JPS6380177A - モータの起動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、冷蔵庫内において被制御部材の動作を制御す
るモータの起動方法に関する。

［発明の概要］ 本発明は、モータの起動方法において、モータが起動し
ないときは一定時間加熱後モータを再起動することによ
り、外気温が一定温度を下回るような低温であっても確
実にモータを起動するようにしたものである。

［従来の技術］ 例えば分割された冷凍室と冷蔵室とを備えた冷蔵庫では
、冷却器からの冷気を通路に設けたダンパーをモータの
回転力を利用して開閉することにより冷凍室又は冷蔵室
に送り込むようになっており、このような冷気の制御は
例えば実開昭６１−２３６７３号公報に示されている。

このような冷蔵庫においては、室内が所定温度以上にな
るとモータを起動して上記ダンパーを開放して冷気を送
り込み、逆に庫内が所定温度以下になるとモータを起動
してダンパーを閉鎖して冷気を送り込まないように構成
されている。従ってモータは一定温度を境にダンパーを
開閉するように制御されて、冷蔵室内の温度を常に一定
に保つように働いている。

ところでこのような冷蔵庫では、冷却器からの冷気の温
度が非常に低いため、この冷気によってモータが冷やさ
れて、モータ起動用スイッチがオンしてもモータが起動
しない危険が生じる。これを防ぐためにモータの近くに
ヒータを設置し、常にモータ周囲を暖気しておくことに
よりモータの起動を行う方法が採用されている。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしそのようなモータの起動方法は、本来ダンパーの
開閉を制御して冷蔵室に冷気を送り込むために用いられ
るモータを、ヒータで暖めてやるという矛盾が生じ、ヒ
ータを新たに用意する必要があると共に消費電力がアッ
プするという問題がある。

本発明はこのような問題に対処してなされたもので、ヒ
ータを用意することなく確実にモータの起動を可能なら
しめるモータの起動方法を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するために本発明は、モータに通電する
ことにより被制御部材の動作を制御するモータの起動方
法において、モータに通電した後被制御部材の状態変化
を検出し所定時間状態変化が検出されないときは、モー
タへの通電を停止するようにしたことを特徴としている
。

［作用］ ダンパー等の被制御部材の状態変化が所定時間検出され
ないときは、モータへの通電は停止される０次に一定時
間モータへの通電が行われ加熱力〈行われる。これによ
ってモータの再起動が可能になる。

［発明の実施例］ 第１図は本発明のモータの起動方法の実施に用いられる
モータ起動回路を示すもので、１，９゜１１は抵抗、２
はサーミスタ、３は可変抵抗、４はＡ／Ｄ変換器、５は
カム、６はフォトカプラ、８はＭＰＵ　（演算素子）、
１０はリードスイッチ、１９は交流モータ、２０はモー
タ起動用電源、２２はバイアス電源である。

以上の構成において、サーミスタ２は冷蔵庫の冷蔵室内
に設けられてその室内温度を検出し、その温度に対応し
た検出電圧ＶｔをＡ／Ｄ変換器４に加える。また可変抵
抗３の任意に設定された電圧は基準電圧ＶｓとしてＡ／
Ｄ変換器４に加える。

Ａ／Ｄ変換器４は加えられた検出電圧Ｖｔ及び基準電圧
Ｖｓをデジタル信号に変換してＭＰＵ８に出力する。Ｍ
ＰＵ８は基準電圧Ｖｓを基準として。

予め２種類の電圧すなわち高い温度Ｔ１に対応した電圧
ｖ１及び低い温度Ｔ２に対応した電圧ｖ２が設定されて
おり、Ａ／Ｄ変換器４を介して加えられる検出電圧Ｖｔ
と上記Ｖ１．Ｖ、を比較し、端子Ｔｘに加えられるリー
ドスイッチ１０による電圧に応じて、端子ＴＹから制御
電圧を出力してフォトカプラ６を制御する。リードスイ
ッチ１０はダンパー（図示せず）の開閉状態に応じてオ
ン。

オフ制御されるように構成されており、ダンパーが開放
のときオン、閉鎖のときオフする。リードスイッチ１０
はカム５を介してモータ１９によって制御され、カム５
の１回転で１回オン、オフするように構成されている。

