JPS6376B2

JPS6376B2 -

Info

Publication number: JPS6376B2
Application number: JP53091208A
Authority: JP
Inventors: Masahiko Maeda; Masakatsu Morishige
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1978-07-24
Filing date: 1978-07-24
Publication date: 1988-01-05
Also published as: JPS5516681A

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野本発明は、洗濯物に関する情報を論理演算して
水位を決定し、決定された水位に達した時に自動
的に給水を停止するようにした自動洗濯機に関す
る。

(ロ) 従来の技術従来例として、洗濯物の量を検出し、この量に
応じた給水量を自動的に決定するようにした洗濯
機が、特開昭51−62569号公報（D06F 31／00）
や特開昭53−32976号公報（D06F 33／00）に示
されている。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点例えば、ウール製品等のようにデリケートで傷
み易い洗濯物にあつては、布傷みの防止を第１に
考慮することが必要であり、この場合、たとえ少
量の洗濯物であつても、たくさんの水量で洗うべ
きである。

然るに、前記従来例のように、水量を洗濯物の
量だけで決定すると、特に、傷みやすい洗濯物に
於いて、少量のものは少水量で洗われることにな
り、これでは布傷みが発生し、洗濯物にとつて最
適の洗濯を行なうとは言えない。

本発明は、斯かる従来の問題点に鑑み、自動洗
濯機に於いて、洗濯物にとつて最適の水位を自動
的に決定するようにしたものである。

(ニ) 問題点を解決するための手段本発明の自動洗濯機は、水位の上昇によつて順
次接点を閉じて信号を通す複数個の水位スイツチ
と、条件キー操作により入力される洗濯物の量と
繊維の種類に関する情報を論理演算して水位を決
定するマイクロプロセツサとを備え、該マイクロ
プロセツサによつて決定された水位に該当する水
位スイツチを通して前記マイクロプロセツサに信
号が入力した時に給水を停止するよう構成したも
のである。

(ホ) 作用即ち、使用者は、洗濯物の量と繊維の種類
（質）に関する情報を入力するだけで、その洗濯
物にとつて最適の水位が決定される。

(ヘ) 実施例本発明の実施例を第１図乃至第７図に基づいて
説明する。

１は洗濯機で、蓋２に洗剤収納部３を形成する
と共に上面後縁部に突設したコントロールボツク
ス４内にマイクロプロセツサ５を内蔵し、且つ、
このボツクスの前面キーボード６に種々の操作キ
ーと表示ランプを備えている。操作キーは、条件
キー７と特殊コースキー８とその他のキーとに大
別でき、条件キー７は、洗濯物の量に応じて押す
キー９，１０，１１と、洗濯物の繊維の種類に応
じて押すキー１２，１３，１４と、汚れの程度に
応じて押すキー１５，１６とを含み、また特殊コ
ースキー８は、予洗いをするための予洗付きキー
１７と、脱水前停止用キー１８と、洗いのみを行
うキー１９と、すすぎから脱水までの行程のみを
行うキー２０と、排水と脱水のみを行うキー２１
と、排水のみを行うキー２２と、水の補給を行う
補給水キー２３と、すすぎを１回追加するための
キー２４とからなつている。更にその他の操作キ
ーとして、スタートキー２５と、ストツプキー２
６と、洗濯コースを修正するための修正キー２７
とを有している。

一方表示ランプは発光ダイオードからなり、現
在予洗を行つていることを表示するランプ２８、
洗い運転中であることを表示するランプ２９，３
０，３１、第１回目のすすぎ運転中であることを
表示するランプ３２，３３、第２回目のすすぎ運
転中を表示するランプ３４，３５、第３回目のす
すぎを表示するランプ３６、脱水表示用ランプ３
７，３８、前記排水のみのキー２２を押した時に
点灯するランプ３９、及び水位を表示するランプ
４０，４１，４２を有している。これら表示ラン
プの点滅時期等詳細については後述するが、操作
キーにより設定された洗濯コースに従つて洗濯が
行われるにつれて、順次ランプが消灯していく表
示方式をとつている。なお４３は電源投入スイツ
チ、４４は切スイツチ、４５はブザーの音量調節
摘子である。

