JPS638143A - 帯状物の間欠給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分計〉 本発明は帯状物を間欠的に送る装置に関し、高速精密打
抜きプレスに対する帯状の被加工物の供給に用いて好適
なものである。

〈従来の技術〉 例えば、帯状の金属板を押しプレスまたは打抜きプレス
等に間欠的に順次送給する装置としてクランプ送り装置
あるいはローラ送り装置などが用いられている。

従来公知のクランプ送り装置にあっては、往復動するク
ランプが被加工物をその送り方向の動きの間に把持する
一方、その復帰行程の際には、これをその位置に残して
おくようにしであるが、このクランプ送り装置では単位
時間あたりの送り運動の回数がある程度まで限定される
という欠点を免れなかった。

また、公知のローラ送り装置にあっては、被加工物を断
続的に送給するためにローラが駆動されたり制動を受け
たりする作用が交互に行われるようになっており、この
ような作動を行わせるために装置が高速で運動している
間にこれに制動をかけるブレーキ機構とフリーホイル機
構を配設する必要があり、このために装置には大きな機
械的な負荷がかかるのでその結実装置寿命の短縮に著し
いものがあった。

そこで、このような欠点を改善するものとして、特公昭
５７−７００８号公報に示され＝４− ろ装置が提案されている。第４図はこの従来の装置の断
面図を表わしている。第４図に示すように、この装置は
間に被加工物Ｗを挾む２個の送りローラ１１，１２を有
し、これら送りローラ１．１．１２は歯車機構（図示せ
ず）により連動して互いに反対方向に所定角度範囲に亘
って正逆方向交互に首振り回動駆動される。これらのう
ち下送りローラ１１はハウジングに定置的に枢支される
一方、上送りローラ１２は揺り子１３に枢支されており
、この揺り子１３はその両端をハウジング内に取付けら
れた互いに反対方向にばね力を働かせるスプリング１４
．１５により支持されている。揺り子１３の一端にはロ
ッド］６が枢着されると共にこのロッド１６の他端は揺
動自在に支持されたレバー１７に枢着され、さらにこの
レバー１７の他端にはローラ１８が取付けられている。

ローラ１８はスプリング１４のばね力により駆動軸１９
に固定されたカム２０に当接しており、従って駆動軸１
９の回転によってカム２０のカムプロフィルに従って揺
り子１３が揺動し、それによって上送りローラ１２が下
送りローラ１１に対して接近離反する。ここで、両送リ
ローラ１１，１２の接近時ばロッド１６の押付けとスプ
リング１５のばね力により両送りローラ１１，１２の間
に被加工物Ｗが挟圧され、それと同期する両送リローラ
１１，１２の回動によって被加工物Ｗが所定量だけ送ら
れる。一方、両送りローラ１１，１２が離反した時に、
両送りローラ１１，１２は逆方向に回動する。

さらに、揺り子１３には押圧レール２１が軸２２により
回動自在に取付けられており、軸２２には２本のアーム
２３の先端が連結されると共にアーム２３の基端はハウ
ジングに対して軸２４により回動自在に支持されている
。従って、前述の両送りローラ１１，１２の接近離反運
動に伴う揺り子１３の上送りローラ１２を中心とする揺
動によって、押圧レール２１は軸２４を支点として回動
し、両送リローラ１１．１２が互いに離反する過程で押
圧レール２１は被加工物Ｗをストッパ２５に対して押圧
してこれをクランプする一方、両送リローラ１１，１２
が接近した後に押圧レール２１は被加工物Ｗから離れて
被加工物Ｗを解放する。

而して、このような装置によれば、両送りローラ１１，
１２による被加工物Ｗの送りと押圧レール２１による被
加工物Ｗのクランプが交互に行われ、高速運転が可能と
なると共に耐久性にも優れたものとすることができる。

〈発明が解決しようとする問題点〉 ところが、上述したような従来の装置では、上送りロー
ラ１２ば揺り子１３に支持され、揺り子１３はスプリン
グ１４，１５によって揺動自在に支持されているが、揺
り子１３のハウジングに対する位置付けは軸２４に回動
自在に取付けられたアーム２３を介して規制されている
のみであり、上送りローラ１２の軸線を含む垂直面まわ
りの支持剛性が弱い。

