JPS60246430A - Ｘ−ｙプロツタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、コンピュータの出力信号に基づくコントロー
ラのＸ座標信号及びＸ座標信号に応答してヘッドをテー
ブル上の任意方向に移動させるＸ−Ｙプロッタに関する
。

〔従来の技術〕

此種のＸ−Ｙプロッタにおける記録ペンのテーブル面に
対するアップダウン駆動はヘッドに設けたソレノイドに
よって行っている。ソレノイドが通電されるとヘッドの
ペンホルダーはソレノイドの駆動力によって下降し、記
録ペンの先端がテーブル上の用紙に弾接しくペンダウン
）、ソレノイドへの通電が遮断されると、ペンホルダー
はばね力によって上方に復帰して、記録ペンのペン先が
用紙面から離反する（ペンアップ）。コントローラは、
ヘッドをテーブル面に対して平行な平面内で所定の方向
に移動制御するとともに、記録ペンをアップダウン制御
して所定のパターンを記録紙面上に作図する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記作図動作中、ペンダウン状態でヘッドが動かない場
合がある。作図プログラムのミス又はコントローラの故
障等によりこの状態が一定時間経過すると、記録ペンの
、記録紙に対する圧力により、記録ペンのペン先が傷ん
だりあるいは記録ペンの記録紙上の当接部がインクでに
じんだり、あるいはペンダウン用ソレノイドが過熱して
しまう欠陥が存した。

本発明は上記欠陥を除去することを目的とするものであ
る。

〔問題点を解消する手段〕

本発明は上記目的を達成するために、コントローラのＸ
座標信号及びＹ座標信号に応答してＸＹモータを駆動し
、該ＸＹモータの駆動により、記録用ペンを昇降機構に
連係して保持する画線ヘッドを、載置面に対して任意方
向に相対的に移動するとともに、前記昇降機構を駆動し
て前記記録用ペンを載置面に対して昇降制御して載置面
上の記録紙に所定のパターンを作図するようにしたＸ−
Ｙプロッタにおいて、記録ペンの下降状態を検出するペ
ン下降検出手段と、前記記録ペンの静止状態を検出する
画線ヘッド静止状態検出手段と、前記ペン下降検出手段
と前記画線ヘッド静止状態検出手段との検出信号に基い
て、前記記録ペンが下降し且つ静止したときから一定時
間が経過すると、タイムアツプ信号を出力するタイマー
と、該タイマーのターｒムアップ出力信号に基いて前記
昇降機構の駆動部に、前記記録ペンを上昇させる方向に
駆動する信号を出力するペンアップ信号造出手段とを設
けたことを特徴とするものである。

〔作用〕

従って、ペンダウンの状態で、ヘッドの静止状態が一定
時間経過するとタイマーが働いてペンアップ信号造出手
段が昇降機構にペンアップ信号を出力する。これにより
、ヘッドの記録ペンを自動的に上昇させる。

〔実施例〕

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例に基いて詳
細に説明する。

第３図において、２はＸ−Ｙプロッタの機体であり、テ
ーブル４上にＹレール６がＸ座標軸方向に沿って移動自
在に配設され、該Ｙレール６には画線ヘッド８が移動自
在に取付けられている。前記画線ヘッド８には、第４図
に示す如く、昇降体ｌＯに固設されたペン保持アーム１
２と、一端部が前記昇降体１０にテーブル２面に対して
平行な平面内で回転自在に軸支され、開放端側か前記ペ
ン保持アーム１０と接近する方向に付勢されたペン保持
アーム１４とから成るペンホルダー１６が設けられ、該
ペンホルダー１６に市販の中空ペン等から成る記録ペン
１８が脱着可能に保持されている。前記昇降体１０はヘ
ッド８の基板に固設されたガイド軸２０にスライド自在
に嵌挿され、該昇降体１０はコイルばね２２によって上
方向に付勢されている。２４はヘッド８の基板に固定さ
れたソレノイドであり、これの出力軸は昇降体１０に形
成された突片に対向している。前記ペン保持アーム１２
とペン保持アーム１４間には記録ペン１８が保持されて
いる。前記ソレノイド゛２４は後述するコントローラの
ソレノイドドライバ４６に接続している。前記Ｙレール
６と画線ヘッド８はコントローラによって制御されるＸ
、Ｙモータ２６，２８（第１図参照）に連係し、これら
によって駆動される。第１図において、３０はコマンド
解析用ＣＰＵであり、インターフェース３２を介してホ
ストコンピュータに接続している。３４は操作パネル、
３６はパネルインターフェース、３８はＲＯＭ、４０は
ＲＡ　Ｍであり、これらと前記ＣＰＵ３０はコマンド解
析用のマイクロコンピュータを構成している。４２はパ
ルスモータ及びソレノイドコントロール用ＣＰＵであり
、前記コマンド解析用ＣＰｔＪから作画情報を受け取っ
て、パルスモータドライバ４４．ソレノイドドライバ４
６に制御指令を出力するように構成されている。４８は
ＲＯＭ、５０はＲＡＭであり、これらと前記ＣＰＵ４２
はモータ及びソレノイドコントロール用のマイクロコン
ピュータを構成している。５２はＣＰＵ４２に接続する
オートペンアップコントロール回路であり、第２図に示
す如くクロックパルス発生手段５４．アンドゲート５６
及びプリセットカウンタ５８とから成るタイマ６０を内
蔵している。前記オートペンアップコントロール回路５
２は、ペンダウン信号検出手段６４、Ｘモータ駆動信号
検出手段６６、Ｙモータ駆動信号検出手段６８、アンド
ゲート７４、ワンショットマルチバイブレータ７８、ソ
レノイドアップ信号造出手段８０、フリップフロップ回
路８２及び前記タイマ６０とから構成されている。前記
ペンダウン信号検出手段６４は、上記モータ及びソレノ
イドコントロール用マイクロコンピュータのソレノイド
駆動信号造出手段８４に接続し、Ｘ、Ｙモータ駆動信号
検出手段６６．６８はそれぞれ、上記モータ及びソレノ
イドコントロール用マイクロコンピュータのＸ、Ｙモー
タ駆動信号造出手段８６．８８にそれぞれ接続している
。前記マイクロコンピュータはＸ−Ｙプロッタのコント
ローラを構成している。