前記各種操作キー及び表示ランプ等とマイクロ
プロセツサとの接続は、第３図に示すようになつ
ている。この図に於いてＧは商用交流電源を示
し、該交流電源には前記電源投入スイツチ４３と
切スイツチ４４を介してこの洗濯機内の電源装置
Ａを接続している。この電源装置は、商用周波数
信号出力端子４６と、−15（Ｖ）及び−８（Ｖ）の
直流電源端子４７，４８を有しており、前記商用
周波数信号出力端子４６はクロツク回路４９の入
力端子５０に接続し、また、−15（Ｖ）の直流電源
端子４７は、立上り検出回路５１の入力端子５
１′と、基準パルス発生回路５２の入力端子５３、
ブザー回路５４の入力端子５５、前記クロツク回
路４９のインターフエース５６の端子５７、及び
エンコーダ５８のバイアス端子５９と、前記各種
操作キー群９〜２７の誤動作防止用端子６０に
夫々接続している。更に前記−８（Ｖ）の直流電
源端子４８は、自己保持用リレー６１のインター
フエース６２と、前記表示ランプの点灯用インタ
ーフエース６３、各種リレーに対するインターフ
エース６４，６５，６６のバイアス端子６７、及
び各種接点の誤動作防止用端子６８に夫々接続し
ている。

而して前記立上り検出回路５１は、電源投入ス
イツチ４２を入れた後電圧が安定してからマイク
ロプロセツサ５が動作するようにするためのも
の、また基準パルス発生回路５２は350KHzの基
準パルスを発生するためのものであり、該パルス
をマイクロプロセツサ５に入れて各種演算の進行
に利用すると共に、マイクロプロセツサのパルス
出力端子６９，７０，７１，７２，７３から夫々
１／60秒のパルスを順番に発生せしめるのに利用
し、且つ他のパルス出力端子７４，７５，７６，
７７からも使われた操作キー９〜２４の種類及び
洗濯行程の進行に合わせてパルスを発生せしめる
のに利用し、更に他のパルス出力端子７８から
も、各種操作キー９〜２７を押した時、及び洗濯
中異常状態になつた時、及び洗濯が終了した時に
夫々パルス信号を出してブザー７９を鳴らすのに
利用する。このブザーを鳴らすためのパルスは表
示内容によつて幅が異なり、それによつてブザー
の点滅周期を変えて何を表示しているかを使用者
にわかるようにしている。

また前記クロツク回路４９は商用電源の正弦波
を方形状になおすためのもので、前記パルス出力
端子から出てくるパルスと重ね合わせてマイクロ
プロセツサ５の入力端子８０に入れ、時間を計測
するのに使用される。

更に前記操作キー群９〜２７はマトリツクスに
なつており、前記一つのパルス出力端子６９から
引出されたリード線８１に、前記予洗キー１７・
脱水前停止キー１８・洗いのみキー１９・すすぎ
と脱水を行うキー２０・排水と脱水を行うキー２
１・スタートキー２５・及びストツプキー２６を
夫々接続し、他のパルス出力端子７０から引出さ
れたリード線８２に、木綿及び厚物用のキー１
２・化繊用キー１３・ウール及び薄物用キー１
４・普通の汚れの時に押すキー１５・軽い汚れの
時に押すキー１６・洗濯物が多い時に押すキー
９・少ない時に押すキー１１を夫々接続してい
る。また他のパルス出力端子７１から引出された
リード線８３には、洗濯コースの修正用キー２
７・洗濯量が普通の時に押すキー１０・排水のみ
のキー２２・水補給用キー２３・及びすすぎ追加
用のキー２４を接続している。これらのうち任意
のキーが押されると入力端子８４〜９０からエン
コーダ５８内にパルス信号が入り、ここでコード
化されて出力端子９１，９２，９３からマイクロ
プロセツサ５の入力端子９４，９５，９６に入れ
られる。ここに於て、例えば予洗キー１７又は木
綿及び厚物用キー１２又は修正キー２７を通つて
くるパルス信号は夫々エンコーダの同一の入力端
子８４に入るが、リード線８１，８２，８３から
各キー１７，１２，２７に入るパルス信号が前述
の如くタイミングがずれているので、どのキーを
通つて来た信号かエンコーダ５８内で識別するこ
とができる。

