JPH0517141B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、板材或いは線材等の材料を間欠的に
一定量づつプレス等の作業機械中に送り込んでい
く材料送り装置に関するものである。

従来の技術 従来、上記材料送り装置として、第１固定グリ
ツパと第１可動グリツパとの間で材料のクラン
プ・アンクランプを行うようになつた第１グリツ
パ装置と、板材移送路に沿つて往復摺動し得るよ
うになつた摺動ブロツク上に設けられ、第２固定
グリツパと第２可動グリツパとの間で材料のクラ
ンプ・アンクランプを行うようになつている第２
グリツパ装置とを備え、カム装置及び揺動アーム
等を使用して上記第１及び第２のグリツパ装置に
よる材料のクランプ・アンクランプ動作と上記摺
動ブロツクの摺動とを所定のタイミングで生じさ
せることによつて材料を移送する構成のものが知
られている。このような材料送り装置は、例えば
実公昭60−27549号公報に記載されている。

発明が解決しようとする問題点 上記公報に記載の装置は、単一のカムによつて
揺動させられる単一の揺動アームによつて第１可
動グリツパと第２可動グリツパとの両方を制御し
て第１グリツパ装置と第２グリツパ装置とによる
材料のクランプ・アンクランプを行わせる構成に
なつているために、これら第１グリツパ装置と第
２グリツパ装置との作動のタイミングを適切に設
定し、特に材料の間欠的な一回毎の送りの開始時
と終了時とに一時的に第１及び第２グリツパ装置
の両方が材料をクランプするようにして材料がフ
リーな状態になることを防止しそれによつて送り
精度を向上させるような設計をすることが困難に
なるとの問題点があつた。

本発明は上記従来技術の問題点を解決する材料
送り装置を提供することを目的とするものであ
る。

問題点を解決するための手段 以下に説明する実施例において用いられている
符号を参考のために付記して記述すると、本発明
は、第１固定グリツパ１と第１可動グリツパ２と
の間で材料７のクランプ・アンクランプを行うよ
うになつた第１グリツパ装置３と、材料移送路に
沿つて往復摺動し得るようになつた摺動ブロツク
１３上に第１グリツパ装置３に対向して設けら
れ、第２固定グリツパ４と第２可動グリツパ５と
の間で材料７のクランプ・アンクランプを行うよ
うになつている第２グリツパ装置６と、第１可動
グリツパ２を第１固定グリツパ１に接近させるク
ランプ位置とそれを第１固定グリツパ１から離す
アンクランプ位置との間で移動可能になつている
第１作動体１８を有する第１のグリツパ作動装置
８と、第２可動グリツパ５を第２固定グリツパ４
に接近させるクランプ位置とそれを第２固定グリ
ツパ４から離すアンクランプ位置との間で移動可
能になつている第２作動体３１を有する第２のグ
リツパ作動装置９と、一方向へ連続的に回転駆動
されるカム装置１０とを備え、上記カム装置１０
が、上記第１作動体１８と第２作動体３１とのそ
れぞれに作動的に連結されてそれぞれを所定のタ
イミングでクランプ位置とアンクランプ位置との
間で移動させる第１及び第２の板カム２１，２４
と、連続回転運動を揺動回転軸２７の揺動回転運
動に変換するローラギヤカム２５と、上記第１及
び第２の板カム２１，２４及び上記ローラギヤカ
ム２５とを回転駆動するために水平に配置された
１本の入力軸２３とを備えており、また該揺動回
転軸２７と摺動ブロツク１３とを作動的に連結す
る揺動アーム１１が設けられていて、揺動回転運
動に応じた所定のタイミングで摺動ブロツク１３
の往復摺動を生じる構成になつており、前記第２
のグリツパ作動装置９が、前記第２可動グリツパ
５を作動する作動片３２を有していて前記摺動ブ
ロツク１３に揺動回転可能に嵌挿され、一方向へ
回転したときに前記作動片３２を介して前記第２
可動グリツパ５を前記第２固定グリツパ４に接近
させる一方、他方向へ回転したときに前記作動片
３２を介して前記第２可動グリツパ５を前記第２
固定グリツパ４から離すようになつている回動シ
ヤフト１５と、該回動シヤフト１５を常時上記一
方向へ向けて付勢するスプリング３０と、該スプ
リング３０のばね力を調節する調節装置３７とを
有し、前記第２作動体３１が、前記作動片３２に
係合する係合部３１ａを有していて前記回動シヤ
フト１５を前記スプリング３０に抗して上記他方
向へ回転させたアンクランプ位置と前記スプリン
グ３０のばね力によつて前記回転シヤフト１５を
上記一方向へ回転させたクランプ位置との間で移
動可能になつていることを特徴とする。