次に、本実施例の作用について説明する。

ホストコンピュータからの作図情報がインターフェース
３２を経て、コマンド解析用マイクロコンピュータに入
力され、該マイクロコンピュータで各種作画、データ及
びコマンドが情報処理される。このマイクロコンピュー
タの処理情報はモータ及びソレノイドコントロール用マ
イクロコンピュータに送られ、該マイクロコンピュータ
のモータコントロール手段９０の制御信号によってＸモ
ータ駆動信号造出手段８６は、Ｘモータ駆動信号を造出
し、Ｙモータ駆動信号造出手段８８はＹモータ駆動信号
を造出する。上記Ｘ、Ｙモータ駆動信号によってパルス
モータドライバー４４が作動し、Ｘ、Ｙモータ２６，２
８に制御パルスが供給されて、ＸＹモータ２６，２８が
駆動し、画線ヘッド８はテーブル４の載置面に対して平
行な平面内で所定の方向に移動する。

一方、モータ及びソレノイドコントロール用マイクロコ
ンピュータのソレノイドコントロール手段からソレノイ
ド制御情報がソレノイド駆動信号造出手段８４に供給さ
れ、該手段８４のソレノイド駆動信号によってソレノイ
ドドライバ４６が作動される。これによりソレノイド２
４が制御されて、記録ペン１８はテーブル４に対して昇
降制御され、ホストコンピュータの作画情報によって所
定の図形がテーブル４上の用紙に作図される。ソレノイ
ド２４にドライバ４６から電流が供給されて、その出力
軸が突出し、昇降体１０がコイルスプリング２２の弾力
に抗して下降すると、記録ペン１８の先端はソレノイド
２４への電流の大きさによって決定される所定の圧力で
テーブル４上の用紙に当接する。ソレノイド駆動信号造
出手段８４からソレノイド駆動信号が出力されると、ペ
ンダウン信号検出手段６４はＩＩ　Ｉ　ＨＨの信号を出
力し、この出力信号はアントゲ−Ｉ−７４の一つの入力
端に入力される。一方、ｘｙＸモータ駆動信号検出手段
６６６８はＸＹモータ駆動信号造出手段８６．８８がモ
ータ駆動信号を出力するとＬＬ　Ｉ　Ｈの信号を出力し
、それ以外はＩＩ　ＯＩＩを出力する。今、ヘッド側の
記録ペン１８が用紙に当接した状態でＸＹモータ２６，
２８が停止したとする。該状態において、ＸＹモータ駆
動信号検出手段６６．６８の”　ｏ　”の出力は、反転
回路によって＃　１　ｒｒに変換されて、アンドゲート
７４の入力端に入力される。ここでアンドゲート７４の
入力端のアンドが成立し、アンドゲート７４は゛１″を
出力する。これにより、ワンショットマルチバイブレー
タ７８がパルスを出力し。

このパルスがプリセットカウンター７６のリセット入力
端に入力されて該カウンター７６はゼロにリセットされ
るとともに、プリセットカウンター５８はアンドゲート
５６から供給されるクロックパルスの計数を開始する。

所定のプリセント値、本実施例では、１０秒に相当する
値がプリセットカウンター７６にプリセットされており
、この時間に相当するパルスをカウントするとプリセッ
トカウンター５８はパ１″′のパルス信号を出力する。

