JPS638076A - パワーステアリング装置 - Google Patents
パワーステアリング装置Info
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- JPS638076A JPS638076A JP15124886A JP15124886A JPS638076A JP S638076 A JPS638076 A JP S638076A JP 15124886 A JP15124886 A JP 15124886A JP 15124886 A JP15124886 A JP 15124886A JP S638076 A JPS638076 A JP S638076A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lateral acceleration
- phase
- rear wheel
- steering
- rear wheels
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1554—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1572—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with electro-hydraulic control means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、パワーシリンダの駆動力で後輪を操舵する
後輪操舵装置に関する。
後輪操舵装置に関する。
（従来の技術）
従来は、車速に応じて、後輪を所定の方向に転舵させて
いた。例えば、高速走行時には、前輪と同相にしてその
操安性を向上させ、低速走行時には前輪と逆相にして小
回り性を良くするようにしていた。そして、当該車両の
走行中に、高速→低速、低速→高速というように速度が
変化したとき、自動的に同相→逆相、逆相−同相に切り
換える機構にしていた。
いた。例えば、高速走行時には、前輪と同相にしてその
操安性を向上させ、低速走行時には前輪と逆相にして小
回り性を良くするようにしていた。そして、当該車両の
走行中に、高速→低速、低速→高速というように速度が
変化したとき、自動的に同相→逆相、逆相−同相に切り
換える機構にしていた。
（本発明が解決しようとする問題点）
上記のようにした従来の装置では、その速度変化があれ
ば、前後輪の位相が自動的に変化するので、例えば、ハ
ンドルの操作中に車速が変化すると、その操作途中で後
輪の操舵方向が、運転手の意図した方向と逆になってし
まい、非常に危険であるという問題があった。
ば、前後輪の位相が自動的に変化するので、例えば、ハ
ンドルの操作中に車速が変化すると、その操作途中で後
輪の操舵方向が、運転手の意図した方向と逆になってし
まい、非常に危険であるという問題があった。
この発明の目的は、当該車両の横加速度を検出し、その
横加速度が所定の時間継続した後″にのみ後輪の転舵方
向が切り換わるようにして、その切り換え時の危険を解
消した装置を提供することである。
横加速度が所定の時間継続した後″にのみ後輪の転舵方
向が切り換わるようにして、その切り換え時の危険を解
消した装置を提供することである。
（問題点を解決する手段）
上記の目的を達成するために、この発明は、後輪側のパ
ワーシリンダを制御する電磁方向切換弁を設けるととも
に、この％ｌｔ磁方同方向切換弁ントローラで電気的に
制御し、当該車両の走行条件に応じて、前輪と後輪の操
舵方向を同相にしたり逆相にしたりする前後輪操舵装置
において、横加速度センサーと車速センサーとを設け、
これら両センサーを上記コントローラに接続するととも
に、車速が設定速度以上か以下のいずれかに切り換わり
、しかも、設定値以下の横加速度が所定の時間継続した
ときにのみ、同相から逆相あるいは逆相から同相に切り
換える構成にしている。
ワーシリンダを制御する電磁方向切換弁を設けるととも
に、この％ｌｔ磁方同方向切換弁ントローラで電気的に
制御し、当該車両の走行条件に応じて、前輪と後輪の操
舵方向を同相にしたり逆相にしたりする前後輪操舵装置
において、横加速度センサーと車速センサーとを設け、
これら両センサーを上記コントローラに接続するととも
に、車速が設定速度以上か以下のいずれかに切り換わり
、しかも、設定値以下の横加速度が所定の時間継続した
ときにのみ、同相から逆相あるいは逆相から同相に切り
換える構成にしている。
（本発明の作用）
上記のように構成したので、当該車両に発生する横加速
度Ｇの大小を判別し、その横加速度が設定Ｇよりも大き
