JPS6380971A - ル−ト間隙の検出方法 - Google Patents
ル−ト間隙の検出方法Info
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- JPS6380971A JPS6380971A JP22624486A JP22624486A JPS6380971A JP S6380971 A JPS6380971 A JP S6380971A JP 22624486 A JP22624486 A JP 22624486A JP 22624486 A JP22624486 A JP 22624486A JP S6380971 A JPS6380971 A JP S6380971A
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- Japan
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- welding
- waveform
- root gap
- arc
- arc voltage
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は高速回転アーク溶接で例えば隅肉溶接を行な
う場合のルート間隙の検出方法に関する。
う場合のルート間隙の検出方法に関する。
（従来の技術）
従来、例えば隅肉溶接を行なう際には開先部は原則とし
てメタルタッチであることが要求されている。
てメタルタッチであることが要求されている。
（発明が解決しようとする問題点）
隅肉溶接の開先は、あらゆるところで密着を期待するこ
とができず、種々の大きさのルート間隙が生じビード形
状や脚長などに悪影響を及ぼすだけでなく、アークセン
サならいにおいては開先ならい制御も乱れるという問題
点がある。
とができず、種々の大きさのルート間隙が生じビード形
状や脚長などに悪影響を及ぼすだけでなく、アークセン
サならいにおいては開先ならい制御も乱れるという問題
点がある。
同様に、突合せ継手においてもルート間隙が変化すると
溶接部に、種々の欠陥が生じるという問題点がある。
溶接部に、種々の欠陥が生じるという問題点がある。
この発明はかかる問題点を解決するためになされたもの
であり、高速回転アーク溶接において開先に生じるルー
ト間隙及びその大きさを非接触で検出することができる
ルート間隙の検出方法を提案することを目的とするもの
である。
であり、高速回転アーク溶接において開先に生じるルー
ト間隙及びその大きさを非接触で検出することができる
ルート間隙の検出方法を提案することを目的とするもの
である。
（問題点を解決するための手段〕
この発明に係るルート間隙の検出方法は、電極を回転す
ることによりアークを高速回転しながら行なう高速回転
アーク溶接において、 ■ 上記回転する電極のアーク電圧波形又は溶接電流波
形を検出し、 ■ 上記アーク電圧波形又は溶接電流波形を溶接進行方
向後方点Ｃ，及び溶接進行方向後方点ｃｒを中心にそれ
ぞれ±９０度以下の範囲で一定角度±φ０で分割し、 ■ 上記前方点Ｃ，側に一定角度±φ。で分割したアー
ク電圧波形又は溶接電流波形の作る面積Ｓｃｆと、上記
後方点Ｃ１側に一定角度±φ。で分割したアーク電圧波
形又は溶接電流波形で作る面積Ｓ ｃｒを７寅算し、 ■ 上記面積の差（Ｓ ｃｆ−Ｓ ｃｒ）を演算し、こ
の面積の差（Ｓ ｅｔ−Ｓ ｃｒ）の変化を検出してル
ート間隙を検出することを特徴とする。
ることによりアークを高速回転しながら行なう高速回転
アーク溶接において、 ■ 上記回転する電極のアーク電圧波形又は溶接電流波
形を検出し、 ■ 上記アーク電圧波形又は溶接電流波形を溶接進行方
向後方点Ｃ，及び溶接進行方向後方点ｃｒを中心にそれ
ぞれ±９０度以下の範囲で一定角度±φ０で分割し、 ■ 上記前方点Ｃ，側に一定角度±φ。で分割したアー
ク電圧波形又は溶接電流波形の作る面積Ｓｃｆと、上記
