁
気スケール、３４は完成さるべきワーク１０の形
状をＸ軸方向の各位置に対応するＺ座標として予
め数値化し、電動式Ｚ軸駆動部を構成するサーボ
モータ２４、タコジエネレータ２６、パルスジエ
ネレータ２８を制御するコントローラである。
上記装置によれば、磁気スケール３２によつて
検知された往復台１６のＸ軸方向位置に応じたＺ
軸方向の工具１２の位置、即ち工具台１４のＺ座
標が、コントローラ３４により電気的信号として
タコジエネレータ２６に与えられ、サーボモータ
２４が駆動されて、Ｚ軸駆動ねじ軸２２に正逆何
れかの回転が与えられ、工具台１４がＺ軸方向に
進退する。そして工具台１４のＺ座標は磁気スケ
ール３０によつて検知されフイードバツク信号と
してコントローラ３４にフイードバツクされ、工
具台１４の位置が確認されることとなる。この装
置によれば、Ｘ軸方向の往復台１６の移動は構造
簡単で安価なACモータ（又は油圧シリンダ）２
０によつて行なわれ、構造複雑で高価なサーボモ
ータ２４、タコジエネレータ２６、パルスジエネ
レータ２８はＺ軸のみに設けられるので、従来の
同種装置と較べ著しく安価になる利点がある。そ
して上記装置は、基本的に同様の構造を有する各
種のならい旋盤等ならい工作機械を数値制御化す
る場合に殊に有利である。
検知された往復台１６のＸ軸方向位置に応じたＺ
軸方向の工具１２の位置、即ち工具台１４のＺ座
標が、コントローラ３４により電気的信号として
タコジエネレータ２６に与えられ、サーボモータ
２４が駆動されて、Ｚ軸駆動ねじ軸２２に正逆何
れかの回転が与えられ、工具台１４がＺ軸方向に
進退する。そして工具台１４のＺ座標は磁気スケ
ール３０によつて検知されフイードバツク信号と
してコントローラ３４にフイードバツクされ、工
具台１４の位置が確認されることとなる。この装
置によれば、Ｘ軸方向の往復台１６の移動は構造
簡単で安価なACモータ（又は油圧シリンダ）２
０によつて行なわれ、構造複雑で高価なサーボモ
ータ２４、タコジエネレータ２６、パルスジエネ
レータ２８はＺ軸のみに設けられるので、従来の
同種装置と較べ著しく安価になる利点がある。そ
して上記装置は、基本的に同様の構造を有する各
種のならい旋盤等ならい工作機械を数値制御化す
る場合に殊に有利である。
又、本考案は、上に例示した旋盤のみならずフ
ライス盤その他の工作機械、塗装装置、放電加工
機等に、夫々の装置の特性に応じた若干の改変、
修正を加え、又は加えずして、容易にかつ広範に
適用することができるものである。
ライス盤その他の工作機械、塗装装置、放電加工
機等に、夫々の装置の特性に応じた若干の改変、
修正を加え、又は加えずして、容易にかつ広範に
適用することができるものである。
叙上のように、本考案に係る数値制御作業装置
は、Ｘ軸方向に往復移動可能な往復台、同往復台
をＸ軸方向に駆動するＸ軸駆動部、上記往復台上
に支持されＸ軸に対し傾斜したＺ軸方向に往復移
動可能な工具台、同工具台をＺ軸方向に駆動する
電動式Ｚ軸駆動部、上記往復台のＸ軸方向の位置
を検出するＸ軸位置検出部、上記工具台のＺ軸方
向の位置を検出するＺ軸位置検出部、及び上記往
復台のＸ軸方向の位置に対応して予め設定された
上記工具台のＺ軸方向の位置を示す数値データを
有し上記Ｘ軸位置検出部によつて検出された上記
往復台のＸ軸方向の位置に対応する上記数値デー
タと上記Ｚ軸位置検出部によつて検出された上記
工具台の位置とに基づき上記数値データの示すＺ
軸方向の位置への上記工具台の移動を上記電動式
Ｚ軸駆動部に電気信号により指令するコントロー
ラによつて構成したことを特徴とし、従来の二軸
制御を一軸制御としたことにより、構造を著しく
簡易化し、従つて装置の価格を著しく安価にする
ことができたものである。
は、Ｘ軸方向に往復移動可能な往復台、同往復台
をＸ軸方向に駆動するＸ軸駆動部、上記往復台上
に支持されＸ軸に対し傾斜したＺ軸方向に往復移
動可能な工具台、同工具台をＺ軸方向に駆動する
電動式Ｚ軸駆動部、上記往復台のＸ軸方向の位置
を検出するＸ軸位置検出部、上記工具台のＺ軸方