そのため、例えば幅方向に厚みが変化する被加工物Ｗを
両送リローラ１１，１２間に挾んだとき、上送りローラ
１２が軸方向に傾いてハウジング等関連部材との間に異
常な摩擦ヤ接触を引起こす虞れがある。

さらに、被加工物Ｗに当接してそれをクランプする押圧
レール２１は揺り子１３の揺動に伴って弧状軌跡をもっ
て上下動するものであるため、被加工物Ｗをクランプす
る際、押圧レール２１が被加工物Ｗの表面を擦って傷を
付けたり、あるいは被加工物Ｗに推力を与えて位置ずれ
を生じさせる虞れがあった。また、被加工物Ｗの厚みに
よっては押圧レール２１の先端が被加工物Ｗの表面に正
対し得ない場合も考えられ、そのような場合には被加工
物Ｗを確実にクランプすることは難しい。

これらは、押圧レール２１の移動方向が被加工物Ｗの表
面に対して垂直でないことに起因するものである。

さらにまた、従来の装置には送りローラ１１゜＝８− １２の駆動系の歯車機構に存在するバックラッシを除去
する機構を備えていないので、被加工物Ｗの給送精度が
悪かった。

本発明は上述したような従来の装置の問題点を解決した
新規な帯状物の間欠給送装置を提供することを目的とし
ている。

く問題点を解決するための手段〉 この目的を達成するための第１の本発明にかかる帯状物
の間欠給送装置の構成は、ハウジングに定置的に枢支さ
れた下送リローラと、該下送りローラとで帯状物を挾持
し得るように該下送リローラに対向して設けられ該ハウ
ジングにガイド部材によって該下送りローラに対する接
近離反方向に移動可能に支持された支持軸受部材に支承
された上送りローラとからなる一対の送りローラと、 前記両ローラを互いに反対方向に正逆転方向交互に首振
り回動させる駆動機構と、両側に歯部が形成されると共
にその中間部を前記支持軸受部材に枢着された揺動ギヤ
と、該揺動ギヤの一方の歯部と噛み合うと共に前記ハウ
ジングに前記支持軸受部材の移動方向と略平行な方向に
移動可能に支持されて前記駆動機構と同期して前記送り
ローラが正方向に回動するときに前記下送りローラに接
近する方向にまた逆方向に回動するときは離反する方向
に駆動される駆動ラックとを有する作動機構と、 前記揺動ギヤの他方の歯部と噛み合うと共に前記ハウジ
ングに前記支持軸受部材の移動方向と略平行な方向に移
動可能に支持されて該揺動ギヤの揺動により駆動される
クランプラックと、前記下送りローラに隣接して該ハウ
ジングに定置された固定レールと、該固定レールに対向
して該クランプラックの先端に取付けられ該クランプラ
ックの作動により該固定レール上の帯状物を押圧する押
圧レールとを有するクランプ機構と、 を具備してなることを特徴とする。

また、第２の本発明にかかる帯状物の間欠給送装置の構
成は、上述の第１の本発明の構成に加えて両ローラは歯
車機構を介して連動し、送りローラに予圧トルクを与え
て前記歯車機構のパックラッシを除去するパックラッシ
除去機構を具えたことを特徴とする。

く作　　　用〉 駆動ラックが下送リローラから離反する方向に移動する
と、それと噛み合う揺動ギヤが先ず自身の枢着点を中心
として揺動し、それによりクランプラックが固定レール
側へ移動してその先端に取付けられている押圧レールが
帯状物を固定レールに押付けてクランプする。さらに駆
動ラックが同方向へ移動すると、揺動ギヤがクランプラ
ックとの噛合点を支点として持ち上げられ、それにより
支持軸受部材を介して上送りローラも移動して板送りロ
ーラから離間する。この状態で両送りローラは逆方向に
空転回動する。

