JPS6376751A - 自動注湯炉の制御装置 - Google Patents
自動注湯炉の制御装置Info
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- JPS6376751A JPS6376751A JP22116386A JP22116386A JPS6376751A JP S6376751 A JPS6376751 A JP S6376751A JP 22116386 A JP22116386 A JP 22116386A JP 22116386 A JP22116386 A JP 22116386A JP S6376751 A JPS6376751 A JP S6376751A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、自動注湯炉の制御装置に関し特に注湯ノズ
ルの摩耗を検出する制御装置に関する。
ルの摩耗を検出する制御装置に関する。
［従来の技術］
第４図は、従来の加圧式注湯炉１を示している。
２は貯湯室であり、溶湯３を貯えている。４は、注湯室
であり、この注湯室４の所定部には、；８湯３を出湯す
るための注湯７ズル５が設けられている。６は、貯湯室
２内の；８湯３に対して圧力を印加するための圧力管で
あり、図示しない圧力調整装置に接続される。７は、注
湯炉１に溶湯を供給するための受湯口である。待機時に
おいては、貯湯室２の溶湯３に対して所定のベース圧力
が印加されている。
であり、この注湯室４の所定部には、；８湯３を出湯す
るための注湯７ズル５が設けられている。６は、貯湯室
２内の；８湯３に対して圧力を印加するための圧力管で
あり、図示しない圧力調整装置に接続される。７は、注
湯炉１に溶湯を供給するための受湯口である。待機時に
おいては、貯湯室２の溶湯３に対して所定のベース圧力
が印加されている。
第５図は、第１図における注湯炉１の注湯時を示してい
る。圧力調整装置がら貯湯室２内の溶湯３１こ対して所
定の圧力（ショット圧）が印加され、該貯湯室２の溶湯
３の湯面レベルを押し下げることにより、注湯室４にお
ける場面レベルが押し上げられ、注湯口５がら下方に位
置する図示しない鋳型に溶湯３が出湯される。
る。圧力調整装置がら貯湯室２内の溶湯３１こ対して所
定の圧力（ショット圧）が印加され、該貯湯室２の溶湯
３の湯面レベルを押し下げることにより、注湯室４にお
ける場面レベルが押し上げられ、注湯口５がら下方に位
置する図示しない鋳型に溶湯３が出湯される。
第６図は、注湯口５を開閉するためのス） ｙパー８を
設けたストッパ一式の注湯炉１を示している。注湯時に
は、第５図に示したように注湯室４の溶湯レベルが予め
上昇され、その後、図示しない昇降装置でもってストッ
パー５を上昇させることにより、注湯ノズル５から溶湯
３が出湯されるようになっている。
設けたストッパ一式の注湯炉１を示している。注湯時に
は、第５図に示したように注湯室４の溶湯レベルが予め
上昇され、その後、図示しない昇降装置でもってストッ
パー５を上昇させることにより、注湯ノズル５から溶湯
３が出湯されるようになっている。
このときの注湯量は、注湯室４における溶湯レベルをＨ
２注湯ノズル５のノズル開口面積をＳ、ショット圧印加
時間あるいはストッパー８の上昇時間をＬとすれば、 注湯量Ｑ＝ｉ−ｓＱ］Ｔ〒×Ｌで表わされる。
２注湯ノズル５のノズル開口面積をＳ、ショット圧印加
時間あるいはストッパー８の上昇時間をＬとすれば、 注湯量Ｑ＝ｉ−ｓＱ］Ｔ〒×Ｌで表わされる。
ここで、ｋは比例定数、ｇは重力定数である。この式で
分かるように、一定量の出湯を行なうために、第１図の
注湯炉においては、溶湯レベルＨ１即ち、ショット圧及
びショット圧印加時間を制御し、第３図に示した注湯炉
においては、ショット圧及びストッパー８の上昇時間ｔ
を制御していた。
