JPS637709A - 移植装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、田植機や野菜移植機等の移植装置に関する
ものである。

（従来技術） 従来の移植装置は、特公昭４９−１７８０６号公報、特
開昭６０−６６９０７号公報、あるいは特開昭６１’−
５７１２号公報に開示されている通り、単一の回転ケー
スの先端側側方に移植具が装着されていてその移植具の
移植爪が側面視において上下方向に長いループ状の移植
軌跡を描くように構成したものがあったが、このものは
、苗分割時に、移植具が停止状態にならないで、苗供給
台から苗を分割挟持する構成になっていた。

（発明が解決しようとする問題点） 従来装置の移植装置は、移植具が回転ケースで振り回さ
れている途中で苗を分割挟持する構成であるために、苗
を確実に挟持できないで苗分割が正確にできず、移植時
には苗挟持姿勢が定まっていないために移植姿勢が一定
でなく移植後の成育に群が生じる欠点があった。

（問題点を解決するための技術手段） この発明は、前記の問題点を解消するために、次の構成
とした。

即ち、回転ケース７の先端側外側面に、この回転ケース
７の回転に対し、これと同一方向に適宜づれて回転され
る軸を介して苗供給台２３側から苗を分割するときには
左右両側の移植爪で苗を挟持し、土壌面に移植するとき
は左右両側の移植爪を離間して苗を離すようにした苗移
植具１０を装着し、該苗移植具１０を前記苗供給台２３
側から苗を分割するときに前記回転ケース７の回転方向
と逆方向に一時的に回動ならしめて移植具１０が停止あ
るいは停止に近い状態で苗を分割するように構成してな
る移植装置。

（発明の作用および効果） この発明によると、回転ケース７の回転と共に移植具１
０が回動してその移植爪が上下方向に長い移植軌跡を描
き、苗供給台２３から苗を挟持して下方へ取りだし、そ
のまま下部の土壌面に移送して土壌面に突っ込んで苗を
開放して植付けるが、移植爪が苗供給台２３から苗を挟
持するとき、移植具１０が一時的に回転ケース７とは逆
方向に回動して停止状態になるから、苗を確実に挟持で
き。

的確に分離することができて確実に苗を移植することが
できる。

（実施例） この発明の一実施例である野菜移植機を、図面に基づき
詳細に説明する。

１１はミッションケースで、左右両側に下方に向う車輪
伝動ケース１２・１２を設け、左側よりの中間部に後方
上方に向う伝動ケース１３を設けている。

１４はエンジンで、前記ミッションケース１１の前側に
直結されている。

１５・１５は車輪を示す。

１は移植伝動ケースで、前記伝動ケース１３の先端側の
外側に基部が固着され、先端側が後方に延設されている
。

１７はハンドル支持杆で、前記ミッションケース１１の
右側部に基部が取付けられて先端側が後方上方に向けて
延ばされている。

１８は補強杆で、前記移植伝動ケース１とハンドル支持
杆１７とを互いに連結している。

１９はリードカム軸で、基端側か前記伝動ケース１３の
先端側内に挿通支持されて伝動回転を受け、先端側が前
記補強杆１８に一体的に取付けられた支持杆２０に金具
２１を介して取付けられたメタル２２で回転自在に支持
されている。

２３は苗供給台で、左右の立設枠２３ａ・２３ａと前後
の底抜２３ｂ・２３ｃとでできた枠組みの底抜空間部に
前後方向に巻きかけられて張設される苗移送ベルト２４
を設けた構造になっている。

２５・２５はベルト巻回ロールである。

尚、後方のベルト巻回ロール２５は、ラチェット機構２
６を介して駆動されるようになっていて、その駆動レバ
ー２７が左右両側に設けられている。

２８は回転子で、前記リードカム軸１９に一体に設けら
れて左右外側に突出する軸２９・２９に止着されている
。

３０はリードメタルで、前記リードカム軸１９に挿通さ
れていて、該リードカム軸１９のリード溝に係合するリ
ード爪を装備し、このリードメタル３ｏを前記苗供給台
２３の後方底抜２３ｂに止着している。

そして、リードカム軸１９の回転によってリードメタル
３０を介し苗供給台２３が左右に往復横移動され、横端
になると駆動レバー２７が回転子２８に係合して回動さ
れ、ラチェット機構２６を介してベルト巻回ロール２５
を回転するように設けられている。

３１は苗受枠で、前記苗供給台２３の後端側にあって、
前記移植伝動ケース１とハンドル支持杆１７に金具３２
を介して取付けられ、左右中央部には苗取出口１６が設
けられている。

