JPS637524A - トラツキングサ−ボ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 炎亙史１ 本発明は、光学式ビデオディスクプレーヤ等の光学式情
報読取装置におけるトラッキングサーボ装置に関する。

１且弦ｊ 従来の光学式情報読取装置におけるトラッキングサーボ
装置としてプッシュプル法と称されるトラッキング誤差
検出法によって生成したエラー信号によってトラッキン
グ制御を行う装置が公知となっている。かかる従来のト
ラッキングサーボ装置を第３図に示す。第３図において
、１は記録ディスク（図示せず）の記録トラックを形成
するビット（凹部又は凸部）により回折された例えば反
射光を受光する２分割フォトディテクタである。

このディテクタ１のエレメントａ、ｂの各出力は、差動
アンプ２に供給されてエレメントａ、ｂの各出力間の差
に応じた差信号が出力される。この差信号がトラッキン
グエラー信号としてイコライザ３を介してトラッキング
ミラー等のアクチュエータを駆動する駆動回路４に供給
されてトラッキング制御がなされる。

以上の如き従来の装置においては、記録ディスクの傾き
あるいは対物レンズのオフセット等によりトラッキング
エラー信号にオフセットが発生して正確なトラッキング
制御がなされないという欠点があった。

λ１五１１ 本発明は、上記した如き従来のトラッキングサーボ装置
における欠点を除去すべくなされたものであって、トラ
ッキングエラー信号のオフセットを除去して正確なトラ
ッキング制御をなすことができるトラッキングサーボ装
置を提供することを目的とする。

本発明によるトラッキングサーボ装置は、プッシュプル
法に基づく第１のトラッキングエラー信号とプッシュプ
ル法以外の方法に基づく第２のトラッキングエラー信号
をＲＦ信号中のデータに基づいて所定周期でサンアンプ
して得た信号の所定周波数以下の成分とによってトラッ
キング制御を行う構成となっている。

１−厘−１ 以下、本発明の実施例につき第１図及び第２図を参照し
て詳細に説明する。

第１図において、２分割フォトディテクタ１のエレメン
トａ、ｂの各出力はバッフ７アンブ５゜６の各々を介し
てピーク検出器７，８の各々に供給されると同時に差動
アンプ２及び加算アンプ９に供給されている。差動アン
プ２から第３図の装置と同様にプッシュプル法に基づく
トラッキングエラー信号が出力される。ピーク検出器７
，８は、例えばエンベロープ検出回路の如く入力信号の
ピークレベルを次のピークが到来するまで保持して出力
するように構成されている。これらピーク検出器７，８
の出力は、差動アンプ１０に供給されている。差動アン
プ１０の出力は係数回路１７によりα倍された後、差動
アンプ１８により差動アンプ２の出力との差がとられる
。この差動アンプ１８からＣＰＰ　（コンポジットプッ
シュプル）法と称されるトラッキング誤差検出法による
トラッキングエラー信号が出力される。この差動アンプ
１８の出力は、サンプルホールド回路１１に供給されて
いる。尚、このＣＰＰ法に関しては特開昭５８−７３０
２３号公報等に詳述されている。

−方、加算アンプ９からＲＦ（高周波）信号が出力され
る。ＲＦ信号は、スライス回路１２に供給される。スラ
イス回路１２によってディジタルデータ成分が分離され
てＰＬＬ　（フェイズロックドループ）回路１３に供給
される。ＰＬＬ回路１３においてディジタルデータの復
調用のクロックが生成されてディジタルデータ成分と共
にタイミング信号生成回路１４に供給される。タイミン
グ信号生成回路１４は、例えばディジタルデータを復調
して得たアドレス情報によって１セクタ毎に１回発生す
るタイミングパルスを出力するように構成されている。

このタイミングパルスは、サンプルホールド回路１１に
サンプリングパルスとして供給される。サンプルホール
ド回路１１において、タイミングパルス発生時に差動ア
ンプ１０から出力されたトラッキングエラー信号のサン
プリングがなされてサンプル値が保持される。このサン
プルホールド回路１１の出力は、ＬＰＦ　（ローパスフ
ィルタ）１５を介して加算回路１６に供給されて差動ア
ンプ２からのトラッキングエラー信号と加算合成される
。加算回路１６の出力がイコライザ３を介してアクチュ
エータ駆動回路４に供給されている。

以上の構成において、記録ディスクが１８０Ｏｒｐｍの
速度で回転駆動されかつ１トラツクが１７セクタに分割
されているとすれば、タイミング信号生成回路１４から
出力されるタイミングパルスの繰返し周波数は５１０Ｈ
ｚとなる。従って、ＬＰＦｌ５のカットオフ周波数を例
えば１００Ｈ２としかつ差動アンプ１０のゲインを十分
大にすることにより１００）−１ｚ以下のトラッキング
エラー信号に対してはＣＰＰ法によるエラー信号による
制御１１がプッシュプル法によるエラー信号による制ｔ
［１ｍより大となるようにすることができる。

このようにすることにより、低域ではＣＰＰ法によるエ
ラー検出系が支配的となり、プッシュプル法に付帯した
ディスクの傾きあるいはレンズのオフセットによる目標
値ずれが圧縮されて小となり、良好なトラッキング制御
が行なわれることとなる。

