JPS6374553A - 刃物台の割出し装置 - Google Patents
刃物台の割出し装置Info
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- JPS6374553A JPS6374553A JP21685286A JP21685286A JPS6374553A JP S6374553 A JPS6374553 A JP S6374553A JP 21685286 A JP21685286 A JP 21685286A JP 21685286 A JP21685286 A JP 21685286A JP S6374553 A JPS6374553 A JP S6374553A
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- Pending
Links
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/02—Indexing equipment
- B23Q16/08—Indexing equipment having means for clamping the relatively movable parts together in the indexed position
- B23Q16/10—Rotary indexing
- B23Q16/102—Rotary indexing with a continuous drive
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
- Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は刃物台」−の工具を所定の加工位置に割出し位
置決めするところの割り出し装置に関する。
置決めするところの割り出し装置に関する。
割り出し装置は機能−１−１割り出し手段と位置決め手
段とから成り、機構的には一般的に割り出し手段にはぜ
卑バ、ギヤ、ラチェット方式による機械的なものや、直
接駆動昏こよるモータ等が用（・られている。位置決め
手段Ｑこはカップリング、ダウルピンが用いられ、両者
の駆動手段には各々独立したアクチェータが用いられて
いる。また、制用１手段は電気・油圧シーケンス制御で
ある。このように、機措上の機械的・電気作用手段の複
雑化は部品点数を増やしひいては製作もとより、購入」
二のコスト高や故障を招く場合がある。また、電気油圧
シーケンス制御ζこおける確認信号およびインクロック
回路の組み込みは機械−にのアイドルタイムを招き所望
の割り出しタイムの保障が難しい場合がある。本発明で
はこのような欠点を除去することにより機能−トの機構
を簡単にすると共に刃物台の割り出し速度を向ゴーさせ
ることを目的とするものである。
段とから成り、機構的には一般的に割り出し手段にはぜ
卑バ、ギヤ、ラチェット方式による機械的なものや、直
接駆動昏こよるモータ等が用（・られている。位置決め
手段Ｑこはカップリング、ダウルピンが用いられ、両者
の駆動手段には各々独立したアクチェータが用いられて
いる。また、制用１手段は電気・油圧シーケンス制御で
ある。このように、機措上の機械的・電気作用手段の複
雑化は部品点数を増やしひいては製作もとより、購入」
二のコスト高や故障を招く場合がある。また、電気油圧
シーケンス制御ζこおける確認信号およびインクロック
回路の組み込みは機械−にのアイドルタイムを招き所望
の割り出しタイムの保障が難しい場合がある。本発明で
はこのような欠点を除去することにより機能−トの機構
を簡単にすると共に刃物台の割り出し速度を向ゴーさせ
ることを目的とするものである。
１は主軸のチャックに把持された被加工物に対して相対
的Ｑこ送り動作の可能な工具送り台で、ボールネジおよ
びサーボモータ等の送り駆動手段を介して動作される。
的Ｑこ送り動作の可能な工具送り台で、ボールネジおよ
びサーボモータ等の送り駆動手段を介して動作される。
２は工具を保持する刃物台、３は刃物台２を工具送り台
Ｎこ支承する回動１１Ｑ！＋で、刃物台２を所定の加工
位置に旋回割り出しかつ該回動軸方向に刃物台２を浮動
可能番こし、クランプ、アンクランプの作用を介して所
定の位置に位置決めする機能を有している。具体的には
、該回動軸３は工具送り台ｌ上に軸受４を介して回動可
能に支持され、回動軸３の軸線］二に形成された螺線状
のネジ部３ａは、刃物台２上に固着されたナツト５と螺
合している。回動軸３の頭部に設けられ、イ・ン部３ａ
の軸径より幾分大きな軸径部はナツト５の軸方向の前進
端位置を規整するストッパ部３ｂである。６は刃物台２
を工具送り台１に固着位置決めする一対のカップリング
で、刃物台２側に固着された可動カップリング６ａと工
具送り台ｌに固着された固定カップリング６ｂから成る
。７は回動軸３の回動により可動カップリング６ａが固
定カップリング６ｂより離脱し、ナツト５が前進しスト