９７，９８，９９は水位スイツチで、洗濯槽内
の水位が高くなるにつれて低水位スイツチ９７・
中水位スイツチ９８・高水位スイツチ９９と順次
閉じていく。また１００は、給水弁の故障等によ
つて水がとまらず水位が異常に高くなつた時に閉
じる安全水位スイツチ、１０１は50Hzと60Hzを
切換えるためのスイツチ、１０２は洗濯槽の蓋が
締つた時に閉じる蓋スイツチ、１０３は脱水時に
洗濯槽が異常に振動した時に閉じる安全スイツチ
である。これ等スイツチ９７〜１０３が閉じる
と、マイクロプロセツサのパルス出力端子７２及
び７３から出るパルス信号が、これらスイツチを
通してマイクロプロセツサの入力端子８０，９
４，９５，９６に入り、どのスイツチが閉じたか
識別されるが、前記パルス出力端子７２，７３か
ら出るパルス信号とエンコーダ５８から出てくる
信号は夫々タイミングがずれているので、信号の
意味が混同されるようなことはない。

また１０４は排水用電磁コイル、１０５ａは洗
剤側給水用電磁コイル、１０５ｂは洗濯槽側給水
用電磁コイル、１０６はパルセータ駆動用のモー
タで、夫々トライアツク（TRIAC）からなる電
源制御部１０７，１０８，１０９及び前記インタ
ーフエース６４，６５，６６を介して前記マイク
ロプロセツサ５の出力端子１１０，１１１，１１
２，１１３，１１４に接続されている。なおこれ
ら出力端子から出る信号は連続信号であり、一つ
の出力端子１１３から信号が出た時にはモータ１
０６が右回転し、別の出力端子１１４から信号が
出た時は左回転するようになつている。また前記
洗剤側給水用電磁コイル１０５ａに通電した時に
は、前記蓋に形成されている洗剤収納室３側から
給水され、この室内にあらかじめ入れてある洗剤
を溶かしながら洗濯槽内に給水される。更に洗濯
槽側給水用電磁コイル１０５ｂに通電された時に
は、直接洗濯槽に給水されるようになつている。

第４図はマイクロプロセツサ５の内部と各種外
部機器との信号伝達関係を示すブロツクダイヤグ
ラムで、はデータの流れを、→は制御信号の流
れを夫々示している。また１１５は、アドレスレ
ジスタと読出し専用メモリー（ROM）を中心と
して構成された制御部で、標準洗濯コース及びそ
の他の洗濯内容があらかじめ記憶されており、必
要時に読出すと共に、洗濯の進行につれて演算信
号・入出力信号・ゲートのオンオフ信号・及びタ
イミング信号等の各種制御信号を発生するもので
ある。１１６はメモリー群で、データ書込みメモ
リ（RAM）で構成されており、必要に応じて前
記制御部１１５の記憶内容がこのメモリー群に移
される。１１７は演算レジスタ、１１８はアキユ
ームレータを含む演算レジスタ群、１１９は演算
部で、前記メモリー群１１６の内容を演算レジス
タ１１７及び演算レジスタ群１１８に入れて、演
算部１１９で算術並びに論理演算が行われる。１
２０，１２１は前記６３，６４，６５，６６，５
６を同様にインターフエースを示しており、前記
制御部１１５の制御のもとに、操作キー群９〜２
７や水位スイツチ９７，９８，９９，１００等か
らの情報を入出力するためのものである。

