JPS58164477A - 後輪操舵制御装置 - Google Patents
後輪操舵制御装置Info
- Publication number
- JPS58164477A JPS58164477A JP57045505A JP4550582A JPS58164477A JP S58164477 A JPS58164477 A JP S58164477A JP 57045505 A JP57045505 A JP 57045505A JP 4550582 A JP4550582 A JP 4550582A JP S58164477 A JPS58164477 A JP S58164477A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rear wheel
- wheel steering
- steering
- orifice
- wheels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/146—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by comprising means for steering by acting on the suspension system, e.g. on the mountings of the suspension arms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、嵐両の前輪操舵時に後輪４ある１１１ｍ！
操舵するように１１輪操舶車の後輪操舵側１ｍ５ｎに関
する本のである。
操舵するように１１輪操舶車の後輪操舵側１ｍ５ｎに関
する本のである。
従来のこの種後輪操舵制御装着としては、例えばＩＩＥ
ＩＨに示すようなものがある０図中１は一体、禽は前輪
、８はナックルアーム、番はナイＶロッド、２はラック
ギヤ、６はパワーステアリングのパワーシリンダ、１番
まラックギヤ６と噛合するピニオンギヤ、−はパワース
テアリングの油圧ｌｌＩ帯弁、９けハンドル、１０はパ
ワーステアリングの油圧ポンプ、１１はパワーステアリ
ング作動油のりず−パータンク、１ｍは油圧パイプ、１
ｇは後輪、１４は後輪サスペンションメンバー、］１Ｓ
Ｇｔデファレンシャルギヤハウジングで、メンバー１４
とハウジング１ｓはボルトにより固定されて）り一体に
動くよう＆：なっている。１６は後輪すスペンジ讐ンメ
ンバー１４のインシエレータラパ１−であり、後輪サス
ペンションメンバー１４４１（ンシエレータラパー１６
を介してビン１マにより龜律１に弾性的に固定されてい
る。ＩＩはデ７アレンシャルギャインシエレ一一で、デ
フ丁しンシャルギャハウジング１５はインシェレ−＄１
１１を介してビン１９に１り電体ｌに弾性的に固定され
て匹る。露０は後輪１ｇ１１１１転自在に軸支すると共
に後輪サスペンションメンバー１４に＊＊＊在に取着し
たセζトレーリングアーム、８１はドライブシャフトで
ある。
ＩＨに示すようなものがある０図中１は一体、禽は前輪
、８はナックルアーム、番はナイＶロッド、２はラック
ギヤ、６はパワーステアリングのパワーシリンダ、１番
まラックギヤ６と噛合するピニオンギヤ、−はパワース
テアリングの油圧ｌｌＩ帯弁、９けハンドル、１０はパ
ワーステアリングの油圧ポンプ、１１はパワーステアリ
ング作動油のりず−パータンク、１ｍは油圧パイプ、１
ｇは後輪、１４は後輪サスペンションメンバー、］１Ｓ
Ｇｔデファレンシャルギヤハウジングで、メンバー１４
とハウジング１ｓはボルトにより固定されて）り一体に
動くよう＆：なっている。１６は後輪すスペンジ讐ンメ
ンバー１４のインシエレータラパ１−であり、後輪サス
ペンションメンバー１４４１（ンシエレータラパー１６
