JPS6377191A - 電子部品取付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は電子部品取付装置に関する。

背景技術 端子を有する多くの電子部品をプリント基板に取り付け
る生産ラインなどにおいては、作業能率を向上させるた
めに自動制御により電子部品の取り付けを行なう電子部
品取付装置が使用されている。電子部品取付装置は基本
的には、電子部品を順次供給する部品供給手段と、供給
された電子部品を保持し且つ所定方向に移動させて端子
をプリント基板の端子挿入孔に挿入せしめるためのヘッ
ド部と、該ヘッド部を支持してプリント基板の部品取付
位置上などに搬送して位置決めし且つ駆動するスカラー
型ロボット等の位置決め駆動機構とを有している。また
、上記端子挿入孔に挿入された端子を折り曲げるクリン
チ機構と、該クリンチ機構を支持してプリント基板の上
記部品取付位置に対応する位置に搬送して位置決めする
位置決め機構とが設けられている。

このように、従来の電子部品取付装置においては上記ヘ
ッド部を支持してその位置決めをなす位置決め機構と、
上記クリンチ機構を支持してその位置決めをなす位置決
め機構との２つの機構が設けられており、部品点数が多
く、コストが高くなっていた。また、上記ヘッド部及び
クリンチ機構をプリント基板の部品取付位置に対応させ
て相互に高精度に位置決めすることは容易ではなく、プ
リント基板に対する電子部品の取り付けを更に高精度と
するために解決さるべき問題の１つとなっていた。

発明の概要 本発明は上記した点に鑑みてなされたものであって、そ
の目的とするところはコストが安く、シかも、電子部品
の更に高精度な取り付けを可能とする電子部品取付装置
を提供することである。

本発明による電子部品取付装置は、電子部品をその端子
を基板の端子挿入孔に挿入させて取り付けるためのヘッ
ド部と、該端子挿入孔に挿入された端子を屈曲成形する
クリンチ機構とが、共通の位置決め機構によって位置決
めされることを特徴としている。

実施例 以下、本発明の実施例としての電子部品取付装置を添付
図面を参照しつつ説明する。

第１図において、参照符号１は当該電子部品取付装置の
全体を示している。第１図及び第２図に示されるように
、当該電子部品取付装置は左右方向に伸びる作業台２と
、該作業台の中央部後方に配置された支持台３とを有し
ている。但し、矢印Ｙ方向が前方であり、矢印Ｘは左方
向を示す。また、矢印Ｚ方向が上方である。

作業台２上にはベース部材４（第２図示）及び一対の案
内レール５及び６などから成るレール間隔可変コンベア
が設けられている。各案内レール５及び６は左右方向（
矢印Ｘ方向及びその反対方向）に平行に伸長して設けら
れている。なお、一方の案内レール５は第３図にも示さ
れている。両案内レール５及び６はその上端部にて作業
対象としてのプリント基板７を案内するものである。一
方の案内レール５はベース部材４（第２図示）に固定さ
れており、他方の案内レール６はこの案内レール５に対
して接近及び離間する方向（矢印Ｙ方向及びその反対方
向）において可動に該ベース部材に取り付けられている
。第４図及び第５図にも示されるように、両案内レール
５及び６の両端部間には２本の駆送シャフト９及び１０
が回転自在に架設されており、該各駆送シャフトには２
つずつ、計４つの駆送車１１及び１２が取り付けられて
いる。

第４図から明らかなように、各案内レール５及び６に沿
って２本の無端状ベルト１４及び１５が配置されており
、且つ、各駆送車１１．１２に掛は回されている。この
ベルト１４．１５はプリント基板７に当接して該プリン
ト基板を移送するためのものである。固定側である案内
レール５の左端部にはギアドモータ１６が取り付けられ
ており、且つ、その出力軸がカブラ１７を介して駆送シ
ャフト９に連結されている。

可動側の案内レール６は駆送シャフト９．１０上を摺動
可能である。また、この案内レール６側に配置された駆
逃車１２もボス１９．２０と共に駆送シャフト９及び１
０上を移動可能となっている。第４図及び第５図から特
に明らかなように、可動側の案内レール６の両端部外側
には支持部材としてのピローボール２１及び２２が配置
されており、且つ、ベース部材４（第２図及び第５図に
示される）上に取り付けられている。これらピローボー
ル２１．２２は駆送シャフト９及び１０の各一端部を回
転自在に支持するものである。

第１図及び第２図などに示される作業対象としてのプリ
ント基板７は上記した構成のレール間隔可変コンベアに
よって右方から左方に向かって（矢印Ｘ方向）搬送され
る。当該レール間隔可変コンベアにおいては、搬送すべ
きプリント基板の種類が変わってその幅寸法も変化する
場合、可動である案内レール６が駆送車１２及びボス１
９゜２０と共に固定側の案内レール５に対して近接ある
いは離間せしめられるのである。なお、第１図ないし第
５図に示されるように、固定側の案内レール５上には、
回転自在なシャフト２４、その自由端部に突設された位
置決めビン２５．２６を含み該シャフトの両端部に固定
された２本のレバ一部材２７．２８、該シャフトを回転
駆動して上記の位置決めビン２５．２６をプリント基板
７に係合せしめるための駆動源２９などから成るプリン
ト基板位置決め機構が設けられている。

第１図及び第２図に示されるように、作業台２の後方に
位置せしめられた支持台３上には、上述のプリント基板
７に取り付けらるべき夫々異なる形状の電子部品を順次
供給する例えば５組の部品供給手段３１，３２，３３．
３４及び３５が左右方向（矢印Ｘ方向及びその反対方向
）において並設されている。但し、第２図には左端の部
品供給手段３１のみが示されている。

部品供給手段３１ないし３５について詳述する。

まず、５組の部品供給手段３１ないし３５のうち一番左
側に配置された部品供給手段３１であるが、第２図に示
される如く、当該部品供給手段は部品源としてのスティ
ック収納部３８を有している。該スティック収納部３８
は前方（矢印Ｙ方向）に向って下方（反矢印Ｚ方向）に
傾斜している。

スティック収納部３８内には、第６図に示される如き両
側部に端子４１ａを有する集積回路（以下ＩＣと略称す
る）４１をその内部に複数保持した複数のスティック４
２が積重して収納されている。

これら積重された各スティック４２のうち最下段のもの
から順にＩＣ４１（第６図参照）が流出せしめられる。

なお、図示されてはいないが、スティック収納部３８内
には、保持したすべてのＩＣ４１の流出を終えた最下段
スティックを該スティック収納部の下端側から外部に排
出し、該排出スティックに続く２番目のスティックを部
品流出位置まで下降させ且つ位置決めするスティック交
換機構が設けられている。

第２図に示されるように、部品源であるスティック収納
部３８の前端部には、該スティック収納部から重力によ
り流出しようとするＩＣ４１を１つずつ取り出す部品取
出手段としてのセパレータ４４が設けられている。第２
図及び第７図に示されるように、このセパレータ４４の
近傍には該セパレータにより取り出されたＩＣ４１を受
けて後述する搬送取付手段による部品保持位置に案内す
る案内レール４６が配置されている。第７図から明らか
なように、案内レール４６はブラケット４７及びナック
ルビン４８を介して支持台３に揺動自在に取り付けられ
ている。なお、調節ねじ４９を含む一対のストッパ５０
によってこの案内レール４６の揺動範囲が設定される。

