JPS638029B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、運転階床間隔の大小によつて異なる
速度で走行可能なエレベータを複数台並設したエ
レベータ群におけるエレベータ運転制御方法に関
するものである。

従来のエレベータ運転制御方法を第１図〜第３
図により説明する。第１図はエレベータの等速走
行時（加速終了から減速開始まで）のフローチヤ
ートを示す図であり、第２図はエレベータの速度
パターンを示す図、第３図はエレベータの運転パ
ターンを示す図である。

この例では、エレベータは中間速度（運転階床
間隔が２階床以下の運転時の最高速度）v1と、
定格速度（運転階床間隔が３階床以上の運転時の
最高速度）v2の２種類の等速走行速度を有する
速度パターンを備えており、１〜５は運転階床間
階が１〜５階床の場合の速度パターンを示し、１
ａ〜５ａは運転階床間隔が１〜５階床の場合の運
転パターンを示すものであり、taはかご速度が中
間速度v1になるまでに要する加速時間、tcは２階
床運転時の等速走行時間、tdは中間速度v1から停
止までに要する減速時間、tsはかごが階床で停止
している停止時間、1F〜6Fは１階〜６階の位置
を示している。

次に、上記従来例の動作について説明する。か
ごが目的階へ向けて出発すると、先行セレクタは
目的階を指示する。かごが加速を終了して等速走
行に入ると、第１図に示すように、ステツプ22に
よりかごが先行セレクタの指示する階床の減速点
に来たことを検出すれば、ステツプ23でかごが定
格速度で走行しているか否かを検出する。そし
て、かごが定格速度で走行していない場合、すな
わち中間速度で走行している場合にはステツプ27
を実行して減速し、定格速度で走行している場合
には、ステツプ24により先行セレクタの指示する
階に呼があれば減速し、呼がなければステツプ25
に移つて以後の階に応答すべき呼があるか否かを
チエツクし、応答すべき呼がなければ減速し、応
答すべき呼があればステツプ26に移り先行セレク
タを送つて再び上記動作を繰り返すものである。

ところが、上記従来方法では、かごが乗場呼に
応じて中間速度で走行する場合、次のような不都
合が生じる欠点があつた。

今１号機が３階の乗場呼に応じて１階を出発す
ると、第２図に示すように１号機は速度パターン
２で走行する。ところで、複数のエレベータが並
設されている場合、他号機内に３階へのかご呼が
発生し、１号機より先に３階に到着するととも
に、３階の乗場呼に応答して３階の乗場呼を打ち
消してしまうことがある。ところが、１号機は定
格速度v2では走行していないため、第１図のフ
ローチヤートで示すように、３階の乗場呼が打ち
消された場合でも、ステツプ22、23、27により３
階の減速点に来れば減速を開始し、一旦停止した
後、以後に応答すべき呼があれば（例えば４階）
再び出発することになる。この運転パターンは、
第３図６ａで示すようになる。

従つて、かごは呼のない階床に停止することに
なるため、消費エネルギー効率が悪くなるととも
に目的階への到着が遅れ、また、乗客に不快感や
不信感を起こさせるという欠点を生じる。

本発明は、かごの無駄な停止を阻止することに
より、上記の欠点を解消することを目的とするも
のである。

以下、本発明の一実施例を第４図〜第６図によ
り説明する。第４図はエレベータの等速運転時の
フローチヤート、第５図はエレベータの速度パタ
ーンを示す図、第６図はエレベータの運転パター
ンを示す図である。本実施例である第４図と従来
例の第１図との相異点は、定格速度で走行してい
るか否かを検出する従来のステツプ23を廃止する
ことにより、中間速度による長距離走行を可能に
し、また、従来のステツプ25と26の間にステツプ
30〜33を追加することにより目的階迄の運転時間
がより短縮できるようにしたことである。

次に、本実施例の動作について説明する。

今、かごが目的階へ出発したとすると、先行セ
レクタは目的階を指示する。かごが加速を終了し
等速走行に入ると、ステツプ22によりかごが先行
セレクタの指示する階床の減速点に来たことが検
出されれば、ステツプ24でその階に呼があるか否
かを検出する。もし、他号機が既にその階の乗場
呼に応答して、呼が消滅していれば、ステツプ25
に移つて、以後の階に応答すべき呼があるか否か
を検出し、応答すべき呼がなければステツプ27を
実行して減速し、停止する。応答すべき呼があれ
ば、ステツプ30でかごが空かごであるか否かを検
出し、空かごでない場合には、加速を開始すると
乗客に不安感や動揺を起こさせる恐れがあるた
め、ステツプ31に移り、次の停止階への到着予測
時間が、このままの速度で走行を続けた方が早く
なるか、又は一旦停止して再度運転を開始した方
が早くなるかを判断し、一旦停止した方が早くな
る場合はステツプ27を実行して減速し、運転を続
行した方が早くなる場合はステツプ26を実行す
る。また、空かごの場合は、ステツプ32により群
管理システムの他の条件等を考慮の上、加速すべ
きか否かが判断され、加速しない場合はステツプ
31へ移り、加速する場合はステツプ33でその時点
から円滑に運転可能な最大速度まで加速を行なつ
てステツプ26を実行する。以上の動作を先行セレ
クタの減速点に来る毎に繰り返す。