３３・３４は苗供給台２３の支持レールを示す。

３５はループハンドルで、基部が移植伝動ケース１６と
ハンドル支持杆１７の後端部に止着されている。

３６は駆動軸で、前記移植伝動ケース１の先端側の内部
に回転自由に架設軸受され、この駆動軸３６には、エン
ジン１４側からチェノを介して動力を受けるスプロケッ
ト３７とギヤー３８と駆動カム３９とが軸と一体で回転
されるように設けられている。

２は外套軸で、前記移植伝動ケース１に回転自由に軸受
されていて、この外套軸２には前記ギヤー３８に噛み合
う同じ歯数のギヤー４０が楔着されている。

４は前記外套軸２内に挿通された内筒軸で、この回倒で
は移植伝動ケース１の一側内壁に回転自由に支持され、
他端が移植伝動ケース１の外側で前記外套軸２よりも突
出するように設けている。

そして、この内筒軸４には、前記駆動カム３９に接当し
て一次的に回動してその復元に戻る従動カム４１が楔着
されている。尚、４２はカム４１の復元用のばねである
。記号Ｂは軌跡変動用機構で、回倒ではカム機構になっ
ており１、前記駆動カム３９と従動カム４１及びばね４
２等からなり。

−次的に内筒軸４を回動する機構である。尚、この軌跡
変動用機構Ｂについては、後で詳細に説明する。

６５は固定軸で、前記内筒軸４内に挿通されていて、そ
の基部を角軸に形成し移植伝動ケース１に設けられたボ
ス部に穿った角孔に嵌挿してケースと一体的になるよう
構成している０６６はシール用のキャップである・ ３は第１回転ケースで、前記外套軸２にブラケット４３
を介してボルト４４で固着されている。

４５は前記固定軸４に固着の太陽ギヤーであり、第１回
転ケース３内に位置している。

６７は首振用ギヤーで、前記内筒軸４の先端部に一体的
に設けられている。

４６・４７はカウンターギヤーで、第１回転ケース３内
のカウンター軸６８に夫々回転自在に遊着されていて、
ギヤー４６は大、小の２連ギヤー４６ａ、４６ｂが一体
形成され、倍速回転されるように構成されている。

５は外套軸で、前記第１回転ケース３に回転自由に軸受
されていて、この外套軸５には前記ギヤー４６に噛み合
うギヤー４９が楔着されている６６は前記外套軸５内に
挿通された軸で、これには前記カウンターギヤー４７に
噛み合うギヤー４８が固着され、この回倒では第１回転
ケース３の一側内壁に回転自由に支持され、他端が第１
回転ケース３の外側で前記外套軸５よりも突出するよう
に設けている。

７は第２回転ケースで、前記外套軸５にブラケット５ｏ
を介してボルト５１で固着されている。

５２は前記軸６に楔着のギヤーであり、第２回転ケース
７内に位置している。

５３はカウンターギヤーで、前記ギヤー５２に噛み合っ
ている。５４はカウンター軸を示す。

５５は移植具取付軸で、前記第２回転ケース７に回転自
在に軸受されて、その先端側がケース７の外方に突出さ
れている。

５６はギヤーで、前記移植具取付軸５５に楔着され、前
記ギヤー５３と噛み合わしている。

１０は移植具で、内部が中空になった箱状の移植具本体
に、移植固定爪８ａと移植可動爪８ｂとからなる移植爪
８を装着し、移植具本体の内部に前記移植可動爪８ｂの
作動機構９を設け、苗Ａを挾持したり逆に挾持している
苗Ａを離したりする作動が行われるようにしている。

そして、この移植具１０の本体１０ａを前記移植具取付
軸５５にブラケット５７・ボルト５８を介して固着して
いる。

前記移植可動爪８ｂは、前記移植具本体１０ａに回動自
在に取付けられた上下方向の軸５９に取付けられていて
、前記移植具本体１０ａにボルト６０で固定されている
移植固定爪８ａに対して左右の間隔が拡縮可能に設けら
れている。

６１は、開閉カムで、前記移植具取付軸５５を覆う外套
軸６２に一体に設けられ、この外套軸６２は前記第２回
転ケース７にブラケッット６９及びこのブラケット６９
と一体のドッグ爪７０が設けられている係合子７１に爪
７２を介して一定角度回動自由に取付けられている。７
３はワンウェイクラッチで、前記移植具取付軸５５と外
套じく６１との間に設けられていて、前記爪７０と７２
との間の遊びがこのワンウェイクラッチ７３で外套軸６
２側から駆動され、その後第２回転ケース７側の回転で
爪７０と７２とが噛合うまでは外套軸６２が元に戻され
ることがないように構成している。

