JPS6377285A - 映像信号処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 以下の頃序て本発明を説明する。

Ａ　産業上の利用分野 Ｂ　発明の概要 Ｃ従来の技術 ｎ　　　　　ヘ１ｉｒｌＡ（９’２　　；ｈ　　ｌ　　
　＆　　Ｑ　　ｌ−Ｊ−ｆ　　日Ｑ　　ｌ’Ｊｊ　　七
Ｅ　問題点を解決するための手段 Ｆ　作用 Ｇ　実施例 トＩ　発明の効果 Ａ　産業上の利用分野 この発明は、テレビカメラ、ビデオカメラ等の撮影装置
より入力する映像信号の画像情報の変動を検出するため
の映像信号処理装置に関するものである。

特に、所謂防犯カメラ装置等の所定領域を撮影装置を用
いて監視する監視装置において画像情報の変動を自動的
に検知するための映像信号処理装置に関するものである
。

Ｂ　発明の概要 本発明はテレビカメラ等を用いた監視装置におけろ画像
変動を撮像装置から入力する映像信号と予め設定する基
錦信号とを比較して検出するように１．トー映僧イゴ号
の処理装置において、所定のタイミングで基票信号を更
新することによって、監゛視装置が監視する監視領域の
環境変化に基準信号を順応さけるようにしたものである
。さらに、本発明は基準信号の更新用データを基準信号
と映像信号を比較して画像の検出を行なう画像変動検出
過程において形成するようにして、基準信号過程におい
ても画像変動の検出を連続して行ない得るようにしたも
のである。

Ｃ従来の技術 従来より、所定の監視領域をテレビカメラ、ビデオカメ
ラ等の撮影装置にて撮影し、その画像を監視することに
よって監視領域への泥棒の侵入等の異変を検知するよう
にした、所謂防犯カメラ等の監視装置が知られている。

従来の監視装置においては撮影装置より出力される画像
情報を、ＣＲＴ等のモニタスクリーン上に再生してこれ
を監視するか、又は、ＶＴＲ（ヒデオテープレコーダ）
装置によって記録するように構成されている。

この場合、前者にあっては、モニタを人間が監視するこ
とを要する不便が有り、一方ＶＴＲに録画する場合には
ＶＴＲテープの録画時間によって制約を受けることにな
る。また、後者においてはＶＴｆｌの録画時間を長くす
るためにコマ落としで録画することも試みられているが
、この場合間引きされた映像信号中に異変を示す画像情
報が含まれていた場合にはこれを検知出来ない欠点を有
していた。

これらの従来の問題点を解消するために、撮影装置の出
力する映像信号を処理して自動的に画像変化を検出する
ようにした装置が提案されている。

この種の装置は、例えば、実開昭５３−１１２０２２６
に示されている。この装置においては、撮影装置より入
力する映像信号を１フイールド前の映像信号と比較して
、画像情報の一致しない画素の数を示す比較出力を得、
この比較出力を所定の閾値と比較して、比較出力の値が
閾値を上回った場合に画像に変動があったものと判定し
ている。

Ｄ　発明が解決しようとする問題点 しかしながら、この種の映像信号処理装置においては映
像信号に重畳するノイズの影響による誤検出の防止が重
要な課題となっている。即ち、映像信号には蛍光灯の点
滅周期と撮影装置の撮像周期の不一致等によって生じる
フリッカノイズ等のノイズが重畳しており、このノイズ
の影響によって実際には監視領域に異変を生じていない
にもかかわらずノイズの影響による画像に変動を検出し
て監視領域に異変があったと判断してしまう恐れかあっ
た。このノイズの影響による誤検出を防止するためには
前記の閾値を比較的大きくすることか考えられるが、閾
値を大きく設定することによって閾値を下回る比較的少
数の画素に画像情報の変化が′Ｌじるよう１ヱ画像変動
が検出不能となる。

従って、監視装置の監視領域の異変に対する検出感度が
低下してしまう結果となっていた。

そこで、こうした問題を解消ずろｒこめに出願人は映像
信号を処理して比較データとしての基準信号を形成し、
この基準信号と映像信号を比較して装置を提案した。

本発明は出願人の提案した映像信号の処理装置における
基準信号を効率的に形成出来るととしに、基準信号の形
成処理によって映像信号の画像変動検出処理を中断する
ことのないようにした映像処理袋；４を提供することを
目的としている。

