JPS637496Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は円筒研削盤等の砥石カバーの先端と砥
石車外周との隙間を自動的に所定範囲内に保つよ
うにした砥石カバー自動補正装置に関する。

（従来技術） この種の研削盤の砥石カバー自動補正装置は砥
石台とこれに軸支される砥石車と該砥石車の少く
とも前側上半部を覆う砥石カバーを有し、該砥石
カバーは前記砥石車の回転軸線と直交方向に移動
可能に前記砥石台に支持し、前記砥石車の修正に
伴う同砥石車の径の減少に応じて前記砥石カバー
を前記直交方向に移動して同砥石カバーの先端と
前記砥石車の外周との隙間を所定の範囲内に保つ
ようにするものであるが、従来のものは例えば特
開昭52−131295号公報に示すごとく、砥石台側に
サーボモータとこれにより駆動されるねじ軸を設
け、砥石カバー側のナツトに該ねじ軸を螺合し、
砥石車の半径の修正の都度サーボモータにより砥
石カバーを少量ずつ移動して砥石車との隙間を補
正していた。しかしながらこれはサーボモータや
ねじ軸、ナツト及び此等の支持部材を必要とする
ので構造が複雑化し、製造コスト低減の障害とな
つていた。これに対し、サーボモータの代りにラ
チエツトホイール装置により該ねじ軸を回動させ
るものもあるが前記障害は解決されていなかつ
た。

（考案の目的） 本考案は砥石車の外径が一定量減少する毎に直
動形のラチエツト機構により砥石カバーを移動さ
せることにより前記従来技術の障害を除くもので
ある。

（考案の構成） 上記目的達成の為に、本考案はこの種の研削盤
の砥石カバー自動補正装置において、前記砥石カ
バーと前記砥石台の間に設けた直動形のラチエツ
ト機構と、前記砥石径が一定量小径となる都度前
記ラチエツト機構を作動させて前記砥石カバーを
前記砥石台に対し一定量ずつ移動させるようにし
たことを特徴とするものである。

（考案の効果） かかる本考案は直動形のラチエツト機構によ
り、ねじ軸等の動力伝達手段を介することなく、
直接砥石カバーを移動させたので砥石カバー自動
補正装置の機械的構成を大幅に簡素化でき、製造
コストを低減させることができる。

（実施例） 図示の実施例により本考案の概要を説明すれ
ば、第１図及び第２図に示す如く、砥石カバー１
３は砥石車１１の前側すなわち工作物Ｗの位置す
る側の上半部を覆い、砥石台１０に固定した砥石
ガード１２により前後方向移動自在に支持され
る。砥石カバー１３には砥石ガード１２を間に挟
んで上側に可動板３１を設け、砥石カバー１３と
砥石ガード１２の間に直動形のラチエツト機構３
０を設ける。本考案において直動形のラチエツト
機構とはラチエツト機構の駆動部と従動部とがね
じ機構、リンク機構等の動力伝達装置を介するこ
となく直接固定部（又は可動部）と可動部（又は
固定部）に接続されているものをいう。砥石車１
１は一定数の工作物Ｗを加工する毎に砥石車整形
修正装置２０により修正され、その半径Ｒは次第
に小となる。この半径Ｒはバツテリによりバツク
アツプされた記憶装置６１により記憶され、その
記憶値は砥石車１１の修正がなされる毎に更新さ
れ、その値が一定量だけ小径となる毎（本実施例
では半径Ｒが10mm小さくなぬ毎）に、制御手段６
０はインタフエイス６３、切換弁５１及びシリン
ダ装置５０を介してラチエツト機構３０を作動さ
せて半径Ｒの10mmの減少に相当する１ピツチ分ず
つ砥石カバー１３を後退させ、その先端１３ａと
砥石車１１の外周との間の隙間を所定の範囲内に
保つものである。

次に各部分の詳細を説明する。第１図及び第２
図において砥石台１０はベツド（図示せず）に対
し前後方向（第１図において左右方向）に移動可
能に支持され、駆動装置（図示せず）により回動
する砥石車１１を軸支する。砥石車１１の後半部
を覆う砥石ガード１２を砥石台１０に固定し、砥
石ガード１２の天板１２ａには前後方向に細長い
案内穴１２ｂを設ける。砥石車１１の前側上半部
を覆う砥石カバー１３を天板１２ａの下側より当
接し、天板１２ａの上側には支持脚３１ｃを有す
る可動板３１を当接し、この両者１３，３１を案
内穴１２ｂを通り抜け上端を可動板３１に溶接し
た連結ピン１４により、天板１２ａを間に挟んで
結合する。かくして砥石カバー１３は可動板３１
と共に、砥石台１０に対し前後方向、すなわち砥
石車１１の回転軸線と直交方向に移動可能に支持
される。