分かるように、一定量の出湯を行なうために、第１図の
注湯炉においては、溶湯レベルＨ１即ち、ショット圧及
びショット圧印加時間を制御し、第３図に示した注湯炉
においては、ショット圧及びストッパー８の上昇時間ｔ
を制御していた。
し発明が解決しようとする問題点１
ところが、注湯ノズル５が所定量以上摩耗して、ノズル
径が増大してノズル開口面積Ｓが増大士７Ｌば、注湯量
Ｑも増大することにより、自動注湯が行なえなくなって
しまう。それ故、ノズルの摩耗量を適確につかみ、注湯
量が大幅に変化しない前に、注湯ノズル５部を交換する
必要があり、従来は、注湯枠数あるいは週毎といった経
験により知った２換周期でらって、注湯ノズル５を２換
していた。
径が増大してノズル開口面積Ｓが増大士７Ｌば、注湯量
Ｑも増大することにより、自動注湯が行なえなくなって
しまう。それ故、ノズルの摩耗量を適確につかみ、注湯
量が大幅に変化しない前に、注湯ノズル５部を交換する
必要があり、従来は、注湯枠数あるいは週毎といった経
験により知った２換周期でらって、注湯ノズル５を２換
していた。
この発明では、注湯精度を維持しつつ、最適のノズル交
換周期を知ることのできる注湯／ズルＪ？耗検出装置を
提供することを目的とする。
換周期を知ることのできる注湯／ズルＪ？耗検出装置を
提供することを目的とする。
［問題点を解決するための手段１
この発明の自動注湯炉の制御装置は、炉内に加圧するこ
とにより、あるいはストッパーの昇降でちって注湯口を
開閉することにより、炉内に貯乏ていた溶湯を注湯口か
ら出湯させる自動注湯炉の制御装置において、前記注湯
口における摩耗量を検出する摩耗量検出手段を設けたこ
とを特徴とする。
とにより、あるいはストッパーの昇降でちって注湯口を
開閉することにより、炉内に貯乏ていた溶湯を注湯口か
ら出湯させる自動注湯炉の制御装置において、前記注湯
口における摩耗量を検出する摩耗量検出手段を設けたこ
とを特徴とする。
［代用］
上記構成によれば、注湯口の摩耗量が摩耗量検出手段に
よって検出され、これにより、例えば、注湯量を補正し
たり、あるいは、警報を出力したりすることにより、自
動注湯が可能となる。
よって検出され、これにより、例えば、注湯量を補正し
たり、あるいは、警報を出力したりすることにより、自
動注湯が可能となる。
Ｆ実施例１
第１図はこの発明の１実施例である制御装置のブロック
図を示している。
図を示している。
１０は、加圧式の注４炉１の炉体重量を検出するための
ロードセルである。１１は、前記ロードセル１０で得た
炉体重量から炉体の風袋重量を差し引いて各注湯後にお
ける溶湯３のみの重ｆｆ１Ｗｉ（ｉ＝ｏ−ｎ〜）を算出
する溶湯重量検出器であり、Ｗｏは注湯前の溶湯重量を
示している。１２は、溶湯重量検出器１Ｎで得た各；８
湯重量Ｗｉを記憶するメモリ回路であり、１３は、メモ
リ回路１２で記憶された各溶湯重量Ｗｉから、以下に示
すように、ｎ回の注湯にわたる平均注湯量ｕｎｉを順次
算出する演話回路である。
ロードセルである。１１は、前記ロードセル１０で得た
炉体重量から炉体の風袋重量を差し引いて各注湯後にお
ける溶湯３のみの重ｆｆ１Ｗｉ（ｉ＝ｏ−ｎ〜）を算出
する溶湯重量検出器であり、Ｗｏは注湯前の溶湯重量を
示している。１２は、溶湯重量検出器１Ｎで得た各；８
湯重量Ｗｉを記憶するメモリ回路であり、１３は、メモ
リ回路１２で記憶された各溶湯重量Ｗｉから、以下に示
すように、ｎ回の注湯にわたる平均注湯量ｕｎｉを順次
算出する演話回路である。
ｗ 、 ＝ （Ｗ ｏ’ｖＶ ｎ ） ／ ｎＷｌ ＝
（Ｗ 、 −Ｗｎ＋＋ ）／ｎＷ Ｏ＝（’ＶＶ ２
’ｖＶ ｎ ＋２ ） ／ ｎ寓＝（Ｗ、−Ｗ口＋
、）／ｎ ｌｌｌ１＝（Ｗｉ−Ｗｉ十ｎ）／ｎ このように、０回にわたる平均値を採用するのは、前記
ロードセル１０は、数十トン近くの炉の風袋重量を検出