向の位置を検出するＺ軸位置検出部、及び上記往
復台のＸ軸方向の位置に対応して予め設定された
上記工具台のＺ軸方向の位置を示す数値データを
有し上記Ｘ軸位置検出部によつて検出された上記
往復台のＸ軸方向の位置に対応する上記数値デー
タと上記Ｚ軸位置検出部によつて検出された上記
工具台の位置とに基づき上記数値データの示すＺ
軸方向の位置への上記工具台の移動を上記電動式
Ｚ軸駆動部に電気信号により指令するコントロー
ラによつて構成したことを特徴とし、従来の二軸
制御を一軸制御としたことにより、構造を著しく
簡易化し、従つて装置の価格を著しく安価にする
ことができたものである。
第１図は本考案の一実施例を示す要部平面図で
ある。 １０……ワーク、１２……工具、１４……工具
台、１６……往復台、１８……Ｘ軸駆動ねじ軸、
２２……Ｚ軸駆動ねじ軸、２４……Ｚ軸サーボモ
ータ、２６……Ｚ軸タコジエネレータ、２８……
パルスジエネレータ、３０……Ｚ軸磁気スケー
ル、３２……Ｘ軸磁気スケール、３４……コント
ローラ。
ある。 １０……ワーク、１２……工具、１４……工具
台、１６……往復台、１８……Ｘ軸駆動ねじ軸、
２２……Ｚ軸駆動ねじ軸、２４……Ｚ軸サーボモ
ータ、２６……Ｚ軸タコジエネレータ、２８……
パルスジエネレータ、３０……Ｚ軸磁気スケー
ル、３２……Ｘ軸磁気スケール、３４……コント
ローラ。
Claims (1)
- Ｘ軸方向に往復移動可能な往復台、同往復台を
Ｘ軸方向に駆動するＸ軸駆動部、上記往復台上に
支持されＸ軸に対し傾斜したＺ軸方向に往復移動
可能な工具台、同工具台をＺ軸方向に駆動する電
動式Ｚ軸駆動部、上記往復台のＸ軸方向の位置を
検出するＸ軸位置検出部、上記工具台のＺ軸方向
の位置を検出するＺ軸位置検出部、及び上記往復
台のＸ軸方向の位置に対応して予め設定された上
記工具台のＺ軸方向の位置を示す数値データを有
し上記Ｘ軸位置検出部によつて検出された上記往
復台のＸ軸方向の位置に対応する上記数値データ
と上記Ｚ軸位置検出部によつて検出された上記工
具台の位置とに基づき上記数値データの示すＺ軸
方向の位置への上記工具台の移動を上記電動式Ｚ
軸駆動部に電気信号により指令するコントローラ
によつて構成したことを特徴とする数値制御作業
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5741783U JPS59163401U (ja) | 1983-04-16 | 1983-04-16 | 数値制御作業装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5741783U JPS59163401U (ja) | 1983-04-16 | 1983-04-16 | 数値制御作業装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59163401U JPS59163401U (ja) | 1984-11-01 |
| JPS637441Y2 true JPS637441Y2 (ja) | 1988-03-03 |
Family
ID=30187719
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5741783U Granted JPS59163401U (ja) | 1983-04-16 | 1983-04-16 | 数値制御作業装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59163401U (ja) |
-
1983
- 1983-04-16 JP JP5741783U patent/JPS59163401U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59163401U (ja) | 1984-11-01 |
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