JPS6374543A - 逆ｕ字状線材の自動供給装置 - Google Patents
逆ｕ字状線材の自動供給装置Info
- Publication number
- JPS6374543A JPS6374543A JP21373786A JP21373786A JPS6374543A JP S6374543 A JPS6374543 A JP S6374543A JP 21373786 A JP21373786 A JP 21373786A JP 21373786 A JP21373786 A JP 21373786A JP S6374543 A JPS6374543 A JP S6374543A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- blade
- inverted
- shaped wire
- pinion
- wire material
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- Granted
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- Automatic Assembly (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
１裏：Δ杜肚水１
本発明は、特にトルクコンバーター用シェルのようなシ
ェル状部材内に放射状に形成されているブレードに、逆
Ｕ字状線材を自動的に供給するための装置に関するもの
である。
ェル状部材内に放射状に形成されているブレードに、逆
Ｕ字状線材を自動的に供給するための装置に関するもの
である。
疋＆α夾肛
一般に、トルクコンバーター用シェルの組立工程に於い
て、部品相互の接触を密にする目的で銅蝋付けが行なわ
れるが、そのための準備作業として、逆Ｕ字状線材をト
ルクコンバーター用シェルのブレードに取付ける作業が
あり、従来、この線材の取付は作業は手作業に拠ってい
た。
て、部品相互の接触を密にする目的で銅蝋付けが行なわ
れるが、そのための準備作業として、逆Ｕ字状線材をト
ルクコンバーター用シェルのブレードに取付ける作業が
あり、従来、この線材の取付は作業は手作業に拠ってい
た。
明が ｊ しようとする ヴ
しかしながら、シェルの組立て作業等をロボットにより
能率よく行なおうとする場合、上記逆Ｕ字状線材の取付
は作業を上述のように手作業に拠っていたのでは、能率
向上の途が阻止されるという問題点があった。
能率よく行なおうとする場合、上記逆Ｕ字状線材の取付
は作業を上述のように手作業に拠っていたのでは、能率
向上の途が阻止されるという問題点があった。
本発明は、上記従来の問題点を解決するためになされた
もので、その目的とするところは、逆Ｕ字状線材をトル
クコンバーターのシェルのブレードに自動的に取付ける
ことにより作業の能率向上を図ると共に、その自動取付
けのための駆動力をシェルの回転を利用して得ることに
より他に何等特別の動力を必要としない逆Ｕ字状線材の
自動供給装置を提供することにある。
もので、その目的とするところは、逆Ｕ字状線材をトル
クコンバーターのシェルのブレードに自動的に取付ける
ことにより作業の能率向上を図ると共に、その自動取付
けのための駆動力をシェルの回転を利用して得ることに
より他に何等特別の動力を必要としない逆Ｕ字状線材の
自動供給装置を提供することにある。
［発明の構成］
ヴを ゛するための ｔ・ ・
本発明の逆Ｕ字状線材の自動供給装置は、口伝可能なシ
ェル状部材内に放射状に形成されたブレードに逆Ｕ字状
線材を連続的に供給する装置に於いて、上記ブレードに
ピニオンを噛合わせて上記シェル状部材の回転に伴って
ピニオンを回転せしめ、該ピニオンの回転を適宜伝動手
段を介して供給盤に伝達して回転駆動し、勾配シュート
から供給される逆Ｕ字状線材を上記供給盤の外周に刻設
した切欠溝により一個ずつ掬上げて懸吊しながら周回移
動せしめ、該供給盤の下側位置から上記ブレードに馬乗
り状態に供給することを特徴とするものであり、上記シ
ェルは、例えば産業用ロボットにより回転駆動される。
ェル状部材内に放射状に形成されたブレードに逆Ｕ字状
線材を連続的に供給する装置に於いて、上記ブレードに
ピニオンを噛合わせて上記シェル状部材の回転に伴って
ピニオンを回転せしめ、該ピニオンの回転を適宜伝動手
段を介して供給盤に伝達して回転駆動し、勾配シュート
から供給される逆Ｕ字状線材を上記供給盤の外周に刻設