６３はカムフロア−で、前記軸５９に固着され。

ばね６４で前記開閉カム６１に圧接ならしめ、カム６１
の回転によって軸５９が回動するように設けている。

そして、前記の第１回転ケース３の回転数に対して第２
回転ケース７の回転数が丁度２倍になるように設け１両
者の回転ケース３・７が直線状に伸びきる時には面回転
ケース３・７とも路上下方向に向い１両者の回転ケース
３・７が直線状に伸びないで屈折状になっている時に前
後方向に向うように構成している。

また、移植具１０の移植爪８の先端が描く軌跡Ｐは前後
方向に狭くて上下方向に長い閉ループ状に構成される。

なお、第１回転ケース３の長さに対して第２回転ケース
７の長さく正確には、入力軸の中心と出力軸の中心との
間隔）によって軌跡Ｐの前後間隔は変動し１両者の長さ
が同一のときは、上下に直線状の軌跡を描くことになる
。

更に、可動移植爪８ｂの作動は、移植爪８が上方から前
記苗受枠３１の苗取出口１６に介入して苗を取り出すと
きに固定移植爪８ａ側へばね６４に抗して回動し、その
後、そのままの状態で下端に至り、土壌面に突込んだと
きに開かれるように前記カム６１の形状によって構成し
ている。

軌跡変動用機構已について説明すると、前記駆動カム３
９と従動カム４１との関係を、移植爪８が苗取出口１６
から苗を取り出す時点において移植具１０を取付けてい
る軸５５を、第２回転ケース７の回転方向と逆回転方向
に路間じ回転速度で回動するよう構成し、移植具１０が
この時点において一時的に停止状態になるようにしてい
る。

また、前記の、第１回転ケース３の回転軸心から第２回
転ケース７の回転軸の軸心までの寸法と。

該第２回転ケース７の回転軸心から苗移植具１゜の取付
軸の軸芯までの寸法とを略同一にするときには、軌跡変
動用機構Ｂが設けられていないと移植爪８の描く移植軌
跡Ｐは上下方向に直線になって移植爪８が苗供給台２３
から苗を分割することができないために、第５図で示し
た駆動カム４１ａの構成にしている。即ち、小径真円カ
ム面（ｕ）と大径真円カム面（ｄ）と小径真円カム面（
ｕ）から大径真円カム面（ｄ）に立ち上がる第１傾斜カ
ム面（ｋ）と大径真円カム面（ｄ）から小径真円カム面
（ｕ）に移る第２傾斜カム面（ｊ）を構成して、小径真
円カム面（ｕ）では移植具１０が土壌面から苗供給台２
３側へ上昇する直線工程とし、第１傾斜カム面（ｋ）で
は苗を分割挟持する移植爪８が上下方向には殆ど動かな
いで前方へのみ動いて苗を挟む工程にし、大径真円カム
面（ｄ）では下降する直線工程とし、第２傾斜カム面（
ｊ）では土壌面へ苗を移植するよう移植爪８を後方へ急
速に移動させる移植工程に設定している。尚。

苗分割時においては、移植具１０が軌跡変動用機構Ｂで
上方へ振り上げられるべく回動されるから（実質的には
第２回転ケース７の回転作用で上下方向には殆ど作動さ
れない。）前記カム６１．６３で開閉される移植爪８ｂ
の作動が急速になり、苗の挟持が瞬間的に行なわれて苗
を正確な姿勢で挟持することができることになる。

次に、上側の作用を説明すると、移植機の車輪１５．１
５が圃場の移植畝を跨ぐようにセットした後、苗供給台
２３に上付マット状の苗あるいは縦、横にポット容器が
所定の間隔で連設されている紙製の育苗器で育生された
ポット状の苗Ａを載置収容した後、エンジン１４で回転
各部を伝動回転すると、車軸１５．１５の回転により機
体が推進される。

苗供給台２３は、リードカム軸１９の回転により、リー
ドメタル３０を介して左右方向に往復揺動される。従っ
て、後端側に位置する苗Ａが苗受枠３１に受けられた状
態で左右に移動され、苗取出口１６に苗が繰り出される
。

一方、エンジン側から駆動軸３６がチェノとスプロケッ
ト３７を介して伝動回転されると、外套軸２がギヤー３
８とギヤー４０とによって伝動回転され、この外套軸２
に固着された第１回転ケース３が回転される。また、内
筒軸４は、駆動カム３９と従動カム４１によって第１回
転ケース３が１回転される間に１度だけ回動される。

そして、固定軸６５に固着されたギヤー４５を太陽ギヤ
ーとしてカウンターギヤー４６ａ、４６ｂが遊星回転を
受け、更に、このカウンターギヤー４６ｂに噛み合うギ
ヤー４９が伝動回転される。