Ｅ　問題点を解決するための手段 上記及び上記以外の目的を達成するために、本発明によ
る映像信号処理装置テレビカメラ等の撮像装置Ｚより入
力する映像信号と基準信号を比較して映像信号の画像情
報の変動を検出する映像信号の処理装置において、基準
信号と前記撮像装置より入力する映像信号を比較して画
像情報の変動を検出する検出過程と平行して前記映像信
号に基づいて１１τｊ記基め信号を更新するだめの更新
データを形成し、所定のタイミングで面記基亭信号をｉ
Ｆｊ記更新データにて更新するようにしたことを特徴と
している。

Ｆ　作用 本発明によれば、基め信号と映像信号を比較して、画像
の変動を検出する過程において、これと平行して基準信
号を更新するためのデータが形成されるので、画像の変
動検出処理を中断することなく基準信号の更新を行なう
ことが出来る。

特に、本発明の映像処理装置は上記のように基準信号の
更新を画像変動の検出処理を中断することなく行ない得
るので、複数の撮像装置を用いた多チャンネルの監視装
置において、その映像信号処理を円滑に行なうことが出
来るものとなる。

Ｇ、実施例 以下に本発明の好適実施例による映像信号処理装置をテ
レビカメラ等を用いた監視装置の画像変動の検出装置と
して用いた例を添付する図面を参照して説明する。

第１図は本発明の映像処理装置を含む監視装置の概略を
示すブロック図である。第１図に示すように、監視装置
は複数のテレビカメラ１０を有している。カメラ１０は
それぞれ所定の監視領域の画像情報を映像信号として出
力する。カメラ１０の出力する映像信号はスイッチャ１
２に入力されろ。スイッチャ１２には、ＣＲＴ等にて構
成するモニタ装置１４．ビデオプリンタ等の記録装置及
び映像信号を処理して画像の変動を検出する本発明の好
適実施例による映像信号処理装置１００力（接続されて
いる。スイッチャ１２及び映像信号処理装置には更に手
動操作により監視装置を制御するコントロールパネル１
８が接続されている。

スイッチャ１２は各カメラ１０より連続的に入力される
映像信号を受け、入力する映像信号の内の一つを選択し
てモニタ装置１４に出力する。モニタ装置１４は、スイ
ッチャ１２より入力する映像信号に含まれる画像情報を
モニタスクリーンに再生する。スイッチャ１２によろ映
像信号の選択は通常所定の順番及びタイミングで映像信
号入力をモニタ装置１４に接続して行われるが、コント
ロールパネル１８よりカメラが指定された場合には、指
定されたカメラ１０より入力する映像信号をモニタ装置
１４に送出する。スイッチャ１２は更に所定の順番及び
タイミングで映像信号処理装置１００に入力する各カメ
ラよりの映像信号を切換えろ。なお、図示の実施例にお
いては、スイッチャＩ２のモニタ装置１４に対する映像
信号の切換えと、映像信号処理装置１００への映像信号
の切換えをそれぞれ独立して行なうように構成さメｔで
おり、モニタ装置１４による監視と、映像信号処理装置
１００による監視がそれぞれ独立して行われろようにし
ている。これは、映像信号処理装置の信号処理速変でモ
ニタの画像を切換えた場合にモニタ装置の目視による監
視が実質的に不可泥なｆ二めである。従って、スイ“ソ
チャ１２はモニタ装置１４に対する映像信号は切換えは
目視による監視か可能な時間間隔で行ない、一方、映像
信号処理装置に対する映像信号の切換えは各カメラから
の映像信号の処理か連続的に行ない得るタイミングで行
われる。

