JPS63792U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63792U JPS63792U JP1986092233U JP9223386U JPS63792U JP S63792 U JPS63792 U JP S63792U JP 1986092233 U JP1986092233 U JP 1986092233U JP 9223386 U JP9223386 U JP 9223386U JP S63792 U JPS63792 U JP S63792U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- set value
- switch
- manipulator
- push button
- value signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
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Description
第１図は本考案の一実施例を示すブロツク回路
図、第２図は同詳細回路図、第３図は本考案の一
実施例により発生された設定値信号によりマニプ
レータを制御するためのブロツク回路図、第４図
は従来例を示すブロツク回路図である。 １，３，４，６……スイツチ、２……積分器、
５……加算器。
図、第２図は同詳細回路図、第３図は本考案の一
実施例により発生された設定値信号によりマニプ
レータを制御するためのブロツク回路図、第４図
は従来例を示すブロツク回路図である。 １，３，４，６……スイツチ、２……積分器、
５……加算器。
Claims (1)
- 押しボタンおよびジヨイステイツクレバーの操
作に応じて設定値信号を発生するマニプレータの
設定値信号発生回路において、押しボタンモード
とジヨイステイツクモードとを選択するスイツチ
と、押しボタンモードに際し、設定値の増加およ
び減少の方向を指令するスイツチと、前記指令ス
イツチにより規制され、かつ出力電圧制限機能を
有する積分器と、前記積分器の出力とジヨイステ
イツクレバーの操作角に対応した信号およびマニ
プレータの関節位置信号とを加算する加算器とを
備えてなることを特徴とするマニプレータの設定
値信号発生回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986092233U JPS63792U (ja) | 1986-06-17 | 1986-06-17 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986092233U JPS63792U (ja) | 1986-06-17 | 1986-06-17 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63792U true JPS63792U (ja) | 1988-01-06 |
Family
ID=30953753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986092233U Pending JPS63792U (ja) | 1986-06-17 | 1986-06-17 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63792U (ja) |
-
1986
- 1986-06-17 JP JP1986092233U patent/JPS63792U/ja active Pending