後方点Ｃ１側に一定角度±φ。で分割したアーク電圧波
形又は溶接電流波形で作る面積Ｓ ｃｒを７寅算し、 ■ 上記面積の差（Ｓ ｃｆ−Ｓ ｃｒ）を演算し、こ
の面積の差（Ｓ ｅｔ−Ｓ ｃｒ）の変化を検出してル
ート間隙を検出することを特徴とする。
（作用〕
この発明においては、回転するアークの電圧波形または
溶接電流波形の変動に基いてルート間隙の存在及びその
大きさを検出するから、非接触かつリアルタイムでルー
ト間隙を検出することができる。
溶接電流波形の変動に基いてルート間隙の存在及びその
大きさを検出するから、非接触かつリアルタイムでルー
ト間隙を検出することができる。
〔実施例）
第１図はこの発明の一実施例により溶接する隅肉溶接継
手の側面図を示し、第１図において■は下板、２は下板
１に立設した立板、３は開先のルート、４は下板１と立
板２間に生じたルート間隙である。５は電極ノズル、６
は電極ノズル５先端の通電チップの偏心孔を通過ずるワ
イヤであり、電極ノズル５は不図示の回転モータにより
溶接電流、溶接速度に適応した回転速度で矢印７方向に
回転して、ワイヤ６を回転することによりアーク８を高
速回転しながら開先のルート３に沿って溶接を行なう。
手の側面図を示し、第１図において■は下板、２は下板
１に立設した立板、３は開先のルート、４は下板１と立
板２間に生じたルート間隙である。５は電極ノズル、６
は電極ノズル５先端の通電チップの偏心孔を通過ずるワ
イヤであり、電極ノズル５は不図示の回転モータにより
溶接電流、溶接速度に適応した回転速度で矢印７方向に
回転して、ワイヤ６を回転することによりアーク８を高
速回転しながら開先のルート３に沿って溶接を行なう。
なお、第１図において溶接方向は紙面と垂直で、紙面裏
面から表面に向かう方向であり、λａはアーク長、１ｅ
はワイヤ突出長、Ｅ×は電極ノズル５と母材間の距離で
ある。
面から表面に向かう方向であり、λａはアーク長、１ｅ
はワイヤ突出長、Ｅ×は電極ノズル５と母材間の距離で
ある。
第２図は第１図に示した電極ノズル５を回転軸線方向か
ら見た図であり、図においてＣｆ。
ら見た図であり、図においてＣｆ。
Ｃ，、Ｒ，Ｌは電極ノズル５が回転しているときのワイ
ヤ６の位置を示し、Ｃｆは溶接方向９前方のワイヤ６の
位置、Ｒは溶接方向９に向って９０度右側のワイヤ６の
位置、Ｌは９０度左側のワイヤ６の位置、Ｃｒは溶接方
向９に対して後方のワイヤ６の位置を示す。またφは溶
接方向９に対するワイヤ６０回転角を示す。
ヤ６の位置を示し、Ｃｆは溶接方向９前方のワイヤ６の
位置、Ｒは溶接方向９に向って９０度右側のワイヤ６の
位置、Ｌは９０度左側のワイヤ６の位置、Ｃｒは溶接方
向９に対して後方のワイヤ６の位置を示す。またφは溶
接方向９に対するワイヤ６０回転角を示す。
第１図、第２図に示すように、ワイヤ送給速度一定のも
とて電極ノズル５を回転すると、回転時のワイヤ６の位
置によりアーク長２ａが異なり、二極ノズル５と母材間
の距離Ｅｘが変化する。距朗Ｉ Ｅ Ｘが変化すると負
荷特性が変化して溶接電流■や電極ノズル５と母材間の
電圧Ｅ（以下、アーク電圧という。）が変化する。
とて電極ノズル５を回転すると、回転時のワイヤ６の位
置によりアーク長２ａが異なり、二極ノズル５と母材間
の距離Ｅｘが変化する。距朗Ｉ Ｅ Ｘが変化すると負
荷特性が変化して溶接電流■や電極ノズル５と母材間の
電圧Ｅ（以下、アーク電圧という。）が変化する。
距離Ｅｘの変化による溶接電流Ｉあるいはアーク電圧Ｅ
の変化は距１１ｆ Ｅ ｘの変化が大幅でなければ、距
離Ｅｘと直線関係で変化する。第１図に示すように隅肉
溶接において電極ノズル５が回転するとワイヤ６の位置
に応じて距離Ｅ丈は正弦波を基準形として変化するから
、溶接電流Ｉ、アーク電圧Ｅもワイヤ６の位置に対応し
て正弦波を基準形として変化する。なお、この関係は消
耗電極のみならず、非消耗二極でも成立する。
の変化は距１１ｆ Ｅ ｘの変化が大幅でなければ、距