を介してビン１マにより龜律１に弾性的に固定されてい
る。ＩＩはデ７アレンシャルギャインシエレ一一で、デ
フ丁しンシャルギャハウジング１５はインシェレ−＄１
１１を介してビン１９に１り電体ｌに弾性的に固定され
て匹る。露０は後輪１ｇ１１１１転自在に軸支すると共
に後輪サスペンションメンバー１４に＊＊＊在に取着し
たセζトレーリングアーム、８１はドライブシャフトで
ある。
ｉたサスペンションプツシエのｔねみ量制御鰻着として
は、後輪すスベンジ画ンメンバー１４がデ７アレンシャ
ルギャインシエレ−４１１８の固定甲ビン１９ｆ中心に
回転するようにサスベンジ習ンメンパー１鳴と１体ｌと
の間に油圧シリ／ダ債曹ム、Ｂ、Ｏ，Ｄ管取り付けであ
る。そして前輪のパワーステアリングのパワーシリンダ
６の左側１’ｌ］１１６と油圧シリンダ接電Ｂ 、Ｄｆ
ｍ圧パイプ２４により接続すると共に、パワーシリンダ
６の・右儒油１１ｆと油圧シリンダ装置ム、ｃｔ油圧パ
イプｓ５によｒ）ｗ！続しである。
は、後輪すスベンジ画ンメンバー１４がデ７アレンシャ
ルギャインシエレ−４１１８の固定甲ビン１９ｆ中心に
回転するようにサスベンジ習ンメンパー１鳴と１体ｌと
の間に油圧シリ／ダ債曹ム、Ｂ、Ｏ，Ｄ管取り付けであ
る。そして前輪のパワーステアリングのパワーシリンダ
６の左側１’ｌ］１１６と油圧シリンダ接電Ｂ 、Ｄｆ
ｍ圧パイプ２４により接続すると共に、パワーシリンダ
６の・右儒油１１ｆと油圧シリンダ装置ム、ｃｔ油圧パ
イプｓ５によｒ）ｗ！続しである。
すなわちこの１１１図の装管は、ハンドル９の操舵に比
例して発生するパワーステアリング油圧で直＊＊輪管操
舵する本のである０例えばハンドルｓｅ右に切ると、パ
ワーステアリングのパワーシリンダ６０油１１ｆの油圧
が上昇し、油圧へ１鶴ｔへ油！ｅの油圧が降下して右転
舵に対するアシスト力が発生すると共に、油ＩＩｓ ＃
ｔと油圧パイプ！番、＊Ｓｋ：Ｘり連結された後輪の
油圧シリンダム、０の油圧が上昇すると共に、油圧シリ
ンダＢ。
例して発生するパワーステアリング油圧で直＊＊輪管操
舵する本のである０例えばハンドルｓｅ右に切ると、パ
ワーステアリングのパワーシリンダ６０油１１ｆの油圧
が上昇し、油圧へ１鶴ｔへ油！ｅの油圧が降下して右転
舵に対するアシスト力が発生すると共に、油ＩＩｓ ＃
ｔと油圧パイプ！番、＊Ｓｋ：Ｘり連結された後輪の
油圧シリンダム、０の油圧が上昇すると共に、油圧シリ
ンダＢ。
Ｄｆ）油圧が降下する結果、ゴムブツシュ１６ｅ＠制的
に弾性ＲＭさせて後輪１８ｆ−サスベンジ曹ンメンパー
１４およびデフ１５と一体に右に回転させる。
に弾性ＲＭさせて後輪１８ｆ−サスベンジ曹ンメンパー
１４およびデフ１５と一体に右に回転させる。
このように前輪２の右転舵に伴って後輪１８も右に転舵
するため、後輪１８が旋回外側にふり出すのｅ防止でき
、その結果車両の走行安定性が向上する。
するため、後輪１８が旋回外側にふり出すのｅ防止でき
、その結果車両の走行安定性が向上する。
しかしながら、このような従来の後輪操舵制御装置にあ
っては、前輪の操舵により発生ずる信号（例えばハンド
ル角、実舵角、操舵力、パワーステ了りング油圧弊）に
比例して、後輪管操舵するようになっているため、前輪
が操舵されると殆ど同時に後輪も同方向に操舵されるの
で、車両の走行安定性は向上するが、前輪操舵による車
両の運動の応答性かにぶくなり、機敏な操縦が困−にな
るという問題点かあつ★。
っては、前輪の操舵により発生ずる信号（例えばハンド
ル角、実舵角、操舵力、パワーステ了りング油圧弊）に
比例して、後輪管操舵するようになっているため、前輪
が操舵されると殆ど同時に後輪も同方向に操舵されるの
で、車両の走行安定性は向上するが、前輪操舵による車
両の運動の応答性かにぶくなり、機敏な操縦が困−にな
るという問題点かあつ★。