作 用 本発明の材料送り装置においては、第１カム及
び第２カムがそれぞれ第１作動体及び第２作動体
を作動させることによつて第１グリツパ装置と第
２グリツパ装置とによる材料のクランプ・アンク
ランプ動作を生じさせ、かつ第３カムが揺動アー
ムを介して摺動ブロツク及びこれに取り付けられ
た第２グリツパ装置の材料移送方向への移動を生
じさせる。そして、上記第１グリツパ装置及び第
２グリツパ装置による材料のクランプ・アンクラ
ンプ動作と、摺動ブロツクの移動との所定のタイ
ミングで生じさせることによつて材料を間欠的に
一定量づつ一方向へ移送していく。

実施例 以下本発明を図示実施例によつて説明する。

第１図に示したように、図示実施例の材料送り
装置は、第１固定グリツパ１と第１可動グリツパ
２とを有する第１グリツパ装置３と、第２固定グ
リツパ４と第２可動グリツパ５とを有する第２グ
リツパ装置６と、第１グリツパ装置３を作動させ
て第１固定グリツパ１と第１可動グリツパ２との
間での材料のクランプ・アンクランプを行わせる
第１のグリツパ作動装置８と、第２グリツパ装置
６を作動させて第２固定グリツパ４と第２可動グ
リツパとの間での材料のクランプ・アンクランプ
を行わせる第２のグリツパ作動装置９と、カム装
置１０と、揺動アーム１１とを備えている。な
お、本材料送り装置は板材以外の材料、例えば線
材にも使用できるものであるが、以下の記載は便
宜上板材を使用するものとして行うことにする。

第１図より明らかなように、第１固定グリツパ
１は材料送り装置のハウジング１２に固定され、
第１可動グリツパ２は第１固定グリツパ１の下方
に上下方向へ移動可能に設けられている。また、
第２固定グリツパ４は摺動ブロツク１３上に固定
され、第２可動グリツパ５は、その摺動ブロツク
１３に上下方向へ移動可能に装着されている。上
記摺動ブロツク１３は、両端がボルト１６によつ
てハウジング１２に固定され摺動ブロツク１３を
貫通して延びる固定シヤフト１４と、両端がベア
リング１７を介してハウジング１２に回転可能に
装着され摺動ブロツク１３を貫通して延びる回動
シヤフト１５とに沿つて板材７の移送方向へ往復
摺動可能になつている。なお、後記する如く、回
動シヤフト１５は、上記第２グリツパ作動装置９
の一構成要素になつている。

第１図に示したように、上記カム装置１０は、
ベアリング２２を介してハウジング１２に装着さ
れて一方向へ連続的に回転駆動される入力軸２３
と、入力軸２３上に一体に装着された第１カム２
１、第２カム２４及び第３カム２５を有してい
る。第１カム２１及び第２カム２４のそれぞれは
周面をカム面とした板カムになつており、また第
３カム２５は、テーパリブの両側面をカム面２５
ａとしたローラギヤカムになつていて、ターレツ
ト２６及びこれと一体になつた揺動回転軸２７を
揺動回転駆動するようになつている。即ち、ター
レツト２６の周縁に突設された複数の転動カムフ
オロワ２６ａがカム面２５ａにころがり接触して
おり、入力軸２３と一体に第３カム２５が回転駆
動されたときに、カム面２５ａと転動カムフオロ
ワ２６ａとを介してターレツト２６及び揺動回転
軸２７がカム面２５ａの形状に応じた揺動回転運
動を行うものである。なお、第１図において、２
８は、揺動回転軸２７を支持するベアリングを示
している。

第１図及び第２図に示したように、第１のグリ
ツパ作動装置８は、第１可動グリツパ２に一体に
連結された枠状の第１作動体１８を有している。
この第１作動体１８はスプリング１９によつて常
時上方へ付勢されるとともに、この下枠部１８′
に、上記カム装置１０の第１カム２１と係合する
転動カムフオロワ２０が設けられている。そして
第１作動体１８は、入力軸２３と一体に第１カム
２１が連続的に回転する間に、第１カム２１とカ
ムフオロワ２０との係合を介しスプリング１９に
抗して下方へ移動して第１可動グリツパ２を第１
固定グリツパ１から離し、それによつて板材７を
アンクランプするアンクランプ位置（この位置は
第１図の位置に相当し、また第２図に実線で示さ
れている）と、スプリング１９のばね力によつて
上昇させられて第１可動グリツパ２を第１固定グ
リツパ１に接近させ、それによつて板材７をクラ
ンプするクランプ位置（第２図の鎖線位置）との
間で移動させられるようになつている。