い場合には、たとえ車速が変化しても、前後輪の位相を
変化させない。
度Ｇの大小を判別し、その横加速度が設定Ｇよりも大き
い場合には、たとえ車速が変化しても、前後輪の位相を
変化させない。
（本発明の効果）
上記のように横加速度が設定Ｇよりも小さい状態が所定
時間継続した場合にだけ、前後輪の位相を変化させるよ
うにしたので、ハンドルの操作中に車速が変化したとし
ても、前後輪の位相は変化しない。したがって、ハンド
ルを操作し始めたときには、その運転手の意図する方向
に後輪が転舵されることになる。
時間継続した場合にだけ、前後輪の位相を変化させるよ
うにしたので、ハンドルの操作中に車速が変化したとし
ても、前後輪の位相は変化しない。したがって、ハンド
ルを操作し始めたときには、その運転手の意図する方向
に後輪が転舵されることになる。
（本発明の実施例）
第１図に示した第１実施例は、ハンドルｌに設けた入力
軸２を制御弁３に連係するとともに、その入力軸２の先
端に設けたピニオン４を、前輪５のサイドロッド６に形
成したラック７にかみ合わせている。このサイドロッド
６はパワーシリンダＳ１の駆動力を前輪５に伝達して、
当該前輪５に対する操舵力をパワーアシストする。
軸２を制御弁３に連係するとともに、その入力軸２の先
端に設けたピニオン４を、前輪５のサイドロッド６に形
成したラック７にかみ合わせている。このサイドロッド
６はパワーシリンダＳ１の駆動力を前輪５に伝達して、
当該前輪５に対する操舵力をパワーアシストする。
そして、上記制御弁３は、パワーシリンダＳ！を制御す
るもので、その切り換え方向に応じて、パワーシリンダ
Ｓｌの一方のシリンダ室８をポンプＰあるいはタンクＴ
に連通させ、他方のシリンダ室９をタンクＴあるいはポ
ンプＰに連通させるものである。
るもので、その切り換え方向に応じて、パワーシリンダ
Ｓｌの一方のシリンダ室８をポンプＰあるいはタンクＴ
に連通させ、他方のシリンダ室９をタンクＴあるいはポ
ンプＰに連通させるものである。
また、後輪ｌＯを転舵させるパワーシリンダＳ２は、電
磁方向切換弁１１及び通路１２．１３を介して、上記制
御弁３に連通させている。そして、上記通路１２．１３
には固定絞り１４．１５を設けるとともに、この固定絞
り１４．１５の下流側における通路１２．１３を絞り弁
１６を介して接続している。
磁方向切換弁１１及び通路１２．１３を介して、上記制
御弁３に連通させている。そして、上記通路１２．１３
には固定絞り１４．１５を設けるとともに、この固定絞
り１４．１５の下流側における通路１２．１３を絞り弁
１６を介して接続している。
上記電磁方向切換弁１１にはツレ／イド１７を設け、こ
のソレノイド１７に対する励磁電流に応じて、その切り
換え方向が制御されるようにしている。
のソレノイド１７に対する励磁電流に応じて、その切り
換え方向が制御されるようにしている。
また、上記絞り弁１６にもソレノイド１８を設け、この
ソレノイド１日に対する励磁電流に応じて轟該絞り弁１
６の開度が制御されるようにしている。
ソレノイド１日に対する励磁電流に応じて轟該絞り弁１
６の開度が制御されるようにしている。
そして、上記ソレノイド１７．１８に対する励磁電流は
、コントローラＣで制御されるが、このコントローラＣ
には、車速センサー１９、横加速度センサ−２０、舵角
センサー２１． ラック軸力センサ−２２等を接続し
ている。このコントローラＣに接続した電磁方向切換弁
１１及び絞り弁１６は、当該車両の走行条件に応じて、
その切り換え方向や開度が制御される。
、コントローラＣで制御されるが、このコントローラＣ
には、車速センサー１９、横加速度センサ−２０、舵角
センサー２１． ラック軸力センサ−２２等を接続し
ている。このコントローラＣに接続した電磁方向切換弁
１１及び絞り弁１６は、当該車両の走行条件に応じて、
その切り換え方向や開度が制御される。
しかして、上記ハンドル１を回すと、まずビニオン４が
ラック７上を転がるが、このときの入力軸２の揺動によ
って制御弁３が切り換わる。これによって、例えば、一
方のシリンダ室８がポンプＰに連通し、他方のシリンダ
室９がタンクＴに連通する。したがって、当該パワーシ
リンダＳ＋が駆動して、前輪５の操舵力をアシストする
。
ラック７上を転がるが、このときの入力軸２の揺動によ
って制御弁３が切り換わる。これによって、例えば、一
方のシリンダ室８がポンプＰに連通し、他方のシリンダ
室９がタンクＴに連通する。したがって、当該パワーシ
リンダＳ＋が駆動して、前輪５の操舵力をアシストする
。
このとき、電磁方向切換弁１１に接続した一方の通路１
２がポンプＰに連通し、他方の通路１３がタンクＴに連
通する。
２がポンプＰに連通し、他方の通路１３がタンクＴに連
通する。