この発明は、このような従来の問題点ｔＳ決するｔめな
されたもので、前輪の操舵により発生する信号を後輪の
操ｅ＊構へ伝達する信号経路に、信号？おくらせまｔは
減衰させる要素管介在させることにより、後輪の操舵管
おくらせ管たは減衰させて、前輪操舵による初期の応答
性″を向上させることな目的とする鳴のである。
されたもので、前輪の操舵により発生する信号を後輪の
操ｅ＊構へ伝達する信号経路に、信号？おくらせまｔは
減衰させる要素管介在させることにより、後輪の操舵管
おくらせ管たは減衰させて、前輪操舵による初期の応答
性″を向上させることな目的とする鳴のである。
以下ｇｍ図〜槙８図について本発明の詳細な説明する。
■中１１１ＥＩ図の符号とｍ−の符号は同等の本のｅ示
す。
す。
填雪＠け本発明の填ＩＩＩ施例な示すもので、これは前
輪操舵機構のパワーシリンダ６と、後輪操舵機構の油圧
シリンダ懺置ム、Ｂ、Ｏ，Ｄとｅ＊−する油圧パイプＳ
＊、ＳＳの途中に、それぞれオリフィスｇａ、ｓｖを介
在させたものである。
輪操舵機構のパワーシリンダ６と、後輪操舵機構の油圧
シリンダ懺置ム、Ｂ、Ｏ，Ｄとｅ＊−する油圧パイプＳ
＊、ＳＳの途中に、それぞれオリフィスｇａ、ｓｖを介
在させたものである。
前記オリフィス怠６．怠？ｆ−そ゛れぞれ時変オリアイ
スｌ１１，１９に置き換えｔものである。
スｌ１１，１９に置き換えｔものである。
第６図は第８実施例管示す本ので、これは前記可変オリ
フィス１８＃！Ｇを車速検出装置８０にアンプ８１ｆ−
介して電気的に接続しり前記おくれ★たは減攪Ｉ！素の
特性を車速に応じて費化させるようにしたものである。
フィス１８＃！Ｇを車速検出装置８０にアンプ８１ｆ−
介して電気的に接続しり前記おくれ★たは減攪Ｉ！素の
特性を車速に応じて費化させるようにしたものである。
ａｍはハント０ル９のステアリングギヤボックス、ｓ８
はこのギヤボックス８ｇにより作動するラックギヤＳの
作動量Ｐ検出する舵角センサー用ボテｙＶ曹メータ、８
番は後輪１８のナックルアーム。
はこのギヤボックス８ｇにより作動するラックギヤＳの
作動量Ｐ検出する舵角センサー用ボテｙＶ曹メータ、８
番は後輪１８のナックルアーム。
易ｓは後輪制御用パワーシリンダ、８６はそのピストン
、８７はピストン８６０両側に設けたピストンロッドで
、その両端部６ゴそれぞれナラ”クルアームａ４に連結
している。８８はパワーステアリングの油圧ポンプｌＯ
に接続したサーボバルブで１このサーブバルブ８８Ｆ介
して後輪制御用パワーシリンダ８ｓのピストン８６が作
動されるようになっている。
、８７はピストン８６０両側に設けたピストンロッドで
、その両端部６ゴそれぞれナラ”クルアームａ４に連結
している。８８はパワーステアリングの油圧ポンプｌＯ
に接続したサーボバルブで１このサーブバルブ８８Ｆ介
して後輪制御用パワーシリンダ８ｓのピストン８６が作
動されるようになっている。
オた８９は前記舵角センサー用ポテンショメータ８８の
出力信号？サーボバルブ８８に伝える電気回路で、この
回路８９中にプリアンプ４０．電気的お（れ要素Ｃ−次
お（れ畳嵩）４１、パワーアンプ４１Ｆそれぞれ順に１
列に挿入しである。
出力信号？サーボバルブ８８に伝える電気回路で、この
回路８９中にプリアンプ４０．電気的お（れ要素Ｃ−次
お（れ畳嵩）４１、パワーアンプ４１Ｆそれぞれ順に１
列に挿入しである。
４８は棲輪制−用パワーシリンダ３！Ｉのピストンロッ
ド８１の作動量を検出するフィードバック用ポテンシ房
メータで、番曇番才このポテンＶＭメー４４８の出力信
号） ハワーアンプ番廊にフィート６バツクする電気回
路である。
ド８１の作動量を検出するフィードバック用ポテンシ房
メータで、番曇番才このポテンＶＭメー４４８の出力信
号） ハワーアンプ番廊にフィート６バツクする電気回
路である。