した切欠溝により一個ずつ掬上げて懸吊しながら周回移
動せしめ、該供給盤の下側位置から上記ブレードに馬乗
り状態に供給することを特徴とするものであり、上記シ
ェルは、例えば産業用ロボットにより回転駆動される。
上記伝動手段は、例えば直交する一組のネジ歯車による
。
。
上記勾配シュートの下端部を供給盤の上昇側の中間部に
臨ませて、逆Ｕ字状線材を供給盤の切欠溝に確実に懸吊
せしめる。
臨ませて、逆Ｕ字状線材を供給盤の切欠溝に確実に懸吊
せしめる。
上記供給盤の周囲には押え板を沿設して、懸吊されなが
ら周回する逆Ｕ字状線材が切欠溝から脱落するのを防止
している。
ら周回する逆Ｕ字状線材が切欠溝から脱落するのを防止
している。
上記供給盤の離脱部にはエアーノズルを配備して、ブレ
ードに供給された逆Ｕ字状線材がブレードの外端部に確
実に吹寄せられると共に、姿勢を整えられる。
ードに供給された逆Ｕ字状線材がブレードの外端部に確
実に吹寄せられると共に、姿勢を整えられる。
Ｋ施旧−
以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。
明する。
第１図および第２図において、１はトルクコンバーター
用シェルであって、その内側に多数のブレード１ａが放
射状に形成されている。該シェル１の中心部は適宜回転
駆動装置、例えば、産業用ロボットのアーム先端回転駆
動部に取付けられていて、回転［動されるようになって
いる。
用シェルであって、その内側に多数のブレード１ａが放
射状に形成されている。該シェル１の中心部は適宜回転
駆動装置、例えば、産業用ロボットのアーム先端回転駆
動部に取付けられていて、回転［動されるようになって
いる。
２は繭形の歯を有するピニオンであって、上記ブレード
１ａと噛合っている。
１ａと噛合っている。
該ピニオン２から上記シェル１の中心方向に向けて軸３
が延びていて、ネジ歯１１４が取付けられている。該ネ
ジ歯Ｉ＄１４には、これと直交状態でネジ歯１１５が噛
合っている。上記ネジ歯車５の紬６は、上記紬３と直交
する方向に延びていて、その先端部に供給盤７が取付け
られている。
が延びていて、ネジ歯１１４が取付けられている。該ネ
ジ歯Ｉ＄１４には、これと直交状態でネジ歯１１５が噛
合っている。上記ネジ歯車５の紬６は、上記紬３と直交
する方向に延びていて、その先端部に供給盤７が取付け
られている。
上記供給盤７の外周部には、逆Ｕ字状線材Ｗを１個ずつ
懸吊するための切欠溝７ａが複数刻設されている。該複
数の切欠溝７ａは上記ブレード１ａと同期する間隔に形
成されている。
懸吊するための切欠溝７ａが複数刻設されている。該複
数の切欠溝７ａは上記ブレード１ａと同期する間隔に形
成されている。
上記供給盤７の周囲には押え板８が配ｒｆＬされており
、上記切欠溝７ａｌ：懸吊されている逆Ｕ字状線材Ｗ゛
が周回移動中に該切欠溝７ａから外れないように押え付
けている。該押え板８の下側端部は切欠シュー）８ａと
なっており、上記逆Ｕ字状線材Ｗが上記ブレード１ａに
馬乗り状に乗移ることができるように案内している。
、上記切欠溝７ａｌ：懸吊されている逆Ｕ字状線材Ｗ゛
が周回移動中に該切欠溝７ａから外れないように押え付
けている。該押え板８の下側端部は切欠シュー）８ａと
なっており、上記逆Ｕ字状線材Ｗが上記ブレード１ａに
馬乗り状に乗移ることができるように案内している。
９は勾配シュートであって、上記供給盤７の中間位置と
直ｍフイーグ１０との開に傾斜状態で配置されている。
直ｍフイーグ１０との開に傾斜状態で配置されている。
１１はエアーノズルであって、上記ブレード１ａに搭載
された逆Ｕ字状線材Ｗをブレード１ａの外端部に吹寄せ
、姿勢を整えるようになっている。
された逆Ｕ字状線材Ｗをブレード１ａの外端部に吹寄せ
、姿勢を整えるようになっている。
次に、上記実施例装置の作用について説明する。
まず、供給盤７により順次送り出される逆Ｕ字状線材Ｗ
が、押え板８の切欠シュー）８ａより滑走してシェル１
のブレード１ａに確実に来り移ることができるように、
供給盤７の切欠溝７ａの位置とブレード１ａの位置が同
期しているかどうかを、予め確認または必要に応じて調
整しておく。
が、押え板８の切欠シュー）８ａより滑走してシェル１
のブレード１ａに確実に来り移ることができるように、
供給盤７の切欠溝７ａの位置とブレード１ａの位置が同
期しているかどうかを、予め確認または必要に応じて調
整しておく。
次に、適宜回転部ＩＭ装置により上記シェル１を第１図
矢印方向に回転せしめると、これに伴って第２図矢印方
向に回転移動するブレード１ａにより、上記ピニオン２