第７図において二点鎖線で示される位置、すなわち、重
力によりＩＣ４１の案内をなす揺動位置を該案内レール
４６の案内位置と称する。また、実線にて示される位置
、すなわち案内作用をなさない揺動位置を非案内位置と
称する。案内レール４６は該案内位置及び非案内位置の
間で揺動するのである。

案内レール４６の後方にはエアシリンダ機構５２が配置
されており、且つ、そのシリンダ部がブラケット５３及
び支持ビン５４を介して支持台３に枢着せられている。

エアシリンダ機構５２の出力軸５５は中間部材５６及び
ビン５７によって案内レール４６の自由端部に枢着され
ている。

上記した一対のストッパ５０と、エアシリンダ機構５２
と、中間部材５６など該エアシリンダ機構に関連する周
辺小部材とによって、案内レール橿 ４６を揺動せしめて上述の案内位置及び非案内位置に択
一的に位置決めする位置決め手段が構成されている。

案内レール４６の前方には、案内レール４６の前端部に
達したＩＣ４１が該案内レールから脱落するのを防止す
るための脱落防止部材６０が配置されており、且つ、ブ
ラケット６１及び支持ピン６２を介して支持台３に揺動
自在に取り付けられている。第７図において二点鎖線に
て示される位置、すなわち、案内レール４６上からのＩ
Ｃ４１の脱落を防止する揺動位置を該脱落防止部材の脱
落防止位置と称する。また、実線にて示される位置、す
なわち、この脱落防止状態を解除する揺動位置を非脱落
防止位置と称する。脱落防止部材６０はこの脱落防止位
置及び非脱落防止位置の間で揺動するのである。

脱落防止部材６０は、エアシリンダ機構５２の出力軸５
５に対して枢着せられたピン５７にリンク板６４及びピ
ン６５を介して連結されている。

即ち、脱落防止部材６０はエアシリンダ機構５２を含む
前述の位置決め手段によって揺動力を付与せしめられ、
案内レール４６と同期して揺動するのである。

同じく第７図に示されるように、案内レール４６の前端
部には、該案内レール上を滑って案内されてきたＩＣ４
１がこれに当接して停止するストッパ６７が設けられて
いる。また、案内レール４６の中央部には、ＩＣ４１を
その前端部に形成された突起６８ａにてストッパ６７に
向けて押圧するための抑圧部材６８が設けられている。

抑圧部材６８の後端部には左方向（矢印Ｘ方向）に伸び
るピン６８ｂが突設されており、案内レール４６に該案
内レールの伸長方向に沿って形成された長孔４６ａにこ
のピン６８ｂが摺動自在に係合している。押圧部材６８
の略中央部にも該ピン６８ｂと平行にピン６８ｃが突設
されており、案内レール４６に形成されたくの字状のカ
ム孔４６ｂにこのピン６８ｃが摺動自在に係合している
。押圧部材６８の後端部に設けられたピン６８ｂにはロ
ーラ６８ｄが回転自在に嵌合している。このローラ６８
ｄは、支持台３に対して固定されたカム部材６９のカム
面６９ａに係合し得る。また、ピン６８ｂには、押圧部
材６８を案内レール４６の前端部（矢印Ｙ方向の端部）
に向けて付勢するコイルスプリング７０が連結されてい
る。

第７図に示される押圧部材６８の位置、すなわち、ＩＣ
４１をストッパ６７に向けて押圧している位置を押圧位
置と称する。また、該押圧部材に突設された各ピン６８
ｂ、６８ｃが該押圧部材と共に各々長孔４６ａ及びカム
孔４６ｂの後端部（反矢印Ｙ方向の端部）に移動して当
該抑圧状態が解除されたときの該押圧部材の位置を、非
押圧位置と称する。即ち、押圧部材６８は該押圧位置及
び非押圧位置の間で移動するのである。この移動は長孔
４６ａ、カム孔４６ｂ及びカム部材６９などの作用によ
りなされ、移動力はエアシリンダ機構５２を含む前述の
位置決め手段及びコイルスプリング７０によって付与さ
れる。

なお、上記エアシリンダ機構５２を含む位置決め手段と
、該位置決め手段により揺動せられ且つ位置決めされる
案内レール４６と、脱落防止部材６０と、ストッパ６７
と、押圧部材６８と、セパレータ４４（第２図にも図示
）と、これらに関連する周辺小部材とによって、部品源
としてのスティック収納部３８（第２図示）からＩＣ４
１を１つずつ取り出して後述する搬送取出手段が該ＩＣ
を保持し得る部品保持位置まで移動せしめる部品取出移
動手段が構成されている。

次に、上述した部品供給手段３１の右側に位置する２番
目の部品供給手段３２（第１図参照）について詳述する
。なお、そのまた右側に配置された３番目の部品供給手
段３３はこの部品供給手段３２と全く同様に構成されて
おり、且つ、供給する電子部品も同じであり、詳述はし
ない。

当該部品供給手段３２は第８図及び第９図に示されるボ
リューム７４を供給するものである。第８図から特に明
らかなように、ボリューム７４はその端子７４ａ、７４
ｂを紙製の保持テープ７５に形成された端子嵌入孔７５
ａ、７５ｂに嵌入せしめられた状態で間欠的に搬送され
て順次供給される。第１図に示されるように、ボリュー
ム７４がその保持テープ７５と共に巻回されて収容され
るリール７６を有している。同じく第１図に示されるよ
うに、リール７６の前方には保持テープ７５を間欠駆送
するテープ駆送機構７７が設けられている。第９図及び
第１０図は該テープ駆送機構７７の詳細を示すものであ
る。

第９図及び第１０図に示されるように、テープ駆送機構
７７はベース部材７８を有し、該ベース部材上には保持
テープ７５を案内するガイドプレート７９及び８０がブ
ラケット８１．８２を介して取り付けられている。ガイ
ドプレート７９の下方にはガイドシャフト８４が前後方
向（（矢印Ｙ方向及びその反対方向）に伸長して配置さ
れており、且つ、一対のブラケット８５を介してベース
部材７８に取り付けられている。ガイドシャフト８４に
は移動ブロック８６が摺動自在に取り付けられており、
該移動ブロック上にはエアシリンダ機構８７が設けられ
ている。エアシリンダ機構８７上には支持ブロック８８
が固設されており、該支持ブロックには摺動ビン８９ａ
を介して移動プレート８９が上下方向（矢印２方向及び
その反対方向）において往復動自在に取り付けられてい
る。

この移動プレート８９はエアシリンダ機構８７の出力軸
８７ａによって移動せしめられる。移動プレート８９に
は保持テープ７５の側部に等ピッチにて形成されたビン
挿通孔７５ｄ（第８図参照）に挿通し得る一対の尖頭ビ
ン９１が設けられている。エアシリンダ機構８７の後方
には、該エアシリンダ機構及び移動プレート８９などを
移動ブロック８６と共にガイドシャフト８４に沿って移
動せしめるための他のエアシリンダ機構９２が配置され
ている。但し、エアシリンダ機構９２の出力軸９２ａは
中間部材９３ａ、９３ｂ及びビン９３Ｃを介して支持ブ
ロック８８に連結されている。