するものであって、各回の注湯量につき減少する微少量
の重量検出は精度上困難なためであり、複数回ｎ後の注
湯後における重量差から一回につきの平均注湯量を算出
している。ｎの値として２０ないし３ｏ程度に設定する
ことにより、検出重量のばらつきを無くし、信頼度の高
いデータを得ることができ、この実施例ではｎの値とし
て２０を採用している。
（Ｗ 、 −Ｗｎ＋＋ ）／ｎＷ Ｏ＝（’ＶＶ ２
’ｖＶ ｎ ＋２ ） ／ ｎ寓＝（Ｗ、−Ｗ口＋
、）／ｎ ｌｌｌ１＝（Ｗｉ−Ｗｉ十ｎ）／ｎ このように、０回にわたる平均値を採用するのは、前記
ロードセル１０は、数十トン近くの炉の風袋重量を検出
するものであって、各回の注湯量につき減少する微少量
の重量検出は精度上困難なためであり、複数回ｎ後の注
湯後における重量差から一回につきの平均注湯量を算出
している。ｎの値として２０ないし３ｏ程度に設定する
ことにより、検出重量のばらつきを無くし、信頼度の高
いデータを得ることができ、この実施例ではｎの値とし
て２０を採用している。
１４及び１５は、前記演算回路１３から得た平均注湯量
重量から、ｌｌ１ｏを初期値とし、この初期値１１１Ｑ
とＷ、以降の各重量との大小を比較する第１及び第２の
判定回路であり、注湯注湯重量ｕｎｉかに１・ｗｏを越
えたとき、第１の判定回路１４から注湯ノズル５の又換
時期を知らせる交換指令信号が出力され、又、注湯重量
ｉｕｉかに２・田。（ｋ２＜ ｋ、 ）を越えたときに
は、第２の１０定回路１５から注湯炉１への印加圧力を
制御する圧力調整装置１６に対して、補正信号が出力さ
れる。
重量から、ｌｌ１ｏを初期値とし、この初期値１１１Ｑ
とＷ、以降の各重量との大小を比較する第１及び第２の
判定回路であり、注湯注湯重量ｕｎｉかに１・ｗｏを越
えたとき、第１の判定回路１４から注湯ノズル５の又換
時期を知らせる交換指令信号が出力され、又、注湯重量
ｉｕｉかに２・田。（ｋ２＜ ｋ、 ）を越えたときに
は、第２の１０定回路１５から注湯炉１への印加圧力を
制御する圧力調整装置１６に対して、補正信号が出力さ
れる。
次に、上記装置の制御動作を説明する。
まず、注湯前の注湯炉１の重量がロードセル１０により
測定され、そして、溶湯量検出器１１により、注湯炉１
の重量から予め測定されている注湯炉１のみの風袋重量
が差し引かれ、注湯前の溶湯重量Ｗ。が求められる。こ
の重量Ｗ。はメモリ回路１２に記＋！ｉされる。次に、
圧力調整装置１６の加圧により、−回目の注湯が終了す
ると、再び、ロードセル１０および溶湯重量検出器１１
により、溶湯重量Ｗ１が求められ、メモリ回路１２に記
憶される。以下、同様にして、順次溶湯重量〜Ｖ２０ま
で測定され記憶されると、演算回路１３において、初期
平均注湯置駒が、（Ｗｏ Ｗｚｏ）／ ２０の演算に
より求められ、この初期平均注湯量田。は第１及び第２
の判定回路１４．１５に送出される。続いて、ロードセ
ル１０．溶湯重量検出器１１．メモリ回路１２１こよっ
て２１回目の注湯後の溶湯重量Ｗ２１が測定され記憶さ
れると、演算回路１３において、平均注湯量７が、（Ｗ
、−Ｗ２．）／２０の演算により求められ、この平均注
湯量２が第１及び第２の判定回路１４．１５に送出され
る。第１のｆ、ｌＪ定回路１４では、平均注湯量ｗ１が
初期平均注湯量Ｗ。に定数に１を乗じた値を上回ってい
ないかが判定され、上回っていない場合は、次に第２の
判定回路にて、前記平均注湯量ｊが初期平均注湯量子。
測定され、そして、溶湯量検出器１１により、注湯炉１
の重量から予め測定されている注湯炉１のみの風袋重量
が差し引かれ、注湯前の溶湯重量Ｗ。が求められる。こ
の重量Ｗ。はメモリ回路１２に記＋！ｉされる。次に、
圧力調整装置１６の加圧により、−回目の注湯が終了す
ると、再び、ロードセル１０および溶湯重量検出器１１
により、溶湯重量Ｗ１が求められ、メモリ回路１２に記