が時計方向に回転する。
矢印方向に回転せしめると、これに伴って第２図矢印方
向に回転移動するブレード１ａにより、上記ピニオン２
が時計方向に回転する。
該ピニオン２が回転すると、軸３・ネジｍ阜４゜５・紬
６等の伝動手段を介して、供給盤７が回転駆動される。
６等の伝動手段を介して、供給盤７が回転駆動される。
一方、上記直線フィーダ１０には多数の逆Ｕ字状線材Ｗ
が馬乗り状で順次送り込まれ、勾配シュート９に適宜供
給される。勾配シュート９上の逆Ｕ字状線材Ｗは、自重
により下方の供給盤７側に寄せ集められ、上記供給盤７
の回転に伴って上昇移動して米る切欠溝７ａにより１個
ずつ掬上げられて懸吊される。
が馬乗り状で順次送り込まれ、勾配シュート９に適宜供
給される。勾配シュート９上の逆Ｕ字状線材Ｗは、自重
により下方の供給盤７側に寄せ集められ、上記供給盤７
の回転に伴って上昇移動して米る切欠溝７ａにより１個
ずつ掬上げられて懸吊される。
切欠溝７ａに懸吊された逆Ｕ字状線材Ｗは、供給盤７の
上記回転に伴って周回移動して供給盤７の下側に送られ
、押え板８の切欠シュー）８ａに案内されながら滑り落
ちて、シェル１のブレード１ａに馬乗り状に搭載される
。ブレードｌａ上の逆Ｕ字状線材Ｗはエアーノズル１１
からの噴射空気によりブレード１ａの外端部により吹寄
せられると共に、その姿勢を整えられる。
上記回転に伴って周回移動して供給盤７の下側に送られ
、押え板８の切欠シュー）８ａに案内されながら滑り落
ちて、シェル１のブレード１ａに馬乗り状に搭載される
。ブレードｌａ上の逆Ｕ字状線材Ｗはエアーノズル１１
からの噴射空気によりブレード１ａの外端部により吹寄
せられると共に、その姿勢を整えられる。
尚、線材Ｗの供給ミスをチェックするために、適宜検出
手段を併設して、更に能率向上を図るようにするとよい
。
手段を併設して、更に能率向上を図るようにするとよい
。
上記実施例では、ピニオン２の歯数と供給盤７の切欠溝
７ａの数は、各々８個ずつとなっているので、ネジ歯車
４，５の歯車比は１対１であるが、上記歯数と切欠溝７
ａの数とが異なる場合には、切欠溝７ａとブレード１ａ
とが同期できる回転状態に歯車比を設定すればよい。尚
、上記実施例ではピニオン２の回転を直交するネジ歯車
４，５により供給盤７に伝達しているが、本発明はこれ
に限定するものではなく、要するにピニオン２の回転を
適宜回転比をもって供給盤７に伝達して切欠溝７ａとブ
レード１ａとが同期し得るものであれば、カサ歯車・ワ
オーム歯Ｊ′ｌｔ・フレキシブルワイヤー等、いずれの
伝動手段であってもよい。
７ａの数は、各々８個ずつとなっているので、ネジ歯車
４，５の歯車比は１対１であるが、上記歯数と切欠溝７
ａの数とが異なる場合には、切欠溝７ａとブレード１ａ
とが同期できる回転状態に歯車比を設定すればよい。尚
、上記実施例ではピニオン２の回転を直交するネジ歯車
４，５により供給盤７に伝達しているが、本発明はこれ
に限定するものではなく、要するにピニオン２の回転を
適宜回転比をもって供給盤７に伝達して切欠溝７ａとブ
レード１ａとが同期し得るものであれば、カサ歯車・ワ
オーム歯Ｊ′ｌｔ・フレキシブルワイヤー等、いずれの
伝動手段であってもよい。
上記実施例は、トルクコンバーター用シェルの組立工程
に於いて、部品相互の接触を密にする目的で銅蝋付けが
行なわれるが、そのための準備作業として、逆Ｕ字状線
材をトルクコンバーター用シェルのブレードに搭載する
ものであるが、Ｍｆｉの他の供給数構に灯しても応用可
能なことは勿論である。
に於いて、部品相互の接触を密にする目的で銅蝋付けが
行なわれるが、そのための準備作業として、逆Ｕ字状線
材をトルクコンバーター用シェルのブレードに搭載する
ものであるが、Ｍｆｉの他の供給数構に灯しても応用可
能なことは勿論である。
［発明の効果１
（１）逆Ｕ字状線材の取付けが自動的に行われ、作業能
率が格段に向上するのみならず、迅速かつ正確に行える
。
率が格段に向上するのみならず、迅速かつ正確に行える
。
（２）本Ｉル給装置のりｍＪ＋１士シェル荻客にネオの
同Ｉ紛に通勤して行われるので、何等他の動力源を必要
とすることなく、自刃で作業が可能である。
同Ｉ紛に通勤して行われるので、何等他の動力源を必要
とすることなく、自刃で作業が可能である。
第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は第１
図■−■線に沿った断面図、第３図は第１図ｌ−１１Ｉ
線に沿った断面図である。 １・・・シェル、１ａ・・・ブレード、２・・・ピニオ