映像信号処理装置１００は、映像信号を論理値“１”、
及び０″のデジタルデータに後、木の・１師で変換する
二値化回路を有している。二値化回路における映像信号
の二値化に用いろ閾値レベルは自動調整ら可能では有る
が、図示の例においてはコントロールパネル１８の手動
操作によって行ない得るものとなっている。映像信号処
理装置１００は二値化した画像データを予め設定する基
準データと比較して、両データが一致しない場合に画像
の変動を示す変動検出信号を発生する。この変動検出信
号はスイッチャ１２に設けたアラーム発生装置２０と励
起してアラームを発生する。なお、図示の例においてア
ラーム発生装置２０はスイッチャ１２内に設けられてい
るが、これを外部装置としてスイッチャ１２又は映像信
号処理装置に接続することら当然可能である。また、変
動検出信号が入力されるとスイッチャ１２は記録装置に
コントロール信号と変動が検出された時点の画像データ
を出力する。このコントロール信号によって記録装置１
６も起動され、変動検出時点における画像情報を記録す
る。記録装置としては、ＶＴＲ装置９°Ｌを用いて画像
の変動を検出１−た場合に所定時間ＶＴＲを駆動して映
像信号を記録することも可能であるか、本実施例におい
てはビデオプリンタを用いて変動検出時点の映像信号に
基づいて、画像をプリントするように構成されている。

このため、記録装置にはビデオメモリ２２及びビデオプ
リンタ２４が設けられている。ビデオメモリ２２は映像
信号の画像変動検出時点の画像情報をスイッチャ１２よ
り受ける。ビデオプリンタ２４はビデオメモリの記憶内
容に基づいて画像をプリントする。

第２図は、本発明の好適実施例による映像信号処理装置
の詳細を示している。なお、上記のように上記の実施例
においては本発明の映像処理装置は複数のカメラＩＯを
有する多チャンネルの監視装置に適用した例を示したが
、以下の説明においては説明を明快にするために単チャ
ンネルの映像信号処理として説明する。本発明の映像信
号処理袋５ｔｏｏはマイクロプロセッサを含むデジタル
回路にて構成されている。周知のようにマイクロプロセ
ッサ１０２はＣＰＵ　１０４．　ＲＯＭＩ　Ｏ６及びＲ
ＡＭ１０８にて構成されている。ＣＰＵ　１０４には更
に座標コンパレータ１１０がパスライン１１２を介して
接続されている。座標コンパレータ１１０はスイッチャ
１２より出力された映像信号より同期分離回路１１９に
て分離され、更に垂直同期分離回路１１４にて分離され
た垂直同期信号Ｖ　５ｙｎｃが入力されるとともに、水
平同期信号Ｈｓｙｎｃが同期分離回路１１９から直接入
力されている。更に、座標コンパレータ１１０には水平
同期信号に同期した例えば４Ｍ１ｌｚのクロック信号を
発生するクロック発生回路１１６が接続されている。座
標コンパレータ１１０においては垂直同期信号Ｖ　５ｙ
ｎｃと水平同期信号！（ｓｙｎｃ及び前記のクロック発
生回路１１６より入力するクロックによって各画像デー
タのアドレスを指定する。スイッチャ１２にて同期信号
を分離された映像信号の画像データ成分は二値化回路１
１８にて二値化され、シリアル／パラレル変換回路（以
下Ｓ／Ｐ変換回路と略称する）１２０に入力され、パラ
レルデータに変換される。Ｓ／Ｐ変換回路１２０にはパ
ラレルデータに変換された画像データはそれぞれ座標コ
ンパレータ１１０にて指定された座標位置に割当てられ
た１”（ＡＭのアドレスＲＭ　Ｅ　Ｍに書込まれる。な
お、ＲＡ　Ｍｌ　０６のＲＭＥＭ領域には１フイ一ルド
分の画像データを書込み全部の画素について画像の変動
を検知することは当然可能では有るが、処理速度が遅く
なるとともにこれを格納するために大容量のメモリが必
要となる。一方、監視装置の機能を考えた場合、カメラ
１０から送出される映像信号の全画素についてその画像
変動を検出することは不要である。そこで、本発明の好
適実施例においては、第３図に斜線部分で示すように１
フイールドの画像の内の所定の領域を変動検出領域と定
めて、この変動検出領域について画像の変動を監視オろ
ようにしている。この結果、画像データを格納するＲＡ
Ｍ１０６のＲＭ　Ｅ　Ｍ領域の容５１を比較的小さく出
来るようになるとともに、Ｓ／Ｐ変換回路１２０の容重
も小さくすることが出来る。まｆニ更に、本発明の実施
例においてｊ寸方凸を金山４百１譚本竺ＪＩＶＩ：、−
蚤十上らｃ、−４バイトのコラムに分割するとともに、
Ｓ／Ｐ変換回路１２０の容量を４バイトに設定し、Ｓ／
Ｐ変換回路１２０においてラッチされた画像データがＲ
Ｍ　Ｅ　Ｍに第４図に矢印にて示す容量で書込むように
構成している。