なおお（れ要素とは、通常入力に対して出力が入力周波
数の上昇に伴なって減衰し、かつ位相おくれ管示すもの
で、特に−次とは横座４１（入力周波数）管対数目盛と
した場合に特性Ｃゲイン）が直−で表わされるものであ
る。
数の上昇に伴なって減衰し、かつ位相おくれ管示すもの
で、特に−次とは横座４１（入力周波数）管対数目盛と
した場合に特性Ｃゲイン）が直−で表わされるものであ
る。
ま＊＠紀爽厖例の他、図示しないが前後輪の連絡【愉械
的に行い、油圧ダンパー郷により減衰作＃＠管与える１
う（してもＪ：い。
的に行い、油圧ダンパー郷により減衰作＃＠管与える１
う（してもＪ：い。
次に作用ｔａ明する。まずお（れ筐たは減衰要素管台ま
ない鎮１図の従米装雪の特性を説明すると、Ｓ−図はこ
の従来装置ｆ＆：よる一定のハンドル角操作に対する車
両の１−レイトゲインの周波数袴性費示すものである。
ない鎮１図の従米装雪の特性を説明すると、Ｓ−図はこ
の従来装置ｆ＆：よる一定のハンドル角操作に対する車
両の１−レイトゲインの周波数袴性費示すものである。
すなわちこれは横ｍ凛に周波数（Ｈｚ ） ｒｒとり、
縦座標にヨーレイトゲイン（１／３ ） ｆとりな本の
で、曲線Ａ 、 Ｂ 、 Ｏ、Ｄ 、 １け、それぞれ
前輪の横すべり角に対する後輪の切り角の割合が、ｏｎ
、１０１２０’！４％ ８０１１％ｇｏｎの４０の特性
Ｐ示すものでｋる。
縦座標にヨーレイトゲイン（１／３ ） ｆとりな本の
で、曲線Ａ 、 Ｂ 、 Ｏ、Ｄ 、 １け、それぞれ
前輪の横すべり角に対する後輪の切り角の割合が、ｏｎ
、１０１２０’！４％ ８０１１％ｇｏｎの４０の特性
Ｐ示すものでｋる。
な＞Ｗ−レイトとは厘両の上下Ｓまゎりの回転角速度で
車両が向きｆ変える速さチ表わすものである。
車両が向きｆ変える速さチ表わすものである。
ＪＩＥＩＩＷＪよりわかるように、後輪の操舵量管◎−
（１ｍ１１）よ０１％０１Ｇ（ｌｆｌ１４１）の方へ増
加するのに伴い、冒−レイトゲインが全体的に低下して
車両走行性能の安定化か計れるが、ヨーレイトゲインが
最大になる共振周波数は変わらず、前輪操舵の応答性は
悪い。
（１ｍ１１）よ０１％０１Ｇ（ｌｆｌ１４１）の方へ増
加するのに伴い、冒−レイトゲインが全体的に低下して
車両走行性能の安定化か計れるが、ヨーレイトゲインが
最大になる共振周波数は変わらず、前輪操舵の応答性は
悪い。
これに対して第１図に示す本発明装賃は、前後輪管連結
する油圧回路２４ｍ２Ｇにそれぞれオリフィスｇｓ、ｇ
ｖｆ設けたため、第１図の点−１で示すように４０−４
Ｈｚ ＠Ｍｌの低周波域ではオリフィスによる減衰作
用は働かず、後輪操舵量が５０９１のＥ曲線と一致して
−るが、−波数が１１１ｓ域ではオリフィスの作用によ
り後輪の操舵量が８０−の曲ａＤと一致し、］、ａｌＩ
Ｈｚ ”ｒｓｔ Ｒ０１ｆ）ａｌＩ Ｏと一致しｌ Ｈ
ｚではｌＯ嚢の曲１１Ｂと一歓する。
する油圧回路２４ｍ２Ｇにそれぞれオリフィスｇｓ、ｇ
ｖｆ設けたため、第１図の点−１で示すように４０−４
Ｈｚ ＠Ｍｌの低周波域ではオリフィスによる減衰作
用は働かず、後輪操舵量が５０９１のＥ曲線と一致して
−るが、−波数が１１１ｓ域ではオリフィスの作用によ
り後輪の操舵量が８０−の曲ａＤと一致し、］、ａｌＩ
Ｈｚ ”ｒｓｔ Ｒ０１ｆ）ａｌＩ Ｏと一致しｌ Ｈ
ｚではｌＯ嚢の曲１１Ｂと一歓する。
すなわち本発明によれば高周波域での前輪操舵に対する
車両の応答性が向上する。筐たこのＷａＳの実施例にお
ける冒−レイトゲインが最大となる共＃Ｒ周波数は約１
．８ Ｈｚに上昇している。
車両の応答性が向上する。筐たこのＷａＳの実施例にお
ける冒−レイトゲインが最大となる共＃Ｒ周波数は約１
．８ Ｈｚに上昇している。
＠８図の実施例では、前記オリフィス！１６゜２マｒｒ
ｄＴ変オリフィスｇｓ、ｉｓに１換したから、オリフィ
