JPS637995A - 自動作画装置における制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動作画袋［（ＸＹプロッター）の制御方法に
関する。

〔従来の技術〕

ＸＹプロッタにおいて、数種類の筆記具を使用する場合
、筆記具の種類例えば、ボールペン、あるいは中空ペン
等であるかによって軍記具の作画時における作画面に対
する圧力即筆圧を変えている。筆記具の種類によって筆
圧を変えるＸＹプロッターは、実開昭５９−１７６５９
８号及び特開昭５７−６３２９７号公報等に開示されて
いる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

筆記具を作画面に対して、上昇させる場合、第２図に示
すように全ての筆記具に対してムービングコイルに一定
の上昇圧電流ＰＧを与えたとき、筆記具の重量の違い即
ち筆記具の種類によって、筆記具上昇に要する時間ｔｌ
。

ｔ２が異なる。最も長い時間例えばｔ２を基準として筆
記具上昇待ち時間を設定すると、重量が軽い筆記具の場
合に、ロスタイムｔＬが生じる。尚、筆記具上昇時、筆
記具保持部材が上限ストッパーに衝突すると該保持部材
がバウンドする。このバウンド中に１作画動作に移行し
て、筆記具に下降動作が行われると、筆記具のバウンド
によって下降ストロークが変わってしまうため、筆記具
が強く作画面に当ってしまい筆記具が損傷してしまう。

これを贋けるため、筆記具のバウンドＢ（第２図参照）
が無くなってから作画動作に移行するために、待ち時間
を設定するものである。

本発明の目的は、筆記具上昇時におけるロスタイムを除
去することである。

〔問題点を解決する手段〕

上記目的を達成するため本発明は、自動作画装置におい
て、筆記具上昇に要する時間を筆記具の種類ごとに記憶
しておき、筆記具昇降駆動部に筆記具上昇信号が入って
から使用する筆記具に対応する上記時間が経過した後に
作画ヘッドを作画動作に移行させるようにしたものであ
る。

〔作用〕

上記の如く構成することによって、筆記具上昇時、筆記
具保持部材が上限ストッパーに係止され静止すると即座
に作画ヘッドが作画動作に移行するため、筆記具保持部
材が上限ストッパーに当接したままの状態で作画動作を
待つ時間即ちロスタイムを無くすことができる。

〔実施例Ｊ 以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
説明する。

第３図乃至第５図において、２，２ａはテーブル４上を
Ｘ座標方向に移動可能に支承されたＹレールであり、こ
れにＹカーソル６が移動可能に取り付けられている。前
記Ｙカーソル６には作画ヘッド８が連結し、該ヘッド８
の基板８ａには筆記具保持部材１０がガイド１２によっ
て昇降自在に支承されている。前゛記筆記具保持部材１
０には筆記具１４が脱着可能に固定されている。前記筆
記具保持部材１０に取り付けられたホルダーにはムービ
ングコイル１６が固設され、該ムービングコイル１６は
前記基板８ａに配設された界磁構成部１８に対向してい
る。前記ムービングコイル１６に正の電流が通電される
と、筆記具保持部材１０がばね２０に抗して下降し、該
保持部材１０と連動して筆記具１４が下降し。

その先端がテーブル４上の用紙に当接するように構成さ
れている。前記ムービングコイル１６に負の極性の電流
が流されると、筆記具保持部材ｌＯは基板８ａに固設さ
れた上限ス１−ツバ−２２に係止されるまで上昇するよ
うに構成されている。前記Ｙレール２，２ａはＸモータ
が駆動されるとテーブル４に沿ってＸ座標方向に平行移
動し、前記Ｙカーソル６はＹモータが駆動されるとＹレ
ール２，２ａに沿って移動するように構成されている。

第１図において、タイマー３０．３２．３４のそれぞれ
には、筆記具の種類ごとに、筆記具の下降に要する時間
即ち待ち時間がセットされ、該タイマーにタイミングパ
ルスが入力されると、パルスを遅延させ、所定の時間（
待ち時間）が経過すると、タイムアップバ、ルスを出力
するように構成されている。タイマー３６．３８．４０
も同様にそれぞれに筆記具の上昇に要する時間即ち待ち
時間がセラ１−されている。筆記具保持部材１０に保持
される筆記具１４にはペン種即ちボールペン、中空ペン
等の種類を示すコード信号が付けられている。本装置は
テーブル４側のペンストッカーと作画ヘッド８との相互
間で筆記具の交換を行うことができるように構成されて
いる。