次に本発明の動作を説明する。

まず電源投入スイツ４３を入れると、電源装置
Ａの各端子４６，４７，４８に所定電圧が表わ
れ、マイクロプロセツサ５に電圧が加えられて、
その出力端子１２２から自己保持用リレー回路６
２に信号電流が流れ、前記電源投入スイツチ４３
を並列の接点１２３を閉じて自己保持がされる。
また基準パルス発生回路では350KHzの基準パル
スが作られ、これがマイクロプロセツサに入力さ
れて各種演算の進行に利用されると共に、１ミリ
秒幅のパルス信号を作るのに利用され、このパル
スはパルス出力端子６７，７０，７１，７２，７
３から順次送り出される。更に立上り検出回路５
１に印加される電圧が略−15（Ｖ）に達すると、
イニシヤルクリア端子１２４からマイクロプロセ
ツサ５内に信号が入り、メモリー群１１６をクリ
アすると共に、そのDS番地に制御部１１５から
標準洗濯コースに相当するコードが転送される。
標準洗濯コースとは、「洗濯量が多い」「木綿又は
厚もの」「汚れ普通」の場合、予洗なしで洗濯か
ら脱水まで実施するコースであり、第５図のコー
ス一覧表中のNo.１のコースである。標準洗濯コー
スのコードがメモリー群に移されると、それに応
じてパルス出力端子７４，７５，７６，７７から
も信号が出て、標準コースであることを示すよう
に表示ランプが点灯する。標準洗濯コースの場合
は表示ランプ２９，３０，３１，３２，３３，３
４，３５，３７，３８，４０が点灯し、表示ラン
プ２８，３６，４１，４２は点灯しない。前記各
表示ランプは、一方のパルス出力端子６９，７
０，７１，７２から出るパルス信号と、他方のパ
ルス出力端子７４，７５，７６，７７から出るパ
ルス信号との位相が一致した時に点灯するように
なつている。このことを第６図に基いて説明する
と、パルス出力端子６９〜７３から１ミリ秒のパ
ルスが順番に出ているが、標準洗濯コースが設定
された時には、前記端子６９からパルスが出る時
に端子７４，７５，７６からもパルスが出され、
表示ランプ２９，３０，３１が点灯する。次に端
子７０からパルスが出た時には、端子７４，７
５，７６，７７からもパルスが出て表示ランプ３
２，３３，３４，３５が点灯する。同様にして表
示ランプ３７，３８，４０が順次点灯する。各表
示ランプはこのような原理で点灯するので５ミリ
秒に１回しか点灯しないが、点滅がこのように短
い周期でおこなわれると人間の目には点灯し続け
ているように見える。

ここでスタートキー２５を押すと、このキーを
通してエンコーダ５８にパルス信号が入り、ここ
でこのキーに相当するコードに直されてインター
フエース１２０を通して演算レジスター群１１８
のアキユムレータに格納される。制御部１１５は
これを判定してスタートキー２５が押されたこと
を知り、パルス出力端子７８より短い信号を出し
てブザー７９から短い発信音を出すと共に洗濯を
開始する。

標準コース以外の洗濯を行う場合には操作キー
９〜２７によつてコースを選択する。例えば「洗
濯量が多い」「化繊」「汚れが軽」の操作キー９，
１３，１６を押すと、第５図のコース一覧表に於
てNo.８のコースが設定される。即ちこれ等操作キ
ーがおされると、それに相当するコードに直され
て演算レジスタ群１１８に送られ、制御部１１５
がこの信号を演算部１１９で判定した上ブザー７
９から短い発信音を出すと共にコード化された内
容をメモリー群１１６に転送する。それによつて
メモリー群１１６に記載されている前記標準洗濯
コースの内容（第５図のコース一覧表に示されて
いるNo.１のコース）が、No.８のコースように変更
される。No.１とNo.８の違いは洗い時間が６分と短
いことと、第２回目のすすぎ運転時に脱水が省略
されること、及び脱水時間が２分短いこと、及び
表示ランプ２９が消えて、点灯しているランプは
３０，３１，３２，３３，３４，３５，３７，３
８，４０になることである。

操作キー９，１３，１６を押した後スタートキ
ー２５を押すと、この信号もコード化されて演算
レジスタ群１１８に転送される。制御装置１１５
はこの信号を演算部で判定し、ブザー７９から短
い発信音を出すと共に、このコースに応じた洗濯
時間６分、モータの回転時間15秒、停止時間４秒
をモメリー群のWTM番地、ONS番地、OFFS番
地に夫々格納して運転を開始する。

運転が開始されると、制御部１１５はまず洗濯
槽側給水用電磁コイル１０５ｂに１秒間通電し、
洗濯側の給水口を開いて給水パイプ内に閉じ込め
られていた空気を放出する。１秒後洗剤側給水用
電磁コイル１０５ａに通電してこの洗剤側の給水
口を開き、蓋の洗剤収納室３内にあらかじめ入れ
られていた洗剤を溶かしてこれを洗濯槽に供給す
る。