当該テープ駆送機構７７においては、エアシリンダ機構
８７が動作することによって尖頭ピン９１が保持テープ
７５のビン挿通孔７５ｄに対して挿通及び離脱せられ、
これに伴ってエアシリンダ機構９２が動作することによ
り保持テープ７５が間欠的に駆送されてボリューム７４
が順次供給されるのである。

尖頭ピン９１が固定された移動プレート８９上にはボリ
ューム７４の端子７４ａ、７４ｂ　（第８図示）に係合
し得るように出没部材９５が設けられており、該移動プ
レートと共に上下方向（矢印Ｚ方向及びその反対方向）
において往復動する。

出没部材９５は、保持テープ７５の駆送路に該保持テー
プの駆送に同期して出没して、ボリューム７４の端子７
４ａ、７４ｂを保持テープ７５の端子嵌入孔７５ａ、７
５ｂ　（第８図示）から半ば抜脱せしめる。

４番目の部品供給手段３４（第１図参照）であるが、該
部品供給手段が供給する電子部品は第１１図に示される
型式のＩＣ９８である。このＩＣ９８は単列の端子９８
ａを有しており、該ＩＣ９８もスティック９９により保
持されて該スティックから重力によって流出する形で供
給される。従って、当該部品供給手段３４は前述した１
番目の部品供給手段３１と略同様に構成されており、詳
述はしない。

次いで、５番目の部品供給手段３５について詳述する。

当該部品供給手段は第１２図に示される如くヒユーズ１
０２の両端部を支持する一対の完成品としてのヒユーズ
ホルダ１０３を供給するものである。ヒユーズホルダ１
０３は、ヒユーズ１０２を挟持する一対の挟持部１０３
ａと、該挟持部の両端部に設けられてこの挟持方向に対
して略直角に伸長する大小一対の端子１０３ｂ及び１０
３ｃと、ヒユーズ１０２の軸方向における抜は止めをな
す爪部１０３ｄとを互いに一体に形成して成る。

第１３図に示されるように、各ヒユーズホルダ１０３は
その端子１０３ｂ及び１０３ｃにおいて帯状部材１０４
に結合された状態で搬送される。

但し、この状態では、各端子１０３ｂ、１０３ｃはまだ
第１２図示の如く樹立する形に屈曲成形せしめられては
いない。第１図に示されるように、多数のヒユーズホル
ダ１０３が帯状部材１０４と共に巻回されて収容される
部品源としてのリール１０５を有している。同じく第１
図に示されるように、このリール１０５の前方には帯状
部材１０４からヒユーズホルダ１０３を切断分離して後
述の搬送取付手段が該分離ヒユーズホルダを保持し得る
位置に移動せしめる部品取出移動手段１０７が設けられ
ている。第１４図ないし第１６図は該部品取出移動手段
１０７の詳細を示すものである。

第１４図に示されるように、当該部品取出移動手段１０
７は、ベース部材１０８と、該ベース部材上に樹立した
前後２つのブラケット１０９及び１１０とを備えている
。なお、ベース部材１０８上には、帯状部材１０４を所
定ピッチずつ間欠的に駆送するための爪部材１１１ａを
含む駆送部材１１１が前後方向（矢印Ｙ方向及びその反
対方向）において往復動自在に設けられ、また、該駆送
部材にその出力軸１１２ａにて駆送力を付与するエアシ
リンダ機構１１２が配置されている。

第１５図にも示される如く、前方に配置されたブラケッ
ト１０９の下端部には、一対の固定切断部材１１５が取
り付けられている。固定切断部材１１５の上方には互い
に左右方向（矢印Ｘ方向及びその反対方向）において並
設された前後−組ずつ、計４つの可動切断成形部材１１
６及び１１７が配置されており、且つ、上下方向（矢印
Ｚ方向及びその反対方向）において往復動自在にブラケ
ット１０９に取り付けられている。但し、第１４図及び
第１５図には前後１つずつ、この場合左側の可動切断成
形部材１１６，１１７のみが示されている。各可動切断
成形部材１１６及び１１７は共に移動プレート１１８に
取り付けられており、該移動プレートに上下方向におい
て伸長して設けられた一対のガイドシャフト１１９がブ
ラケット１０９に突設された２枚の案内プレート１２０
に各々摺動自在に係合することにより往復動可能となっ
ている。

上記した各可動切断成形部材１１６及び１１７は、固定
切断部材１１５と協働して、帯状部材１０４に結合され
たヒユーズホルダ１０３の端子１０３ｂ、１０３Ｃ（第
１２図及び第１３図参照）を該帯状部材から切り離す作
用をなす。なお、各可動切断成形部材１１６，１１７を
支持した移動プレート１１８には、上記固定切断部材１
１５と協働して帯状部材１０４を所定長さずつ切断する
可動切断部材１２１が取り付けられている。

上記の移動プレート１１８の上端部には、小ブラケット
１２４及びビン１２５を介して棒状部材１２６の下端部
が枢着せられている。この棒状部材１２６の上端部はブ
ラケット１０９の上端部に形成されたカム孔１０９ａに
ビン１２７を介して係合しており、該上端部は該カム孔
に沿って案内される。カム孔１０９ａは可動切断成形部
材１１６及び１１７の移動方向（上下方向−矢印Ｚ方向
及びその反対方向）に対して略直角な方向、この場合、
略前後方向（矢印Ｙ方向及びその反対方向）に伸長して
形成されている。

両ブラケット１０９及び１１０の各上端部間には、棒状
部材１２６の上端部に略前方（矢印Ｙ方向）に向けて駆
動力を付与する駆動力付与手段としての一対のエアシリ
ンダ機構１２９及び１３０が設けられている。但し、両
エアシリンダ機構１２９．１３０の各出力軸１２９ａ及
び１３０ａはブロック１３１によって連結されており、
棒状部材１２６の上端部と該ブロックはロッド１３２に
より互いに連結されている。また、両エアシリンダ機構
１２９，１３０の各シリンダ部はビン１３３及び取付プ
レート１３４を介してブラケット１１０に枢着されてい
る。

上記した両ブラケット１０９，１１０と、固定切断部材
１１５と、可動切断成形部材１１６，１１７と、後述す
る固定成形部材と、棒状部材１２６と、エアシリンダ機
構１２９，１３０と、これらに関連する周辺小部材とに
よって、帯状部材１０４（第１３図、第１４図参照）に
結合された状態で供給されるヒユーズホルダ１０３をそ
の結合部分を切断して該帯状部材から順次分離すると共
に該ヒユーズホルダの端子１０３ｂ、１０３ｃを第１２
図示の如く屈曲成形する部品分離成形装置が構成されて
いる。なお、当該部品分離成形装置は、帯状部材１０４
からヒユーズホルダ１０Ｂを２つずつ分離して取り出す
。

第１４図及び第１６図に示されるように、べ−ス部材１
０８の前端部上には前後一対のスライダ１３９及び１４
０から成る可動ベースが前後方向（矢印Ｙ方向及びその
反対方向）において摺動自在に設けられている。両スラ
イダ１３９．１４０はコイルスプリング１４１を介して
連結されており、駆動手段たるエアシリンダ機構１４２
の出力軸１４２ａによって移動せしめられる。スライダ
１３９上には一対の歯車１４３，１４４が互いに噛合し
て且つ前後方向において並設されている。