憶される。以下、同様にして、順次溶湯重量〜Ｖ２０ま
で測定され記憶されると、演算回路１３において、初期
平均注湯置駒が、（Ｗｏ Ｗｚｏ）／ ２０の演算に
より求められ、この初期平均注湯量田。は第１及び第２
の判定回路１４．１５に送出される。続いて、ロードセ
ル１０．溶湯重量検出器１１．メモリ回路１２１こよっ
て２１回目の注湯後の溶湯重量Ｗ２１が測定され記憶さ
れると、演算回路１３において、平均注湯量７が、（Ｗ
、−Ｗ２．）／２０の演算により求められ、この平均注
湯量２が第１及び第２の判定回路１４．１５に送出され
る。第１のｆ、ｌＪ定回路１４では、平均注湯量ｗ１が
初期平均注湯量Ｗ。に定数に１を乗じた値を上回ってい
ないかが判定され、上回っていない場合は、次に第２の
判定回路にて、前記平均注湯量ｊが初期平均注湯量子。
に定数に２を乗じた値を上回っていないかがｅｌ＋定さ
れ、上回っていない場合は、注湯ノズル５の摩耗量は許
容限度内で、溶湯量が自動注湯の行なえる範囲内と判定
され、第２の判定回路１５からは河も出力されず、続け
て、２２回目の注湯が行なわれる。以下同様にして、平
均注湯量が以降が順次求められ、その都度、第１．及び
１２の判定回路１４．１５にて判定される。
れ、上回っていない場合は、注湯ノズル５の摩耗量は許
容限度内で、溶湯量が自動注湯の行なえる範囲内と判定
され、第２の判定回路１５からは河も出力されず、続け
て、２２回目の注湯が行なわれる。以下同様にして、平
均注湯量が以降が順次求められ、その都度、第１．及び
１２の判定回路１４．１５にて判定される。
第３図は、以下の制御動作を分かりやすくするだめのグ
ラフであり、注湯枠数に対する注湯ノズル５のノズル面
積Ｓおよび注、ｆｊＪ量Ｑの関係を示している。可能注
湯枠数は、注湯量が自動性２ろ限界点Ｑ２となるまであ
り、この発明のように注湯ノズル５の摩耗に対して何も
補正制御しない従来の制御方式の場合は、第３図のグラ
フで示すように、１０００個であるとする。この実施例
では、余裕をみて、注湯量Ｑが自動注湯の限界点Ｑ２近
傍のＱｌになったとき、注湯枠数では８００個程度とな
ったとき、第２の判定回路１５がら補正信号が出力され
るよう、前記比例定数に２の値が設定されている。即ち
、平均注湯量；−の信号が出力される前後に第２の判定
回路１５にて補正信号が出力される。この補正信号が一
旦、入力されると、圧力調整回路１６によるショット圧
は所定量低減され、第４図に示した注湯室４における湯
面レベルＨが低下し、注湯ＭＱは初期注湯量Ｑ。に戻る
。
ラフであり、注湯枠数に対する注湯ノズル５のノズル面
積Ｓおよび注、ｆｊＪ量Ｑの関係を示している。可能注
湯枠数は、注湯量が自動性２ろ限界点Ｑ２となるまであ
り、この発明のように注湯ノズル５の摩耗に対して何も
補正制御しない従来の制御方式の場合は、第３図のグラ
フで示すように、１０００個であるとする。この実施例
では、余裕をみて、注湯量Ｑが自動注湯の限界点Ｑ２近
傍のＱｌになったとき、注湯枠数では８００個程度とな
ったとき、第２の判定回路１５がら補正信号が出力され
るよう、前記比例定数に２の値が設定されている。即ち
、平均注湯量；−の信号が出力される前後に第２の判定
回路１５にて補正信号が出力される。この補正信号が一
旦、入力されると、圧力調整回路１６によるショット圧
は所定量低減され、第４図に示した注湯室４における湯
面レベルＨが低下し、注湯ＭＱは初期注湯量Ｑ。に戻る
。
その後も、注湯７ズル５のノズル面積Ｓは増大し、これ
に伴なって、注湯量ＱＩＪ増大する。注湯枠数力弓６０
０個近くになると、注湯量が０１に達するため、第２の
判定回路から再び、補正信号が出力されるが、圧力調整
装置１６は前回に入力された補正信号を保持しているた
め圧力調整装置による印加圧力に変化はない。更に、注
湯ノズル５の摩耗により、注湯量Ｑが限界点のＱ２に達
したとき、注湯枠数では１８００個程度となったとき、