１秒の判定は次のように行われる。即ち電源投
入スイツチ４３を押した時にメモリー群１１６の
T₁番地に「60」という数字がセツトされ（50Hz
地域では「50」）、スタートキー２５を押した後ク
ロツク回路４９から商用周波数信号が１回到来す
る毎にこのT₁番地の内容を演算レジスタ群１１
８に転送し、その内容から演算レジスタ１１７に
たてた「１」を演算部１１９で減算して、その結
果「59」を前記メモリー群１１６のT₁番地に戻
す。再び商用周波数信号が来た時にT₁番地の内
容「59」を演算レジスタ群１１８に転送し、演算
部１１９に於て再び減算を行う。このようにして
演算をくり返し、演算レジスタ群１１８に転送さ
れる数字が「０」になつたら１秒経過したことに
なる。

給水が続けられて洗濯槽内の水位が上昇してく
ると、低水位スイツチ９７と中水位スイツチ９８
が順次閉じるが、今の場合は高水位スイツチ９９
に対してのみゲート信号が出ていて、低水位スイ
ツチと中水位スイツチに対してはゲート信号が出
ていないので、このスイツチが閉じてもマイクロ
プロセツサの動作には影響を与えない。更に水位
が上昇して高水位スイツチ９７が閉じると、その
信号はインターフエース１２１を介して演算レジ
スタ群１１８に入り、制御部１１５がそれを判定
して洗剤側給水用電磁コイル１０５ａを非通電に
する信号を出し、給水を停止して洗い運転に入
る。

洗い運転に入ると制御部１１５から信号を出し
て、電源制御部１０９内にある一つのトライアツ
ク１２５を導通状態にしてまずモータ１０６を右
回転する。この右回転は15秒間継続される。即
ち、演算用レジスタ１１７に「１」をたて、メモ
リー群１１６のT₁番地及びT₂番地に夫々「60」
（50Hz地域では「50」）を格納し、クロツク回路
４９から商用電源周波数信号が１回到来る毎に
T₁番地の内容を演算レジスタ群１１８に転送し
て演算部で減算を繰返し、演算レジスタ群１１８
に転送される内容が「０」になつた時に１秒が経
過したことになる。演算レジスタ群１１８の内容
が「０」と判定された時に、メモリー群１１６の
ONS番地から演算レジスタ群１１８にその内容
である「15」を転送し、演算部１１９で「１」を
減算してその結果「14」を前記ONS番地に戻す。
これと同時に前記演算によつて「０」となつた
T₁番地の内容「60」に改め、演算を繰返す。こ
のように演算を繰返して、メモリー群のONS番
地の内容が「０」になると15秒経過したことにな
るから、モータ１０６の運転を停止する。この停
止時間は４秒である。４秒のカウントも前記と同
様である。４秒の停止時間が過ぎると、制御部１
１５は電源制御部１０９の他方のトライアツク１
２６を導通し、今度はモータを左回転にする。一
方１秒毎にT₂番地の内容を減算し、それが「０」
になると１分経過したことになるので、WTM番
地の内容「６」から減算する。その内容が「０」
になると６分経過したことになるので洗い運転を
終了する。No.８のコースの場合は、洗い運転の後
すすぎ運転が２回行われ、更に脱水運転が４分行
われて、ブザー７９を鳴らしてから全ての運転を
終了する。

尚２分経過毎に表示ランプ２９…が順次消えて
いくようになつているので、現在どの程度洗濯が
進んでいるのか大体の検討をつけることができ
る。これを第６図に基いて説明する。運転を開始
した当初は、端子６９からパルスが出る時に端子
７６からもパルスａが出ているが、運転開始後２
分するとこのパルスａが出なくなり、表示ランプ
２９が消える。更に２分経過するとパルスｂが出
なくなり、表示ランプ３０が消える。このように
して表示ランプ２９…は２分経過する毎に消えて
いくのである。

而してスタートキー２５を押す前に、例えば予
洗付きキー１７・洗いのみキー１９等の特殊コー
スキー８がおされていれば、第５図の洗濯コース
一覧表に示されたNo.１〜No.13のコースに、No.14〜
No.19の特殊コースの内容が付加されるか不必要な
行程が削除されてメモリー群１１６に記憶される
ようになつており、それに応じた運転が行われ
る。