離Ｅｘと直線関係で変化する。第１図に示すように隅肉
溶接において電極ノズル５が回転するとワイヤ６の位置
に応じて距離Ｅ丈は正弦波を基準形として変化するから
、溶接電流Ｉ、アーク電圧Ｅもワイヤ６の位置に対応し
て正弦波を基準形として変化する。なお、この関係は消
耗電極のみならず、非消耗二極でも成立する。
第３図は下板１と立板２が密着していて、開先にルート
間隙４がない場合の回転するワイヤ６すなわちアークの
位置に対応して変化するアーク電圧Ｅの波形を示し、第
４図はアークの位置に対応して変化する溶接電流Ｉの波
形を示す。第３図に示すアーク電圧Ｅの波形と第４図に
示す溶接電流Ｉの波形は上下逆転した形状となり、第４
図に示す溶接電流Ｉの波形は定電圧特性の溶接電源のみ
で得ることができるが、第３図に示したアーク・電圧巳
の波形は定電圧特性、定電流特性のいずれの溶接電源に
おいても得ることができる。
間隙４がない場合の回転するワイヤ６すなわちアークの
位置に対応して変化するアーク電圧Ｅの波形を示し、第
４図はアークの位置に対応して変化する溶接電流Ｉの波
形を示す。第３図に示すアーク電圧Ｅの波形と第４図に
示す溶接電流Ｉの波形は上下逆転した形状となり、第４
図に示す溶接電流Ｉの波形は定電圧特性の溶接電源のみ
で得ることができるが、第３図に示したアーク・電圧巳
の波形は定電圧特性、定電流特性のいずれの溶接電源に
おいても得ることができる。
開先にルート間隙４がない場合は、第３図、第４図に示
すように溶接進行方向前方点Ｃｆを中心とした波形と、
溶接進行方向後方点Ｃｒを中心とした波形とは、はぼ対
称な波形となり、Ｃｆ点及びＣ，点を中心に±９０度の
範囲内の一定角度±φ。で作る波形の面積ＳｃｆとＳ
ｃｒの差５Ｏ＝（Ｓ ｅｔ−Ｓ ｃ−）はほぼ一定とな
る。
すように溶接進行方向前方点Ｃｆを中心とした波形と、
溶接進行方向後方点Ｃｒを中心とした波形とは、はぼ対
称な波形となり、Ｃｆ点及びＣ，点を中心に±９０度の
範囲内の一定角度±φ。で作る波形の面積ＳｃｆとＳ
ｃｒの差５Ｏ＝（Ｓ ｅｔ−Ｓ ｃ−）はほぼ一定とな
る。
しかし、開先にルート間隙４が存在し、回転するアーク
がルート間隙４の始端に達すると、ルート間隙４の存在
により溶接進行方向前方点Ｃｆにおけるアーク長ｊ２ａ
が長くなり、第３図に示したアーク電圧波形は第５図に
示すように前方点Ｃｆを中心に局部的にレベルが上昇し
たアーク電圧波形となる。このため第５図に示したアー
ク電圧波形が前方点Ｃｆと後方点Ｃｒを中心にそれぞれ
一定角度±φ０で作る面積Ｓｃｆと面積ｓｃｒの差（Ｓ
ｃｔ Ｓ ｃｒ）はルート間隔４がないときの面積
差Ｓ。より大となる。
がルート間隙４の始端に達すると、ルート間隙４の存在
により溶接進行方向前方点Ｃｆにおけるアーク長ｊ２ａ
が長くなり、第３図に示したアーク電圧波形は第５図に
示すように前方点Ｃｆを中心に局部的にレベルが上昇し
たアーク電圧波形となる。このため第５図に示したアー
ク電圧波形が前方点Ｃｆと後方点Ｃｒを中心にそれぞれ
一定角度±φ０で作る面積Ｓｃｆと面積ｓｃｒの差（Ｓ
ｃｔ Ｓ ｃｒ）はルート間隔４がないときの面積
差Ｓ。より大となる。
そこで下記式
％式％（１）
で示すΔＳの変化を検出することによりルート間隙４を
検出することができる。
検出することができる。
第６図は上記ΔＳと溶接時間Ｔとの関係を示し、第６図
においてＴＩは前方点ＣＦがルート間隙４の始端に達し
たとき、Ｔ２は前方点Ｃｒがルート間隙４の終端に達し
たときを示す。第６図に示すようにルート間隙４が存在
しないときはΔＳは零となるが、ルート間隙４にアーク
が達するとΔＳのレベルが高くなる。このΔＳのレベル
の上昇が一定レベルの不感帯Ｓ、を超えるときを検出す
ることによりルート間隙４の存在を検出することができ
る。またルート間隙４の大きさにより前方点Ｃｆを中心
とした面積Ｓｃｆが変るため、ルート間隙４の大きさと
変化するΔＳのレベルとは良い相関関係がある。したが