該両歯車上には帯状部材１０４（第１３図示）から切断
分離されて取り出された２つのヒユーズホルダ１０３を
各々支持し得る一対の支持部材としての固定成形部材１
４５及び１４６が該各歯車と共に回転すべく設けられて
いる。この固定成形部材１４５．１４６は、前述した可
動切断成形部材１１６．１１７と協働して、帯状部材１
０４（第１３図参照）から切断分離された未成形のヒユ
ーズホルダ１０３の端子１０３ｂ、１０３ｃを第１２図
示の如く略直角に屈曲成形してこれを支持する作用をな
す。再固定成形部材１４５，１４６は各歯車１４３及び
１４４と共に回転自在であると共に、上下方向（矢印Ｚ
方向及びその反対方向）において所定範囲内で摺動自在
となっている。また、各歯車１４３，１４４と再固定成
形部材１４５．１４６との間には該再固定成形部材に上
方（矢印Ｚ方向）へのパイアスカを付与するコイルスプ
リング１４８，１４９が配置されている。

各固定成形部材１４５，１４６には一対ずつの突起１４
５ａ、１４６ａが形成されており、帯状部材１０４を駆
送するための駆送部材１１１の前端部に形成されたテー
パ部１１１Ｃに該各突起が係合可能となっている。すな
わち、各固定成形部材１４５．１４６がスライダ１３９
．１４０と共にエアシリンダ機構１４２によって前後方
向（矢印Ｙ方向及びその反対方向）に往復動せしめられ
るときに、この各突起１４５ａ、１４６ａが駆送部材１
１１のテーバ部１１１Ｃ及び下縁部に対して係合及び離
脱し、該再固定成形部材１４５．　１４６が上下方向（
矢印Ｚ方向及びその反対方向）において往復動するよう
になされているのである。

第１４図及び第１６図に示されるように、スライダ１３
９の前端部には前後方向（矢印Ｙ方向及びその反対方向
）に伸びる押し棒１５１がボス１５２を介して摺動自在
に取り付けられている。また、押し棒１５１とボス１５
２の間には該押し棒に対して前方（矢印Ｙ方向）へのパ
イアスカを与えるコイルスプリング１５３が設けられて
いる。

一方、固定成形部材１４５の側部に突出部１４５Ｃが設
けられており、押し棒１５１の後端部がこの突出部１４
５Ｃに係合可能となっている。また、ベース部材１０８
の最前端部上には係合部材としてのシャフト１５４が固
設されており、押し棒１５１の前端部がこのシャフト１
５４に係合可能となっている。すなわち、各固定成形部
材１４５゜１４６がスライダ１３９と共に第１４図にお
いて二点鎖線で示される位置から前方（矢印Ｙ方向）に
移動して実線にて示される位置に達したときに、押し棒
１５１がシャフト１５４により後方（反矢印Ｙ方向）に
押されてこれが更に突出部１４５Ｃを押し、これにより
固定成形部材１４５が第１６図における時計方向に所定
角度、この場合、９００回転するようになされているの
である。また、各歯車１４３，１４４の作用により、こ
の固定成形部材１４５の時計方向の回転に伴って、他方
のの固定成形部材１４６は第１６図における反時計方向
に９０’回転せしめられる。これにより、第１３図示の
如く同じ向きに搬送されて両固定成形部材１４５，１４
６上に設置された各ヒユーズホルダ１０３は、第１２図
示の如く、互いに正規の向きに設定される。なお、突出
部１４５Ｃに連結されたコイルスプリング１５５は、各
固定成形部材１４５．１４６にパイアスカを与えるため
のものである。

一対設けられた固定成形部材１４５，１４６のうち後方
の固定成形部材１４６は、前方の固定成形部材１４５に
対しして距離：ｅだけ近接及び離間可能であるよう−に
歯車１４４に取り付けられている。また、エアシリンダ
機構１４２の出力軸１４２ａに連結されたスライダ１４
０はこの固定成形部材１４６にも連結されている。よっ
て、エアシリンダ機構１４２により移動力を付与された
スライダ１４０及びスライダ１３９の前後移動に伴って
、固定成形部材１４６が他方の固定成形部材１４５に対
して距離；ｅだけ近接あるいは離間する。第１３図及び
第１４図に示されるように、各ヒユーズホルダ１０３は
、帯状部材１０４にピッチ；Ｐｌにて結合して搬送され
て来るのであるが、前述のように帯状部材１０４から切
断分離され且つ成形されて、第１２図及び第１４図に示
される如く後述の搬送取付手段に受は渡される位置に達
したときには、かかる構成の作用によって該両ヒユーズ
ホルダ１０３のピッチ：ＰｌはＰｌ−ｅとなる。すなわ
ち、ＰＩが例えば２５（ｍｍ）であり、Ｃが５　（ｍｍ
）であれば、Ｐｌは２０（ｍｍ）となるのである。

ここまでの説明から明らかなように、各ヒユーズホルダ
１０３はまず、固定切断部材１１５及び可動切断成形部
材１１６，１１７の相互作用によって帯状部材１０４か
ら切断分離され、この後、該可動切断成形部材と固定成
形部材１４５．１４６との相互作用によってその端子１
０３ｂ、１０３Ｃが第１２図示の如く屈曲成形せしめら
れる。

この切断力及び成形力の大きさの設定は、ブラケット１
０９に形成されたカム孔１０９ａの形状による。この場
合、可動切断成形部材１１６，１１７の成形時における
移動量が切断時における移動量よりも大となるようにカ
ム孔１０９ａが形成されている。この構成により、切断
力の方が成形力よりも大となっている。

次に、上述の如く各部品供給手段３１〜３５（第１図参
照）により順次供給される各電子部品を保持して作業対
象たるプリント基板７（第１図。

第２図及び第５図に図示）の部品取付位置に搬送し且つ
取り付ける搬送取付手段について説明する。

なお、当該搬送取付手段は各電子部品の端子をプリント
基板７に形成された端子挿入孔に挿入することにより取
り付、けをなす。

当該搬送取付手段は第１図及び第２図に示される平行な
一対のレール１６１及び１６２を有している。各レール
１６１，１６２は作業台２上に左右方向（矢印Ｘ方向及
びその反対方向）に伸長して設けられている。これらレ
ール１６１及び１６２上にテーブル１６３が移動自在に
設けられている。作業台２上にはレール１６１．１６２
と平行に且つ回転自在にスクリューシャフト１６４が設
けられており、且つ、テーブル１６３の一部に螺合して
いる。このスクリューシャフト１６４はプーリ１６５．
ベルト１６６及びプーリ１６７（第２図示）を介してモ
ータ１６８（第２図示）により回転駆動される。

テーブル１６３上には平行な一対のレール１７１及び１
７２が前後方向（矢印Ｙ方向及びその反対方向）に伸長
して取り付けられており、小テーブル１７３が該両レー
ルによって移動自在に支持されている。また、テーブル
１６３上にはレール１７１．１７２と平行に且つ回転自
在にスクリューシャフト１７４が設けられている。テー
ブル１６３の前端部にはこのスクリューシャフト１７４
をカブラ１７５を介して回転駆動するモータ１７６が取
り付けられている。すなわち、前述のモータ１６８（第
２図示）が回転することによりテーブル１６３が左右方
向（矢印Ｘ方向及びその反対方向）において移動し、他
のモータ１７６が回転することによって小テーブル１７
３がテーブル１６３上において前後方向（矢印Ｙ及びそ
の反対方向）に往復動するようになっているのである。