砥石カバー１３と砥石ガード１２の間に設ける
直動形のラチエツト機構３０は、砥石カバー１３
側に設けた従動部と砥石ガード１２側に設けた駆
動部より成る。従動部は前述の如く連結ピン１４
を介して砥石カバー１３に結合された可動板３１
より成り、その上面には係合歯３１ｂを備えた係
合板３１ａを一体に設ける。駆動部は砥石ガード
５０に固定したブラケツト１５を介してシリンダ
装置５０により前後往復動可能に支持された移動
部材３４と、枢支ピン３６を介して移動部材３４
により枢支されスプリング３７により下向に弾圧
される可動爪３５と、ブラケツト１５に固定され
可動爪３５の係合歯３１ｂへの係合を制御する乗
り上げ板３８より成る。移動部材３４は通常は図
示の位置にあるが、制御装置６０からの指令によ
り切換弁５１が作動すれば（後述）、シリンダ装
置５０のピストンロツド５０ａにより可動爪３５
は移動部材３４を介して右（後）に移動し、乗り
上げ板３８より外れて係合歯３１ｂと係合し、可
動板３１と連結ピン１４を介して砥石カバー１３
を所定の１ピツチ分（10mm）後退させる。なお、
図示の如く可動爪３５が乗り上げ板３８に乗り上
げて係合歯３１ｂより外れた状態において砥石カ
バー１３及び可動板３１がみだりに移動しないよ
うに拘束機構４０を設ける。拘束機構４０は上板
４１に枢軸４４により支持した拘束部材４２をス
プリング４３により下方に弾圧し、その下面の噛
合歯４２ａを可動板３１に固定した係合爪４５に
係止して可動板３１の前進方向の移動を拘束す
る。これにより、砥石車１１が破損した時に、破
損した砥石車により砥石カバー１３が前方に移動
されることを防止できる。拘束機構４０は上板４
１と共に把手４１ａにより枢支ピン４１ｂを中心
として開くことができ、支え棒４６により開放状
態に保つことができる。

砥石車整形修正装置２０は公知のものと基本的
に変りはない。修正に際してはサーボモータ２５
により送りねじ２６を回動してラム２３を前進さ
せ、先端の修正工具２４に所定の切り込み量を与
え、次いで砥石台１０に固定されたベース２１に
より支持されたトラバース台２２を砥石車１１の
軸線と平行方向にトラバース移動させ砥石車１１
の外径を修正する。修正完了後は修正工具２４は
再び後退させる。

制御装置６０は第３図〜第５図に示す処理をお
こなう。先ず第３図の砥石修正処理及び第４図の
砥石カバー移動処理につき説明する。第１図の制
御装置６０は一定数の工作物Ｗを加工する度に砥
石車整形修正装置２０を作動させ砥石修正処理を
行う。すなわち第３図に示す如く、修正工具２４
を切込量Ｕだけ前回より余分に切込み、トラバー
ス移動により砥石車１１を修正し、次いで修正工
具２４を後退させ、砥石台１０を切込量Ｕだけ補
正前進させる。これと同時に記憶装置６１より読
み出した修正前の砥石車１１の半径Ｒより切込量
Ｕだけ減じて修正後の半径Ｒとし、これを記憶装
置６１に記憶させて砥石車１１の半径Ｒの記憶値
を更新する。以上の砥石修正処理に引き続き第４
図の砥石カバー移動処理がなされるが、これは砥
石車１１の修正の都度ラチエツト機構３０を作動
させて砥石カバー１３を移動させるわけではな
い。砥石車１１の半径Ｒが10mm減少する毎に砥石
カバー１３を１ピツチ分すなわち10mmずつ後退さ
せるのである。初期砥石車半径Roを基準として
10mmおきに設定される値Ｂと砥石車１１の半径Ｒ
を記憶装置６１により読み出し、ＢとＲとを比較
し、半径Ｒが設定値Ｂを通過した直後（この時に
設定値ＢはＢ−１０へと更新される）の１回のみ
制御装置６０は砥石カバー移動信号を発生し、イ
ンタフエイス６３、切換弁５１及びシリンダ装置
５０を介してラチエツト機構３０を作動させて砥
石カバー１３を10mm後退させる。設定値Ｂが逐次
更新されて砥石車１１の使用限度である最終砥石
半径Rmin以下となつた場合は砥石車１１を交換
する。砥石車交換後の研削盤運転の前に初期砥石
車半径Roを予め記憶装置６１に与えておく。