ってルート間隙４の存在により変化するΔＳのレベルを
検出することによりルート間隙４の大きさも検出するこ
とができる。
においてＴＩは前方点ＣＦがルート間隙４の始端に達し
たとき、Ｔ２は前方点Ｃｒがルート間隙４の終端に達し
たときを示す。第６図に示すようにルート間隙４が存在
しないときはΔＳは零となるが、ルート間隙４にアーク
が達するとΔＳのレベルが高くなる。このΔＳのレベル
の上昇が一定レベルの不感帯Ｓ、を超えるときを検出す
ることによりルート間隙４の存在を検出することができ
る。またルート間隙４の大きさにより前方点Ｃｆを中心
とした面積Ｓｃｆが変るため、ルート間隙４の大きさと
変化するΔＳのレベルとは良い相関関係がある。したが
ってルート間隙４の存在により変化するΔＳのレベルを
検出することによりルート間隙４の大きさも検出するこ
とができる。
上記ルート間隙の検出の際一定角度±φ０の範囲は上２
゜５度から±９０度の範囲とする。一定角度±φ０の下
限を上２゜５度としたのは波形に乗るノズル成分の影響
を防止するためである。
゜５度から±９０度の範囲とする。一定角度±φ０の下
限を上２゜５度としたのは波形に乗るノズル成分の影響
を防止するためである。
上記ルート間隙の検出方法を第７図に示した制御回路の
ブロック図に基づいて説明する。
ブロック図に基づいて説明する。
まずアーク電圧検出器４０でアーク電圧Ｅを検出し、こ
の検出したアーク電圧Ｅを切換器４１で溶接方向前方点
Ｃｆ側と後方点Ｃ，側に分割する。切換器４１によるア
ーク電圧Ｅの分割のタイミングはスイッチング論理回路
４２からの指令信号で行なう。スイッチング論理回路４
２は回転位置検出器４３で検出したワイヤ６の回転角φ
と、あらかじめ定めた２、５度から９０度の範囲の一定
角度φ。を設定したφ。設定器４４の出力φ。例えば４
５度とを比較演算し、ワイヤ６の回転角が溶接方向前方
点Ｃｆを中心に±φ。である区間の波形を切換器４１の
ｆ側から出力する。同様にしてワイヤ６の回転角が溶接
方向後方点Ｃｒを中心に±φ。である区間の波形を切換
器４１のｒ側から出力する。切換器４１のｆ側から出力
された波形は前方積分器４５で積分され、切換器４１の
ｒ側から出力された波形は後方積分器４６で積分される
。ｎ設定器５７には、これらの積分の処理回数ｎが設定
されており、二個の積分器４５．４６はスイッチング論
理回路４２を介して出力されるｎ回分のアークの回転に
対して波形積分を行ない、その出力Ｓ。、およびＳ ｃ
ｒをそれぞれ前方記憶器４７及び後方記憶器４８に出力
する。各記憶器４７．４８はｎ回毎に各積分器４５．４
６から人力した信号Ｓｃｆおよびｓｃｒの記憶保持を繰
り返しながら信号Ｓｃｆとｓｃｒを差動増幅器４９に出
力する。差動増幅器４９ではこの信号の差Ｓｃｆ Ｓ
ｃｒを求め、次段の差動増幅器５０に出力する。差動増
幅器５０では上記差信号５ｃｆ−３ｃｒとあらかじめ基
準電圧設定器５１に設定しである基糸信号Ｓ０の差Δ５
＝（Ｓｃｆ ５ｃｒ） Ｓｏを求めルート間隙判別
回路５２に出力する。この差動増幅器５０で出力する信
号ΔＳは第６図に示すようにルート間隙がない場合はτ
となる。
の検出したアーク電圧Ｅを切換器４１で溶接方向前方点
Ｃｆ側と後方点Ｃ，側に分割する。切換器４１によるア
ーク電圧Ｅの分割のタイミングはスイッチング論理回路
４２からの指令信号で行なう。スイッチング論理回路４
２は回転位置検出器４３で検出したワイヤ６の回転角φ
と、あらかじめ定めた２、５度から９０度の範囲の一定
角度φ。を設定したφ。設定器４４の出力φ。例えば４
５度とを比較演算し、ワイヤ６の回転角が溶接方向前方
点Ｃｆを中心に±φ。である区間の波形を切換器４１の
ｆ側から出力する。同様にしてワイヤ６の回転角が溶接
方向後方点Ｃｒを中心に±φ。である区間の波形を切換
器４１のｒ側から出力する。切換器４１のｆ側から出力
された波形は前方積分器４５で積分され、切換器４１の
