JPS63812B2 - - Google Patents
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- JPS63812B2 JPS63812B2 JP1107579A JP1107579A JPS63812B2 JP S63812 B2 JPS63812 B2 JP S63812B2 JP 1107579 A JP1107579 A JP 1107579A JP 1107579 A JP1107579 A JP 1107579A JP S63812 B2 JPS63812 B2 JP S63812B2
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- turbidity
- flow rate
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- Expired
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000008235 industrial water Substances 0.000 description 2
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Non-Electrical Variables (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は流体の濁度制御装置に関する。
ところで、工場で使用する工業用水などは、あ
る所定の濁度以下の水質を必要とする。このため
に、原水を、濁度低減装置（濾過装置など）を通
して濁度を減じたのち工場に供給するようにして
いる。
る所定の濁度以下の水質を必要とする。このため
に、原水を、濁度低減装置（濾過装置など）を通
して濁度を減じたのち工場に供給するようにして
いる。
最近、省資源やコスト低減のために、濁度の無
処理水と濁度低減処理水を混合して、所定の濁度
の水を作つて工場用水として使用する傾向にあ
る。しかしながらこのような設備では、 (1) 原水濁度、処理後の濁度、濁度の設定値の変
化及び流量の変動に速応すること、 (2) 濁度計の信頼性が低いこと、 が問題となり、制御上はむだ時間及び時定数が大
きいので非常に難しい制御となつている。
処理水と濁度低減処理水を混合して、所定の濁度
の水を作つて工場用水として使用する傾向にあ
る。しかしながらこのような設備では、 (1) 原水濁度、処理後の濁度、濁度の設定値の変
化及び流量の変動に速応すること、 (2) 濁度計の信頼性が低いこと、 が問題となり、制御上はむだ時間及び時定数が大
きいので非常に難しい制御となつている。
よつて、この発明は上述の如き問題点を完全に
解決することを目的としている。つまり、この発
明では上記問題点(1)に対しては理論計算値でフイ
ードフオワード制御することにより、上記問題点
(2)に対しては濁度調節信号をある制限された範囲
で制御に参加させることにより、完全に解決して
いる。
解決することを目的としている。つまり、この発
明では上記問題点(1)に対しては理論計算値でフイ
ードフオワード制御することにより、上記問題点
(2)に対しては濁度調節信号をある制限された範囲
で制御に参加させることにより、完全に解決して
いる。
以下に、この発明を説明する。
この発明は、原濁度Diの流体を原流量Fiだけ
取込んでバイパス側及び濁度処理側の２つに分流
させ、前記バイパス側では無処理のままとし、前
記濁度処理側では濁度低減装置を通して処理濁度
D1として後に両者を混合し、設定された設定濁
度Dsを得る装置に関し、混合後の最終濁度D0を
前記設定値Dsと比較演算する調節器と、この調
節器の出力に接続され、上下限値を与えるための
上下限リミツタと、この上下限リミツタの出力Ｏ
を設定入力Ｙで除算するための除算器と、前記設
定濁度Dsと前記原濁度Di又は前記処理濁度D1と
の差、前記原濁度Diと前記処理濁度D1との差並
びに前記原流量Fiに基づいて前記最終濁度D0を
前記設定濁度Dsにするためのバイパス側又は濁
度処理側の流量を演算する演算器と、この演算器
の出力及び前記除算器の出力を乗算する乗算器と
を設け、前記乗算器の出力 ｛（Ds−D1／Di−D1）×Fi×Ｏ／Ｙ｝ を無処理バイパス流量の設定値として前記バイパ
ス側の流量を制御するようにしたものである。
取込んでバイパス側及び濁度処理側の２つに分流
させ、前記バイパス側では無処理のままとし、前
記濁度処理側では濁度低減装置を通して処理濁度
D1として後に両者を混合し、設定された設定濁
度Dsを得る装置に関し、混合後の最終濁度D0を
前記設定値Dsと比較演算する調節器と、この調
節器の出力に接続され、上下限値を与えるための
上下限リミツタと、この上下限リミツタの出力Ｏ
を設定入力Ｙで除算するための除算器と、前記設
定濁度Dsと前記原濁度Di又は前記処理濁度D1と
の差、前記原濁度Diと前記処理濁度D1との差並
びに前記原流量Fiに基づいて前記最終濁度D0を
前記設定濁度Dsにするためのバイパス側又は濁
度処理側の流量を演算する演算器と、この演算器
の出力及び前記除算器の出力を乗算する乗算器と
を設け、前記乗算器の出力 ｛（Ds−D1／Di−D1）×Fi×Ｏ／Ｙ｝ を無処理バイパス流量の設定値として前記バイパ
ス側の流量を制御するようにしたものである。
次に、この発明の一実施例を第１図に従つて説
明する。
明する。
第１図において、原水パイプ１により原水が導
入され、その中途に設けられた濁度計２により原
濁度Diが検出され、その後段の流量計３を出た
所で２分され、バイパス側の原水は流量計６及び
調節弁７を通るようになつている。他方、濁度処