図示の実施例においては修正工具摩耗補正を行
つているので、制御装置６０は定寸装置６４より
の定寸信号を受ける毎に第５図の処理を行い、記
憶装置６１に記憶された砥石車１１の半径Ｒの記
憶値を１回の加工毎に更新する。第５図に示す如
く、１回の加工毎に砥石台１０の位置カウンタ値
Ｐ（工作物の径で表示）を読み出すと共に記憶装
置６１に予め記憶させた工作物Ｗの仕上げ径Ｄを
読み出し、この両者の差ε（＝Ｄ−Ｐ）を得る。
差εは主として修正工具２４の摩耗量であるの
で、差εを砥石車１１の半径Ｒに加えて修正し、
半径Ｒの記憶値を更新する。また位置カウンタ値
ＰがＤと等しくなるように更新し、記憶させ、位
置カウンタＰの補正をおこなつている。このよう
な本実施例においては、記憶装置６１内に逐次更
新されながら記憶される砥石車１１の半径の記憶
値Ｒは加工物Ｗの加工回数と共に単純には減少せ
ず、第６図に示す如く増減を繰り返しながら全体
として次第に減少する。その為10mmおきに逐次更
新しながら設定される設定値Ｂのひとつを、その
減少過程において複数回（第６図においてはｐ
１，ｐ２，ｐ３の３回）通過することがあるの
で、第１回目の通過（第６図においてはｐ１）の
際のみ制御装置６０が砥石カバー移動信号を発生
するようにする必要がある。この為に設定値Ｂと
その10mm前の値Ａ（＝Ｂ＋10）の間の区間をその
中間とＢの1.0mm前とＡの1.0mm後の３点によりｒ
１，ｒ２，ｒ３，ｒ４の区域に分け、第４図に示
す如く区域ｒ１及びｒ２においてはパラメータＮ
を砥石修正処理の都度ステツプ１ずつ増加させ、
区域ｒ３においてはパラメータＮを０に設定し、
区域ｒ４においてはパラメータＮを変化させずに
保たせ、区域ｒ４を外れパラメータＮの値が０か
ら１に変化した場合のみ砥石カバー移動信号を発
生するようにした。

上記実施例においては砥石カバー１３は砥石ガ
ード１２に対し平行移動可能に支持したが、砥石
カバーの上部を砥石軸と平行な枢軸により支持し
て回動できるようにし、この下部を直動形のラチ
エツト機構により後退させることにより、砥石カ
バー１３を回動させて砥石車外周との隙間を所定
の範囲内に保つようにしてもよい。またラチエツ
ト機構３０は流体圧によるシリンダ装置５０によ
り作動させたが、電磁式その他のアクチユエータ
により作動させてもよい。

また、砥石修正が一定回数行われたことをカウ
ンタにより検出し、このカウンタの出力に応答し
てラチエツト機構３０を作動させるようにしても
よい。

（実施例の効果） 上記実施例は直動形のラチエツト機構３０の駆
動側を直接砥石ガード１２に取付け、従動側を直
接砥石カバー１３に取付けたのでねじ軸等の動力
伝達手段を必要とせず、従つてその機械的構成を
大幅に簡素化でき製造コストを低減させることが
できる。直動形のラチエツト機構３０を使用する
ことによる砥石カバー１３の１回の移動量の増大
は、砥石カバー１３の移動を砥石車１１の修正の
都度ではなく、砥石車１１の半径Ｒが一定量減少
する毎に行うことにより解決され特に問題となる
ことはない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の主として機械的構
成を示す横断面図、第２図は第１図の−断面
図、第３図は砥石修正処理の説明図、第４図は砥
石カバー移動処理の説明図、第５図は修正工具の
摩耗等による補正処理の説明図、第６図は実施例
の作動の説明図である。 符号の説明、１０……砥石台、１１……砥石
車、１３……砥石カバー、１３ａ……先端、３０
……直動形のラチエツト機構、６０……制御装置
（制御手段）、６１……記憶装置（記憶手段）、Ｒ
……砥石車の半径。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 砥石台とこれに軸支される砥石車と該砥石車の
   少くとも前側上半部を覆う砥石カバーを有し、該
   砥石カバーは前記砥石車の回転軸線と直交方向に
   移動可能に前記砥石台に支持し、前記砥石車の修
   正に伴う同砥石車の径の減少に応じて前記砥石カ
   バーを前記直交方向に移動して同砥石カバーの先
   端と前記砥石車の外周との隙間を所定の範囲内に
   保つようにした研削盤の砥石カバー自動補正装置
   において、前記砥石カバーと前記砥石台の間に設
   けた直動形のラチエツト機構と、前記砥石径が一
   定量小径となる都度前記ラチエツト機構を作動さ
   せて前記砥石カバーを前記砥石台に対し一定量ず
   つ移動させる制御手段とを設けたことを特徴とす
   る研削盤の砥石カバー自動補正装置。