次に、駆動ラックが下送りローラに接近する方向に移動
すると、先ず揺動ギヤはクランブラックとの噛合点を支
点として前述とは反対方向に回動して上送りローラを下
送りローラ側へ移動させ、両ローラの間に帯状物を挾持
する。その後さらに同方向に駆動ラックが移動すると、
揺動ギヤが自身の枢着点を中心として揺動してクランプ
ラックを固定レールから遠ざけ、帯状物のクランプを解
除する。

この状態で両送りローラは正方向に回動駆動され、挾持
する帯状物を送り出す。

上送りローラはハウジングにガイド部材によって移動自
在に支持されている支持軸受部材に支承されているので
、上送りローラの軸方向を変更しようとする外力に対す
る支持剛性が高い。また、押圧レールは帯状物表面に対
して垂直方向に移動でき、安定したクランプがなされる
。

さらに、バックラッシ除去機構は両送りローラ間の歯車
機構のバックラッシを除去し、両送りローラ間の連動動
作を正確にする。

く実　施　例〉 以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明する
。

第１図は本発明の一実施例にかかる装置の一部破断正面
図、第２図は第１図の■−■断面図、第３図は第１図の
Ｉ−Ｉ断面図である。

先ず、第３図に基づき、本装置における被加工物Ｗのク
ランプ機構を下送りローラ１０１に対する上送りローラ
１０２の運動を制御する作動機構を含めて説明する。同
図において、１０３は駆動軸１０４に固着されたクラン
プカム、１０５は上下に調節移動可能に装置ハウジング
１０６に支持されたピボット軸、１０７はこのピボット
軸１０５に中央部を枢支されたレバーであり、レバー１
０７の一端部には前記クランプカム１０３と係合するロ
ーラ１０８が枢着されると共に他端部には駆動ラック１
０９の上端面と係合するローラ１１０が枢着されている
。駆動ラック１０９は、その下部にラック歯１１１が形
成され、ハウジング１０６に対して上下動自在に支持さ
れると共に、ばね１１２により上方に付勢されている。

帯状の被加工物Ｗを挾んで上下に配置される２個の送り
ローラ１０１，１．０２のうち、下送りローラ１０１は
ハウジング１０６に定置的に枢支される一方、その直上
に下送りローラ１０１に対向して位置する上送りローラ
１０２は支持軸受部材１１３により支承されている。こ
の支持軸受部材１１３はハウジング１０６に設けられた
直線ガイド部材１１４により上下方向摺動自在、つまり
下送りローラ１０１に対して直線的に接近離反するよう
に支持されている。また支持軸受部材１１３の上部には
支柱１１５が突設され、そこに揺動ギヤ１１６が軸１１
７によって揺動自在に取付けられている。揺動ギヤ１１
６の両側面にはそれぞれ歯部が形成されており、その一
方が前記駆動ラック１０９のラック歯１１１と噛み合う
と共に、他方がクランプラック１１８のラック歯１１９
と噛み合っている。このラック歯１１９が形成されたク
ランプラック１１８はハウジング１０６に設けられたラ
ックガイド１２０に上下方向摺動自在に嵌装され、ばね
１２１により下方に付勢されていて、その下端にローラ
軸方向と平行な押圧レール１２２がスペーサ１２３を介
して取付けられている。

押圧レール１２２は被加工物Ｗの下側に固設された固定
レール１２４と対向し、固定レール１２４と協働して被
加工物Ｗをクランプする。

乙のような構成において、駆動軸１０４の回転に伴って
クランプカム１０３が回転すると、これにローラ１０８
を介して当接するレバー１０７がカムプ党フィルに応じ
て揺動する。ここで、クランプカム１０３でローラ１０
８が押上げられると、レバー１０７はピボット軸１０５
まわりに反時計方向に回動してローラ１１０が駆動ラッ
ク１０９をばね１１２に抗して押下げる。その結果、駆
動ランク１０９のラック歯１１１およびクランプラック
１１８のラック歯１１９とそれぞれ噛み合っている揺動
ギヤ１１６がクランプラック１１８との噛合点Ｐを支点
として反時計方向に回動し、揺動ギヤ１１６の軸１１７
に連結されている支持軸受部材１１３を介して上送りロ
ーラ１０２を押下げ、被加工物Ｗを下送りローラ１０１
との間で挟圧する。さらに、駆動ラック１０９が下降す
ると、揺動ギヤ１１６の支点が前記噛合点Ｐから軸１１
７に移行し、揺動ギヤ１１６は軸１１７を中心として反
時計方向に揺動してラック歯１１９の噛み合いによって
クランプラック１１８を持ち上げる。その結果、押圧レ
ール１２２が持ち上げられることとなる。