小テーブル１７３には鋼管をコの字状に屈曲形成してな
る支持部材１７９が取り付けられている。

なお、第２図から明らかな如く、この支持部材１７９は
リブ１８０によって補強されている。

支持部材１７９の上端部には、前述の各部品供給手段３
１ないし３５（第１図示）により順次供給される各電子
部品を保持し且つこれを下方（反矢印２方向）に移動さ
せて、該電子部品の端子をプリント基板７（第１図等参
照）に形成された端子挿入孔に挿入せしめるためのヘッ
ド部１８５が取り付けられてい、る。

前述した支持部材１７９と、レール１６１．　１６２と
、テーブル１６３と、スクリューシャフト１６４と、モ
ータ１６８と、レール１７１．１７２と、小テーブル１
７３と、スクリューシャフト１７４と、モータ１７６と
、これらに関連する周辺小部材とによって、上記ヘッド
部１８５を移動せしめて所定位置に位置決めし且つ駆動
する位置決め駆動機構が構成されている。

第２図に示されるように、支持部材１７９の下端部には
クリンチ機構１８６が取り付けられている。クリンチ機
構１８６は、上記のヘッド部１８５によってプリント基
板７の端子挿入孔に挿入せられた各電子部品の端子を該
プリント基板の裏面部において屈曲させて該電子部品を
プリント基板７に固定するためのものである。上述の如
く、クリンチ機構１８６はヘッド部１８５と共に単一の
支持部材１７９により支持されている。すなわち、ヘッ
ド部１８５を移動し且つ位置決めする上記位置決め駆動
機構によって該クリンチ機構も移動せられ且つ位置決め
されるのである。なお、このように、ヘッド部１８５を
支持する支持部材１７９をクリンチ機構１８６を支持す
る支持部材として共用したことによって部品点数が削減
され、当該電子部品取付装置全体としてのコスト低減が
実現されている。

上記したヘッド部１８６と、クリンチ機構１８６と、こ
れらの位置決めをなす上記位置決め駆動機構とによって
、各部品供給手段３１ないし３５（第１図参照）により
順次供給される各電子部品を保持してプリント基板７（
第１図、第２図及び第５図に図示）の部品取付位置に搬
送し且つ取り付ける搬送取付手段が構成されている。

次いで、上記のヘッド部１８５及びクリンチ機構１８６
について詳述する。

まず、ヘッド部１８５について詳述する。

第１図及び第２図に示されるように、ヘッド部１８５は
コの字状に形成された支持部材１７９が備えた支持部１
８９にボルトなどで固定されたブラケット１９０を有し
ている。第３図から特に明らかなように、ブラケット１
９０の先端部（反矢印Ｙ方向端部）には５本の支持シャ
フト１９１ないし１９５が上下方向（矢印Ｚ方向及びそ
の反対方向）において平行に伸長して且つ左右方向（矢
印Ｘ方向及びその反対方向）において−列に並べ、て配
置されており、且つボス１９６ないし２００を各々介し
てこのブラケット１９０に摺回動自在に取り付けられて
いる。各ボス１９６ないし２００の各下端部には歯付ベ
ルト車２０１ないし２０５が設けられており、且つ、各
支持シャフト１９１ないし１９５にキー（図示せず）を
介して係合せしめられている。第１図に示されるように
、該各歯付ベルト車には歯付ベルト２０６が千鳥掛けさ
れている。歯付ベルト２０６は、モータ２０７の出力軸
に嵌着された歯付ベルト車２０８に掛は回されている。

故に、モータ２０７が回転することによって、各支持シ
ャフト１９１ないし１９５が同時に同じ角度だけ回転す
る。但し、互いに隣接する支持シャフトどうしは互いに
逆方向に回転する。

第１図及び第２図に示されるように、各支持シャフト１
つ工ないし１９５を支持する各ボス１９６〜２００の各
前方（矢印Ｙ方向側）には５組のエアシリンダ機構２１
１ないし２１５が該各ボスと平行に配置されており、且
つ、ブラケット１９０に取り付けられている。第３図に
も示されるように、各エアシリンダ機構２１１〜２１５
の各出力軸は各支持シャフト１９１〜１９５の上端部に
中間プレート２１１ａないし２１５ａにより連結されて
いる。即ち、エアシリンダ機構２１１〜２１５が動作す
ることによって各支持シャフト１９１〜１９５が個別に
上下動するようになされているのである。

第２図及び第３図に示されるように、各支持シャフト１
９１ないし１９５の下端部には前述した各電子部品を保
持するための５種類の部品保持部２１６ないし２２０が
設けられている。各部品保持部２１６ないし２２０は、
前述した各部品供給手段３１ないし３５（第１図参照）
に夫々対応している。後述するが、各部品保持部２１６
ないし２２０のうち例え−ば１つには、その保持した電
子部品を下方に押し出して自身から離脱せしめるための
エアシリンダ機構が内装されている。また各部品保持部
２１６ないし２２０は、各支持シャフト１９１ないし１
９５に対して互いに交換可能である。このため、各支持
シャフト１９１〜１９５の軸中心には該エアシリンダ機
構に圧搾空気を案内するための案内孔（図示せず）が形
成されている。また、第２図及び第３図に示される如く
、各支持シャフト１９１〜１９５の上端部には該案内孔
内に圧搾空気を供給するためのエルボ１９１ａないし１
９５ａ並びにチューブ２２１が連結されている。

上記した各部品保持部２１６ないし２２０の各々につい
て詳述する。なお、一番左側の部品保持部２１６は第６
図に示されるＩＣ４１を保持するものであるが、左から
４番目の部品保持部２１９とほぼ同様に構成されており
、これについては詳述しない。また、左から２番目の部
品保持部２１７は第８図などに示されるボリューム７４
を保持するものであるが、これは左から３番目の部品保
持部２１８と全く同様に構成されており、これについて
も詳述しない。

まず、左から３番目の部品保持部２１８について詳述す
る。当該部品保持部は第８図に示されるボリューム７４
を保持するものである。第１７図にこの部品保持部２１
８の詳細が示されている。

第１７図に示されるように、当該部品保持部は支持シャ
フト１９３に着脱自在に取り付けられたボディ２２５と
、該ボディの下端部に設けられて下端部にボリューム７
４に当接する基体部としてのシャフト２２６と、該シャ
フトの下端部にねじ２２７により取り付けられてボリュ
ーム７４を該シャフトの支持壁部２２６ａと協働して挟
持する板バネ２２８とから成る。

板バネ２２８の詳細が第１８図（ω及び肋に示されてい
る。図示されるように、板バネ２２８には、ボリューム
７４の本体のプリント基板７（第２図など参照）に対す
る取付方向の端部、すなわち下端部に係合して該ボリュ
ームを支持する屈曲支持部２２８ａが形成−されている
。この屈曲支持部２２８ａを設けたことによって、ボリ
ューム７４の保持が確実となるのである。

次いで、左から４番目の部品保持部２１９にっいて詳述
する。該部品保持部は第１１図に示されるＩ　Ｃ９８を
保持するものである。第１９図（ａ）及び（ｂ）は当該
部品保持部の各々正面図及び側面図である。第１９図（
ａ）、（ｂ）に示されるように、当該部品保持部は支持
シャフト１９４の下端部に着脱自在に取り付けられたボ
ディ２３１と、該ボディの下端部に設けられて下端部に
形成された支持壁部２３２ａ、２３２ｂにてＩ　Ｃ９８
を挾む形で当接するシャフト２３２と、該シャフトの下
端部にねじ２３３及び座金２３４により固定されてＩＣ
９８を支持壁部２３２ａと協働して挟持する板バネ２３
５とから成る。