ｒ側から出力された波形は後方積分器４６で積分される
。ｎ設定器５７には、これらの積分の処理回数ｎが設定
されており、二個の積分器４５．４６はスイッチング論
理回路４２を介して出力されるｎ回分のアークの回転に
対して波形積分を行ない、その出力Ｓ。、およびＳ ｃ
ｒをそれぞれ前方記憶器４７及び後方記憶器４８に出力
する。各記憶器４７．４８はｎ回毎に各積分器４５．４
６から人力した信号Ｓｃｆおよびｓｃｒの記憶保持を繰
り返しながら信号Ｓｃｆとｓｃｒを差動増幅器４９に出
力する。差動増幅器４９ではこの信号の差Ｓｃｆ Ｓ
ｃｒを求め、次段の差動増幅器５０に出力する。差動増
幅器５０では上記差信号５ｃｆ−３ｃｒとあらかじめ基
準電圧設定器５１に設定しである基糸信号Ｓ０の差Δ５
＝（Ｓｃｆ ５ｃｒ） Ｓｏを求めルート間隙判別
回路５２に出力する。この差動増幅器５０で出力する信
号ΔＳは第６図に示すようにルート間隙がない場合はτ
となる。
ルート間隙判別回路５２では上記信号ΔＳと不感帯設定
器５３に設定された不惑帯のレベル信号Ｓ１とを比較し
、信号ΔＳが不感帯のレベル信号Ｓｌを超えたとき及び
不感帯のレベル信号Ｓ１より低下したときを検出して、
ルート間隙の存在を検出する。
器５３に設定された不惑帯のレベル信号Ｓ１とを比較し
、信号ΔＳが不感帯のレベル信号Ｓｌを超えたとき及び
不感帯のレベル信号Ｓ１より低下したときを検出して、
ルート間隙の存在を検出する。
また、ルート間隙判別回路５２では人力する信号ΔＳの
レベルを検出することによりルート間隙の大きさを検出
する。
レベルを検出することによりルート間隙の大きさを検出
する。
上記のようにルート間隙判別回路５２によりルート間隙
を検出すると、ならい制御法をかえたり、溶接条件をか
えて溶接を行なう。
を検出すると、ならい制御法をかえたり、溶接条件をか
えて溶接を行なう。
なお、上記実施例ではアーク電圧波形を検出して、ルー
ト間隙を検出したが第４図に示す溶接電流波形を検出し
ても上記実施例と同様にルート間隙を検出することがで
きる。
ト間隙を検出したが第４図に示す溶接電流波形を検出し
ても上記実施例と同様にルート間隙を検出することがで
きる。
さらに、上記実施例は隅肉溶接について説明したが、突
合せ継手においてもルート間隙の変化を検出することか
でき、溶接条件の適応制御を行なうことができる。
合せ継手においてもルート間隙の変化を検出することか
でき、溶接条件の適応制御を行なうことができる。
（発明の効果）
この発明は以上説明したように、回転するアークの電圧
波形または溶接電流波形の変動に基いてルート間隙の存
在およびその大きさを検出することができるから、非接
触がリアルタイムで溶接線上のルート間隙あるいはその
変化を検出することができ最適制御を行なうことができ
る効果を有する。
波形または溶接電流波形の変動に基いてルート間隙の存
在およびその大きさを検出することができるから、非接
触がリアルタイムで溶接線上のルート間隙あるいはその
変化を検出することができ最適制御を行なうことができ
る効果を有する。
第１図はこの発明の実施例により溶接する隅肉溶接継手
の側面図、第２図は上記実施例のワイヤ位置を示した説
明図、第３図はアーク電圧波形図、第４図は溶接電流波
形図、第５図はルート間隙が存在するときのアーク電圧
波形図、第６図は上記実施例のルート間隙判別用の波形
図、第７図は上記実施例の制御回路のブロック図である
。 ！・・・下板、２・・・立板、３・・・開先のルート、
４・・・ルート間隙、５・・・電極ノズル、６・・・ワ
イヤ。
の側面図、第２図は上記実施例のワイヤ位置を示した説
明図、第３図はアーク電圧波形図、第４図は溶接電流波
形図、第５図はルート間隙が存在するときのアーク電圧
波形図、第６図は上記実施例のルート間隙判別用の波形
図、第７図は上記実施例の制御回路のブロック図である
。 ！・・・下板、２・・・立板、３・・・開先のルート、