−方向筒軸４に一体の首振り用ギヤー６７を太陽ギヤー
としてカウンターギヤー４７が遊星回転を受け、更にこ
れに噛合うギヤー４８が回転される。

したがって、第２回転ケース７がギヤー４９、外套軸５
及び、ブラケット５ｏを介して伝動回転される。

またギヤー４８から軸６を介して第２回転ケース７内の
ギヤー５２が回転ケース７の回転方向と逆に倍速回転さ
れる。

移植具１０の本体１０ａは、軸６に楔着されたギヤー５
２を太陽ギヤーとしてこの回りに回転されるカウンター
ギヤー５３及びギヤー５３によって伝動されるギヤー５
６により駆動される移植具取付軸５５で作動され、その
移植爪８の先端が閉ループ状の移植軌跡Ｐを描いて運動
する。

ところが、前記移植具取付軸５５は、苗供給台２３から
苗を分割する時点において前記駆動カム３９と従動カム
４１等で構成されるカム機構Ｂで一次的に上方へ回動さ
れ、これが第２回転ケース７の回転を受けて実質的には
停止の状態を保持することになる。したがって、移植爪
８は、前記苗受枠３１の苗取出口１６に上側から介入し
、この時点において、第２回転ケース７にブラケット６
９係合子７１爪７０．７２を介して設けられている外套
軸６２と一体のカム６１とカムフロワ６３とで移植可動
爪８ｂが作動され移植固定爪８ａと移植可動爪８ｂとの
間に苗が挟まれる。したがって、移植爪８は上下方向に
は殆ど動かないで正確に苗を掴み、その後に下動して分
割する。

移植具１０の首振り運動は、−次的に行われるものであ
るために、カム６１の回転に対してドッグ爪７０と７１
との噛合い遊び間の部分でカム６１に対して先行するた
め、この首振り運動の後、カム６１の回転が爪７０が爪
７１に追いついて係合する間貸われないでカムフロア−
６３が逆方向のカム作用をうけて挟持している苗Ａを離
そうとする副作用は、ワンウェイクラッチ７３の作用で
確実に防止されることになる。

尚、移植装置では、移植爪８の左右爪８ａ、８ｂ間に泥
が付着して、正確に苗が挟持できない場合があるが、こ
れを解消するには、第８図〜第１０図で示す通り、移植
爪８の内側面に空気吹き出しロア５．７５・・・を設け
、エアーポンプ７６から空気を送風管７７を介して吹き
出すように構成するとよい、こ□の場合、電磁バルブ等
で移植時にのみ風が吹き出すようにすることもできる。

【図面の簡単な説明】

図は、この発明の一実施例である野菜移植機を示したも
ので、第１図は側面図、第２図は平面図、第３図、第４
図及び第５図は断面図、第６図は別例の要部側面図、第
７図はその要部の断面図、第８図は更に別例の要部の側
面図、第９図は要部の背面図、第１０図は要部の側面図
である。 図中記号、１は移植伝動ケース、３は第１回転ケース、
７は第２回転ケース、８は移植爪、１゜は移植具、２３
は苗供給台、Ａは苗、Ｂは軌跡変動用機構、Ｐは移植軌
跡を示す。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）、回転ケース７の先端側外側面に、この回転ケー
   ス７の回転に対し、これと同一方向に適宜づれて回転さ
   れる軸を介して苗供給台２３側から苗を分割するときに
   は左右両側の移植爪で苗を挟持し、土壌面に移植すると
   きは左右両側の移植爪を離間して苗を離すようにした苗
   移植具１０を装着し、該苗移植具１０を前記苗供給台２
   ３側から苗を分割するときに前記回転ケース７の回転方
   向と逆方向に一時的に回動ならしめて移植具１０が停止
   あるいは停止に近い状態で苗を分割するように構成して
   なる移植装置。
2. （２）、適宜伝動回転される第１回転ケース３の回転先
   端側外側面に、この第１回転ケース３とは逆方向に回転
   する第２回転ケース７を設け、この第２回転ケース７は
   、第１回転ケース３が上下方向に指向するとき同じく上
   下方向に指向して第１回転ケース３と同じ側に位置し、
   第１回転ケース３が前後方向に指向するときは同じく前
   後方向に指向して反対側に位置するように構成し、この
   第２回転ケース７が、前記特許請求の範囲第１項の回転
   ケース７である特許請求の範囲第１項記載の移植装置。
3. （３）、前記第１回転ケース３の回転軸心から第２回転
   ケース７の回転軸の軸心までの寸法と、該第２回転ケー
   ス７の回転軸心から苗移植具１０の取付軸の軸芯までの
   寸法とが略同一である特許請求の範囲第２項記載の移植
   装置。