第１図から第５図より明らかなように、上記第
２のグリツパ作動装置９は、上記回動シヤフト１
５と、回動シヤフト１５に挿着された板２９を介
して回動シヤフト１５を反時計方向へ付勢するス
プリング３０と、枠状の第２作動体３１とを有し
ている。回動シヤフト１５の側部にはレール状の
作動片３２が突設されている。特に第２図に明瞭
に示したように、第２可動グリツパ５の下方部に
は上下一対の半月コマ３３が回動可能に装着さ
れ、第２可動グリツパ５はこれら半月コマ３３間
に作動片３２を挾持するようにして作動片３２に
摺動可能に係合している。従つて、既述の如く摺
動ブロツク１３が固定シヤフト１４及び回動シヤ
フト１５に沿つて摺動するときには、第２可動グ
リツパ５は作動片３２に沿つて摺動ブロツク１３
と一体に摺動する。上記第２作動体３１は、第１
作動体１８と同様に、スプリング３５（第１図）
によつて常時上方へ付勢されており、その下枠部
３１ｂには上記第２カム２４に係合する転動カム
フオロワ３６が設けられている。また、第２作動
体３１は、その上端に、半月コマ３４が回動可能
に装着されていて作動片３２の上面に係合する係
合部３１ａ（第２図）を有している。

上記第２作動体３１は、入力軸２３と一体に第
２カム２４が連続的に回転する間に、第２カム２
４とカムフオロワ３６との係合を介してスプリン
グ３５に抗して下方へ移動した下方位置と、スプ
リング３５のばね力によつて上昇させられた上方
位置との間で移動させられるようになつている。
しかして、上記下方位置は、第２作動体３１の第
１図の位置及び第２図に実線で示された位置であ
り、この位置は、第２可動グリツパ５を下降させ
て第２固定グリツパ４から離し、それによつて板
材７をアンクランプするアンクランプ位置であ
る。また、上記上方位置は第２図の鎖線位置であ
り、この位置は、第２可動グリツパ５を第２固定
グリツパ４に接近させて板材７をクランプするク
ランプ位置である。即ち、第３図から第５図に特
に明瞭に示されているように、第２カム２４がカ
ムフオロワ３６を下方へ押下げていないときに第
２作動体３１はスプリング３５のばね力によつて
上昇させられて、第３図の実線で示した上方位置
にあるが、このときには第２作動体３１の係合部
３１ａが上昇しているために、回動シヤフト１５
及び作動片３２はスプリング３０によつて反時計
方向へ回転させられて第３図の実線位置にくる。
従つて第４図に示したように作動片３２によつて
第２可動グリツパ５が上昇させられて第２固定グ
リツパに近づけられ、両グリツパ４，５によつて
板材をクランプするのである。また、第２カム２
４が第３図の実線位置から鎖線位置へ回転してそ
のカム２４の突部２４ａがカムフオロワ３６を押
し下げると、第２作動体３１はスプリング３５に
抗して下降して第３図の鎖線で示した下方位置に
くる。そして、このときには係合部３１ａが作動
片３２を押し下げ、スプリング３０に抗して回動
シヤフト１５を時計方向へ回転させる。従つて、
第５図に示したように、作動片３２が第２可動グ
リツパ５を下降させて第２固定グリツパ４から離
し、両グリツパ４，５間の板材のアンクランプを
行うのである。

なお、第１，３，４，５図に示したように、ス
プリング３０の一端にはばね力調節装置３７が設
けられている。即ちこのばね力調節装置３７は、
ハウジング１２の外面に固定された板３８と、こ
の板に螺合して内方へ延びるねじ棒３９と、板３
８の外側の、ハウジング１２の外部へ露出する位
置においてねじ棒３９の外端に固着された回動つ
まみ４０と、ねじ棒３９の内端とスプリング３０
の外端とを連結する連結具４１とを有し、回動つ
まみ４０を回動操作してねじ棒３９を回転させ、
それによつて連結具４１をスプリング３０の軸線
方向へ移動させることによつてスプリングの張力
を調節するようになつている。第３図及び第４図
を参照した既述の説明から解るとおり、第２可動
グリツパ５はスプリング３０のばね力によつて上
昇させられて板材をクランプするのであるから、
図示実施例の如く調節装置３７によつてスプリン
グ３０のばね力を調節するようにすれば、第２固
定グリツパ４と第２可動グリツパ５との間に挾持
された板材に加えられるクランプ力を調節するこ
とができる。後述の記載より明らかになるよう
に、第２グリツパ装置６は、第２固定グリツパ４
と第２可動グリツパ５との間で板材をクランプし
た状態で摺動ブロツク１３と一体に摺動すること
によつて板材の送りを行うようになつているため
に、板材の滑り等を生じずに板材の送りを高精度
に行わせるためには、上記調節装置を設けること
が望ましい。なお、回動操作つまみ４０の外面に
は、板材に加えられるクランプ力を表示する目盛
りが付されている。