ッパ部３ｂに当接するまでの刃物台２の浮動時において
、回動軸３の回動とは無関係に刃物台２の動作を回動軸
３の軸線方向のみに規整する回りＩＦ部材で、刃物台２
の外周上の縦方向に延び割り出し分割数に相当して配設
されたスロット状の係合部２ａに工具送り台１に付設さ
れた圧縮バネ８に付勢された鋼球もしくはピン９が係り
合っている。１０は回動軸３上に固着された歯車で駆動
モータ１１軸上の歯車１２と噛み合い回動軸３を正逆さ
せ、刃物台２の旋＠割り出しと位置決めの操作を行う。
Ｎこ支承する回動１１Ｑ！＋で、刃物台２を所定の加工
位置に旋回割り出しかつ該回動軸方向に刃物台２を浮動
可能番こし、クランプ、アンクランプの作用を介して所
定の位置に位置決めする機能を有している。具体的には
、該回動軸３は工具送り台ｌ上に軸受４を介して回動可
能に支持され、回動軸３の軸線］二に形成された螺線状
のネジ部３ａは、刃物台２上に固着されたナツト５と螺
合している。回動軸３の頭部に設けられ、イ・ン部３ａ
の軸径より幾分大きな軸径部はナツト５の軸方向の前進
端位置を規整するストッパ部３ｂである。６は刃物台２
を工具送り台１に固着位置決めする一対のカップリング
で、刃物台２側に固着された可動カップリング６ａと工
具送り台ｌに固着された固定カップリング６ｂから成る
。７は回動軸３の回動により可動カップリング６ａが固
定カップリング６ｂより離脱し、ナツト５が前進しスト
ッパ部３ｂに当接するまでの刃物台２の浮動時において
、回動軸３の回動とは無関係に刃物台２の動作を回動軸
３の軸線方向のみに規整する回りＩＦ部材で、刃物台２
の外周上の縦方向に延び割り出し分割数に相当して配設
されたスロット状の係合部２ａに工具送り台１に付設さ
れた圧縮バネ８に付勢された鋼球もしくはピン９が係り
合っている。１０は回動軸３上に固着された歯車で駆動
モータ１１軸上の歯車１２と噛み合い回動軸３を正逆さ
せ、刃物台２の旋＠割り出しと位置決めの操作を行う。
１３は刃物台２の所定分割位置に割り出された時に、次
の割り出し動作の信号を制御部材に伝達するロータリシ
ーケンサでドックとセンサーより構成されている。
の割り出し動作の信号を制御部材に伝達するロータリシ
ーケンサでドックとセンサーより構成されている。
次に本発明の作用について説明する。
まず、駆動モータ１１を正転に作動すると、回動軸３が
回動する。この時、刃物台２は回り止部材７によって旋
回が阻止されているため、ナツト５が軸方向Ｏこ前進し
刃物台２はこれに共って工具送り台１より浮動する。こ
の刃物台２の浮動で可動カップリング６ａは固定カップ
リング６ｂより切離される。回動軸３の回動でナツト５
が回動軸３上のストッパ部３ｂに当接すると、ナツト５
の軸方向の送り運動に代って、引き続きナツト５は回動
軸３線の廻りの回転送り運動に切換る。回動軸３の回転
トルクが圧縮バネ８力より幾分大きいために圧縮パイ・
８は打勝す、回り止部材７が刃物台２の係合部２ａより
外れ、刃物台２外周側壁に付勢された状態に置かれる。
回動する。この時、刃物台２は回り止部材７によって旋
回が阻止されているため、ナツト５が軸方向Ｏこ前進し
刃物台２はこれに共って工具送り台１より浮動する。こ
の刃物台２の浮動で可動カップリング６ａは固定カップ
リング６ｂより切離される。回動軸３の回動でナツト５
が回動軸３上のストッパ部３ｂに当接すると、ナツト５
の軸方向の送り運動に代って、引き続きナツト５は回動
軸３線の廻りの回転送り運動に切換る。回動軸３の回転
トルクが圧縮バネ８力より幾分大きいために圧縮パイ・
８は打勝す、回り止部材７が刃物台２の係合部２ａより
外れ、刃物台２外周側壁に付勢された状態に置かれる。
ナツト５の回転送り運動をこよって、刃物台２は回動軸
３と共に旋回割出され、シーケンサ１３」二のドックが
次の分割角度位置に配置されたセンサに感知される位置
に達すると停止１−する。この停止位置では、回り１１
〕部材７は係合部２ａと係り合い、圧縮バネ８の付勢に
より刃物台２の停止位置が保持されている。
３と共に旋回割出され、シーケンサ１３」二のドックが
次の分割角度位置に配置されたセンサに感知される位置
に達すると停止１−する。この停止位置では、回り１１
〕部材７は係合部２ａと係り合い、圧縮バネ８の付勢に
より刃物台２の停止位置が保持されている。
次番こ駆動モータＩＩを逆転すると、刃物台２は回り止
部材７により旋回が阻止されているため、回動軸３のみ
が回動し、ナツト５を軸方同番こ後退させる。ナツト５
の後退で刃物台２は後退し、この時に可動カップリング
６ａは固定カップリング６ｂと噛み合い、所定割り出し
角度位置の位置決めがなされる。
部材７により旋回が阻止されているため、回動軸３のみ
が回動し、ナツト５を軸方同番こ後退させる。ナツト５
の後退で刃物台２は後退し、この時に可動カップリング
６ａは固定カップリング６ｂと噛み合い、所定割り出し
角度位置の位置決めがなされる。
以」−より本発明においては、回動軸の回動をこより刃
物台の割り出しと位置決めを操作するｍ 造であるため