次に、本実施例を具体例により説明する。

今、１号機が３階の乗場呼に応じて１階を出発
したとすると、先行セレクタは３階を指示し、か
ごが等速走行に入り、ステツプ22でかごが３階の
減速点に来たことが検出されると、ステツプ24で
３階に呼があるか否かが判断される。このとき、
３階の乗場呼が他号機によつて打ち消されていた
とすると、ステツプ25に移つて、以後の階に応答
すべき呼があるか否かを検出する。このとき、４
階に応答すべき呼があるとするとステツプ30に移
り、空かごでない場合にはステツプ31、26を実行
して減速し、空かごの場合はステツプ32を実行す
るが、この場合は距離的に加速することは不可能
であるため、ステツプ31、26を実行して減速し、
４階へ停止する。このときの速度パターンは第５
図７で、また運転パターンは第６図７ａで示すよ
うになり、従来の速度パターン６、運転パターン
６ａと比較すると、無駄な停止が阻止されている
ため、かごの運転時間が大幅に短縮されているこ
とがわかる。尚、T0は３階の乗場呼が消滅した
時点を示している。

次に、他の具体例について説明する。かごが３
階の乗場呼に応じて１階を出発した後、３階の乗
場呼が他号機によつて打ち消された場合、次の応
答すべき呼が８階であつたとする。このとき、か
ごが空かごであつたとすると、３階への減速点で
はステツプ30、32、33によりかごの速度パターン
が第５図の１２のように変更され、かごは可能な
最高速度まで加速する。また、ステツプ30で空か
ごでないと判断されるとステツプ31で一旦停止す
べきか否かが判断される。このとき、一旦停止し
て、再度運転を行なう場合の速度パターン８、運
転パターン８ａ、及び、このまま運転を続行する
場合の速度パターン１０、運転パターン１０ａは
それぞれ第５図、第６図に示すようになる。した
がつて、運転を続行するよりも、一旦停止して再
度運転を行なう方が８階へ早く到着できるため、
ステツプ31からステツプ27へ移り、３階に減速停
止し、再度８階へ向けて運転を開始する。

尚、上記実施例では、最初の目的階の応答すべ
き乗場呼が消滅したか否かの検出を、かごが先行
セレクタの指示する階の減速点に来たときに行な
つているが、かごが運転を開始した時点から行な
うこともできる。こうすれば、例えば空かごの場
合、最初の目的階の応答すべき乗場呼が消滅した
ために次の応答すべき呼の階まで運転するとき、
加速すべきか否かの判断（ステツプ30、32）及び
加速開始（ステツプ33）を、最初の目的階の応答
すべき乗場呼が消滅した時点T0で直ちに実行で
きる。このときの速度パターンは９で、運転パタ
ーンは９ａでそれぞれ示すようになる。更に、最
初の目的階の応答すべき乗場呼が、加速中の時点
T1で消滅したときには、そのまま定格速度v2ま
で加速可能である。このときの速度パターンは１
１で、運転パターンは１１ａでそれぞれ示すよう
になり、次の目的階への到着を一層早くすること
ができる。

また、上記各実施例は、定格速度や中間速度の
ように、かごの運転速度が予め所定種類の等速走
行速度をとるように決められている場合について
説明したが、かごの等速走行速度が予め決められ
ておらず、無段階速度をとることが可能なエレベ
ータの場合にも適用できる。

以上説明したように、本発明によれば、定格速
度以外の速度で走行しているときに、最初の目的
階の呼が消滅した場合、従来のように無条件に最
初の目的階に停止することを阻止し、次の目的階
の位置や空かごであるか否かを検出すること等に
より、最短時間で次の目的階に到着することがで
きるため、運転時間の短縮による運転効率の向上
や、消費エネルギー効率の向上を図ることができ
るとともに、乗客に対するサービスの向上を図る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のエレベータの運転制御方法を示
すフローチヤート、第２図は同じく速度パターン
を示す図、第３図は同じく運転パターンを示す
図、第４図は本発明の実施例のフローチヤートを
示す図、第５図は同じく速度パターンを示す図、
第６図は同じく運転パターンを示す図である。 １〜５……運転階床間隔が１〜５階床の場合の
速度パターン、６……従来の運転制御方法による
速度パターンの一例、７〜１１……本発明の運転
制御方法による速度パターンの実施例、１ａ〜５
ａ……運転階床間隔が１〜５階床の場合の運転パ
ターン、６ａ……従来の運転制御方法による運転
パターンの一例、７ａ〜１１ａ……本発明の運転
制御方法による運転パターンの実施例。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 運転階床間隔の大小によつて異なる速度で運
   転が可能なエレベータを複数台並設したものにお
   いて、 かごの運転開始から減速開始までの間に当該か
   ごの応答すべき目的階の呼びがなくなつた場合、
   以後の階床に応答すべき呼びがないときには減速
   を開始する手段と、以後の階床に応答すべき呼び
   があるときには条件に対応した判断に応じて一旦
   停止後再運転するか、そのままの速度で運転続行
   するか、又は加速してより高い速度で運転続行す
   るか、の何れか一つをこの応答すべき呼びのある
   階床への到着予測時間が短くなるように選択する
   手段を備えたことを特徴とするエレベータ運転制
   御方法。 ２ 以後の階床に応答すべき呼びがある場合に、
   かごが空かごであることを条件に、より高い速度
   まで加速するかどうかを判断する手段を備えたこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のエレ
   ベータ運転制御方法。 ３ 以後の階床に応答すべき呼びがある場合に、
   かごが空かごのとき、円滑に運転可能な最大速度
   まで加速する手段を備えたことを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載及び第２項記載のエレベー
   タ運転制御方法。