この状態で、後述する駆動機構により送りローラ１０’
ｌ、１０２が正方向に回動し、挟持する被加工物Ｗを所
定量矢印方向に給送する。

やがて、さらにクランプカム１０３が回転してそのプロ
フィルの小径部分がレバー１０７のローラ１０８に当接
する位置に至ると、駆動ラック１０９はばね１１２の弾
力によりレバー１０７を時計方向に回動させて上昇する
。

すると、駆動ラック１０９の上昇に伴ってこれに係合す
る揺動ギヤ１１６が、先ず軸１１７を中心に時計方向に
揺動して噛合点Ｐで係合するクランプラック１１８を下
降させ、その先端部に連結されている押圧レール１２２
により被加工物Ｗを固定レール１２４に押圧してクラン
プする。すると、クランプラック１１８のそれ以上の下
降が阻止されるので、続く駆動ラック１０９の上昇に伴
って揺動ギヤ１１６の支点が前記噛合点Ｐに移って揺動
ギヤ１１６は噛合点Ｐを中心として時計方向に回動して
持ち上げられ、軸１１７に連結した支持軸受部材１１３
を介して上送すローラ１０２を持ち上げ、両送りローラ
１０１，１０２を離間させる。この状態すなわち両送り
ローラ１０１゜１０２が離間した空転位置に至ると、後
述する駆動機構により送りローラ１０１，１０２が逆方
向に回動されて最初の状態に復帰し、さらに駆動軸１０
４の回転に伴ってこの一連の動作が繰り返し行われる。

す上の説明で明らかなように、本発明にかかる被加工物
Ｗのクランプは、押圧レール１２２が被加工物Ｗの表面
に垂直に当接し、被加工物Ｗの厚さの増減に関係なく？
１１実なりランプ機能を発揮することができろ。

次に、両送リローラ１０１，１０２を互いに反対方向に
所定角度範囲に亘って正逆方向交互に首振り回動駆動す
る駆動機構について説明する。

第１図および第２図において、１２５は遊星ギヤであり
、前記駆動軸１０４の軸芯に対し偏芯した位置に軸受１
２６により支承され、ハウジング１０６に固定された内
歯ギヤ１２７と噛み合って駆動軸１０４の作動で遊星運
動を行う。この遊星ギヤ１２５には、第２図に示すよう
に遊星ギヤ１２５が内歯ギヤ１２７の最上部と噛み合う
時にその中心から真下に垂下するようにレバー１２８が
固定されている。このレバー１２８の先端部にはピン１
２９が植設され、このピン１２９に軸受を介してアーム
１３０が枢着されている。ここで、遊星ギヤ１２５の軸
芯へとピン１２９の軸芯へとの距離０ＰＯＱは遊星ギヤ
１２５のピッチ円半径に等しく、また内歯ギヤ１２７の
ピッチ円径ば遊星ギヤのピッチ円径の２倍に設定しであ
る。従って、遊星ギヤ１２５の遊星運動によってピン１
２９の軸芯へは内歯ギヤ１２７の水平ピッチ円径の範囲
内で水平方向に往復運動を行う。一方、アーム１３０に
隣接して送り量調整ねじ１３１がハウジング１０６に支
承されており、ガイド１３２によって上下に摺動自在に
ハウジング１０６に支持された支持台１３３がその送り
量ｗｉｔ整ねじ１３１と螺合している。この支持台１３
３にはピン１３４により揺動枠１３５が回動自在に取付
けられ、揺動枠１３５に枢支された複数のローラ１３６
がアーム１３０を両側から挾んでアーム１３０を長手軸
方向に移動自在に支持している。そのため、前述のよう
にしてピン１２９が水平−】９− に往復連動を行うと、これに連結されたアーム１３０は
長手軸方向に移動しながら揺動枠１３５の回動中心へを
中心として角θの回動角をもって揺動することとなる。

