JPS6376603U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による回転ヘツド及びカム板な
らびに位置をずらせた送入・送出装置の一部切欠
斜視図、第２図はウオームのピツチなしの部分を
示す回転ヘツド駆動装置の歯車装置の一部断面図
、第３図は箱用保持装置の顎の断面図、第４図は
添付品送入部及びカセツト及び添付品挿入部の説
明図である。 １……回転ヘツド、３……保持装置、５……箱
、７……ウオームホイール、９……ウオーム、１
１，１３……顎、１５……押圧ばね、１７，１９
……斜面部分、２１，２３……隅エツジ、２５…
…垂、２７……箱蓋開閉軸、２９……箱の蓋、３
０……箱の壁、３１……垂取付点、３３……制御
カム、３５……カム板、３７……カムローラ、３
９……カムレバー、４１……引張桿、４３，６９
……吸盤、４５……爪、４７……カセツト、４９
，５５……ベルトコンベヤ、５１……箱蓋の狭い
側面、５３，１０１……プツシヤ、５７……中間
板、５９……添付品、６１……挿入装置、６３…
…マガジン、６５……山形材、６７……吸着腕、
７１，７３……ヒンジ、７５，７７……移送ロー
ル、７９……受籠、８１……光電装置、８３……
挿入口金、８５……板ばね、８７……蓋の短辺、
８９……垂の末端、９１……ばね構造、９３……
蓋の前縁、９４……不合格品送出作業位置、９５
……正常品送出作業位置、９７……シユート、９
９……排出ベルト、１０３……被覆、１０６……
ハウジング取付部、１０７……マイクロスイツチ
、１０８……爪前端、１０９……スイツチ下限。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 蓋をヒンジにより開閉可能に設けた容器を
   把持し、該容器の前記蓋を開き、カセツト及び添
   付品を前記容器内に充填し、前記蓋を閉じ、カセ
   ツトを収納した前記容器を放出する各手段を備え
   たカセツトを容器に収納する装置において、 垂直軸により回転可能に支持された回転ヘツド
   と、 該回転ヘツドを間欠的に回転駆動する駆動装置
   と、 前記回転ヘツドの外周に９０°宛ずれて固定し
   た４個の容器用保持装置と、 前記回転ヘツドの停止時の各前記保持装置に対
   応して夫々配置された容器挿入装置、カセツト挿
   入装置、不合格品送出装置、及び正常品送出装置
   と、 前記回転ヘツドと共軸状に配置されるカム板を
   有するカム装置とを有し、 前記駆動装置が歯車装置を有し、該歯車装置が
   前記回転ヘツドに固定されたウオームホイールと
   該ウオームホイールに噛み合うウオームとを有し
   、該ウオームは予め定めた回転角度範囲にわたつ
   てピツチが０°であり残りの回転角度範囲にわた
   つて所定のピツチの螺旋部として形成され、該ウ
   オームの１回転により１作業サイクル及び一つの
   作業位置から次の作業位置への切換が実施され、 前記保持装置が前記容器の面が前記回転ヘツド
   の周面に対し接線状に位置し且つ前記容器の前記
   蓋の開閉支点が底部に位置する状態で上下方向に
   挿入する１つの前記容器のための開口部と、該開
   口部に設けてあり前記容器の狭い両側端部を把持
   するための垂直に延在する２個の顎と、開閉可能
   に枢着され前記カセツト挿入装置による挿入位置
   での挿入時のカセツトの案内の用をなす垂と、該
   垂に設けられた吸盤とを有し、 前記カム装置が、前記回転ヘツドの回転角度位
   置に応じて夫々の前記保持装置の前記垂を開閉動
   するために、前記カム板に設けた制御カムと該制
   御カムに係合するカムローラと該カムローラに連
   結されるカムレバーと該カムレバーに一端を連結
   され前記垂に他端を連結される引張桿とを有し、 前記容器挿入装置が空の前記容器を前記蓋の支
   点が下方に位置し前記蓋の開き方向が前記回転ヘ
   ツドから離れる方向になるように立てた状態で前
   記保持装置の下方へ搬送する第１コンベヤと該第
   １コンベヤ上の前記容器を１つ宛前記保持装置の
   中に挿入する第１プツシヤーとを有し、 前記カセツト挿入装置が前記カセツトをテープ
   側を前記回転ヘツドに向くように横にして搬送す
   る第２コンベヤと該第２コンベヤ上のカセツトを
   前記保持装置内に押し込む第２プツシヤーと前記
   第２コンベヤと対向する保持装置との間を前記容
   器内に挿入すべき添付品を垂直に送る添付品挿入
   装置とを有し前記第２プツシヤーによる挿入によ
   り前記カセツトと前記添付品が同時に挿入可能に
   形成され、 前記添付品挿入装置が前記第２コンベヤのほぼ
   上方に配置され前記添付品を収容するマガジンと
   該マガジンより前記添付品を１枚宛ほぼ垂直に移
   送し前記カセツトの前に保持する手段とを有し、 前記不合格品送出装置が容器を下へ排出する手
   段を有し、 前記正常品送出装置がカセツト挿入済容器を下