スの性能管任意に［１１１１できる利点が′ある。
ｄＴ変オリフィスｇｓ、ｉｓに１換したから、オリフィ
スの性能管任意に［１１１１できる利点が′ある。
さらに′４４図の実施例では、可変オリフィスｇｇ、ｇ
ｅｔ朧速横出装ｇａ ｏ＆：接続し定から、オリフィス
の特性なｌＬ遂に応じて適切に′ＩＩ４整でき、例えば
車速が高くなるに従ってオリフィスの開度を大き（すれ
ば、高直速時にヨードレイトゲインが過大となることを
防止できるという利点がある。
ｅｔ朧速横出装ｇａ ｏ＆：接続し定から、オリフィス
の特性なｌＬ遂に応じて適切に′ＩＩ４整でき、例えば
車速が高くなるに従ってオリフィスの開度を大き（すれ
ば、高直速時にヨードレイトゲインが過大となることを
防止できるという利点がある。
以上填Ｓ図〜ＩＥＡ図の各実施例では、前後輪を連絡す
る油圧回路怠４．ｊ１５中にオリアイス１８゜思マ、ま
たは可変オリフィス！８．２９管設けているため、車両
走行中に路面から後輪に入る智撃力が前輪およびハンド
ルに伝わらなりという効果も得られる。
る油圧回路怠４．ｊ１５中にオリアイス１８゜思マ、ま
たは可変オリフィス！８．２９管設けているため、車両
走行中に路面から後輪に入る智撃力が前輪およびハンド
ルに伝わらなりという効果も得られる。
ｆｔ填６図の実権例番プ、前後輪操舵機構な電気的に連
結し、この電気信号回路中に電気的おくれ畳素ｅ設けｔ
本のであるが、その作用効果は前記各実施例と同様であ
る。
結し、この電気信号回路中に電気的おくれ畳素ｅ設けｔ
本のであるが、その作用効果は前記各実施例と同様であ
る。
以上説明してきたように、この発明においては、前輪の
操舵に応じて後輪管操舵する機構の＃後輪の連絡系路の
途中に、おくれまｆｌ：、は減衰特性Ｐ与える要素な設
ける構成にしたから、これにより車両の走行安定性と共
に、前輪操舵に対する応答性を向上できるとｂう効果か
得られる。
操舵に応じて後輪管操舵する機構の＃後輪の連絡系路の
途中に、おくれまｆｌ：、は減衰特性Ｐ与える要素な設
ける構成にしたから、これにより車両の走行安定性と共
に、前輪操舵に対する応答性を向上できるとｂう効果か
得られる。
４ＦｉＩＪ血の簡単な蜆明
嘱１図は従来装置の平面図、
第８図〜第２図は本発明の各種実施例を示す平面図、
第６図および填７図は車両のヨーレイトゲインの周波数
時性−である。
時性−である。
１・・・本体、！・・・前輪、ｂ・・・ラックギヤ、６
・・・パワーシリンダ、■・・・ハンドル、１０−・・
油圧ポンプ、１３・・・後輪％１８・・・インシュレー
タラバー、１！・・・ピン、１８・・・デファレンシャ
ルギヤインシュレータ、１９・・・ビン、ム、Ｂ、Ｏ，
Ｄ・・・油圧シリンダ鉄蓋、ｊ！番、 ｇ ｓ−・・油
圧パイプ、ｊ６，１？・・・オリフィス、ｇ８．２９−
・・可変オリフィス、８０・・・嵐速検出装曾、８１−
・・アンプ、８δ・・・蛇角竜ンサー用ポテンショメー
タ、８ｓ・・・後輪崎織用パワーシリンダ、δ６・・・
ピストン％ ８７・・・ピストンロット、δ８・・・サ
ーボバルブ、８９・・・電気回路、４０００．プリアン
プ、４１・・・電気的おくれ要素、４８・・・パワーア
ンプ、４８・・・フィードバック用ポテンショメータ。
・・・パワーシリンダ、■・・・ハンドル、１０−・・
油圧ポンプ、１３・・・後輪％１８・・・インシュレー
タラバー、１！・・・ピン、１８・・・デファレンシャ
ルギヤインシュレータ、１９・・・ビン、ム、Ｂ、Ｏ，
Ｄ・・・油圧シリンダ鉄蓋、ｊ！番、 ｇ ｓ−・・油
圧パイプ、ｊ６，１？・・・オリフィス、ｇ８．２９−
・・可変オリフィス、８０・・・嵐速検出装曾、８１−
・・アンプ、８δ・・・蛇角竜ンサー用ポテンショメー
タ、８ｓ・・・後輪崎織用パワーシリンダ、δ６・・・
ピストン％ ８７・・・ピストンロット、δ８・・・サ
ーボバルブ、８９・・・電気回路、４０００．プリアン