これにより、ソレノイドアップ信号造出手段８０は１″
′のパルスを出力し、フリップフロップ回路８２をセッ
トする。フリップフロップ回路８２はセットされるとＩ
Ｉ　１　′ｇのセット信号を出力し、このｒｒ　１１１
の信号がソレノイド駆動信号造出手段８４のアップ信号
入力端８４ａに入力されて、該手段８４はソレノイドド
ライバ４６にペンアップ信号を出力する。これによりド
ライバ４６はソレノイド２４への通電を遮断する。ソレ
ノイド２４への通電が遮断されると記録ペン１８はコイ
ルばね２２の弾発力によって上昇し、その先端が用紙か
ら離反する。このとき、ペンダウン信号検出手段６４は
、７１０”を出力し、この７１０　ＩＩの信号は反転回
路９２によってｒｒ　１　ｐの信号に反転されてワンシ
ョットマルチバイブレータ９４に供給され、該バイブレ
ータ９４はパルスを出力する。

このパルスは、フリップフロップ回路８２のリセット入
力端に供給されフリップフロップ回路８２はリセットさ
れる。尚、リレノイド駆動信号造出手段８４は、アップ
入力端８４ａにｒｒ　１　ｎの信号が入力されると、該
ビ′の信号が消去されてもソレノイドドライバ４６にペ
ンアップ信号を出力し続け、ダウン入力端８４ｂにＩＩ
　１　ｇｇの信号が入力されるまで、ペンアップ信号を
保持する。またダウン入力端８４ｂにパ１′″の信号が
入力されると、該１１１　Ｈの信号が消去されてもソレ
ノイドドライバ４６にペンダウン信号を出力し続け、ア
ップ入力端８４ａにｌ″の信号が入力されるまでこのペ
ンダウン信号を保持するように設定されている。尚、ラ
イン９２はＣＰＵ４２のソレノイドコントロール手段に
接続している。上述の説明から明らかな如く、上記ソレ
ノイド２４、昇降体１０、コイルばね２２及びペン保持
アーム１２．１４は昇降機構を構成し、上記ペンダウン
信号検出手段６４は記録ペンの下降状態を検出するペン
下降検出手段を構成し、上記ＸＹモータ駆動信号検出手
段６６゜６８は記録ペンの静止状態を検出する画線ヘッ
ド停止状態検出手段を構成し、上記ソレノイドアップ信
号造出手段８０、フリップフロップ回路８２、ソレノイ
ド駆動信号進出手段８４及びソレノイドドライバ４６は
、タイマーのタイムアツプ出力信号に基いて前記昇降機
構の駆動部に、記録ペンを上昇させる方向に駆動する信
号を出力するペンアップ信号造出手段を構成している。

〔効果〕

本発明は上述の如く、記録ペンが下降し、且つ静止した
状態が一定時間経過すると、自動的に記録ペンが上昇す
るように構成したので、ペン先の傷み、インクのにじみ
及び記録ペン下降用にソレノイドを用いた場合のソレノ
イドの過熱等を防止することができる効果が存する。

【図面の簡単な説明】

第１図はブロック回路説明図、第２図はブロック説明図
、第３図はＸ−Ｙプロッタの平面図、第４図は画線ヘッ
ドの説明的断面図である。 ２・・・・機体、　４・・・・テーブル、　６・・・・
ＹＬ／−／Ｌ／、Ｂ・・・・画線ヘッド、　１０・・・
・昇に体、１２．１４・・・・ペン保持アーム。 １６・・・・ペンホルダー、１８・・・・記録ペン。 ２０・・・・ガイド軸、２２・・・・ばね、２４°゛°
°ソレノイド　２６．２８・・・・モータ。 ３０・・・・ＣＰＵ、　３２・・・・インターフェース
、　３４・・・・操作パネル、　３６・・・・パネルイ
ンターフェース 第４図 ２０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、コントローラのＸ座標信号及びＹ３！Ｉｌｌ信号に
   応答してＸＹモータを駆動し、該ＸＹモータの駆動によ
   り、記録用ペンを昇降機構に連・係して保持する画線ヘ
   ッドを、載置面に対して任意方向に相対的に移動すると
   ともに、前記昇降機構を駆動して前記記録用ペンを載置
   面に対して昇降制御して載置面上の記録紙に所定のパタ
   ーンを作図するようにしたＸ−Ｙプロッタにおいて、記
   録ペンの下降状態を検出するペン下降検出手段と、前記
   記録ペンの静止状態を検出する画線ヘッド静止状態検出
   手段と、前記ペン下降検出手段と前記画線ヘッド静止状
   態検出手段との検出信号に基いて、前記記録ペンが下降
   し且つ静止したときから一定時間が経過すると、タイム
   アツプ信号を出力するタイマーと、該タイマーのタイム
   アツプ出力信号に基いて前記昇降機構の駆動部に、前記
   記録ペンを上昇させる方向に駆動する信号を出力するペ
   ンアップ信号造出手段とから成ることを特徴とするＸ−
   Ｙプロッタ。