理側の原水は濁度低減装置４を通つたのち、濁度
計５で濁度処理後の処理濁度D1を測定してから
前記バイパス側の未処理原水と混合され、濁度計
８で最終濁度を測定されて後に需要端に送られ
る。
入され、その中途に設けられた濁度計２により原
濁度Diが検出され、その後段の流量計３を出た
所で２分され、バイパス側の原水は流量計６及び
調節弁７を通るようになつている。他方、濁度処
理側の原水は濁度低減装置４を通つたのち、濁度
計５で濁度処理後の処理濁度D1を測定してから
前記バイパス側の未処理原水と混合され、濁度計
８で最終濁度を測定されて後に需要端に送られ
る。
また、演算器９は原濁度Di、原流量Fi、濁度
低減後の処理濁度D1及び設定濁度Dsから
（Ds−D1／Di−D1）×Fiなる値を計算するが、これは混
合 後の濁度を設定濁度Dsにするためのバイパス流
量の演算値である。しかして、この値は第２図に
示すような濁度成分量の収支バランスで算出す
る。つまり、 F1＝（Ds−D1／Di−D1）×Fi ……(2) を得る。この(2)式において、（Di−D1）は濁度低
減装置４の処理能力を示しており、この処理能力
を加味して濁度成分量の収支バランスを算出して
いる。そして、この演算器９の出力を乗算器１４
に導びく。一方、混合後の最終濁度D0を濁度計
８で検出し、これを調節器１０に導びくと共にこ
こで最終濁度たる設定値Dsと比較演算し、その
調節出力を上下限リミツタ１１に入れる。上下限
リミツタ１１ではＹ（％）を中心としてその上下
限制限値Ｈ／Ｌをかけ、その出力Ｏを除算器１３
に入れると共に、設定器１２にＹ（％）を設定し
た値で除して除算値Ｏ／Ｙを得る。これを乗算器
１４に導びいて演算器９からの（Ds−D1／Di−D1）×Fi に乗じて （Ds−D1／Di−D1）×Fi×Ｏ／Ｙ ……(3) を得る。これをバイパス流量調節器１５の設定値
として与え、調節弁７を介してバイパス流量を調
節するようにしている。
低減後の処理濁度D1及び設定濁度Dsから
（Ds−D1／Di−D1）×Fiなる値を計算するが、これは混
合 後の濁度を設定濁度Dsにするためのバイパス流
量の演算値である。しかして、この値は第２図に
示すような濁度成分量の収支バランスで算出す
る。つまり、 F1＝（Ds−D1／Di−D1）×Fi ……(2) を得る。この(2)式において、（Di−D1）は濁度低
減装置４の処理能力を示しており、この処理能力
を加味して濁度成分量の収支バランスを算出して
いる。そして、この演算器９の出力を乗算器１４
に導びく。一方、混合後の最終濁度D0を濁度計
８で検出し、これを調節器１０に導びくと共にこ
こで最終濁度たる設定値Dsと比較演算し、その
調節出力を上下限リミツタ１１に入れる。上下限
リミツタ１１ではＹ（％）を中心としてその上下
限制限値Ｈ／Ｌをかけ、その出力Ｏを除算器１３
に入れると共に、設定器１２にＹ（％）を設定し
た値で除して除算値Ｏ／Ｙを得る。これを乗算器
１４に導びいて演算器９からの（Ds−D1／Di−D1）×Fi に乗じて （Ds−D1／Di−D1）×Fi×Ｏ／Ｙ ……(3) を得る。これをバイパス流量調節器１５の設定値
として与え、調節弁７を介してバイパス流量を調
節するようにしている。
このようにすれば、(3)式からわかるように原濁
度Di、処理濁度D1、所定の濁度設定値Ds、原流
量Fiのいずれが変化しても、バイパス流量の設定
値Dsが計算修正され、制御系は外乱に対して速
応することになる。また、濁度調節器の調節出力
による修正は(3)式のＯ／Ｙとなる。なお、上記実
施例では工業用水などの濁度制御について説明し
たが、濁度制御対象は流体に限定されるものでは
なく、例えば、煙が含まれた気体の濁度制御にも
適用し得ることは言うまでもない。例として、Ｙ
＝50％上下限リミツタ１１の制御値を上限Ｈ＝55
％、下限Ｌ＝45％とすると、 Ｏ＝55％〜45％ となり、 Ｏ／Ｙ＝1.1〜0.9 となる。
度Di、処理濁度D1、所定の濁度設定値Ds、原流
量Fiのいずれが変化しても、バイパス流量の設定
値Dsが計算修正され、制御系は外乱に対して速
応することになる。また、濁度調節器の調節出力
による修正は(3)式のＯ／Ｙとなる。なお、上記実
施例では工業用水などの濁度制御について説明し
たが、濁度制御対象は流体に限定されるものでは
なく、例えば、煙が含まれた気体の濁度制御にも
適用し得ることは言うまでもない。例として、Ｙ
＝50％上下限リミツタ１１の制御値を上限Ｈ＝55
％、下限Ｌ＝45％とすると、 Ｏ＝55％〜45％ となり、 Ｏ／Ｙ＝1.1〜0.9 となる。
つまり、濁度調節器からのバイパス流量の修正
は1.1〜0.9、すなわち±10％の範囲に限定される
ことになり、濁度計８が故障してもこの制御装置
は暴走することなく、妥当な範囲で運転を続行で
きる安全なシステムを提供することができる。
は1.1〜0.9、すなわち±10％の範囲に限定される
ことになり、濁度計８が故障してもこの制御装置
は暴走することなく、妥当な範囲で運転を続行で
きる安全なシステムを提供することができる。
なお、他の例としては、濁度処理側の流量、つ
まり第２図における（Fi−F1）を制御するよう
にしたものが考えられ、(2)式より Fi−F1＝Fi×（１−Ds−D1／Di−D1） ＝（Di−Ds／Di−D1×Fi ……(4) が濁度処理側の流量の計算値となるように制御す
る。
まり第２図における（Fi−F1）を制御するよう
にしたものが考えられ、(2)式より Fi−F1＝Fi×（１−Ds−D1／Di−D1） ＝（Di−Ds／Di−D1×Fi ……(4) が濁度処理側の流量の計算値となるように制御す
る。
以上、アナログ式計器による構成として説明し
たが、デイジタルコントローラなどを使用してソ
フトウエア処理する場合においても要旨を変更し