プ、４１・・・電気的おくれ要素、４８・・・パワーア
ンプ、４８・・・フィードバック用ポテンショメータ。
第１図
第３図
第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 Ｌ 前輪の操舵により発生する信号に応じて後輪を操舵
する機構な設け、前輪の操舵により発生する信号な後輪
の操舵機構へ伝達する信号経路に、信号な訃〈らせまた
は減衰させる要素な介在させることにより、伝達信号の
高周波域で信号の位相がおくれオｔはＩＩｌ真する特性
管与えｔことＰｓＩ像とする後輪操舵制御装着。 ２ 前記のおくれまたは減衰要素として、喧後輪操舵機
構管連結する流体圧回路中にオリアイスを設けてなる特
許請求の１ｉ自槙１項記載の後輪操舵制御４ｉＩ＆着。 ！Ｌ ＃記オリフィスを可変オリフィスとしｆｔ特許請
求の範囲域１項記載の後輪操舵制御１Ｍ！電。 本 前記のおくれまたは減衰要素の特性を車速に応じて
可変とする特許請求の範囲槻ｉｌｌ紀畝の後輪操舵制御
装着。 ＆ 前後輪操舵機構管電気的に連結し、この電気信号回
路中に電気的２〈れ要素な膜性た特許ｓ’＊求の範囲Ｉ
ＩＩＬ１項記藏の後輪操舵制御装着。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57045505A JPS58164477A (ja) | 1982-03-24 | 1982-03-24 | 後輪操舵制御装置 |
| EP83102659A EP0089631B1 (en) | 1982-03-24 | 1983-03-17 | Steering control system for automotive vehicle or the like |
| DE8383102659T DE3369839D1 (en) | 1982-03-24 | 1983-03-17 | Steering control system for automotive vehicle or the like |
| US06/476,712 US4527654A (en) | 1982-03-24 | 1983-03-18 | Steering control system for automotive vehicle or the like |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57045505A JPS58164477A (ja) | 1982-03-24 | 1982-03-24 | 後輪操舵制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58164477A true JPS58164477A (ja) | 1983-09-29 |
| JPS6316310B2 JPS6316310B2 (ja) | 1988-04-08 |
Family
ID=12721262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57045505A Granted JPS58164477A (ja) | 1982-03-24 | 1982-03-24 | 後輪操舵制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4527654A (ja) |
| EP (1) | EP0089631B1 (ja) |
| JP (1) | JPS58164477A (ja) |
| DE (1) | DE3369839D1 (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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