この回動角θは、送り量調整ねじ１３１の回動によって
揺動枠１３５を上下に移動調節することで、増大もしく
は減少させることができる。

このアーム１３０の自由端側には、第１図に示すように
、摺動子１３７が長手軸方向に摺動自在に取付けられる
と共に、摺動子１３７は下送りローラ１０１の軸１３８
に固定された扇形ギヤ１３９に軸受を介して連結されて
いる。摺動子１３７は下送りローラ１０１の軸芯に対し
て偏芯した位置で扇形ギヤ１３９に連結されており、そ
のためアーム１３０が揺動すると摺動子１３７、扇形ギ
ヤ１３９を介して下送リローラ１０１が首振り回動（正
逆転回動）を行う。さらにこの扇形ギヤ１３９は軸１４
０の一端に固定されたギヤ１４１と噛み合っており、乙
の軸１４０の他端はオルダム継手１４２を介して上送り
ローラ１０２と連結されている。従って、上送すローラ
１０２は下送りローラ１０１と連動して、それと反対方
向に回動する。これら両送りローラ１０１゜１０２の回
動量つまり被加工物Ｗの送り量はアーム１３０の回動角
θによって調節され、との回動角θは前述のように送り
量調整ねじ１３１により変更することが可能である。

以上説明した被加工物Ｗのクランプ機構と、上下送りロ
ーラ１０１，１０２に対する運動を制御する作動機構と
、上下送）＋ｏ−ラ１０１゜１０２の正逆転を交互に行
う駆動機構は所定のタイミングをもって作動するように
駆動軸１０４に対する位相が設定されている。

さらに、上送りローラ１０２の反対側軸端１ｍ　＋ｆ　
ディスク１４３が嵌装固定されると共に、このディスク
１４３に対向してディスクプレー）１４４がハウジング
１０６側に取付けられ、これらディスク１４３とディス
クプレート１４４との間にそれぞれ端部をピン１４５゜
１４６により係止されたねしりばね１４７が介装されて
バックラッシ除去機構が構成されている。このディスク
プレー１−１４４　ハハウジング１０６に対してその回
動位置が調節できるようになっており、予めディスク１
４３とディスクプレート１４４とに相対回転を与えてね
じりばね１４７にねじりを与えることにより、そのトル
クによって上送りローラ１０２と下送りローラ１０１の
駆動系に存在するバックラッシを除去することができる
ようになっている。このバックラッシの除去により両送
りローラ１０１，１０２が同時に駆動停止することが可
能となり、被加工物Ｗの送り精度の向上安定化が図れる
。尚、本実施例のバックラッシ除去機構では予めねしり
ばね１４７により１−ルクを与えてバックラッシを除去
しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、
この他例えば電磁作用によるもの、あるいは気、液圧を
利用するもの等、任意のトルク発生源を採用できること
は勿論である。