次に、左から５番目、すなわち−香石側の部品保持部２
２０について詳述する。該部品保持部は第１２図に示さ
れる一対のヒユーズホルダ１０３を保持する。なお、当
該部品保持部に保持される一対のヒユーズホルダ１０３
は、前述の部品取出移動手段１０７（第１４図参照）に
より互いの距離及び向きなどその相対位置関係が予め設
定されている。第２０図（ａ）ないしｆｃ）にこの部品
保持部の詳細が示されている。第２０図（ωないしくＣ
＞に示されるように、当該部品保持部は支持シャフト１
９５に着脱自在に取り付けられたボディ２３８と、該ボ
ディの下端部に設けられて下端部にて各ヒユーズホルダ
１０３を保持する一対のヒユーズホルダ保持具２３９と
、ボディ２３８の下端部に該各ヒユーズホルダ保持具に
挾まれるように配置され且つ該ヒユーズホルダ保持具に
沿って往復動自在なロッド２４０と、ボディ２３８内に
往復動自在に設けられ且つその突部２４１ａにて該ロン
ドに連結されて該ロッドを駆動するためのピストン２４
１と、ロッド２４０の下端部にナツト２４２を介して取
り付けられてヒユーズホルダ保持具２３９により保持さ
れたヒユーズホルダ１０３を下方に押し出すためのブツ
シャ２４３とを有している。

すなわち、当該部品保持部２２０にはエアシリンダ機構
が内装されているのである。なお、ピストン２４１に駆
動力を付与する圧搾空気は支持シャフト１９５に形成さ
れた案内孔１９５ａを通じて案内される。

ここで、ヒユーズホルダ１０３を保持するヒユーズホル
ダ保持具２３９の形状について詳述する。

第２０図（ω及び山）に示されるように、一対設けられ
たヒユーズホルダ保持具２３９は全体として矩形板状に
形成されており、ヒユーズホルダ１０３の挟持部１０３
ａ　（第１２図も参照）内に嵌入する嵌入部２３９ａと
、該嵌入部から下方に突出するように形成されてヒユー
ズホルダ１０３の一対の端子１０３ｂ、１０３ｃの各外
側面に当接する一対の突部２３９ｂ及び２３９Ｃとを有
している。

次に、プリント基板７に挿入された各電子部品の端子を
屈曲せしめるクリンチ機構１８６（第２図及び第３図参
照）について詳述する。

第２図に示されるように、クリンチ機構１８６はコの字
状に形成された支持部材１７９が備えた支持部２４６に
ボルト等にて固定されたブラケット２４７を有している
。

第２１図ないし第２３図に示されるように、このブラケ
ット２４７の先端部（反矢印Ｙ方向端部）の近傍には５
本の支持シャフト２５１ないし２５５が上下方向（矢印
Ｚ方向及びその反対方向）において互いに平行に伸長し
て且つ左右方向（矢印Ｘ方向及びその反対方向）におい
て−列に並べて配置されており、且つ、５つのボス２５
６を各々介してこのブラケット２４７に摺回動自在に取
り付けられている。但し、第２２図及び第２３図は一部
断面を含んでいるので、該各図に示されるボス２５６は
各々１つのみとなっている。また、ブラケット２４７の
先端部には、各支持シャフト２５１ないし２５５に対応
して５本のガイドシャフト２５７が該各支持シャフトと
平行に配置されており、且つ、５つのボス２５８を介し
て当該ブラケットに摺動自在に取り付けられている。各
支持シャフト２５１ないし２５５は該各ガイドシャフト
２５７と各上端部において５枚の中間プレート２５９に
より連結せしめられている。

支持シャフト２５１ないし２５５を支える各ボス２５６
の各下端部には歯付ベルト車２６１ないし２６５が回転
自在に設けられており、且つ、各支持シャフト２５１〜
２５５にキー（図示せず）を介して係合せられている。

第２１図及び第２３図に示されるように、該各歯付ベル
ト車には歯付ベルト２６６が千鳥掛けされている。この
歯付ベルト２６６は、モータ２６７の出力軸に嵌着され
たもう１つの歯付ベルト車２６８に掛は回されている。

すなわち、モータ２６７が回転することによって、各支
持シャフト２５１ないし２５５が同時に同じ角度だけ回
転するようになされているのである。但し、歯付ベルト
２６６が千鳥状に掛は回されているため、互いに隣接す
る支持シャフトどうしは互いに逆方向に回転する。

第２１図及び第２２図に示されるように、各支持シャフ
ト２５１ないし２５５の各前方（矢印Ｙ方向側）には５
組のエアシリンダ機構２７１ないし２７５が該各支持シ
ャフトに対応して平行に配置されており、且つ、ブラケ
ット２４７に取り付けられている。第２３図にも示され
るように、各エアシリンダ機構２７１ないし２７５の出
力軸は、各支持シャフト２５１ないし２５５とガイドシ
ャフト２５７との連結をなす中間プレート２５９に対し
て、小ブラケット２７６、連結部材２７７゜２７８及び
ピン２７９ないし２８１からなる５組のリンク機構を介
して連結されている。即ち、エアシリンダ機構２７１な
いし２７５が夫々動作することによって各支持シャフト
２５１〜２５５が個別に上下動するようになされている
のである。

第２１図及び第２２図に示されるように、各支持シャフ
ト２５１ないし２５５の上端部には前述した各電子部品
夫々の端子を屈曲成形するための５種類の端子屈曲部２
８２ないし２８６が設けられている。

これら各端子屈曲部は前述したヘッド部１８５の各部品
保持部２１６ないし２２０（第３図などに図示）に夫々
対応している。第２１図ないし第２３図に示されるよう
に、各支持シャフト２５１ないし２５５には−、該各端
子屈曲部の近傍において、円盤状の回ｉブロック２８８
ないし２９２が回転自在に嵌合せしめられている。各端
子屈曲部２８２ないし２８６は圧搾空気によって駆動さ
れて電子部品の端子を屈曲せしめるものであり、これら
回転ブロック２８８ないし２９２は該各端子屈曲部に圧
搾空気を供給するためのものである。

第２３図及び第２４図に示されるように、例えば一番右
側の回転ブロック２９２には圧搾空気を供給するための
供給路２９２ａが形成されている。

また、第２１図及び第２３図に示されるように、この供
給路２９２ａに対して、圧搾空気供給用チューブ２９２
ｂがニップル２９２Ｃを介して連結されている。一方、
この回転ブロック２９２が取り付けられた支持シャフト
２５５には、供給路２９２ａを通じて供給される圧搾空
気を端子屈曲部２８６に案内する案内孔２５５ａがその
軸方向に沿って形成されている。但し、該案内孔２５５
ａが形成される範囲は、支持シャフト２５５の上端部か
ら回転ブロック２９２の位置までの短いものとなってい
る。

支持シャフト２５５にはまた、該支持シャフトに形成さ
れた案内孔２５５ａと回転ブロック２９２の供給路２９
２ａとを連通せしめる連通孔２５５ｃ及び連通溝２５５
ｄ　（第２４図に図示）が形成されている。但し、連通
孔２５５Ｃは支持シャフト２５５の中心軸に対して直角
に伸長して形成されており、連通溝２５５ｄは該連通孔
に対応して該支持シャフトの外周に沿って形成されてい
る。