映像信号中の変動検出領域の検出は、ＣＰＵ　１０４に
変動検出領域の座標位置を示す基ｑ座標データを出力さ
せ、これと座標コンパレータｌｌＯにおいて検出される
入力画像データの座標位置を比較して、第３図Ａ１．Ａ
２・・・の各水平走査線上の変動検出領域の始点位置を
検出し、この始点位置から変動検出領域の幅に対応する
散の画素に対応する画像データをＲＡＭ１０Ｇのｎ　Ｍ
　Ｅ＼４領域に書込むようになっている。

なお、多チャンネルの映像信号について各映像信号の前
記の所定の変動検出領域についてのみ画像の変動を検出
する場合においては、６チヤンネルの映像信号が互いに
同期していないため、各ヂャンネルの変動検出領域の座
標位置を正確に検出することが必要となる。こ〇ため、
本発明の好遇実施例による映像信号処理装置においては
、チャンネル切換えのコマンドがＣＰＵ１０４から発生
によって座標コンパレータ１１０をリセットし、次に垂
直同期信号に同期して座標の検出を開始させるようにし
て、チャンネル切換え時の変動検出領域の検出が各チャ
ンネルについて正確に行なえるようにしている。

第５図及び第６図に示されるように、二値化回路１１８
及び同期分離回路１１９はそれぞれコンパレータ１１８
ａ及び１１９ａにて構成されている。

二値化回路１１８を構成するコンパレータ１１８ａの負
入力端子はスイッチャ１２の映像信号出力端子に接続さ
れている。一方、二値化回路１１８のコンパレータ１１
８ａの正入力端子には可変抵抗１１８ｂが接続されてい
る。この可変抵抗ｌｌ８ｂの抵抗値はコントロールパネ
ル１８の操作によって可変になっており、この抵抗値を
変化させることによって第６図に示す二値化の閾値Ｖｌ
を変更する。周知のように二値化回路１１８にて二値化
されたデジタル画像データは輝度レベルが閾値■１以」
二の信号領域においてはその論理値レベルが“ｌ”とな
り、一方輝度レベルが閾値上りら低い信号領域ではその
論理値レベルか“０”となる。

従って、デジタル画像データは各画素位置における輝度
レベルを“１”又は“０”で示す信号となる。

一方、コンパレータ１１９ａの負入力端子にはスイッチ
ャ１２から映像信号が入力され、正入力端子には同期基
準値■０を示す同期基準信号が入力されている。コンパ
レータ］１９ａは、第６図に示すように両入力端子のレ
ベルを比較して同期信号を検出し、同期信号を示すパル
ス信号を発生する。前記したように、同期分離回路１１
９から出力された同期パルス信号は垂直同期信号と水平
同期信号に分離されて、座標コンパレータ１１０に入力
される。

第７図乃至第１１図には映像信号処理装置１００におけ
る基準信号の形成プロセスと、この基準信号が示されて
いる。第９図はＲＯＭ１０６に格納され、ＣＰＵ１０４
にて実行される映像処理プログラムが示されている。ま
た、第７図にはＲＡＭ１０８構成が示されており、第８
図′にはＲＡＬ・１１０８の各アドレスＧＭＥＭ　Ｉ、
ＧＭＥＭ２・・・Ｇ　Ｍ　Ｅ　Ｍ　８の構成が示されて
いる。これらの、アドレスはそれぞれ８チヤンネルのカ
メラｌＯより入力する画像データおよび基準信号データ
が格納される。従って、短チャンネルの映像信号処理を
行なう場合には、単一のアドレスが使用される。

各アドレスは第一の領域１０６ａと第二の領域１０６ｂ
とに分割されており、第一の領域１０６ａには後述する
基準データの更新に用いるデータが格納され、第二の領
域１０６ｂには現在使用している基部データか格納され
ている。第８図に示すように、基亭データを更新するた
めに第一の領域１０６ａに格納されるデータは各画素に
対応する論理和（ＯＲ）データ（０１信号）と論理積（
ＡＮＤ）データ（ＡＩ倍信号にて構成されている。また
、基準データは１１７ｊ記のＯ１信号と排他的論理和（
ＥＸＯＲ）データ（Ｘ　１信号）とにて構成されており
、ｆＳ画素に対応するアドレスに０１信号とＸ１信号か
一対の基めデータとして格納されろ。