第１の判定回路１４により注湯ノズルの交換指令信号が
出力されるよう、前記比例定数に１の値が設定されてい
る。このような制御とすることにより、制御なしの場合
の注湯可能枠数１０００個に対しておよそ２倍の１８０
０個まで増加させることができる。
に伴なって、注湯量ＱＩＪ増大する。注湯枠数力弓６０
０個近くになると、注湯量が０１に達するため、第２の
判定回路から再び、補正信号が出力されるが、圧力調整
装置１６は前回に入力された補正信号を保持しているた
め圧力調整装置による印加圧力に変化はない。更に、注
湯ノズル５の摩耗により、注湯量Ｑが限界点のＱ２に達
したとき、注湯枠数では１８００個程度となったとき、
第１の判定回路１４により注湯ノズルの交換指令信号が
出力されるよう、前記比例定数に１の値が設定されてい
る。このような制御とすることにより、制御なしの場合
の注湯可能枠数１０００個に対しておよそ２倍の１８０
０個まで増加させることができる。
第２図は、出湯の制御にストッパー８を用いた注湯炉に
おける別の実施例を示している。
おける別の実施例を示している。
注湯ノズル５が摩耗して、ノズル径が増大すると、注湯
停止状態におけるストッパー８の位置が下降するため、
この実施例では、注湯ノズル５の摩耗量をストッパー８
の下降量として捕らえている。
停止状態におけるストッパー８の位置が下降するため、
この実施例では、注湯ノズル５の摩耗量をストッパー８
の下降量として捕らえている。
第２図において、２０は、ストッパー８を昇降させる昇
降装置であ））、２１は、昇降装置２０の下降動作時の
下降量Ｌｉ（ｉ＝ｏ−ｎ〜）を検出するロータリーエン
コーダであり、Ｌｏは注湯開始前におけるストッパー８
の下降量を示している。このロータリーエンコーダ２１
で検出したストッパー８の下降量Ｌｉの信号は、メモリ
回路１２に入力される。メモリ回路１２．演算回路１３
．ｉｌ及び第２の判定回路１４．１５は、：５１図にお
ける実施例と同一ものであり、ｍ２の判定回路１５がら
の補正信号は昇降装置２０に入力される。
降装置であ））、２１は、昇降装置２０の下降動作時の
下降量Ｌｉ（ｉ＝ｏ−ｎ〜）を検出するロータリーエン
コーダであり、Ｌｏは注湯開始前におけるストッパー８
の下降量を示している。このロータリーエンコーダ２１
で検出したストッパー８の下降量Ｌｉの信号は、メモリ
回路１２に入力される。メモリ回路１２．演算回路１３
．ｉｌ及び第２の判定回路１４．１５は、：５１図にお
ける実施例と同一ものであり、ｍ２の判定回路１５がら
の補正信号は昇降装置２０に入力される。
次に、上記装置の制御動作を説明する。予め出湯可能な
ように、圧力調整装置１６の加圧により、注湯炉１の注
湯室４での溶湯レベルが上昇される。
ように、圧力調整装置１６の加圧により、注湯炉１の注
湯室４での溶湯レベルが上昇される。
犬に、注湯前におけるストッパー８の下降量り。
がロータリーエンコーダ２１により検出され、メモリ回
路１２に記憶される。その後、昇降装置２０によりスト
ッパー８が所定時間上昇し、注湯口５から所定量の注湯
量が出湯されると、ストッパー８は下降する。このとき
の下降量Ｌ１がロータリーエンコーダ２１により検出さ
れ、メモリ回路１２に記憶される。以下、同様にして、
順次下降量り、まで測定され記憶されると、演算回路１
３において、初期平均下降ｉ、が、（Ｌｏ−Ｌ２゜）／
２０の演算により求められ、この初期平均下降量１゜は
第１及び第２の判定回路１４．１５に送出される。
路１２に記憶される。その後、昇降装置２０によりスト
ッパー８が所定時間上昇し、注湯口５から所定量の注湯
量が出湯されると、ストッパー８は下降する。このとき
の下降量Ｌ１がロータリーエンコーダ２１により検出さ
れ、メモリ回路１２に記憶される。以下、同様にして、
順次下降量り、まで測定され記憶されると、演算回路１