また、第２１図に示される如く、支持シャフト２５５と
回転ブロック２９２との間には上記の供給路２９２ａ及
び連通孔２５５Ｃを気密とする気密手段としての２つの
Ｏリング２９３が介装せしめられている。これにより、
支持シャフト２５５及び回転ブロック２９２の嵌合の隙
間から圧搾空気が漏洩することが防止されるのである。

なお、第２２図に示されるように、上記の支持シャフト
２５５と同様に他の４本の支持シャフト２５１ないし２
５４にも圧搾空気を案内するための案内孔２５１ａない
し２５４ａが形成されている。また、図示は、しないが
、該各支持シャフトに嵌合した他の４つの回転ブロック
２８８ないし２９１にも、上記した一番右側の回転ブロ
ック２９２と同様に、該案内孔２５１ａ〜２５４ａに圧
搾空気を供給するための供給路、連通孔及び連通溝が形
成されている。

前述した各端子屈曲部２８２ないし２８６の各々につい
て詳述する。なお、左から３番目及び一番右側の端子屈
曲部２８４及び２８６については、左から２番目の端子
屈曲部２８３と同様に構成されており、これらについて
は詳述しない。

まず、一番人側の端子屈曲部２８２について詳述する。

第２５図（田ないいＣ）及び第２６図にこの端子屈曲部
２８２の詳細が示されている。なお、該端子屈曲部は第
６図に示されるＩＣ４１の端子４１ａを屈曲するもので
ある。第２５図（ａ）ないしくＣ）に示されるように、
当該端子屈曲部は支持シャフト２５１に着脱自在に取り
付けられたボディ２９６と、該ボディの上端部にビン２
９７を介して互いに相対的に揺動自在に設けられてプリ
ント基板７の端子挿入孔７ａ（第２６図示）に挿入せら
れた端子４１ａに係合してこれを屈曲するための一対の
クリンチ部材２９８，２９９と、ボディ２９６内に往復
動自在に設けられて、圧搾空気により駆動力を付与され
てその突部３００ａにより且つブツシャ３０１を介して
両クリンチ部材を駆動するピストン３００とを有してい
る。なお、第２５図（ａ）に示される両クリンチ部材２
９８，２９９の位置を非クリンチ位置と称する。また、
該非クリンチ位置から互いに上端部が近づ（方向に揺動
した位置、すなわち、端子４１ａの屈曲をなす位置をク
リンチ位置と称する。

第２７図及び第２８図に示される如く、クリンチ部材２
９８には、端子４１ａをこれに挿通することにより該端
子を屈曲せしめるための端子挿通孔２９８ａと、案内孔
２９８ｂが連通して多数形成されている。但し、第２８
図に示されるように、屈曲さるべき端子以外の端子が挿
通される端子挿通孔２９８ａの上記非クリンチ位置側が
開放せしめられている。この構成により、多数設けられ
た端子４１ａのうち、必要最小限の数の端子のみの屈曲
成形が行なわれる。なお、第２７図には一方のクリンチ
部材２９８のみを示したが、他方のクリンチ部材２９９
もこれとは対照的な形状ではあるが同様に形成されてい
る。

第２５図（ａ）ないしくＣ）に示されるように、上記し
た各クリンチ部材２９８．２９９には多数の可動触針３
０３が突出収納自在に設けられている。可動触針３０３
は上記の端子挿通孔２９８ａ内に挿通され、且つ、案内
孔２９８ｂにより往復動自在に案内される。また、各可
動触針３０３に対して突出方向へのパイアスカを付与す
るパイアスカ付与手段としての多数のコイルスプリング
３０４が設けられている。各可動触針３０４はその突出
方向端部（上端部）において端子４１ａに接触する。

第２５図（ω及び第２６図に示されるように、各可動触
針３０４の下端部には丸孔３０５ａを有するセンスプレ
ート３０５が取り付けられている。

一方、第２５図（田ないしくＣ）に示されるように、ボ
ディ２９６にはこれらすべてのセンスプレート３０５の
動きを検知するための発光ダイオード３０６及び受光素
子３０７が設けられている。これらセンスプレート３０
５．発光ダイオード３０６及び受光素子３０７により、
各可動触針３０３が収納方向に移動したことを検知して
検知信号を発する検知手段が構成されている。なお、該
検知手段としてはこの構成のものに限らず、例えば、各
可動触針３０３と各々係合して動作する該各可励触針と
同数の小型検知スイッチから成るものでもよい。

次いで、左から２番目の端子屈曲部２８３について第２
９図（ａ）ないしくＣ）に基づいて詳述する。この端子
屈曲部２８３は第８図に示されるボリューム７４の端子
７４　ａ、　　７４　ｂを屈曲するものである。

図示されるように、当該端子屈曲部は支持シャフト２５
２に着脱自在に取り付けられたボディ３０８と、該ボデ
ィの上端部に１本のビン３０９を介して交互に揺動自在
に設けられて端子７４ａ。

７４ｂを屈曲させ〜るための３つのクリンチ部材３１０
．３１１及び３１２と、ボディ３０８内に往復動自在に
設けられて、圧搾空気により駆動力を付与されて該各ク
リンチ部材を駆動するピストン３１３とを有している。

各クリンチ部材３１０ないし３１２には端子７４ａ、７
４ｂに各々接触する１本ずつの可動触針３１４が突出収
納自在に設けられている。また、第２９図（ａ）に示さ
れる如く、各可動触針３１４に対して突出方向（上方）
へのパイアスカを付与するコイルスプリング３１５が設
けられている。また、更に細部については前述した端子
屈曲部２８２と同様に構成されており、詳述はしない。

また、このことは、下記の端子屈曲部２８５の説明につ
いても同様である。

左から４番目の端子屈曲部２８５であるが、この端子屈
曲部は第１１図に示されるＩ　Ｃ９８の端子９８ａを屈
曲するものである。第３０図に示されるように、当該端
子屈曲部は支持シャフト２５４に着脱自在に取り付けら
れたボディ３１９と、該ボディの上端部に２本のビン３
２０．３２１を介して交互に揺動自在に取り付けられて
端子９８ａを屈曲させるための３つのクリンチ部材３２
２゜３２３．３２４と、ボディ３１９内に往復動自在に
設けられて、圧搾空気により駆動力を付与されて該３つ
のクリンチ部材を駆動するピストン３２５とを有してい
る。各クリンチ部材３２２ないし３２４には端子９８ａ
に各々接触する３本ずつの可動触針３２６が突出収納自
在に設けられている。

また、第３０図（田に示されるように、該各可動触針３
２６に対して突出方向（上方）へのパイアスカを付与す
るコイルスプリング３２７が設けられている。

上記した構成の電子部品取付装置の動作を第３１図をも
参照しつつ部品取付手順に沿って簡単に説明する。なお
、以下に説明する各動作の指令信号は第１図及び第２図
に示される制御部３３０から発せられる。