作画ヘッド８側に設けられた光学的読取器から成るペン
種指定装置４２は上記コード信号を読み取り、このペン
種コード信号をＣＰＵ４４に入力する。ＣＰＵ４４はペ
ン種コードイ３号に基いて、筆記具を作画面に当接した
ときの筆圧を設定し、そのデジタル情報を波形整形回路
４６の入力端に入力するとともに、アンドゲート”０ｔ
５２＋５４のうちから、ペン種に対応したアンドゲート
例えば５０を選択して、これの一方の入力端に″１″の
信号を供給し、アントゲ−１へ５０を導通可能状態とす
る。波形整形回路４６は筆圧デジタル信号に基づき、第
１図に示すように、筆記具下降電流信号に対応する電圧
りと筆圧用電流信号に対応する電圧ＰＦとから成る筆記
具下降波形電圧信号Ｈ１を設定する。また、波形整回路
４８には、予じめ第２図に示す筆記具上昇電流信号Ｕと
筆記具保持部材１０を上限ストッパー２２に押し付ける
上昇圧用電流信号ＰＧに対応する筆記具上昇波形電圧信
号Ｈ２が設定されている。筆記具１４が上昇位置にある
ときは、筆記具保持部材ｌＯは上限ストッパー２２にば
ね２０の弾力によって弾接している。ＣＰＵ４４からＩ
ｔ　１７１のペンダウン信号が出力されると、タイマー
３０の入力端及び波形整形回路４６にスタート信号が印
加される。このスタートパルス信号によりタイマー３０
は遅延動作を開始するとともに、波形整形回路４６は、
筆記具下降波形電圧信号Ｈ１をペンアップダウンドライ
バ６２に出力する。

これにより、ムービングコイル１６に下降用電流信号と
筆圧電流が供給され、筆記具１４が下降して作画面に当
接する。ペン種に応じた時間即ち待ち時間が経過すると
、タイマー３０はタイムアツプパルスをオア回路６６を
介してワンショットマルチバイブレータ６４に出力して
これを動作させ、このバイブレータ６４の出力がＣＰＵ
４４にモータ起動信号として入力される。この入力信号
に基づきＣＰＵ４４は、モータドライバ７０を駆動して
作画ヘッド８を作画動作に移行させる。次に。

ＣＰＵ４４から１”のペンアップ信号が出力されると、
選択筆記具に応じて待ち時間がセットされている例えば
タイマー３６及び波形整形回路４８の入力端に印加され
る。これによりタイマー３６は信号遅延動作を開始する
とともに、波形整形回路４８は、筆記具上昇波形電圧信
号Ｈ２をドライバー６２に供給する。

これにより、ムービングコイル１日に第２図に示す電流
信号ＵとＰＧが供給され、筆記具保持部材１０が上昇し
て上限ストッパー２２に当接する。ペン種に応じた時間
即ち待ち時間ｔ１又はｔ２が経過すると、タイマー５６
はタイムアツプパルス信号を出力してワンショットマル
チバイブレータ６４を動作させ、ＣＰＵ４４にモータ起
動用パルス信号を供給する。ＣＰＵ４４は、このモータ
起動用パルス信号に基いて１作画動作に移行する。尚、
筆記具上昇時上記電流信号ＰＧをムービングコイル１６
に供給しないで、ばね２０の圧力のみによって筆記具保
持部材１０を上限ストッパー２２に圧接するように構成
しても良い。

ばね２０のみによって筆記具保持部材１０を上限ストッ
パー２２圧接した場合の動作は第２図中、点線で示され
ている。

〔効果〕

本発明は上述の如く、筆記具の種類によって筆記具の上
昇スタート時から終了時までの待ち時間を変え、この待
ち時間経過後作画動作を始動させるようにしたので、作
画におけるロスタイムを無くすことができ１作画速度の
高速化を図ることができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

第１図はブロック回路図、第２図は説明図。 第３図は断面図、第４図は平面図、第５図は側面図であ
る。 ２．２ａ・・・・Ｙレール、　４・・・・テーブル。 ６・・・・Ｙカーソル、　　８・・・・作画ヘッド。 ８ａ・・・・基板、　　　１０・・・・筆記具保持部材
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）作画ヘッドにムービングコイルを昇 降自在に設け、該ムービングコイルへの電流を制御して
   該ムービングコイルに連結する筆記具保持部材を作画面
   に対して直角方向に駆動制御し、筆記具上昇時一定の上
   昇圧用電流を前記ムービングコイルに通電し、前記筆記
   具保持部材を前記作画ヘッドに設けた上限ストッパーに
   弾接させるようにした装置において、前記筆記具の種類
   に応じて上昇待ち時間を設定し、前記筆記具の上昇スタ
   ート時から上記上昇待ち時間が経過すると筆記具上昇完
   了信号を造出し、この筆記具上昇完了信号に基づいて前
   記作画ヘッドを作画面に対して作画方向に駆動するよう
   にしたことを特徴とする自動作画装置における制御方法
   。