したがって、ポンプＰの吐出油の一部が上記一方の通路
１２を経由して電磁方向切換弁１１に供給されるが、そ
の供給流量は絞り弁１６の開度に応じて決められる。絞
り弁１６の開度が大きければ大きいほど、一方の通路１
２の圧油がこの絞り弁１６を経由して他方の通路１３側
に逃げてしまうので、電磁方向切換弁１１に供給される
流量が少なくなる。逆に絞り弁１６の開度が小さければ
小さいほど、上記逃げ量が少なくなるので、電磁方向切
換弁１１に供給される流量が多くなる。
１２を経由して電磁方向切換弁１１に供給されるが、そ
の供給流量は絞り弁１６の開度に応じて決められる。絞
り弁１６の開度が大きければ大きいほど、一方の通路１
２の圧油がこの絞り弁１６を経由して他方の通路１３側
に逃げてしまうので、電磁方向切換弁１１に供給される
流量が少なくなる。逆に絞り弁１６の開度が小さければ
小さいほど、上記逃げ量が少なくなるので、電磁方向切
換弁１１に供給される流量が多くなる。
そして、上記電磁方向切換弁１１は、その切り換え位置
に応じて、パワーシリンダＳ２のシリンダ室２３．２４
のうちのいずれか一方の室を、上記一方の通路１２に連
通させ、他方の室を他方の通路１３に連通させる。
に応じて、パワーシリンダＳ２のシリンダ室２３．２４
のうちのいずれか一方の室を、上記一方の通路１２に連
通させ、他方の室を他方の通路１３に連通させる。
これら電磁方向切換弁１１と絞り弁１Ｂとは、上記した
ようにコントローラＣの出力信号に応じて制御されるが
、例えば、その車速が速ければ速いほど絞り弁１６の開
度を大きくし、パワーシリンダＳ２に供給される流量を
減少させ、そのパワーアシスト力を小さくする。
ようにコントローラＣの出力信号に応じて制御されるが
、例えば、その車速が速ければ速いほど絞り弁１６の開
度を大きくし、パワーシリンダＳ２に供給される流量を
減少させ、そのパワーアシスト力を小さくする。
また、電磁方向切換弁１１も当該車両の走行条件に応じ
て、その切り換え方向が制御される。そして、上記のよ
うに前輪側のパワーシリンダＳ１の一方のシリンダ室８
に圧油を供給して、前輪５を鎖線のように左方向に転舵
しているとき、当該電磁方向切換弁１１を切り換えて、
後輪側のパワーシリンダＳ２の一方のシリンダ室２３に
圧油を供給すれば、後輪１０も鎖線に示すように、前輪
５と同一方向に転舵されるので、このときの前後輪の転
舵方向の位相は同相になる。
て、その切り換え方向が制御される。そして、上記のよ
うに前輪側のパワーシリンダＳ１の一方のシリンダ室８
に圧油を供給して、前輪５を鎖線のように左方向に転舵
しているとき、当該電磁方向切換弁１１を切り換えて、
後輪側のパワーシリンダＳ２の一方のシリンダ室２３に
圧油を供給すれば、後輪１０も鎖線に示すように、前輪
５と同一方向に転舵されるので、このときの前後輪の転
舵方向の位相は同相になる。
前輪側を上記のように左方向に転舵しているとき、電磁
方向切換弁１１を上記とは反対方向に切り換えて、他方
のシリンダ室２４に圧油を供給すると、後輪ｌＯが第１
図鎖線とは反対方向である右方向に転舵されるので、こ
のときの前後輪の転舵方向の位相は逆相になる。
方向切換弁１１を上記とは反対方向に切り換えて、他方
のシリンダ室２４に圧油を供給すると、後輪ｌＯが第１
図鎖線とは反対方向である右方向に転舵されるので、こ
のときの前後輪の転舵方向の位相は逆相になる。
そして、高速時に前後輪の転舵方向の位相を同相にすれ
ばその操安性が向上し、低速時に前後輪の転舵方向の位
相を逆相にすれば、その小回り性が良くなる。
ばその操安性が向上し、低速時に前後輪の転舵方向の位
相を逆相にすれば、その小回り性が良くなる。
ただし、ハンドル１の操作中に車速が変化したとき、前
後輪の転舵方向の位相を無条件で切り換えると、運転手
の意図しない方向に後輪が切り換えられてしまう、そこ
で、この点を改良するために、その切り換えのタイミン
グを、第２図のタイミングチャート図に示すようにして
いる。
後輪の転舵方向の位相を無条件で切り換えると、運転手
の意図しない方向に後輪が切り換えられてしまう、そこ
で、この点を改良するために、その切り換えのタイミン
グを、第２図のタイミングチャート図に示すようにして
いる。
すなわち、設定速度以下で走行中の車両の横加速度Ｇが
、セクシゴンＩで設定値以下になってそれが所定の時間
継続しているとき、すなわち、／＼ンドルｌをほとんど
操作していない状態が所定時間継続しているセクション
■で、車速が設定速度以上になると、前後輪の転舵方向
の位相が同相になるように、前記電磁方向切換弁１１が
切り換え動作するようになる。
、セクシゴンＩで設定値以下になってそれが所定の時間
継続しているとき、すなわち、／＼ンドルｌをほとんど