上記カム装置１０の第３カム２５によつて揺動
回転駆動される揺動回転軸２７と、上記摺動ブロ
ツク１３とは、上記揺動アーム１１によつて作動
的に連結されている。即ち第１図及び第６図に示
されているように、揺動アーム１１は、外端に支
持板４４を有しかつその外端よりも多少内側の位
置で揺動回転軸２７に固定されているアーム本体
４２と、アーム本体４２内に形成されて長手方向
へ延びかつ上方へ開いた溝４２ａ内の中央部を溝
４２ａの長手方向へ延びるねじ棒４３と、ねじ棒
４３に螺合しかつ溝４２ａ内にその溝４２ａの長
手方向へ摺動可能に嵌合する調整コマ４５と、ピ
ン４６を介して調整コマ４５の上部に回転可能に
取り付けられ、かつ摺動ブロツク１３の底面に形
成されていて、板材移送方向と直交する方向へ延
びかつ下方へ開いた溝１３ａ内へ摺動可能に係合
するスライドコマ４７とを有している。上記ねじ
棒４３の外端にはねじが切られていないロツド部
４３ａが設けられ、このロツド部４３ａが支持板
４４に対して回動可能でかつ軸線方向移動不能に
嵌合している。また、ロツド４３ａの外端には回
動操作つまみ４８が固定されている。このつまみ
４８は、外部からの回動操作が可能になるよう
に、ハウジング１２の外部に露出している。

上記揺動アーム１１は、揺動回転軸２７が揺動
回転したときに該軸２７を中心としてＡで示した
ように揺動し、その揺動に応じて、スライドコマ
４６が溝１３ａ内をその長手方向へ摺動しつつ摺
動ブロツク１３を第６図の左右方向（A′参照）
へ移動させ、このようにして固定シヤフト１４及
び回動シヤフト１５に沿う摺動ブロツク１３の既
述の摺動を生じさせるのである。また、回動操作
つまみ４８を回動操作してねじ棒４３を回転（第
６図のＢ参照）させると、調整コマ４５が溝４２
ａに沿つてねじ棒４３上を長手方向へ移動し、ス
ライドコマ４７も調整コマ４５と一体に移動す
る。従つて、揺動アーム１１の揺動中心である揺
動回転軸２７と、溝１３ａに係合して摺動ブロツ
ク１３を第６図の左右方向A′へ押圧する部材に
なつているスライドコマ４７との間の長さが変化
するために、揺動回転軸２７の揺動回転角即ち揺
動アーム１１の揺動角Ａに対する摺動ブロツク１
３の摺動量A′が変化するのである。このことに
よつて間欠的に移送される板材の一回毎の送り量
が変化することは、後述の記載より明らかであ
る。なお、回動操作つまみ４８の外面には、一回
毎の板材の送り量を表示するための目盛りが付さ
れている。

図示実施例の材料送り装置は上記の構成のもの
であつて、カム装置１０の入力軸２３を回転駆動
してこれと一体に第１、第２及び第３カム２１，
２４，２５を回転させたときに、第１グリツパ装
置３の第１可動グリツパ２及び第２グリツパ装置
６の第２可動グリツパ５が後記のタイミングで作
動し、また摺動ブロツク１３と一体に第２グリツ
パ装置６の第２固定グリツパ４と第２可動グリツ
パ５とが板材移送路に沿つて後記のタイミングで
摺動して、板材７の移送を行うようになつてい
る。以下そのタイミングを第７図によつて説明す
る。まず、第７図ａは、第１可動グリツパ２が上
昇して第１固定グリツパ１との間で板材７をクラ
ンプしているが、第２可動グリツパ５は下方位置
にあつて第２固定グリツパ４との間で板材をクラ
ンプしていない状態を示している。この状態で入
力軸２３が回転を続けていくと、第２可動グリツ
パ５が上昇して板材をクランプした第７図ｂの状
態になり、その後第１可動グリツパ２が下降し
て、第７図ｃの如く板材をアンクランプする。こ
の状態から、第７図ｄの如く、板材７をクランプ
している第２固定グリツパ４と第２可動グリツパ
５が板材移送方向へ移動してその移動量に等しい
量だけ板材を移送する。その板材の移送を終えた
後に第１可動グリツパ２が上昇して、第７図ｅの
如く板材をクランプし、しかる後に第２可動グリ
ツパ５が下降して第７図ｆの状態になつて板材を
アンクランプし、この状態から第２固定グリツパ
４と第２可動グリツパ５とが板材移送方向と逆方
向へ移動して第７図ａの状態に戻されるのであ
る。そして、入力軸２３が連続的に回転する間に
上記したサイクルが繰り返されて、板材が間欠的
に一定量づつ移送されていくものである。