前記のように基準データは複数フィールド分（ｎフィー
ルド分）の映像信号をサンプリングし、サンプリングし
たｎフィールド分の映像信号を比較し、各フィールド間
で論理値レベルが変動する画素を検出し、この論理値レ
ベルが変動する画素に対応する基準信号の信号領域を不
感領域として、この不感領域では基準信号と映像信号の
比較が行なわれる内容にしている。

基準信号は映像信号処理プログラムの初期化ステップ１
０００に続くステップ１００２乃至１０１２にて形成さ
れる。初期化ステップ１０００においては前記したＲ４
へＭ２Ｏ３のＧ　Ｍ　Ｅ　Ｍ領域の第一の領域１０６ａ
が初期設定される。この初期設定において、各画素の０
１信号は全て論理値レベル“０”に設定され、Ａ　Ｉ信
号は全て論理値レベル“ｌ”に設定さｎろ。

次いで、ステップ１００２にて第一番目のフィールドの
画像データを読込み、ステップ１００１にて読込んだ画
像データのそれぞれの画素の論理値レベルとＲＡＭ＋０
６のＧＭＥ〜１の第一′：）領域１０６ａに１８納され
た対応するアドレスの０１信号とのＯＲを求めて、各ア
ドレスの０１信号を更新する。

次いで、ステップ１００６にてＲＡ　Ｍ　ｌ　０６のＧ
　Ｍ　Ｅ　Ｍの第一の領域１０６ａに格納された対応す
るアドレスのＡｌ信号と各対応する画素の論理値レベル
のＡ　Ｎ　Ｄをとり、これによってそれぞれに対応する
アドレスのＡｌ信号を更新する。

ステップ＋００６の処理の終わった時点で、図示しｔい
カウンタのカウント値に１が加算される。

ステップ１００８では、カウンタのカウント値が所定の
フィールド敗（ｎ）に達したか否かを調べる。

カウント値がｎに達していない場合にはステップ１００
２に戻り、次のフィールドの画像データを取込み、これ
について前記したステップ１００４及び１００６の処理
を実行する。従って、ステップ１００２乃至ｌ００６の
処理は１回繰返されることになり、ｎ回処理の終わった
時点における０１信号皮び、Ａ　ｌ信号はｎフィール１
分の画像データより形成されたこ、とになる。このｎフ
ィール１分の画像データをサンプリングして得たＯＲデ
ータはｎフィール１分の画像データの論理値レベルか全
て“０”の画素に対応するアドレスのみが“０”を持つ
ことになる。一方、ｎフィールドの画像データをサンプ
リングして得られるｌ信号は、ｎフィール１分の画像デ
ータの論理値レベルが常に“ｌ”の画素に対応するアド
レスのみが論理値レベル“１”を持つことになる第１０
（Ｅ）図及び第１０（Ｂ）図参照）。

ステップ１００８にてｎフィール１分の画像データのサ
ンプリングを完了したことが検出されると、ステップ１
０１０にて、上記のステップ１００４及び１００６の処
理にて得られた０１信号とＡｌ信号のＥＸＯＲをとりＸ
ｌ信号とする。

この時、ステップ１０１０で得られたＸ１信号はｎフィ
ール１分の画像データの論理値レベルが“１”又は“０
”で変化しない画素に対応するアドレスで“０”となり
、画像データの変動する画素に対応するアドレスでは“
ｌ”となる。

ステップ１０１２で、ステップ１００４で得られた０１
信号とステップ１０１０で得られｆこＸ１信号をそれぞ
れ０２信号及びＸ２信号として第二の領域＋０６ｂの各
アドレスに基準データとして格納されろ。０２信号とｘ
２２信にてなる基準データの形成を完了すると、ステッ
プ１０１３においてＧ　Ｍ　Ｅさ、■領域の第一の領域
１０６ａの０１信号は凡て“０”に初期化され１．Ａｌ
信号は凡て”ｌ”に初期化される。続いて、ステップ１
０１４にて引き続いて入力する映像信号の画像データ（
■信号）を取込み、画像の変動を監視する処理を開始す
る。