３において、初期平均下降ｉ、が、（Ｌｏ−Ｌ２゜）／
２０の演算により求められ、この初期平均下降量１゜は
第１及び第２の判定回路１４．１５に送出される。
続いて、ロータリーエンコーダ２１．メモリ回路１２に
よって２１回目の注湯後のストッパー８の下降量Ｌ：ｌ
が測定され記憶されると、演算回路１３において、平均
下降量１１が、（Ｌ、−Ｌ２．）／２０の演算により求
められ、この平均下降量１１がｆ：ｔＳｌ及！Ｊ第２の
判定回路１４．１５に送出される。第１の判定回路１４
では、平均下降量１１が初期平均下降量！。に定数に１
を乗じた値を上回っていないかが判定され、上回ってい
ない場合は、次に第２の判定回路にて、前記平均下降量
１１が初期平均下降量２つに定数に２を乗じた値を上回
っていないかが判定され、上回っていない場合は、注湯
ノズル５の摩耗量は許容限度内で、溶湯量が自動注湯の
行な乏る範囲内と判定され、第２の１゛り定回路１５か
らは何ら出力されず、続けて、２２回目の注湯が行なわ
れる。以下同様にして、平均下降量１２以降が順次求め
られ、その都度、第１．及！Ｊ第２の判定回路１４．１
５にて判定される。以下の制御は、前実施例にす３ける
制御動作と同様に行なわれ、注湯ノズル５の摩耗により
、注湯量が所定量０．以上になると、第２の判定回路１
５から昇降装置２０に対して補正信号が送出される。こ
れにより、昇降装置２１により、ストッパー８の上昇時
間が所定量短縮されるようになっていて、注湯量Ｑが初
期の注湯量Ｑ。に戻される。その後、更に、注湯ノズル
５の摩耗により、注湯量Ｑが限界点のＱ２に達したとき
、：５１のＭ足囲路１４により注湯ノズルの交換指令信
号が出力される。この実施例においても、ストッパー８
の下降量を２０回にわたる注湯後の下降量の平均値を採
用するようにしたので、ストッパー８の下降量のばらつ
きを排除することができ、注湯ノズル５の正確な摩耗量
を知ることができる。
よって２１回目の注湯後のストッパー８の下降量Ｌ：ｌ
が測定され記憶されると、演算回路１３において、平均
下降量１１が、（Ｌ、−Ｌ２．）／２０の演算により求
められ、この平均下降量１１がｆ：ｔＳｌ及！Ｊ第２の
判定回路１４．１５に送出される。第１の判定回路１４
では、平均下降量１１が初期平均下降量！。に定数に１
を乗じた値を上回っていないかが判定され、上回ってい
ない場合は、次に第２の判定回路にて、前記平均下降量
１１が初期平均下降量２つに定数に２を乗じた値を上回
っていないかが判定され、上回っていない場合は、注湯
ノズル５の摩耗量は許容限度内で、溶湯量が自動注湯の
行な乏る範囲内と判定され、第２の１゛り定回路１５か
らは何ら出力されず、続けて、２２回目の注湯が行なわ
れる。以下同様にして、平均下降量１２以降が順次求め
られ、その都度、第１．及！Ｊ第２の判定回路１４．１
５にて判定される。以下の制御は、前実施例にす３ける
制御動作と同様に行なわれ、注湯ノズル５の摩耗により
、注湯量が所定量０．以上になると、第２の判定回路１
５から昇降装置２０に対して補正信号が送出される。こ
れにより、昇降装置２１により、ストッパー８の上昇時
間が所定量短縮されるようになっていて、注湯量Ｑが初
期の注湯量Ｑ。に戻される。その後、更に、注湯ノズル
５の摩耗により、注湯量Ｑが限界点のＱ２に達したとき
、：５１のＭ足囲路１４により注湯ノズルの交換指令信
号が出力される。この実施例においても、ストッパー８
の下降量を２０回にわたる注湯後の下降量の平均値を採
用するようにしたので、ストッパー８の下降量のばらつ
きを排除することができ、注湯ノズル５の正確な摩耗量
を知ることができる。
尚、この実施例では、補正信号を、昇降装置２０に入力
するようにしたが、圧力調整装置１６に入力して、注湯
室４での場面レベルを低下させ、出湯量を減少させるよ
うにしてもよい。又、上記二つの実施例では、１２の判