第２図は、本発明の他の実施例を示すブロック図であり
、差動アンプ２．１０、イコライザ３、アクチュエータ
駆動回路４、加算アンプ９、サンプルホールド回路１１
、スライス回路１２、ＰＬＬ回路１３、タイミング信号
生成回路１４、ＬＰＦｌ５、加算回路１６は、第１図の
装置と同様に接続されている。しかしながら、本例にお
いては受光素子として４分割フォトディテクタ２０が使
用されている。ディテクタ２０の互いに隣接する一対の
エレメントＣ及びｄ並びにｅ及びｆの各出力は、加算ア
ンプ２１．２２でそれぞれ加算されたのち差動アンプ２
に供給される。この差動アンプ２から第１図の装置と同
様にしてプッシュプル法によるトラッキングエラー信号
が出力される。

また、ディテクタ２０の対角線上の一対のエレメントＣ
及びｆｌびにｄ及びｅの各出力は、加算アンプ２３．２
４でそれぞれ加算される。これら加算アンプ２３．２４
の出力は、加算アンプ１７及び差動アンプ２５に供給さ
れる。加算アンプ１７から第１図の装置と同様にしてＲ
Ｆ倍信号出力される。この加算アンプ１７の出力は、立
上がりエツジ検出回路２６及び立下がりエツジ検出回路
２７に供給されている。立上がりエツジ検出回路２６は
、ＲＦ倍信号立上がりのゼロクロスのタイミングでパル
スを発生するように構成されているつまた、立下がりエ
ツジ検出回路２７は、ＲＦ倍信号立下がりのゼロクロス
のタイミングでパルスを発生するように構成されている
。

差動アンプ２５の出力は、サンプルホールド回路２８．
２９に供給されている。サンプルホールド回路２８．２
９には立上がりエツジ検出回路２６及び立下がりエツジ
検出回路２７の各出力パルスがそれぞれサンプリングパ
ルスとして供給されている。これらサンプルホールド回
路２８．２９の出力が差動アンプ１０に供給されている
。この差動アンプ１０からヘテロダイン検波法と称され
るトラッキング誤差検出法によるエラー信号が出力され
る。尚、このヘテロダイン検波法に関しては特開昭５７
−７４８３７号公報に詳述されている。

以上の構成においても第１図の装置と同様にＬＰＦｌ　
５のカットオフ周波数を例えば１００Ｈ２としかつ差動
アンプ１０のゲインを十分大にすることにより１００Ｈ
ｚ以下のトラッキングエラー信号に対してはヘテロダイ
ン検波法による制御！ＩＩｍが大となるようにすること
ができ、またそうすることによりプッシュプル法に付帯
したディスクの傾きあるいはレンズのオフセットによる
目標値ずれが圧縮され、良好なトラッキング制御が行わ
れることとなる。

尚、第２図の装置においてへテロダイン検波法によるエ
ラー信号を生成する回路の回路方式として特開昭５８−
１５０１４４号公報等に開示されている如く掛算器を使
用した方式あるいは特開昭６０−１２９９３６号公報に
開示されている如き時間差検出方式を採用してもよく、
更には特開昭６１−９４０号公報に開示されている如き
サンプリング方式の変形を採用してもよい。

発明の効果 以上詳述した如く本発明によるトラッキングサーボ装置
は、プッシュプル法に基づく第１のトラッキングエラー
信号とプッシュプル法以外の方法に基づく第２のトラッ
キングエラー信号をＲＦ信号中のデータに基づいて所定
周期でサンプリングして得た信号の所定周波数以下の成
分とによってトラッキング制御を行う構成となっている
ので、低域においてはプッシュプル法以外の方法による
第２のトラッキングエラー信号による制御が支配的にな
るようにしてプッシュプル法に付帯したディスクの傾き
あるいはレンズのオフセット等によるトラッキングの目
標値ずれを圧縮し、良好なトラッキング制御を行うこと
ができることとなる。

また、ディスク上にミラー部、ウォブルドピット等エラ
ー信号のサンプリング用の特殊なパターンを設ける必要
がないので、ディスクのマスタリングが簡単となり、か
つサンプリング用の特殊なパターン部分をユーザエリヤ
とすることにより記録密度を高くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実論例を示すブロック図、第２図
は、本発明の他の実施例を示すブロック図、第３図は、
従来の装置を示すブロック図である。 主要部分の符号の説明 １．２０・・・・・・ディテクタ ２．１０．２５・・・・・・差動アンプ９．２１．２２
．２３．２４・・・・・・加算アンプ１１．２８．２９
・・・・・・サンプルホールド回路１２・・・・・・ス
ライス回路 １３・・・・・・ＰＬＬ回路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）少なくとも２つのエレメントに分割された受光素
   子と、前記少なくとも２つのエレメントの出力から互い
   に異なる方式に基づいて第１及び第２のトラッキングエ
   ラー信号を生成するエラー信号生成手段と、前記少なく
   とも２つのエレメントの出力を加算して得たＲＦ信号中
   のデータによつて所定周期のタイミング信号を発生する
   タイミング信号発生手段と、前記第２のトラッキングエ
   ラー信号を前記タイミング信号によってサンプリングを
   行って保持する保持手段とを含み、前記第１のトラッキ
   ングエラー信号と前記保持手段の出力の所定周波数以下
   の成分とによつてトラッキング制御を行うようにしたこ
   とを特徴とするトラッキングサーボ装置。
2. （２）前記第１トラッキングエラー信号は、プッシュプ
   ル法に基づいて生成されるようにしたことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載のトラッキングサーボ装置。
3. （３）前記第２トラッキングエラー信号は、コンポジッ
   トプッシュプル法に基づいて生成されるようにしたこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のトラッキング
   サーボ装置。
4. （４）前記第２トラッキングエラー信号は、ヘテロダイ
   ン検波法に基づいて生成されるようにしたことを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載のトラッキングサーボ装
   置。