〈発明の効果〉 以上、実施例を挙げて詳細に説明したように本発明によ
れば、耐久性に優れると共に帯状物の高速間欠給送が可
能となるばかりでなく、帯状物を押圧してそれをクラン
プする押圧レールを帯状物表面に対して垂直方向に移動
させることができるので、クランプ時の帯状物の位置ず
れにより送り精度不良や、片当りなどによって生ずる傷
の発生が防止され、帯状物の厚みに左右されない確実且
つ安定したクランプを達成できる。さらに、上送りロー
ラはハウジングにガイド部材によって移動自在に支持さ
れている支持軸受部材に支承されているので、上送りロ
ーラの軸方向を変更しようとする外力に対する支持剛性
が高く、帯状物の幅方向に厚みの違いがあっても大きな
支障を生じない。また、両送りローラの駆動系のパック
ラッシ除去機構を設ければ、両送リローラを正確に連動
させることができ、帯状物の給送精度を向上させること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例にかかる装置の一部破断正面
図、第２図は第１図の■−■断面図、第３図は第１図の
ＩＩＩ−Ｎ断面図、第４図は従来例にかかる装置の断面
図である。 図　面　中、 １０１は下送りローラ、 １０２ば上送りローラ、 １０６はハウジング、 １０９は駆動ラック、 １１３は支持軸受部材、 １１４はガイド部材、 １１６は揺動ギヤ、 １１８はクランプラック、 １２２は押圧レール、 １２４は固定レール、 １３９は扇形ギヤ、 １４１はギヤ、 １４３はディスク、 １４４はディスクプレート、 １４７はねじりばね、 Ｗは帯状被加工物である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ハウジングに定置的に枢支された下送りローラと
   、該下送りローラとで帯状物を挾持し得るように該下送
   りローラに対向して設けられ該ハウジングにガイド部材
   によって該下送りローラに対する接近離反方向に移動可
   能に支持された支持軸受部材に支承された上送りローラ
   とからなる一対の送りローラと、 前記両ローラを互いに反対方向に正逆転方 向交互に首振り回動させる駆動機構と、 両側に歯部が形成されると共にその中間部 を前記支持軸受部材に枢着された揺動ギヤと、該揺動ギ
   ヤの一方の歯部と噛み合うと共に前記ハウジングに前記
   支持軸受部材の移動方向と略平行な方向に移動可能に支
   持されて前記駆動機構と同期して前記送りローラが正方
   向に回動するときに前記下送りローラに接近する方向に
   また逆方向に回動するときは離反する方向に駆動される
   駆動ラックとを有する作動機構と、 前記揺動ギヤの他方の歯部と噛み合うと共 に前記ハウジングに前記支持軸受部材の移動方向と略平
   行な方向に移動可能に支持されて該揺動ギヤの揺動によ
   り駆動されるクランプラックと、前記下送りローラに隣
   接して該ハウジングに定置された固定レールと、該固定
   レールに対向して該クランプラックの先端に取付けられ
   該クランプラックの作動により該固定レール上の帯状物
   を押圧する押圧レールとを有するクランプ機構と、 を具備してなることを特徴とする帯状物の 間欠給送装置。
2. （２）ハウジングに定置的に枢支された下送りローラと
   、該下送りローラとで帯状物を挾持し得るように該下送
   りローラに対向して設けられ該ハウジングにガイド部材
   によって該下送りローラに対する接近離反方向に移動可
   能に支持された支持軸受部材に支承された上送りローラ
   とからなる一対の送りローラと、 前記両ローラを歯車機構を介して連動して 互いに反対方向に正逆転方向交互に首振り回動させる駆
   動機構と、 前記送りローラに予圧トルクを与えて前記 歯車機構のバックラッシを除去するバックラッシ除去機
   構と、 両側に歯部が形成されると共にその中間部 を前記支持軸受部材に枢着された揺動ギヤと、該揺動ギ
   ヤの一方の歯部と噛み合うと共に前記ハウジングに前記
   支持軸受部材の移動方向と略平行な方向に移動可能に支
   持されて前記駆動機構と同期して前記送りローラが正方
   向に回動するときに前記下送りローラに接近する方向に
   また逆方向に回動するときは離反する方向に駆動される
   駆動ラックとを有する作動機構と、 前記揺動ギヤの他方の歯部と噛み合うと共 に前記ハウジングに前記支持軸受部材の移動方向と略平
   行な方向に移動可能に支持されて該揺動ギヤの揺動によ
   り駆動されるクランプラックと、前記下送りローラに隣
   接して該ハウジングに定置された固定レールと、該固定
   レールに対向して該クランプラックの先端に取付けられ
   該クランプラックの作動により該固定レール上の帯状物
   を押圧する押圧レールとを有するクランプ機構と、 を具備してなることを特徴とする帯状物の 間欠給送装置。