定回路１５からの信号により、注湯量を制御するように
したが、第１の判定回路１４のみを設け、単に、注湯ノ
ズルの摩耗を知らせる警報信号を出力するようにしても
よい。
するようにしたが、圧力調整装置１６に入力して、注湯
室４での場面レベルを低下させ、出湯量を減少させるよ
うにしてもよい。又、上記二つの実施例では、１２の判
定回路１５からの信号により、注湯量を制御するように
したが、第１の判定回路１４のみを設け、単に、注湯ノ
ズルの摩耗を知らせる警報信号を出力するようにしても
よい。
［発明の効果］
この発明によれば、注湯口における摩耗量を検出する摩
耗量検出手段を設けたので、注湯口の交換時期を正確に
知ることができ、注湯口部を寿命限度になるまで使用す
ることができる。又、摩耗検出に従って、出湯量を制御
すれば、定量出湯が可能となるので自動注湯が可能とな
る。
耗量検出手段を設けたので、注湯口の交換時期を正確に
知ることができ、注湯口部を寿命限度になるまで使用す
ることができる。又、摩耗検出に従って、出湯量を制御
すれば、定量出湯が可能となるので自動注湯が可能とな
る。
第１図はこの発明を適用した自動注湯炉の制御装置の１
実施例を示すブロック構成図、第２図は、この発明の第
２の実施例を示すブロック構成図、第３図は、第１図及
び第２図の装置における制御動作を示すだめの動作図、
第４図ないし第６図は、従来の自動注湯炉の該略を示す
（１弯成図である。 １・・・注湯炉、８・・・ストッパー、１０・・・ロー
ドセル、１１・・・溶湯重量検出器、１２・・・メモリ
回路、１３・・・演算回路、１４．１５・・・判定回路
、１６・・・圧力調整装置、２０・・・昇降装置、２１
・・・ロータリーエンフーグ。
実施例を示すブロック構成図、第２図は、この発明の第
２の実施例を示すブロック構成図、第３図は、第１図及
び第２図の装置における制御動作を示すだめの動作図、
第４図ないし第６図は、従来の自動注湯炉の該略を示す
（１弯成図である。 １・・・注湯炉、８・・・ストッパー、１０・・・ロー
ドセル、１１・・・溶湯重量検出器、１２・・・メモリ
回路、１３・・・演算回路、１４．１５・・・判定回路
、１６・・・圧力調整装置、２０・・・昇降装置、２１
・・・ロータリーエンフーグ。
Claims (6)
- （１）炉内に加圧することにより、あるいはストッパー
の昇降でもって注湯口を開閉することにより、炉内に貯
えていた溶湯を注湯口から出湯させる自動注湯炉の制御
装置において、前記注湯口における摩耗量を検出する摩
耗量検出手段を設けたことを特徴とする自動注湯炉の制
御装置。 - （２）上記摩耗量検出手段は、炉体下部に設けた炉体重
量を測定するロードセルの信号から、注湯毎の注湯重量
の初期平均値と初期平均値以降の平均値とを演算する注
湯量演算手段と、前記演算手段により得た初期平均値と
平均値との比較により、注湯ノズルの摩耗量を演算する
摩耗量算出手段とを備えた特許請求の範囲第１項に記載
の自動注湯炉の制御装置。 - （３）上記摩耗量検出手段は、ストッパーの下降量を検
出する下降量検出手段と、前記下降量検出手段で検出し
た各注湯後におけるストッパーの下降量の初期平均値と
、初期平均値以降の平均値とを演算する下降量演算手段
と、前記演算手段により得た初期平均値と平均値との比
較により、注湯ノズルの摩耗量を演算する摩耗量算出手
段とを備えた特許請求の範囲第１項に記載の自動注湯炉
の制御装置。 - （４）上記摩耗量検出手段による検出信号に従って上記
炉体内の圧力を制御する特許請求の範囲第２項に記載の
自動注湯炉の制御装置。 - （５）上記摩耗量検出手段による検出信号に従って上記
ストッパーの上昇時間あるいは炉体内の圧力を制御する
特許請求の範囲第３項に記載の自動注湯炉の制御装置。 - （６）上記摩耗量検出手段による検出信号により、注湯
ノズルの交換指令を出力する特許請求の範囲第１項に記