電子部品を取り付けるための指令信号が発せられると、
まず、第２図などに示されるモータ１５８．１７６が各
々回転してヘッド部１８５が移動せられ、第２図におい
て二点鎖線で示される如く、各部品供給手段３１ないし
３５（第１図参照）の部品供給位置に達する。ここで、
該ヘッド部の各エアシリンダ機構２１１ないし２１５（
第１図参照）が同時に動作し、該ヘッド部に設けられた
５つの部品保持部２１６ないし２２０（第３図参照）が
同時に下降して各々電子部品を保持せしめられる。次い
で、ヘッド部１８５はプリント基板７（第１図及び第２
図などに図示）上に移動せられ、上記の各エアシリンダ
機構２１１ないし２１５が１つずつ動作せしめられて、
各電子部品の端子は１つずつプリント基板７の端子挿入
孔に挿入せられる。但し、第１２図に示されるヒユーズ
ホルダ１０３は２つずつ保持されてプリント基板に取り
付けられる。同時に、上記ヘッド部１８５と共に移動せ
しめられてプリント基板７の下方に位置したクリンチ機
構１８６（第２図などに図示）が動作して、各電子部品
の端子がプリント基板７の下面部で屈曲成形され、各電
子部品は該プリント基板に固定される。なお、上記各部
品供給手段３１ないし３５、ヘッド部１８５及びクリン
チ機構１８６の詳細な動きについては前述してあり、こ
こでは詳述しない。但し、第３１図に示されるように、
一番人側の部品供給手段３１（第１図、第２図示）が有
する案内レール４６はセパレータ４４と平行になるよう
に傾斜せられて、ＩＣ４１を上記ヘッド部１８５がこれ
を保持し得る位置に案内する。また、このとき、同図に
示されるように脱落防止部材６０によって、該案内レー
ルからのＩＣ４１の脱落が防止される。

発明の効果 以上詳述した如く、本発明による電子部品取付装置にお
いては、電子部品をその端子を基板（プリント基板７）
の端子挿入孔に挿入させて取り付けるためのヘッド部（
１８５）と、該端子挿入孔に挿入された端子を屈曲成形
するクリンチ機構（１８６）とが、共通の位置決め機構
（モータ１６８及び支持部材１７９などから成る）によ
って位置決めされる。

従って、該ヘッド部及びクリンチ機構の位置決めに関す
る部品の点数が削減され、コストが安くなっているので
ある。また、ヘッド部及びクリンチ機構が同じ位置決め
機構によって基板の部品取付位置に対応して相互に高精
度に位置決めされるので、基板に対する電子部品の取り
付けが更に高精度になされるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本尽明に係る電子部品取付装置の平面図、第２
図は第１図に関する■−■矢視図、第３図は第２図に関
する■−■矢視図、第４図はレール間隔可変コンベアの
平面図、第５図は第４図に関する■−■矢視図、第６図
ないし第１３図は当該電子部品取付装置の一部詳細図（
但し、第１０図は第９図に関するＸ−Ｘ矢視図）、第１
４図は部品取出移動手段の一部断面を含む側面図、第１
５図及び第１６図は第１４図に関する各々Ｘｖ−Ｘ■矢
視図及びＸＶＩ−ＸＶＩ矢視図、第１７図ないし第２０
図（ｃ）はヘッド部の各部品保持部を示す図、第２１図
及び第２２図はクリンチ機構の各々一部所面を含む側面
図及び正面図、第２３図は第２２図に関するａｘｍ−ｎ
ｘｍ断面図、第２４図は該クリンチ機構の一部詳細図、
第２５図（ａ）ないし第３０図（Ｃ）は該クリンチ機構
が備えた各端子屈曲部を示す図、第３１図は当該電子部
品取付装置の動作を説明するための図である。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・電子部品取付装置 ２・・・・・・作業台 ３・・・・・・支持台 ４・・・・・・ベース部材 ６・・・・・・案内レール ７・・・・・・プリント基板 ９．１０・・・・・・駆送シャフト １１．１２・・・・・・駆送車 １４．１５・・・・・・無端状ベルト １１３、ｌＢ８．１７６．２０７，２８７・・・・・・
モータ２１．２２・・・・・・ビローボール ２９・・・・・・駆動源 ３１．３２，３３，３４．３５・・・・・・部品供給手
段３８・・・・・・スティック収納部 ４１．９８・・・・・・ＩＣ ４２，９９・・・・・・スティック ４４・・・・・・セパレータ ５２．８７，９２，１１２，１２９，１３０，１４２，
２１１，２１２，２１３，２１．４．２１５，２７１，
２７２，２７３，２７４，２７５・・・・・・エアシリ
ンダ機構 ６０・・・・・・脱落防止部材 ６８・・・・・・押圧部材 ７０．１４１，１４８，１４９，１５５，３０４，３１
５．３２７・・・・・・コイルスプリング ７４・・・・・・ボリューム ７５・・・・・・保持テープ ７７・・・・・・テープ駆送機構 ９１・・・・・・尖頭ビン ９５・・・・・・出没部材 １０２・・・・・・ヒユーズ １０３・・・・・・ヒユーズホルダ １０４・・・・・・帯状部材 １０７・・・・・・部品取出移動手段 １１５・・・・・・固定切断部材 １１６．１１７・・・・・・可動切断成形部材１２６・
・・・・・棒状部材 １３９．１４０−・・・・・・スライダ１４３．１４ム
・・・・・・歯車 １４５．１４６・・・・・・固定成形部材１８１．１８
２，１７１，１７２・・・・・・レール１６３・・・・
・・テーブル １６４．１７４・・・・・・スクリューシャフト１７３
・・・・・・小テーブル １７９・・・・・・支持部材 １８５・・・・・・ヘッド部 １８６・・・・・・クリンチ機構 １９１．１９２，１９３，１９４，１９５，２５１，２
５２，２５３，２５４，２５５・・・・・・支持シャフ
ト ２０１．２０２．２０３，２０４，２０５，２０８．．
２８１．２８２，２６３，２８４゜２６５．２６８・・
・・・・歯付ベルト車２０６．２６６・・・・・・歯付
ベルト２１８．２１７，２１８，２１９．２２０・・・
・・・部品保持部２２５．２３１，２３８，２９８，３
０８，３１９・・・・・・ボディ２２６．２３２・・・
・・・シャフト ２２８．２３５・・・・・・板バネ ２３９・・・・・・ヒユーズホルダ保持具２４１．３０
０，３１３．３２５・・・・・・ピストン２８２．２８
３，２８４，２８５．２８６・・・・・・端子屈曲部２
８８．２８９，２９０，２９１，２９２・・・・・・回
転ブロック２９３・・・・・・０リング ２９８．２９９，３１０，３１１，３１２，３２２，３
２３．３２４・・・・・・クリンチ部材 ３０３．３１４，３２６・・・・・・可動触針３３０・
・・・・・制御部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）供給される端子を有する電子部品を保持し且つ所
   定方向に移動させて前記端子を基板に形成された端子挿
   入孔に挿入せしめるためのヘッド部と、前記ヘッド部を
   位置決めし且つ駆動する位置決め駆動機構と、前記端子
   挿入孔に挿入された前記端子を屈曲させるクリンチ機構
   とを含み、前記クリンチ機構は前記ヘッド部と共に前記
   位置決め駆動機構によって位置決めされることを特徴と
   する電子部品取付装置。
2. （２）前記位置決め駆動機構は一端部にて前記ヘッド部
   を支持し他端部で前記クリンチ機構を支持した単一の支
   持部材を有することを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の電子部品取付装置。