リードスイッチ１０がオンするとＭＰＵ８の端子Ｔｘに
はＬレベル信号（アース電位）が加えられ、オフすると
端子ＴｘにはＨレベル信号（バイアス電位）が加えられ
る。

ＭＰＵ８はリードスイッチ１０がオフ時端子ＴｘにＬレ
ベル信号が加えられると、端子ＴＹをＬレベルとなして
フォトカプラ６をオンさせるように制御する。ＭＰＵ８
はまた動作タイマーと加熱タイマーとの２種類の機能を
有しており、動作タイマーはモータ１９が所定時間内に
起動したかを確認するためのもの、加熱タイマーはモー
タ１９を加熱させる時間を設定するためのものである。

ＭＯＵ８の端子ＴＹから出力されたＬレベル信号によっ
てフォトカプラ６がオンしたとき、モータ１９にモータ
起動用電源２０が加えられることになる。

次に本実施例の作用を説明する。

第２図は本実施例によるモータの起動方法の動作の流れ
を示すフローチャート、第３図はその流れにおける信号
波形を示すタイムチャートであり、以下これら両図を参
照して説明する。

必要な動作プログラムがＭＰＵ８に予め格納されており
、冷蔵庫の電源を入れることにより第２図のフローチャ
ートをブロックＡからスタートさせるように、ＭＰＵ８
は制御動作を開始する。

先ずサーミスタ２による検出電圧Ｖｔが加えられると、
ＭＰＵ８は２種類の設定電圧Ｖ□Ｉ　Ｖｔのうち高電圧
Ｖ工（すなわち高温度Ｔ工）との比較動作を行う（ブロ
ックＢ）。この結果Ｖ　ｔ　＞　Ｖ　Ｌ　（室内の温度
が規定温度以上）であると流れはブロックＣへ進み、リ
ードスイッチ１０がオフ（ダンパーが閉鎖している）か
否かの判断が行われるａ　Ｖｔ　＜ｖｌである場合は問
題ないので流れは後述のブロックエへとジャンプする。

ブロックＣでリードスイッチ１０がオフしていない場合
（ダンパーが開放しておらず、冷気が送り込まれていな
い状態）も同様である。

リードスイッチ１０がオフしているとブロックＤへ進み
、モータ１９がオンする。これはＭＰＵ８の端子Ｔｘに
Ｌレベル信号が加わることで、端子Ｔ、ＹからＬレベル
信号を出力されてフォトカプラ６がオンする結果モータ
起動用電源２０がモータ１９に加えられるためである。

次にブロックＥで動作タイマーがスタートシ、リードス
イッチ１ｏがオフか否かの判断が行われる（ブロックＦ
）。

オフでない場合ブロックＧでこれが確認される。

オフの場合流れはブロックＱヘジャンプし、動作タイマ
ーが終了したか否かの判断が行われる。終了の場合は次
に加熱タイマーのスタートが行われる（ブロックＲ）。

また動作タイマーが終了していない場合は流れは再びブ
ロックＦへ戻る。

次に、ブロックＳでリードスイッチ１ｏがオフか否かの
判断が行われ、オフの場合はブロックＴへ進みここで加
熱タイマーが終了したか否かの判断が行われる。オフで
ない場合は、ブロックＰでオフの操作がなされた後、流
れはブロックＧへ進む。加熱タイマーが終了している場
合はモータ１９のオフ操作が行われる（ブロックＵ）。

終了していない場合は流れは再びブロックＳへ戻る。

モータオフ後ブロックＶで遅延動作が行われ、流れは再
びブロックＤへ戻る。

ブロックＧの次に動作タイマーのオフが行われる（ブロ
ックＨ）。

以上によってＶｔとＶ工との比較動作が終了し、Ｖｔ＞
Ｖ工すなわち検出温度が高温設定温度Ｔ８以上になって
いる場合、動作タイマーをスタートさせて検出温度を低
めるような動作が行われる。

次に同様にしてＶｔとｖ２との比較動作を行う（ブロッ
クＩ　）　−Ｖ　ｔ＞　￥ｘであると流れはブロックＪ
へ進み、リードスイッチ１０がオンか否かの判断が行わ
れる。ｖｔ＞ｖ□である場合には、流れはブロック○ヘ
ジャンプする。リードスイッチ１０がオンでない場合も
同様である。オンの場合は、モータ１９のオン操作が行
われ（ブロックＫ）、次に動作タイマーのスタートが行
われる（ブロックＬ）。ブロックＭでリードスイッチ１
０がオンか否かの判定が行われ、オンでない場合はモー
タ１９のオフ操作が行われる（ブロックＮ）。オンの場
合は大ブロックＷ内のブロックａへ進み。