操作していない状態が所定時間継続しているセクション
■で、車速が設定速度以上になると、前後輪の転舵方向
の位相が同相になるように、前記電磁方向切換弁１１が
切り換え動作するようになる。
この走行状態を継続している途中のセクション■で横加
速度Ｇが設定値以上になり、しかもその設定値以上の横
加速度Ｇを維持しているときに、換言すれば、ハンドル
ｌを操作して当該車両を転舵させているとき、セクショ
ン■で車速が設定速度以下になったとしても、前後輪の
転舵方向の位相を変化させない、つまり、上記セクショ
ン■で同相にした状態を維持する。
速度Ｇが設定値以上になり、しかもその設定値以上の横
加速度Ｇを維持しているときに、換言すれば、ハンドル
ｌを操作して当該車両を転舵させているとき、セクショ
ン■で車速が設定速度以下になったとしても、前後輪の
転舵方向の位相を変化させない、つまり、上記セクショ
ン■で同相にした状態を維持する。
ただし、車速が上記設定速度以下で継続走行していると
き、セクションＶで横加速度Ｇが設定値以下になり、し
かもそれがセクション■までの所定時間継続すれば、こ
のセクション■におし）て、前後輪の転舵方向の位相が
逆相になるように、電磁方向切換弁１１が切り換え動作
するようになる。
き、セクションＶで横加速度Ｇが設定値以下になり、し
かもそれがセクション■までの所定時間継続すれば、こ
のセクション■におし）て、前後輪の転舵方向の位相が
逆相になるように、電磁方向切換弁１１が切り換え動作
するようになる。
つまり、横加速度センサ−２０からの信号にもとすき、
判定回路２５が当該横加速度Ｇが設定値以下であるかど
うかを判断し、それが設定値を超えているときには、車
速がどのように変化しても、コントローラＣが動作せず
、前後輪の転舵方向の位相を変化させない、しかも、横
加速度Ｇが設定値以下であっても、それを所定時間継続
した後でなければ、上記位相を変化させない。換言すれ
ば、当該横加速度Ｇが変化してから遅れ時間りを経過し
た後に上記位相を変化させるようにしている。
判定回路２５が当該横加速度Ｇが設定値以下であるかど
うかを判断し、それが設定値を超えているときには、車
速がどのように変化しても、コントローラＣが動作せず
、前後輪の転舵方向の位相を変化させない、しかも、横
加速度Ｇが設定値以下であっても、それを所定時間継続
した後でなければ、上記位相を変化させない。換言すれ
ば、当該横加速度Ｇが変化してから遅れ時間りを経過し
た後に上記位相を変化させるようにしている。
第３図に示した第２実施例は、第１実施例の絞り弁１８
を省略したもので、この絞り弁１８が果していた流量制
御機能を、電磁方向切換弁１１に兼ね備えさせたもので
ある。
を省略したもので、この絞り弁１８が果していた流量制
御機能を、電磁方向切換弁１１に兼ね備えさせたもので
ある。
つまり、この第２実施例の電磁方向切換弁１１は、その
切り換え方向と切り換え量とを、上記コントローラＣで
制御されるようにしたものである。
切り換え方向と切り換え量とを、上記コントローラＣで
制御されるようにしたものである。
その他の構成は上記第１実施例と同様であり、しかも、
その制御タイミングも第２図のチャート図に示すとおり
である。
その制御タイミングも第２図のチャート図に示すとおり
である。
第４図に示した第３実施例は、前輪５側のパワーシリン
ダＳ１ に圧油を供給するポンプＰ１と、後輪１０側の
パワーシリンダＳ２に圧油を供給するポンプＰ２とを別
々にするとともに、このポンプＰ２から電磁方向切換弁
１１に至る過程に流量制御弁２６と開閉機能を保持した
後輪制御弁２７とを接続している。そして、この後輪制
御弁２７は、前輪側のパワーシリンダＳ１ に接続した
通路１２．１３内の圧力をパイロット圧として切り換わ
る。したがって、前輪を操舵しているときには、この制
御弁２７が常に開弁した状態を維持する。
ダＳ１ に圧油を供給するポンプＰ１と、後輪１０側の
パワーシリンダＳ２に圧油を供給するポンプＰ２とを別
々にするとともに、このポンプＰ２から電磁方向切換弁
１１に至る過程に流量制御弁２６と開閉機能を保持した
後輪制御弁２７とを接続している。そして、この後輪制
御弁２７は、前輪側のパワーシリンダＳ１ に接続した
通路１２．１３内の圧力をパイロット圧として切り換わ
る。したがって、前輪を操舵しているときには、この制
御弁２７が常に開弁した状態を維持する。
なお、上記流量制御弁２６は、コントローラＣの出力信
号によって制御される。
号によって制御される。
その他の構成及びその制御形態は、前記第１実施例と同
様である。
様である。
図面第１図はこの発明の第１実施例の回路図、第２図は
その制御タイミングのチャート図、第３．４図は第２．
３実施例の回路図である。 Ｓｔ 、Ｓ２・・・パワーシリンダ、１１・・・電磁方