ン、３・・・軸、４，５・・・ネジ歯車、６・・・軸、
７・・・供給盤、７ａ・・・切欠溝、８・・・押え板、
８ａ・・・切欠シュート、９・・・勾配シュート、１０
・・・直線フィーダ、１１・・・エアーノズル、Ｗ・・
・逆Ｕ字状線材６ 特許出願人 〃プリウス株式会社 同 関西眞空株式会社
図■−■線に沿った断面図、第３図は第１図ｌ−１１Ｉ
線に沿った断面図である。 １・・・シェル、１ａ・・・ブレード、２・・・ピニオ
ン、３・・・軸、４，５・・・ネジ歯車、６・・・軸、
７・・・供給盤、７ａ・・・切欠溝、８・・・押え板、
８ａ・・・切欠シュート、９・・・勾配シュート、１０
・・・直線フィーダ、１１・・・エアーノズル、Ｗ・・
・逆Ｕ字状線材６ 特許出願人 〃プリウス株式会社 同 関西眞空株式会社
Claims (6)
- （１）回転可能なシェル状部材内に放射状に形成された
ブレードに逆Ｕ字状線材を連続的に供給する装置に於い
て、上記ブレードにピニオンを噛合わせて上記シェル状
部材の回転に伴ってピニオンを回転せしめ、該ピニオン
の回転を適宜伝動手段を介して供給盤に伝達して回転駆
動し、勾配シュートから供給される逆Ｕ字状線材を上記
供給盤の外周に刻設した切欠溝によりー個ずつ掬上げて
懸吊しながら周回移動せしめ、該供給盤の下側位置から
上記ブレードに馬乗り状態に供給することを特徴とする
逆Ｕ字状線材の自動供給装置。 - （２）上記シェルを産業用ロボットにより回転駆動する
ことを特徴とする前記特許請求の範囲第１項に記載の逆
Ｕ字状線材の自動供給装置。 - （３）上記伝動手段が直交する一組のネジ歯車から成る
ことを特徴とする前記特許請求の範囲第１項または第２
項に記載の逆Ｕ字状線材の自動供給装置。 - （４）上記勾配シュートの下端部を供給盤の上昇側の中
間部に臨ませたことを特徴とする前記特許請求の範囲第
１項、第２項または第３項に記載の逆Ｕ字状線材の自動
供給装置。 - （５）上記供給盤の周囲に押え板を沿設したことを特徴
とする前記特許請求の範囲第１項、第２項、第３項また
は第４項に記載の逆Ｕ字状線材の自動供給装置。 - （６）上記供給盤の離脱部にエアーノズルを配備したこ
とを特徴とする前記特許請求の範囲第１項、第２項、第
３項、第４項または第５項に記載の逆Ｕ字状線材の自動
供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21373786A JPH07100275B2 (ja) | 1986-09-12 | 1986-09-12 | 逆ｕ字状線材の自動供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21373786A JPH07100275B2 (ja) | 1986-09-12 | 1986-09-12 | 逆ｕ字状線材の自動供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6374543A true JPS6374543A (ja) | 1988-04-05 |
| JPH07100275B2 JPH07100275B2 (ja) | 1995-11-01 |
Family
ID=16644173
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21373786A Expired - Lifetime JPH07100275B2 (ja) | 1986-09-12 | 1986-09-12 | 逆ｕ字状線材の自動供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07100275B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0359912U (ja) * | 1989-10-13 | 1991-06-12 |
-
1986
- 1986-09-12 JP JP21373786A patent/JPH07100275B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0359912U (ja) * | 1989-10-13 | 1991-06-12 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07100275B2 (ja) | 1995-11-01 |
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