JPS6377388A - Ｄｃモ−タの位置決め制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ＤＣモータの位置決め制御方法に係り、特
に自動調整装置に好門な制御方式に関するものである。

〔従来の技術〕

従来より、ＤＣモータの制御方法としては各種のものが
有るが、その一つであるパンパン制御方法は１文献「リ
アルタイムプログラミング」ＣＡＸＴＯＮ、Ｃ，ＦＯＳ
ＴＥＲ著市川忠男訳Ｐ用６５〜１６６日刊工業新聞社刊
にあるように、シャフトの目標位置と現在位置との誤差
が正の場合は誤差を減少させる方向にモータを全力回転
させ、誤差が負の場合には逆方向に全力回転させ誤差が
１／２以下になるとモータを停止させるものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、上記従来技術は、位置決め時の振動についでは
配慮されておらず、精密な位置調整装置として応用する
には問題があった。

本発明の目的は、上記問題を取り除き、十分な位置調整
精度を得ようとすることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、パンパン制御回路に波形発生回路を接続し
、波形発生回路の電圧によりモータのスピードを経時的
にコントロールすることにより達成される。

〔作用〕

波形発生回路を用い、時間的に電圧を制御することで、
モータのスピードを落とし、パンパン制御特有の大きな
振動を押えることによりスムーズに停止させることがで
きる。

〔実施例〕

以下、本発明の回路操作を第１図により説明する。第１
図は１本発明の制御回路を説明する為のブロック図で、
波形発生回路１、パンパン制御回路モータードライバ２
、極性切換回路３、ポジション検出部４よりなり、波形
発生回路１の外部起動入力端子を５とし、モータードラ
イバ２の外部接続端子６には、ＤＣモータ７が接続され
ている。

外部起動入力５より、波形発生回路１を起動させると、
前記波形発生回路１よりモータードライバ２に電圧が加
わり、ＤＣモータ７を回転させる。

この時、ＤＣモータ７の回転に応じた位置を検出するポ
ジション検出部４より移動に対応する電圧が出力される
。この信号により、モータードライバ２の回転方向を切
換える極性切換回路３に送られ、ＤＣモータ７の正逆転
停止をコントロールする。この時、波形発生回路１より
の電圧は第３図（ｂ）に示すような時間と共に下るよう
な波形を発生させるようにすると、第３図（ａ）に示す
パンパン制御振動波形と第３図（ｂ）に示す前述した波
形とで（正転→オーバーラン→逆転→オーバラン→正転
）の繰返しを行ないながら第３図（ｃ）に示すように１
点に収斂することになる。

第２図は、本発明の変形例で、第２図に示す構成に上下
限しきい値判定回路８を付加したもので、早く収斂させ
る為に許容される誤差として、上下限しきい値に入った
時ＤＣモータ７を停止させようとするものである。

〔発明の効果〕

以上詳述したように本発明は、パンパン制御回路の欠点
を除き、非常に簡単な回路で、高精度な位置決めが出来
、自動調整装置に於いて、優れた実用的効果がある。

【図面の簡単な説明】

図はいずれも本発明の一実施例を示すもので、第１図は
位置決め制御回路の構成図、第２図は位置決め制御回路
の変形例の構成図、第３図（ａ）〜（ｃ）は動作説明図
の波形図である。 １・・・波形発生回路、２・・・モータードライバ、３
・・・極性切換回路、４・・・ポジション検出部、５・
・・外部起動入力端子、６・・・外部継続端子、７・・
・ＤＣモータ、８・・・上限下限しきい値判定回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ＤＣモータの回転に応じた位置を検出し、この検出
   出力でＤＣモータの回転方向を制御する際、モータドラ
   イバに時間と共に、減衰する電圧を加え、ドライバの出
   力を時間の経過と共に減衰せしめるようにしたことを特
   徴とするＤＣモータの位置決め制御方法。