４・・・ルート間隙、５・・・電極ノズル、６・・・ワ
イヤ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 電極を回転することによりアークを高速回転しながら行
なう高速回転アーク溶接において、［１］上記回転する
電極のアーク電圧波形又は溶接電流波形を検出し、 ［２］上記アーク電圧波形又は溶接電流波形を溶接進行
方向前方点Ｃ＿ｆ及び溶接進行方向後方点Ｃ＿ｒを中心
にそれぞれ±９０度以下の範囲で一定角度±φ＿０で分
割し、 ［３］上記前方点Ｃ＿ｆ側に一定角度±φ＿０で分割し
たアーク電圧波形又は溶接電流波形の作る面積Ｓ＿ｃ＿
ｆと、上記後方点Ｃ＿ｒ側に一定角度±φ＿０で分割し
たアーク電圧波形又は溶接電流波形の作る面積Ｓ＿ｃ＿
ｒを演算し、 ［４］上記面積の差（Ｓ＿ｃ＿ｆ−Ｓ＿ｃ＿ｒ）を演算
し、この面積の差（Ｓ＿ｃ＿ｆ−Ｓ＿ｃ＿ｒ）の変化を
検出してルート間隙を検出する、 ことを特徴とするルート間隙の検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22624486A JPH0671663B2 (ja) | 1986-09-26 | 1986-09-26 | ル−ト間隙の検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22624486A JPH0671663B2 (ja) | 1986-09-26 | 1986-09-26 | ル−ト間隙の検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6380971A true JPS6380971A (ja) | 1988-04-11 |
| JPH0671663B2 JPH0671663B2 (ja) | 1994-09-14 |
Family
ID=16842151
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22624486A Expired - Fee Related JPH0671663B2 (ja) | 1986-09-26 | 1986-09-26 | ル−ト間隙の検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0671663B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998043773A1 (en) * | 1997-03-27 | 1998-10-08 | Nkk Corporation | Method of detecting root gap and arc welding method using the former |
-
1986
- 1986-09-26 JP JP22624486A patent/JPH0671663B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998043773A1 (en) * | 1997-03-27 | 1998-10-08 | Nkk Corporation | Method of detecting root gap and arc welding method using the former |
| US6150631A (en) * | 1997-03-27 | 2000-11-21 | Nkk Corporation | Method of detecting root gap and arc welding method using the former |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0671663B2 (ja) | 1994-09-14 |
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