なお、上記したタイミングでの板材のクラン
プ、アンクランプ及び移送は、カム装置１０の第
１、第２及び第３カム２１，２４，２５の形状を
適切に設計しておくことによつて容易に行わせる
ことができることは明らかである。また、上記の
第７図ａからｆまでを見れば解るように、上記の
タイミングは、材料送り装置の作動の全期間をと
うして、板材が全くクランプされずにフリーな状
態になること、即ち第１及び第２グリツパ装置
３，６の両方が共に板材をアンクランプした状態
が生じることを防止するようなものになつてい
る。即ち、板材の一回の移送を終えた第７図ｄの
状態では、第１可動グリツパ２が上昇して板材を
クランプした第７図ｅの状態になるまでは第２可
動グリツパ５の下降は開始されず、また板材移送
の開始を準備している第７図ａの状態では、第２
可動グリツパ５が上昇して第７図ｂの状態になる
までは第１可動グリツパ２の下降は開始しないの
である。換言すれば、一回毎の板材移送の開始時
と終了時の短期間に必ず第７図ｂ，ｅのように両
グリツパ装置３，６が板材をクランプしている状
態が生じるようにしているのである。このように
することによつて、慣性力等によつて板材の送り
精度が悪化することを防止し板材の高精度の送り
を可能にしているのである。また、図示実施例で
は、第１カム２１が第１のグリツパ作動装置８を
介して第１可動グリツパ２を作動させ、また第２
カム２４が第２のグリツパ作動装置９を介して第
２可動グリツパ５を作動させており、このように
互いに別々の要素で第１及び第２可動グリツパ２
及び５を作動する構成になつているために、上記
のタイミングでの作動をおこなわせるための各部
の設計を容易に行えるのである。

第１図の実施例においては、第２グリツパ装置
６と第１グリツパ装置３との間において板材７を
ガイドする部材が設けられてなく、これらグリツ
パ装置６，３間板材部分はフリーな状態になつて
いる。しかしながら、両グリツパ装置６，３間の
位置における板材の折れ曲がりあるいは湾曲等を
防止するために、板材を支持してその移送をガイ
ドするガイド装置を第２グリツパ装置６から第１
グリツパ装置３へ向かう板材移送路を沿つて設け
ることが望ましい。第８図及び第９図はこのよう
なガイド装置の構造例を示している。即ちこのガ
イド装置は、第２固定グリツパ４の下側に位置し
ていて板材移送路に沿つて所定長にわたつて延び
る上側ガイド５０と、第２可動グリツパ５の上側
に位置し、上側ガイド５０に対向してこれと同一
長にわたつて延びる下側ガイド５１とを有してい
る。これらガイド５０，５１は、上側ガイド５０
の下面５０ａと下側ガイド５１の上面５１ａとを
合わせるようにしてハウジング１２（第１図）に
固定される。上側ガイド５０の下面及び下側ガイ
ド５１の上面にはそれぞれ段面５０ｂ及び５１ｂ
が形成されており、これら段面５０ｂと５１ｂと
の間を第８図にＡで示したように板材が移送され
ていくようになつている。上側ガイド５０には、
板材移送方向の上流側及び下流側位置のそれぞれ
に、板材移送方向に互いに整合する鋸歯状突起５
０ｃ及び５０ｄが形成されており、鋸歯状突起５
０ｃ間の間隙５０c′、鋸歯状突起５０ｄ間の間隙
５０d′、及び鋸歯状突起５０ｃと５０ｄとの間の
空間５０ｅが上側ガイド５０を上下に貫通してい
る。また、下側ガイド５１にも、上側ガイド５０
の鋸歯状突起５０ｃ及び５０ｄに整合する位置
に、それぞれ鋸歯状突起５１ｃ及び５１ｄが形成
されている。そして、鋸歯状突起５１ｃ間の間隙
５１c′、鋸歯状突起５１ｄ間の間隙５１d′及び鋸
歯状突起５１ｃと５１ｄとの間の空間５１ｅが下
側ガイド５１を上下に貫通している。

第２固定グリツパ４のグリツプ部４ａの下面に
は上側グリツプ部材５２がボルト５４によつて取
り付けられ、また第２可動グリツパ５の上面には
下側グリツプ部材５３がボルト５５によつて取り
付けられる。上側グリツプ部材５２は、上側ガイ
ド５０の空間５０ｅよりもかなり幅が小さい細片
部５２ａと、その上流側及び下流側へそれぞれ突
出し、上記間隙５０c′，５０d′に挿入可能にされ
た鋸歯状突起５２ｂ及び５２ｃを有している。そ
して上側グリツプ部材５２は、グリツプ部４ａに
取り付けられた状態で、細片部５２ａが空間５０
ｅ内に位置しかつ上側グリツプ部材５２の下面が
上側ガイド５０の下面と同一レベルの位置にくる
ように組み付けられる。また、下側グリツプ部材
５３には、上側グリツプ部材５２の細片部５２
ａ、及び鋸歯状突起５２ｂ，５２ｃと同様の細片
部５３ａ、及び鋸歯状突起５３ｂ，５３ｃが設け
られている。第１図から第７図を参照して上記し
たとうり、第２可動グリツパ５は板材のクラン
プ、アンクランプを行うために上下に移動するも
のであるが、下側グリツプ部材５３は、第２可動
グリツパ５が上方位置にあるときに、細片部５３
ａが空間５１ｅ内に位置していて下側グリツプ部
材５３の上面が下側ガイド５１の上面５１ａと同
一レベルの位置にくるようになつている。

