JPH0264800A - 遠隔監視方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （発明の属する技術分野） 本発明は、監視視野の領域に人物等が侵入してきた場合
に警報信号を発生する遠隔監視方式に関するものである
。

（従来の技術） 立入禁止施設等の３次元的な広い領域を監視し、人物等
がその領域に侵入した場合に警報信号を発生する監視方
式としては、テレビカメラにより撮像した画面内におけ
る輝度レベルの変化を利用して侵入者を検出する方式が
考えられている。例えばテレビカメラからの映像信号の
フレーム間差分を演算することにより時間的に動いた領
域を検出し、その動き領域が大きい場合には警報信号を
発生する方式である。しかしこのような方式においては
時間的に異なる画像間の輝度レベル差を利用しているた
め、背景画像と侵入者等との輝度レベル差が小さい場合
や、暗闇の中での監視には利用できないという問題点が
ある。

（発明の目的） 本発明の目的は、前述の遠隔監視方式におけるような入
力映像信号に関す、る制限を緩和させることにより適用
範囲の広い遠隔監視方式を提供することにある。

（発明の構成） （発明の特徴と従来技術との差異） 本発明は、侵入者等の存在しないときの監視領域におけ
る基準となる温度分布画像を背景メモリに記憶しておき
１次にサーマルカメラより撮像した温度分布画像を利用
して、その温度レベルに基づいて侵入者等を検出して警
報を発生することを最も主要な特徴とする。従来の背景
画像と侵入者等との輝度レベルの違いを利用して侵入者
等を検出する技術とは検出法が異なる。

（実施例） 第１図は本発明方式を実施する遠隔監視装置のブロック
構成図を示す０図において、１は監視対象とする領域を
撮像するサーマルカメラ、２はサーマルカメラ１の出力
を背景メモリ３または画素差分演算回路４へ切替えるた
めの切替器、前記背景メモリ３は監視対象とする領域に
侵入者等が存在しないときの基準となる温度分布画像を
記憶する。また、前記画素差分演算回路４は背景メモリ
３より入力される背景の温度分布画像とサーマルカメラ
１から入力される温度分布画像との画素ごとの差分を演
算する。５は前記画素差分演算回路４から入力され画素
ごとの差分信号を予め定めたしきい値により二値化する
回路、６はサーマルカメラ１より出力される温度分布画
像中、二値化回路５から出力されるレベル“１″のみを
通過させる切替器、７は該切替器６から出力される温度
分布画像の部分のみの平均温度値を求める演算回路。

８は該演算回路７からの平均温度値の大きさが予め定め
た値Ｔ８より大きい場合に駆動される警報発生回路であ
る。

次に本実施例装置の動作について第２図の温度分布画像
を用いて説明する。

サーマルカメラ１は監視対象とする領域を撮像し、その
温度分布画像（第２図（ｂ））　を出力する。

遠隔監視を開始する前に、まず切替器２をＡ側にして侵
入者等のいない時の温度分布画像（第２図（ａ））を背
景メモリ３に記憶する。

そして、遠隔監視を開始後は、切替器２をＢ側にして、
サーマルカメラ１からの温度分布画像と同期して背景メ
モリ３に記憶した基準となる温度分布画像が読みだされ
１両温度分布画像は画素差分演算回路４に入力される。

この画素差分演算回路４では、背景メモリ３より人力さ
れる背景の温度分布画像とサーマルカメラ１から入力さ
れる温度分布画像との画素ごとの差分を演算しく第２図
（Ｃ））、その各画素の差分値（絶対値）を二値化回路
５に入力する。

この二値化回路５では、画素差分演算回路４がらの差分
信号を、あらかじめ定められた二値化しきい値Ｔｌｌに
より二値化し、差分値の大きい画素をレベルＩＩ　Ｉ　
１１で小さい画素をレベル゛０″″で表す。なおここで
用いるしきい値は、温度のゆらぎによって発生する微小
な差分を除去できるような値を選ぶ。

切替器６においては、サーマルカメラ１より出力される
温度分布画像中の、前記二値化回路５から出力されるレ
ベル゛′−１”の画素部分の温度分布画像だけを通過さ
せる。

そして、平均温度演算回路７においては、切替器６から
出力される温度分布画像（第２図（ｄ））の部分のみの
平均温度値Ｔ０を演算する。その平均温度値の大きさが
、あらかじめ定められた値Ｔ、より大きい場合には、警
報発生回路８の駆動を指示する。例えば平均温度演算回
路７から出力される駆動情報が“ＨＩＴレベル時は駆動
、゛Ｌ′″レベル時は停止とした場合には、平均温度値
がＴ、より大きい時に駆動情報を″゛Ｈ″Ｈ″レベル。

警報発生回路８においては、平均温度演算回路７からの
指示に基づき、駆動情報が“ＨＩＩレベルの場合には警
報を発生し、“Ｌ”レベルの場合には警報の発生を停止
する。

第２図は以上の動作を説明する図であり、同図（ａ）は
背景メモリ３より出力される背景像の温度分布画像、（
ｂ）はサーマルカメラ１から出力される温度分布画像、
（Ｃ）は画素差分演算回路４から出力される温度差を示
す温度分布画像、（ｄ）は平均温度演算回路７に入力す
る抽出された温度分布画像である。すなわち背景像の温
度分布画像（ａ）とサーマルカメラ１からの温度分布画
像（ｂ）との差分を画素ごとに演算することにより、頁
画像の差分だけの画像（ｃ）が得られる１画像（ｃ）に
おいて。

背景部分は背景メモリ３からの画像（ａ）とサーマルカ
メラ１からの画像（ｂ）とのレベルが等しいために常に
１１　Ｏ７７となり、抽出しようとする画像の部分だけ
にレベルが発生する。

なお平均温度演算回路７では、抽出された画像のみによ
り平均温度値Ｔ０を測定している。したがってこの温度
に基づき抽出した物体が何であるかを判定し、物体ごと
に異なった警報を発生することも可能である。また火災
時には非常に高温度となることから、平均温度値により
火災発生と物体侵入の区別も可能である。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によればサーマルカメラに
より撮像した撮像画面内の温度レベルにより侵入者等を
検出することから、背景と侵入者等との輝度レベル差が
小さい場合はもちろん、暗闇の中でも侵入者等を検出し
警報を発生することができるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例装置のブロック構成図、第２
図は第１図の動作を説明する温度レベル図である。 １　・・・サーマルカメラ、　２，６　・・・切替器、
　３　・・・背景メモリ、　４　・・・画素差分演算回
路、　５・・・二値化回路、　７・・・平均温度演算回
路、　８・・・警報発生回路。 特許出願人　日本電信電話株式会社 第２図 第１図 画＠屯、菟

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 侵入者等の存在しないときの監視領域における基準とな
   る温度分布画像を、侵入者等の監視サーマルカメラから
   得た温度分布画像と同期して読み出し、両画像の差分を
   画素ごとに演算して該差分画像を予め定められたしきい
   値により二値化し、その差分値の大きい画素部分の温度
   分布画像だけの平均温度値を演算し、それが予め定めた
   値より大きいとき警報を発生するようにしたことを特徴
   とする遠隔監視方式。