、構成はコンパクトでしかも簡単であり、安価な装置が
提供できる。また、メカニカルシーケンス動作であるた
め、割り出し速度が早い。
物台の割り出しと位置決めを操作するｍ 造であるため
、構成はコンパクトでしかも簡単であり、安価な装置が
提供できる。また、メカニカルシーケンス動作であるた
め、割り出し速度が早い。
第１図は本発明装置の断面図。
Claims (1)
- 刃物台２を工具送り台１に支承する回動軸３のネジ部３
ａと、刃物台２に固着されネジ部３ａと螺合するナット
５と、回動軸３に設けられナット５の前進端位置を規整
するストッパ部３ｂと、刃物台２と工具送り台１を着脱
位置決めする一対のカップリング６と、工具送り台１に
付設されたバネ８に付勢されて刃物台２の外周上に縦方
向に延びて設けられた係合部２ａに係り合う回り止部材
７と、回動軸３を駆動する駆動手段１１とから成る刃物
台の割出し装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21685286A JPS6374553A (ja) | 1986-09-16 | 1986-09-16 | 刃物台の割出し装置 |
| PCT/JP1988/000257 WO1989008518A1 (fr) | 1986-09-16 | 1988-03-11 | Dispositif d'indexage de porte-outil |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21685286A JPS6374553A (ja) | 1986-09-16 | 1986-09-16 | 刃物台の割出し装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6374553A true JPS6374553A (ja) | 1988-04-05 |
Family
ID=16694915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21685286A Pending JPS6374553A (ja) | 1986-09-16 | 1986-09-16 | 刃物台の割出し装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6374553A (ja) |
| WO (1) | WO1989008518A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5501123A (en) * | 1994-09-02 | 1996-03-26 | Chick Machine Tool, Inc. | Indexing apparatus |
| US5735514A (en) * | 1996-09-03 | 1998-04-07 | Chick Machine Tool, Inc. | Indexing apparatus |
| US6240807B1 (en) | 1999-03-03 | 2001-06-05 | Chick Workholding Solutions, Inc. | Indexing apparatus |
| US8336867B1 (en) | 2006-09-01 | 2012-12-25 | Chick Workholding Solutions, Inc. | Workholding apparatus having a detachable jaw plate |
| US9227303B1 (en) | 2006-09-01 | 2016-01-05 | Chick Workholding Solutions, Inc. | Workholding apparatus |
| US9352451B1 (en) | 2013-05-02 | 2016-05-31 | Chick Workholding Solutions, Inc. | Workholding apparatus |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5324695A (en) * | 1976-08-20 | 1978-03-07 | Shoun Machine Tool | Turret cutting edge rest |
-
1986
- 1986-09-16 JP JP21685286A patent/JPS6374553A/ja active Pending
-
1988
- 1988-03-11 WO PCT/JP1988/000257 patent/WO1989008518A1/ja not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1989008518A1 (fr) | 1989-09-21 |
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