第９図は、第８図に示されている各要素を組立
ててなる組立体を、下側ガイドの上面５１ａから
下方へ見て下側ガイド５１と下側グリツプ部材５
３との配列関係を示している。上記組立体におい
て第２可動グリツパ５が上昇すると上側ガイド５
０の段面５０ｂと下側ガイド５１の段面５１ｂと
の間に導入されていた板材が上側クランプ部材５
２と下側クランプ部材５３との間でクランプされ
るが、このときの下側ガイド５１と下側クランプ
部材５３との位置関係が第９図ａに示されてい
る。即ち、第９図ａの状態では、下側クランプ部
材５３の細片部５３ａが下側ガイド５１の空間５
１ｅの上流端位置にあり、また鋸歯状突起５３ｂ
が間隙５１c′内に位置している。この状態から第
１固定グリツパ４及び第２可動グリツパ５が板材
移送方向Ａへ移送されていくと、下側グリツプ部
材５３は下側ガイド５１に対して徐々に板材移送
方向へ移動して行つて、第９図ｂの状態となり、
さらに第９図ｃの如く細片部５３ａが空間５１ｅ
の下流端に移動しかつ鋸歯状突起５３ｃを間隙５
１d′に挿入した状態になつて、板材の一回の移送
が完了する。この第９図ａからｃより解るよう
に、板材移送の間に下側グリツプ部材５３は下側
ガイド５１の内側を円滑に移動していき、その移
動が下側ガイド５１の各部分によつて妨げられる
ことはなく、また、第９図ａの状態から第９図ｃ
の状態へ移行していく各時点において、板材７
の、グリツプ部材５２と５３によつてクランプさ
れていない部分の下面は下側ガイド５１の上面５
１ｂ（この上面５１ｂは鋸歯状突起５１ｃ，５１
ｄの上面も含んでいる）によつて良好に指示され
るため、板材のガイドを好適に行うことができ
る。

なお、上側グリツプ部材５２と下側グリツプ部
材５３、及び上側ガイド５０と下側ガイド５１
は、互いに上下に整合した関係に配列されてい
て、板材移送時にグリツプ部材５２，５３は一体
になつて板材移送方向へ移動していくものであ
り、上側ガイド５０と上側グリツプ部材５２との
関係は、第９図ａからｃに示した下側ガイド５１
と下側グリツプ部材５３との関係と同様である。

第１図に示した材料送り装置に、第１０図及び
第１１図に示した如き、板材の折れ曲がり検出装
置を取り付けることも可能である。即ちこの折れ
曲がり検出装置は、支持板６０と、略Ｌ字形をな
す本体部６１ｃ及び本体部６１ｃの下部から側方
に張出した板状部６１ａを有しかつ底面６１ｂが
板材７の上面より多少上方位置にあつて板材がバ
タついた場合にそのバタつきを押えて板材をガイ
ドするガイド面になつているガイド部材６１と、
ガイド部材６１用の抑え部材６２と、リミツトス
イツチ６４とを有している。抑え部材６２は本体
部６２ｂとその側方へ延びる板状部６２ａとを有
しており、またガイド部材６１の本体部６１ｃと
抑え部材６２の本体部６２ｂとの互いに対向する
位置にそれぞれ凹面６１ｄ及び６２ｃが形成され
ている。ガイド部材６１と、抑え部材６２と、支
持板６０とは、ガイド部材６１の本体部６１ｃの
凹面６１ｄと後面６２ｅとをそれぞれ抑え部材６
２の凹面６２ｃと支持板６０の表面と係合させて
ガイド部材６１を上下方向へ移動可能にするよう
にして、ボルト６３によつて第１固定グリツパ１
の前面、即ち上流側の表面に締め付けられてい
る。また、このように抑え部材６２、ガイド部材
６１及び支持板６０を組み付けたときに、抑え部
材６２の穴６２ｄに装着されたスプリング６５の
下端が板状部６１ａに接触してこれを下方へ押圧
し、それによつてガイド部材６１の凹面６１ｄの
頂部６１ｆが抑え部材６２の本体部６２ｂの頂部
６２ｅに押し付けられ、底面６1bと板材との間
に適切な間隔を保つようになつている。なお、長
孔６２ｆを利用し、抑え部材６２を上下に変位さ
せた状態でボルト６３で固定することによつて、
底面６１ｂと板材との間隙を板厚に応じた適切値
に調節することができる。リミツトスイツチ６４
は、その作動部６５が通常時に板状部６１ａより
多少上方位置にくるようにして、抑え部材６２の
板状部６２ａに固定されている。

第１０図及び第１１図に示した折れ曲がり検出
装置は上記の構成のものであつて、第１１図ａの
如く板材が折れ曲がつていないときにはリミツト
スイツチ６４の作動部６５と板状部６１ａとが離
れているために、板材の移送が行われるが、第１
１図ｂの如く板材が折れ曲がると、その板材の折
れ曲がり部分によつてガイド部材６１が上昇させ
られ、板状部６１ａが作動部６５に接触してリミ
ツトスイツチ６４を作動させて板材移送装置の作
動を停止させるものである。

