JPH0176603U - - Google Patents

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JPH0176603U
JPH0176603U JP1987170928U JP17092887U JPH0176603U JP H0176603 U JPH0176603 U JP H0176603U JP 1987170928 U JP1987170928 U JP 1987170928U JP 17092887 U JP17092887 U JP 17092887U JP H0176603 U JPH0176603 U JP H0176603U
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JP1987170928U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の一実施例を示す制御装置の
構成図、第２図はこの考案の動作を示す波形図、
第３図は従来の制御装置の構成図、第４図は従来
の制御装置の動作を示す波形図である。 図中１は速度ループ演算器、２は積分器、３は
内部速度ループ演算器、４はパワーアンプ、５は
負荷、６は切換スイツチ、７は速度指令、８は負
荷速度、９は速度エラー、１０は内部速度指令、
１１は内部速度エラー、１２はリミツタ、１３は
リミツタ出力である。なお、図中、同一あるいは
相当部分には同一符号を付して示してある。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 速度指令により負荷の速度を制御する制御装置
    において、速度指令が入力され速度指令と負荷の
    速度から速度ループエラーを演算する速度ループ
    演算器と、速度ループエラーを積分して内部速度
    指令を生成する積分器と、積分器の出力を制限す
    るリミツタと、速度指令とリミツタ出力の和から
    負荷速度を引いて内部速度エラーを演算する内部
    速度ループ演算器と、内部速度エラーにより負荷
    を駆動するパワーアンプと、速度指令を内部速度
    ループ演算器に入力することを切換える切換スイ
    ツチとから構成され、切換スイツチが入る時には
    積分器の出力を制限することで負荷の速度変動を
    小さくすることを特徴とした制御装置。
JP1987170928U 1987-11-09 1987-11-09 Pending JPH0176603U (ja)

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JPH0176603U true JPH0176603U (ja) 1989-05-24

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ID=31462299

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