載の自動注湯炉の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22116386A JPS6376751A (ja) | 1986-09-18 | 1986-09-18 | 自動注湯炉の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22116386A JPS6376751A (ja) | 1986-09-18 | 1986-09-18 | 自動注湯炉の制御装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13350294A Division JPH089095B2 (ja) | 1994-06-16 | 1994-06-16 | 自動注湯炉の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6376751A true JPS6376751A (ja) | 1988-04-07 |
Family
ID=16762459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22116386A Pending JPS6376751A (ja) | 1986-09-18 | 1986-09-18 | 自動注湯炉の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6376751A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2024522232A (ja) * | 2021-06-17 | 2024-06-11 | アルセロールミタル | アトマイザ用クイックノズル交換システム |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4924773A (ja) * | 1972-07-10 | 1974-03-05 | ||
| JPS533728A (en) * | 1976-06-30 | 1978-01-13 | Nec Home Electronics Ltd | Record control unit in video signal recorde and reproducing device |
| JPS6096360A (ja) * | 1983-10-29 | 1985-05-29 | Mazda Motor Corp | 金属溶湯の定量供給装置 |
-
1986
- 1986-09-18 JP JP22116386A patent/JPS6376751A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4924773A (ja) * | 1972-07-10 | 1974-03-05 | ||
| JPS533728A (en) * | 1976-06-30 | 1978-01-13 | Nec Home Electronics Ltd | Record control unit in video signal recorde and reproducing device |
| JPS6096360A (ja) * | 1983-10-29 | 1985-05-29 | Mazda Motor Corp | 金属溶湯の定量供給装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2024522232A (ja) * | 2021-06-17 | 2024-06-11 | アルセロールミタル | アトマイザ用クイックノズル交換システム |
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