なお、既述の説明では第１図から第１１図の装
置を板材に対して使用するものとして説明してき
たが、これらを線材等の他の材料に対しても使用
できることは明らかである。例えば第１図から第
７図の装置はそのまま線材送り装置として使用で
きるものであるが、これを線材送り装置とする場
合には、第１固定グリツパ１の下面と第１可動グ
リツパ２の上面、及び第２固定グリツパ４の下面
と第２可動グリツパ５の上面にそれぞれ互に対向
する半円筒形の溝を設けることによつて線材をク
ランプし易くすることも可能である。同様のこと
は第８，９図の装置についても云えることであ
り、要するに第１図から第９図の装置は、第１及
び第２グリツパ装置よつてクランプ、アンクラン
プを行える各種材料に対して使用できるものであ
る。また第１０，１１図の装置も、折れ曲がつた
り湾曲したりしときにガイド部材６１を移動させ
てリミツトスイツチ６４を作動させることができ
る各種の材料に使用し得るものである。

第１２図及び第１３図は、第１，６図を参照し
て上記した揺動アーム１１の変形例を示してお
り、この第１２，１３図の揺動アーム１１ａは、
揺動回転軸２７の回転角Ａに対する摺動ブロツク
１３の摺動量A′を調節するという揺動アーム１
１と同様の機能に加えて、摺動量A′をカウント
表示する機能をも有する機構として構成されてい
る。即ちこの変形例では、揺動アーム１１ａのア
ーム本体４２の左端（第１３図）上部に支持体７
４が一体に形成され、その支持体７４上にカウン
タ７０が装架されている。カウンタ７０から延び
る入力軸７０ａの先端付近にプーリ７１が固着さ
れる一方、ねじ棒４３の先端の、ねじが切られて
いないロツド部４３ａにプーリ７２が固着されて
いて、これらプーリ７１，７２間にベルト７３が
巻き掛けられている。また、入力軸７０ａの、プ
ーリ７１の外側位置に回動操作つまみ４８ａが固
着されている。なお、上記した点以外の第１２，
１３図の機構の構成は、第１，６図によつて説明
した揺動アーム１１のそれと同様であり、第１
２，１３図において、第１，６図と同様の部材は
同様の符号で示してある。

第１２，１３図の機構においては、回動操作つ
まみ４８ａを回転させると、プーリ７１、ベルト
７３及びプーリ７２を介してねじ棒４３が回転し
て上記揺動回転角Ａに対する上記摺動量A′が変
化すると同時に、その摺動量A′がカウンタ７０
にデジタル表示される。ただし、この機構には、
揺動回転軸２７及びアーム本体４２等と一体に回
動操作つまみ４８ａ及びカウンタ７０等も揺動回
転してしまうために、機構の作動中につまみ４８
ａを操作できずまたカウンタの表示を読み取りに
くい難点がある。

第１４図及び第１５図は、第１，６図によつて
説明した揺動アーム１１の他の変形例を示してお
り、この第１４，１５図の揺動アーム１１ｂに
は、摺動ブロツク１３の摺動量A′の表示機能を
有する表示機構８９が、揺動アーム１１ｂと一体
に揺動しないように設けられている。即ち第１
４，１５図の機構においては、ハウジング１２の
適所にカウンタ７０と支持部材８６とが固定さ
れ、カウンタ７０の入力軸７０ａと、支持部材８
６によつて回転可能に支持されて外端に平歯車８
０が固着されている軸８１とのそれぞれにプーリ
７１ａと７２ａとが固着され、これらプーリ間に
ベルト７３が巻き掛けられている。また、入力軸
７１ａの外端には回動操作つまみ４９ｂが固着さ
れている。揺動回転軸２７に固定したブラケツト
８７の内側には支持部材８８が固定され、この支
持部材８８によつて回転可能に支持されて支持部
材８８とブラケツト８７とを貫通しねじ棒４３と
平行に延びる軸８５の内外両端にそれぞれ球面歯
車８２と平歯車８３とが固着されている。球面歯
車８２と平歯車８３とは、それぞれ平歯車８０と
平歯車８４とに係合し、平歯車８４は、ねじ棒４
３の外端の、ねじが切られていないロツド部４３
ａの外端に固着されている。上記球面歯車８２
は、揺動回転軸２７、ブラケツト８７、揺動アー
ム１１ｂ、軸８５、平歯車８４，８３等と一体に
該球面歯車８２が揺動回転軸２７の軸線Ｏを中心
として揺動Ａしたときに平歯車８０の歯に係合し
たままでその平歯車の歯に対して揺動方向へ移動
できるとともに、平歯車８０を軸８１と一体に回
転させたときに軸８５の軸線８５′のまわりで球
面歯車８２が回転することを可能にするような弧
形状の歯を有している。なお、上記した点以外の
第１４，１５図の機構の構成は、第１，６図によ
つて説明した揺動アーム１１のそれと同様であ
り、第１４，１５図において、第１，６図と同様
の部分は同様の符号で示されている。