ステップ＋０１４にて取込んだ■信号についてステップ
１０１６にてそれぞれ対応するアドレスに格納されｆこ
０２信号及び×２２信とのＯＲとＥＸＯＲをとる。（第
１１．（Ａ）、１１（Ｂ）及び（Ｃ）図参照）。即ち、
ステップ１０１６においては、またＸ２信すと対応する
■信号信号のＯＲをとり（第１１（Ｄ）、ＩＩ（ＩＥ）
、ＩＩ（Ｇ）及び＋　１　（Ｈ）因り〇、４）、次いて
、このＯＲデータと０２信号のＥＸＯＲをとる（第１１
（Ｆ）及びＩＩ（Ｉ）図り照几この時、画像データに変
動がない場合には、第１１（Ｄ）、１１（Ｅ）及び１１
（Ｆ）図に示すように、ＯＲデータと０２信号のＥＸＯ
Ｒの論理値はレベルは全ての画素について“０”となる
。一方、画像データに変動が有る場合には、第１１（Ｇ
）、１１（Ｈ）及び１１（Ｉ）図に示すようにＯＲデー
タと０２信号のＯＲの論理値レベルは画像データの変動
した画素について“１”となる。

ところで、本発明を適用する監視装置においていは単一
の画素に画像変化が起こることはありえないので、上記
のステップ１０１６の処理において単一の画素について
論理値レベル“１”が検出されたとしても、これによっ
て監視領域の異変と判断することは出来ない。そこで、
ステップ＋０１８では上記のステップ１０１６て求めｆ
こＥＸＯＲの論理値レベルが“ｌ”となっている画素に
ついて隣接する画素のＥＸＯＲをチェックし、隣接する
画素の全てのＥＸＯＲの論理値レベルか“０”の場合に
は、当該画素の論理値レベルを“０”に補市する。

次に、ステップ１０２０にて論理値レベル“１′のＥＸ
ＯＲの存否を調べ、論理値レベル″１”のＥＸＯＲが存
在しない場合にはステップＩ　ＯＩ　ｌｉに戻って次の
フィールドの画像データについてステップ１０１６乃至
１０２０の処理を実行する。

一方、ステップ１０２０において論理値レベル“１”の
ＥＸＯＲが検出された場合には、ステップ１０２２て変
動検出信号を出力して、アラーム２０の励起すると共に
、記録装置１６を起動する。

ステップ１０２２で、変動検出信号を出力すると共に、
ＲＡＭの第二の領域１０６ｂに格納された基糸データを
リセットする。こののち、ステップ１０２４で所定時間
待機状態を保持し、所定時間経過後にステップ１０００
に戻って映像信号処理を再開する。

なお、上記の処理に用いる基準データは経時的な監視領
域の例えば日射の変化による影の変化等の環境変化に応
じて更新する必要がある。そのため、所定時間毎に上記
のステップ１００２乃至１００８の処理を実行して基準
データを更新することが必要となる。単チャンネルの映
像信号の処理を行なっている限りにおいては」１記のよ
うに所定時間ｆｉにステップ１０００乃至１００８の処
理を実行しても大きな問題を生じろことはないか、これ
を第１図の多チャンネルの監視装置に適用した場合には
各ヂャンネルの基錦データ形成に無視出来ない時間が必
要となり、この基■データの更新を実行している間画像
の監視を行ない得なくなる問題が生じる。

そこで、本発明の実施例においては、ステップ１０１４
乃至１０２０の画像監視処理に続いてステップ１１００
乃至１１０４の処理を実行して所定数（＋ｎ）のフィー
ルド分の画像データより基準データを形成するための０
１信号とｌ〜ｌ信号をＲΔ〜１１０６のＧ　Ｍ　Ｅ　ｉ
ｖｌの第一の領域１０６ａに形成する。このため、ステ
ップ１０２０とステップ！０１４の間にステップ１１０
０乃至１１０　＝１か挿入されている。このステップ＋
　１００乃至る１１０４の０１信号とＡｔ信号の形成プ
ロセスは、基本的に上記したステップ１０００乃至１０
０６の処理と同様である。即ち、ステップ１０２０にて
映像信号の変動が検出されなかったば場合にはステップ
１１００にてステップ１０１４にて読込まれたフィール
ドのＶ信号のそれぞれの画素の論理値レベルとＲＡＭ　
１０６のＧＭＥＭの第一の領域１０６ａに格納された対
応するアドレスのｌ）　ｌ信号とのＯＲを求めて、各ア
ドレスの０１信号を更新する。次いて、ステップ１１０
２にてＲＡＭ　＋０６のＧ　Ｍ　Ｅ　Ｍの第一の領域１
０６ａに格納された対応するアドレスＡ１信号と各対応
する画素の論理値レベルのＡＮＤをとり、これによって
それぞれに対応するアドレスのＡｔ信号を更新する。