ない範囲で適用できる。
たが、デイジタルコントローラなどを使用してソ
フトウエア処理する場合においても要旨を変更し
ない範囲で適用できる。
第１図はこの発明の一実施例を示すブロツク構
成図、第２図は計算式を説明するのに用いる濁度
成分の収支バランスを示す図である。 １……原水パイプ、２，５，８……濁度計、
３，６……流量計、４……濁度低減装置、７……
調節弁、９……演算器、１０……調節器、１１…
…上下限リミツタ、１２……設定器、１３……除
算器。
成図、第２図は計算式を説明するのに用いる濁度
成分の収支バランスを示す図である。 １……原水パイプ、２，５，８……濁度計、
３，６……流量計、４……濁度低減装置、７……
調節弁、９……演算器、１０……調節器、１１…
…上下限リミツタ、１２……設定器、１３……除
算器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 原濁度Diの流体を原流量Fiだけ取込んでバ
イパス側及び濁度処理側の２つに分流させ、前記
バイパス側では無処理のままとし、前記濁度処理
側では濁度低減装置を通して処理濁度D1とし、
両者を混合して最終濁度D0を得るプロセスにお
いて、設定された設定濁度Dsと前記原濁度Di又
は前記処理濁度D1との差、前記原濁度Diと前記
処理濁度D1との差並びに前記原流量Fiに基づい
て前記最終濁度D0を前記設定濁度Dsにするため
のバイパス側又は濁度処理側の流量を演算する演
算器と、前記最終濁度D0と前記設定濁度Dsとを
比較演算した出力を上下限値制限し、この制限さ
れた出力Ｏをプロセスに対応した設定入力Ｙに関
連させ制御運転範囲を制限する出力を得る制限部
と、この制限部の出力と前記演算器の出力とを関
連させた出力を設定値としてバイパス側の流量又
は濁度処理側の流量を予測制御する制御部とを備
えたことを特徴とする濁度制御装置。 ２ 前記演算器は、前記設定濁度Dsと前記原濁
度Di又は前記処理濁度D1との差、前記原濁度Di
と前記処理濁度D1との差並びに前記原流量Fiに
基づいて前記最終濁度D0を前記設定濁度Dsにす
るためのバイパス側の流量を（Ds−D1／Di−D1）×Fiに より演算することを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の濁度制御装置。 ３ 前記演算器は、前記設定濁度Dsと前記原濁
度Di又は前記処理濁度D1との差、前記原濁度Di
と前記処理濁度D1との差並びに前記原流量Fiに
基づいて前記最終濁度D0を前記設定濁度Dsにす
るための濁度処理側の流量を（Di−Ds／Di−D1）×Fiに より演算することを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の濁度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1107579A JPS55103608A (en) | 1979-02-02 | 1979-02-02 | Turbidity control unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1107579A JPS55103608A (en) | 1979-02-02 | 1979-02-02 | Turbidity control unit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55103608A JPS55103608A (en) | 1980-08-08 |
| JPS63812B2 true JPS63812B2 (ja) | 1988-01-08 |
Family
ID=11767852
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1107579A Granted JPS55103608A (en) | 1979-02-02 | 1979-02-02 | Turbidity control unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS55103608A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5647386A (en) * | 1994-10-04 | 1997-07-15 | Entropic Systems, Inc. | Automatic precision cleaning apparatus with continuous on-line monitoring and feedback |
| US7146991B2 (en) | 2002-01-23 | 2006-12-12 | Cinetic Automation Corporation | Parts washer system |
| US7353832B2 (en) | 2003-08-21 | 2008-04-08 | Cinetic Automation Corporation | Housingless washer |
| US7338565B2 (en) | 2003-08-21 | 2008-03-04 | Cinetic Automation Corporation | Housingless washer |
-
1979
- 1979-02-02 JP JP1107579A patent/JPS55103608A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55103608A (en) | 1980-08-08 |
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