JPS637482U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS637482U JPS637482U JP9886286U JP9886286U JPS637482U JP S637482 U JPS637482 U JP S637482U JP 9886286 U JP9886286 U JP 9886286U JP 9886286 U JP9886286 U JP 9886286U JP S637482 U JPS637482 U JP S637482U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output shafts
- reducer
- rotation
- synchronization
- mechanisms
- Prior art date
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- Pending
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 3
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は産
業用ロボツトの全体図、第２図は手首部内の拡大
断面図、第３図は第２図―線に沿う断面図、
第４図は側面図、第５図は従来の説明図である。 ５は手首部、８は減速機、１６，２７は入力軸
、２０，２９は出力軸、３７，３８は同期機構、
３７ｂ，３８ｂは出力軸、４０，４１は検出器。
業用ロボツトの全体図、第２図は手首部内の拡大
断面図、第３図は第２図―線に沿う断面図、
第４図は側面図、第５図は従来の説明図である。 ５は手首部、８は減速機、１６，２７は入力軸
、２０，２９は出力軸、３７，３８は同期機構、
３７ｂ，３８ｂは出力軸、４０，４１は検出器。
Claims (1)
- アーム側に設置されたモータの回転を、減速機
８を介して手首部５やアタツチメントなどへ伝達
するものにおいて、上記減速機８の入力軸１６，
２７近傍に、該減速機８の出力軸２０，２９と同
期回転する同期機構３７，３８を設けると共に、
この同期機構３７，３８の出力軸３７ｂ，３８ｂ
の回転を検出器４０，４１で検出するようにして
なる産業用ロボツトの検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9886286U JPS637482U (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9886286U JPS637482U (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS637482U true JPS637482U (ja) | 1988-01-19 |
Family
ID=30967211
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9886286U Pending JPS637482U (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS637482U (ja) |
-
1986
- 1986-06-30 JP JP9886286U patent/JPS637482U/ja active Pending