ステップ１１０２の処理の終わった時点で、カウンタの
カウント（Ａに１が加算されろ。ステップ１０４では、
カウンタのカウント値が所定のフィールドＴａ　（ｍ）
に達したか否かを調べる。カウント値がｍに達していな
い場合にはステップ１０１１１に戻り、次のフィールド
のＶ信号を取込み、これ１こついて前３己しｒ０ステ゛
ツブ１１００及び１１０２至１１０２の処理はｍ回繰返
されることになる。

ステップ１１０４にてｍフィールド分のＯ１信号及びＡ
ｔ信号のサンプリングを完了したことが検出されると、
ステップ１０１０にて、上３己のステップ１１００及び
＋１０２の処理にて得られｆ二〇ｌ信号と、へｌ信号の
ＥＸＯＲをとり、ステップ＋０１２で、ステップ１１０
０で得られたＯＲデータとステップ１１０Ｇで得られた
ＸＩｌ信号第二の領域１０６ｂの各アドレスに基準デー
タ、即ち０２信号及びＸ２信号として格納される。

従って、基準データはｍフィールドｈｉに更新されるこ
とになる。

Ｈ発明の効果 本発明によれば、語学信号と映像信号を１ヒ較して、画
像の変動を検出するようにして映１象１′Ｓ号の変動の
検出をノイズの影響を受けることなく行ない得ろように
するとと乙に１．映像信号と基準鑞号の比較ω程におい
て、これと平行して基準信号ん市手十六ｊ−１６のデー
々ｈ曵旺１０乙のて　：Ｉ冊７′６の変動検出処理を中
断することなく基ベヘ信号の更新を行なうことが出来る
。特に、本発明の映像処理装置は上記のように基準信号
の更新を画像変動の検出処理を中断することなく行ない
得るので、複数の撮像装置を用いｆこ多チャンネルの監
視装置において、その映像信号処理を円滑に行なうこと
が出来るものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の好適実施例による映像信号処理装置を
含む監視装置の全体を示すブロック図、第２図は本発明
の好適実施例の映像信号処理装置のブロック図、第３図
は画像データ中の変動検出領域を示す説明図、第４図は
ＲＡ　ｈ、１のＲＭ　Ｅ　Ｍ領域のデータ格納要領を示
す図、第５図は映像信号処理回路の二値化回路と同期分
離回路を示す回路図、第６図は二値化回路と同期分離回
路の動作を示オ波形図、第７図及び第８図はＲＡＭのＧ
〜ｆＥｒＡ領域の構成を示す図、第９図は映像処理プロ
グラムのフローチャート、第１０（Ａ）乃至１０（２）
図は基め信号形成過程を説明する波形図、及び第１１（
Ａ）乃至１１（Ｉ）図は映像信号処理プログラムの説明
に用いる波形図である。 ＩＯ・・・カウント、１２・・・スイッチャ、１４・・
・モニタ装置、１６・・・記録装置、１８・・・コント
ロールパネル、２０・・・アラーム、１００・・・映像
信号処理装置、＋０２・・・マイクロプロセッサ、１１
０・・座標コンパレータ、１２０・・・Ｓ／Ｐ変換回路
である。 どじ 第１図 第３図 第４図 第１Ｉ図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. テレビカメラ等の撮像装置より入力する映像信号と基準
   信号を比較して映像信号の画像情報の変動を検出する映
   像信号の処理装置において、基準信号と前記撮像装置よ
   り入力する映像信号を比較して画像情報の変動を検出と
   同時に前記映像信号に基づいて前記基準信号を更新する
   ための更新データを形成し、所定のタイミングで前記基
   準信号を前記更新データにて更新するようにしたことを
   特徴とする映像信号処理装置。