向切換弁、Ｃ・・・コントローラ、１９・・・車速セン
サー。 ２０・・・横加速度センサ−。
その制御タイミングのチャート図、第３．４図は第２．
３実施例の回路図である。 Ｓｔ 、Ｓ２・・・パワーシリンダ、１１・・・電磁方
向切換弁、Ｃ・・・コントローラ、１９・・・車速セン
サー。 ２０・・・横加速度センサ−。
Claims (1)
- 後輪側のパワーシリンダを制御する電磁方向切換弁を設
けるとともに、この電磁方向切換弁をコントローラで電
気的に制御し、当該車両の走行条件に応じて、前輪と後
輪の操舵方向を同相にしたり逆相にしたりする前後輪操
舵装置において、横加速度センサーと車速センサーとを
設け、これら両センサーを上記コントローラに接続する
とともに、車速が設定速度以上か以下のいずれかに変化
し、しかも、設定値以下の横加速度が所定の時間継続し
たときにのみ、同相から逆相あるいは逆相から同相に切
り換える構成にした後輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61151248A JP2582247B2 (ja) | 1986-06-27 | 1986-06-27 | パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61151248A JP2582247B2 (ja) | 1986-06-27 | 1986-06-27 | パワーステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS638076A true JPS638076A (ja) | 1988-01-13 |
| JP2582247B2 JP2582247B2 (ja) | 1997-02-19 |
Family
ID=15514508
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61151248A Expired - Lifetime JP2582247B2 (ja) | 1986-06-27 | 1986-06-27 | パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2582247B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0265678U (ja) * | 1988-11-08 | 1990-05-17 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4937331A (ja) * | 1972-08-17 | 1974-04-06 | ||
| JPS58164477A (ja) * | 1982-03-24 | 1983-09-29 | Nissan Motor Co Ltd | 後輪操舵制御装置 |
| JPS6085066A (ja) * | 1983-10-17 | 1985-05-14 | Honda Motor Co Ltd | 前後輪の操舵装置 |
| JPS60166564A (ja) * | 1984-02-08 | 1985-08-29 | Mazda Motor Corp | 車両の４輪操舵装置 |
-
1986
- 1986-06-27 JP JP61151248A patent/JP2582247B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4937331A (ja) * | 1972-08-17 | 1974-04-06 | ||
| JPS58164477A (ja) * | 1982-03-24 | 1983-09-29 | Nissan Motor Co Ltd | 後輪操舵制御装置 |
| JPS6085066A (ja) * | 1983-10-17 | 1985-05-14 | Honda Motor Co Ltd | 前後輪の操舵装置 |
| JPS60166564A (ja) * | 1984-02-08 | 1985-08-29 | Mazda Motor Corp | 車両の４輪操舵装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0265678U (ja) * | 1988-11-08 | 1990-05-17 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2582247B2 (ja) | 1997-02-19 |
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