次に第７図に基いて本発明部分について詳述す
る。即ち電源投入スイツチ４３が入れられた後
「ウール・薄物」のキー１４が操作されると、そ
のキー信号がインターフエース１２０でコード化
されて演算レジスタ群１１８に入り、制御部１１
５がそれを判定して高水位信号を出す。前記「ウ
ール・薄物」のキー１４が操作されず、「木綿・
厚物」のキー１２又は「化繊」のキー１３が操作
された時は、洗濯量の「多い」「普通」「少い」の
キー９，１０，１１の操作に応じて夫々高水位信
号・中水位信号又は低水位信号を出す。またこれ
等のキーがどれも押されなかつた場合は標準洗濯
コースと判断され、高水位信号が出される。この
時、本実施例では、決定された水位を表示ランプ
で知らせるようになつているので、確かに装置内
で論理演算して水位が決定されたということが使
用者にわかり、納得して使用することができる。

Ｖ，Ｗ，Ｘはアンド回路で、各回路の入力側に
は夫々前記高水位スイツチ９９、中水位スイツチ
９８・低水位スイツチ９７が接続されると共に、
高水位スイツチを接続したアンド回路Ｘには前記
高水位信号がゲート信号として加わり、中水位ス
イツチを接続したアンド回路Ｗには前記中水位信
号がゲート信号として加わり、更に低水位スイツ
チを接続したアンド回路Ｖには前記低水位信号が
ゲート信号として加わるようになつている。これ
らのアンド回路Ｖ，Ｗ，Ｘはオア回路Ｙに接続さ
れ、その出力が給水停止信号となるようになつて
いる。

従つて例えば条件キー７を押さずに標準洗濯コ
ースに沿つて運転が行なわれる場合には高水位信
号が発信される。この状態でスタートキー２５が
押されて給水が始まると、低水位スイツチ９７及
び中水位スイツチ９８が順次閉じるが、アンド回
路Ｖ，Ｗにはゲート信号として低水位信号及び中
水位信号が加わつていないのでこのアンド回路
Ｖ，Ｗからは出力信号は出ない。水位が高くなつ
て高水位スイツチ９９が閉じると、アンド回路Ｘ
にはこの高水位スイツチ９９を通してくる信号と
前記高水位信号とが加わるので、このアンド回路
Ｘからは出力信号が出て給水を停止する。

また条件キーとして、「木綿・厚物」のキー１
２・及び洗濯量が「少い」のキー１１が操作され
た時には低水位信号が出るので、給水によつて低
水位スイツチ９７が閉じた時に給水が停止され
る。

(ト) 発明の効果本発明は、洗濯物の量によつて水位を決定する
だけでなく、その繊維の種類をも考慮するので
（例えば、繊維の種類がウール薄物であると、布
傷みを防止する意味で、その量に拘らず高水位に
設定される）、使用者がいちいち考えて水位を決
定する必要はなく、また決定された水位に達する
と自動的に給水が停止するので、自動洗濯機とし
て非常に使い易いものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に於ける洗濯機の斜面図、第２
図はキーボードの正面図、第３図はマイクロプロ
セツサと外部機器間の接続図、第４図はマイクロ
プロセツサ内の外部機器との信号伝達関係を示す
ブロツク図、第５図は洗濯コース一欄表、第６図
は表示ランプの点灯を説明する図、第７図はフロ
ーチヤートである。９７…低水位スイツチ、９８…中水位スイツ
チ、９９…高水位スイツチ、４０…高水位表示ラ
ンプ、４１…中水位表示ランプ、４２…低水位表
示ランプ。

Claims

【特許請求の範囲】１水位の上昇によつて順次接点を閉じて信号を
通す複数個の水位スイツチと、条件キー操作によ
り入力される洗濯物の量と繊維の種類に関する情
報を論理演算して水位を決定するマイクロプロセ
ツサとを備え、該マイクロプロセツサによつて決
定された水位に該当する水位スイツチを通して前
記マイクロプロセツサに信号が入力した時に給水
を停止するよう構成してなる自動洗濯機。２前記決定された水位に対応する水位表示ラン
プを点灯するよう構成してなる特許請求の範囲第
１項記載の自動洗濯機。