   へ排出する手段と該容器を次行程へ搬送する手段
   と前記容器を前記排出手段から搬送手段へ移送す
   るシユートとを有し、 容器の蓋の開閉を検出する検知手段が容器の蓋
   が開動する位置に静置され、容器の開動を検知し
   ないときは不合格品送出装置を作動し当該容器を
   送出しそれ以外は不合格品送出装置を非作動状態
   とし容器を通過させることを特徴とするカセツト
   を容器に収納する装置。 (2) 前記歯車装置のピツチ０°の角度範囲は２
   １０°、回転ヘツド１を一つの作業位置から次の
   作業位置に切換える範囲は１５０°であることを
   特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の
   装置。 (3) 不合格品送出装置９４に対応する位置はカ
   セツト４７及び添付品５９の挿入装置６１に対応
   する位置と正常品送出装置９５に対応する位置と
   の間に配置してあることを特徴とする実用新案登
   録請求の範囲第１項記載の装置。 (4) 前記顎１１，１３の一方１１は固定してあ
   り他方１３はばね力の作用下に摺動可能に形成し
   てあることを特徴とする実用新案登録請求の範囲
   第１項記載の装置。 (5) 前記回転ヘツド１に容器５を固定するため
   の前記顎１１，１３には斜面部分１７，１９が形
   成してあり、該斜面部分１７，１９が容器５の四
   隅のエツジ２１，３２と線接触するようにしてあ
   ることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１
   項又は第４項に記載の装置。 (6) 前記顎１１，１３には容器の進入方向に大
   半径進入曲面が設けてあることを特徴とする実用
   新案登録請求の範囲第１項又は第４項又は第５項
   に記載の装置。 (7) 前記垂２５にはカムが設けてあり、該カム
   が垂２５の持ち上げられる際容器５の蓋２９を押
   して閉じることを特徴とする実用新案登録請求の
   範囲第１項記載の装置。 (8) 前記保持装置には上方にばねの作用を受け
   る爪４５が設けてあり、該爪４５が容器５にカセ
   ツト４７及び添付品５９を収納して蓋２９を閉じ
   る際カセツト４７を下方へ押すことを特徴とする
   実用新案登録請求の範囲第１項記載の装置。 (9) 前記容器５の開閉は回転ヘツド１の旋回中
   に前記吸盤に真空を作用させて行うこうを特徴と
   する実用新案登録請求の範囲第１項記載の装置。 (10) 前記添付品挿入装置が添付品を吸着する吸
   着装置６９を備えヒンジにより二重に屈折揺動可
   能の吸着腕６７と、該吸着腕の下方に配置され互
   いに接触離脱可能な２個の移送ローラ７５，７７
   と、該移送ローラの下方に配置され添付品５９を
   受けるための調整可能な受け籠７９を有すること
   を特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載
   の装置。 〓(11)１１〓 前記容器５と添付品５９及びカセ
   ツト４７との間に挿入口金８３が取付けてあるこ
   とを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１１項
   に記載の装置。 〓(12)１２〓 前記挿入口金８３にはその上側に
   回転可能に取付けた板ばね８５があることを特徴
   とする実用新案登録請求の範囲第１１項記載の装
   置。 〓(13)１３〓 前記保持装置３の垂２５にはその
   末端８９に回転可能に取付けたばね構造９１があ
   り、前記容器５の蓋２９の前縁９３上で揺動可能
   であることを特徴とする実用新案登録請求の範囲
   第１項記載の装置。 〓(14)１４〓 前記検出手段がマイクロスイツチ
   １０７として形成されていることを特徴とする実
   用新案登録請求の範囲第１項記載の装置。 〓(15)１５〓 前記マイクロスイツチ１０７は前
   記保持装置でに取付けてることを特徴とする実用
   新案登録請求の範囲第１４項記載の装置。 〓(16)１６〓 前記マイクロスイツチ１０７はカ
   セツト４７の挿入作業位置前方の容器の蓋２９の
   開放範囲に定置して取付けてあることを特徴とす
   る実用新案登録請求の範囲第１０項記載の装置。 〓(17)１７〓 前記マイクロスイツチ１０７は容
   器５の蓋２９の開く際にその開く蓋２９によつて
   押上げられるばね作用下の爪４５によつて作動可
   能であることを特徴とする実用新案登録請求の範
   囲第１４項〜第１６項のうちのいずれか一つに記
   載の装置。 〓(18)１８〓 前記マイクロスイツチ１０７は容
   器５の蓋２９を開いた後、カセツト４７と添付品
   ５９とを挿入した後に容器５を再び閉じる際に操
   作可能であることを特徴とする実用新案登録請求
   の範囲第１４〜第１７項のうちのいずれか一つに
   記載の装置。