動作タイマーが終了したか否かの判断が行われる。

終了している場合には加熱タイマーのスタートが行われ
る（ブロックｂ）。動作タイマーが終了していない場合
にはブロックＭへ再び戻る。次にブロックＣにおいてリ
ードスイッチ１ｏがオンか否かの判断が行われる。オン
である場合にはブロックｅで加熱タイマーが終了したか
否かの判断が行われる。オンでない場合にはブロックｄ
に進み、加熱タイマーのオフ操作が行われた後再びブロ
ックＮに戻る。加熱タイマーが終了しているとモータ１
９のオフ操作が行われ（ブロックｆ）、次に遅延動作が
行われた（ブロックｇ）後ブロックにへ戻る。

加熱タイマーが終了していない場合は再びブロックＮへ
戻る。

ブロックＮでモータ１９のオフ操作が行われると１次に
ブロック○で動作タイマーのオフ操作が行われた後、流
れは再びブロックＢへ戻る。

以上によってＶｔとｖ２との比較動作が行われ、Ｖ　ｔ
　＜　Ｖ　２すなわち検出温度が低温設定温度Ｔ２以下
になっている場合、加熱タイマーをスタートさせてモー
タ１９を加熱させるような動作が行われる。すなわち動
作タイマーをスタートさせてもモ−夕１９が起動しない
ときは加熱タイマーをスタートさせるようになっている
。

第３図のタイムチャートは、第２図のフローチャートに
対応した信号波形の変化を示している。

τ、においてＶｔとＶ工との比較が行われ、τ２までの
間モータ１９が起動することによりカム５を介してダン
パーは徐々に開放されることになる。

同様にしてて、においてはＶｔとｖ２との比較が行われ
る。この場合τ、まで動作タイマーＣ；よってモータ起
動用電源２０を加えてもモータ１９が起動しないときは
、τ、乃至τ５間加熱タイマーによってモータ起動用電
源２０でモータ１９を加熱させ、以後で６までの間モー
タ起動用電源２０の印加を停止した後再起動する。これ
により外気温が一定温度下回っていても、モータ１９は
一定温度を上回るように加熱されるので起動が可能とな
る。モータ１９が起動するとダンパーは徐々に閉鎖され
る。モータ１９が起動しないときは再度同様な動作を繰
り返すようにする。モータ１９が起動したときは、リー
ドスイッチ１０のオン、オフを確認した後モータ１９を
所定位置で停止させる。

このように本発明実施例によればモータ１９が起動しな
い場合は、加熱用電源を印加しモータ１９が加熱された
一定時間後再起動させるので、外気温が低くとも確実に
起動することができる。

しかもヒータを不要となし、またモータ起動用電源をそ
のまま加熱用に利用できるので特別な電源は必要なく、
さらに高価なモータを用いる必要もない。

実施例における各構成要素は限定されたものについて述
べたが１次のような種々の変形が可能である。

１、モータ１９は直流モータ、ステップモータ等を用い
直流電源と組合せるようにする。

２、加熱タイマーを数回動作させてもモータ１９が起動
しない場合は通電を停止し、起動しない旨の故障表示を
行わせるようにする。

３、加熱タイマーの時間を長く設定し、この時間内でリ
ードスイッチ１０が反転しない場合は１通電を停止させ
て故障表示を行おせるようにする。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、モータが起動しない
ときは、一定時間加熱した後モータを再起動するように
したので、ヒータを用いることなく外気温が一定温度を
下回った場合でもモータを確実に起動することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施に用いられるモータ起動回路図、
第２図は本発明の詳細な説明するフローチャート、第３
図は本発明の詳細な説明するタイムチャートである。 ２・・・サーミスタ。 ４・・・Ａ／Ｄ変換器、 ５・・・カム、 ６・・・フォトカプラ。 ８・・・ＭＰＵ　（演算素子） １０・・・リードスイッチ、 １９・・・モータ、 ２０・・・モータ起動用電源、 ｗＥ２図 第２図 （ｂ） 昭和６１年１り月／２日

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）モータに通電することにより被制御部材の動作を
   制御するモータの起動方法において、モータに通電した
   後被制御部材の状態変化を検出し所定時間状態変化が検
   出されないときは、モータへの通電を停止するようにし
   たことを特徴とするモータの起動方法。
2. （２）モータへの通電を停止した一定時間後再通電する
   ようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   のモータの起動方法。