第１４，１５図の機構においては、回動操作つ
まみ４８ｂを回転させると、プーリ７１ａ、ベル
ト７３、プーリ７２ａ、軸８１及び平歯車８０を
介して球面歯車８２が回転し、その回転が軸８
５、平歯車８３及び平歯車８４を介してねじ棒４
３に伝えられてねじ棒４３が回転する。従つて、
揺動回転軸２７の揺動角Ａに対する摺動ブロツク
１３の摺動量A′が変化する。また、回動操作つ
まみ４８ｂの回転に応じて入力軸７０ａが回転す
るため、摺動量A′がカウンタ７０にデジタル表
示される。

第１４，１５図の機構では、揺動アーム１１ｂ
等が揺動している間にカウンタ７０、回動操作つ
まみ４８ｂ等は静止状態に保たれているために、
カウンタ７０の表示を読み取り易く、また板材移
送装置が作動していて揺動アーム１１ｂ等が揺動
している間においても回動操作つまみ４８ａの回
動操作することができる。

なお、第１４，１５図の機構において、回動操
作つまみ４８ｂは、必ずしもカウンタ７０の入力
軸７０ａに取り付けなくてもよい。即ち、例えば
軸８１が平歯車８０を貫通して平歯車８０の下方
（第１４図）まで延びるようにして、その軸８１
の下端部（第１４図）に回動操作つまみ４８ｂを
固着してもよい。また、既述の第１２，１３図の
機構においても、回動操作つまみ４８ａは必ずし
も入力軸７０ａに設ける必要はない。即ち、ねじ
棒４３のロツド部４３ａをプーリ７２の外方（第
１３図の左方）へ延長させ、その延長部に回動操
作つまみ４８ａを設けてもよい。

第１０，１１図に示された折れ曲がり検出機
構、第１２，１３図に示された機構、及び第１
４，１５図に示された機構自体は、第１図に示さ
れた形式の材料送り装置以外の用途へも使用でき
るものである。即ち、第１０，１１図の検出装置
は、上流側から送られてくる材料の折り曲がり、
湾曲等を下流側の所定位置で検知する検知装置と
して、材料の送りを必要とする各種形式の装置に
使用することができる。また、第１２，１３図の
機構及び第１４，１５図の機構は、揺動回転軸の
揺動回転運動をアームを介してブロツクの往復直
線運動に変換することが必要な各種形式の装置に
使用することができる。例えば、第１２図から第
１５図における摺動ブロツク１３に線材の送りを
行うのに適したアタツチメントを取り付けること
によつて、同図の機構を線材の送り長さの調節、
表示機構とすることができる。

第１６図ａは、第１４，１５図の機構における
平歯車８０と球面歯車８２との関係を拡大して示
している。同図より明らかなように、第１４，１
５図の機構においては、揺動回転軸２７の回転軸
線、即ち球面歯車８２の揺動中心Ｏと平歯車８０
の回転軸線との間の距離が、球面歯車８２の回転
軸線８５′と平歯車８０の回転軸線との間の距離
に等しくなつている。また、第１７図ａは、第１
４，１５図の機構における揺動回転軸２７と、球
面歯車８２、軸８５及び平歯車８３等との相対配
列を修正し、球面歯車の回転軸線８５′と平歯車
８０の回転軸線との間の距離を変えずに、揺動回
転軸２７の回転軸線、即ち球面歯車の揺動中心Ｏ
の位置を平歯車８０の回転軸線の方向に近づいた
O′の位置に変位させたものである。この第１７
図ａの如き配列にすれば、揺動中心O′のまわり
の最大揺動角と第１６図ａの配列における中心Ｏ
のまわりの最大揺動角とが同一である場合に、球
面歯車８２′の幅ｗを球面歯車８２の幅より小さ
くすることができる。また、第１７図ａの配列で
は、揺動時における球面歯車８２′の周速、即ち
球面歯車８２′の歯が揺動方向へ移動する速度が
第１６図ａの配列に比較して小さくなるために、
球面歯車８２′の歯と平歯車８０の歯との相対移
動時の摩耗を減じることができる。

第１６図ｂ，ｃは第１６図ａにおける球面歯車
８２の歯形を示し、また第１７図ｂ，ｃは第１７
図ａにおける球面歯車８２′の歯形を示している。
歯車の歯を創成する際にはカツターにより歯底を
削るため歯と歯のすきまａは一定であるが歯厚は
変化するものとして計算すると、第１７図ｂ，ｃ
の歯形におけるピツチ円上の最小歯厚ｙとピツチ
円上の中心歯厚ｘとの比、即ち歯厚の変化率
（ｙ／ｘ）は、第１６図ｂ，ｃの歯形のそれより
小さくなる。即ち第１７図ｂ，ｃの歯形は第１６
図ｂ，ｃのそれに較べ最小歯厚が大きく基準歯厚
（歯幅の中心におけるピツチ円上の歯厚）との差
が少なくなり歯厚の変化率は小さい。即ち揺動中
心のまわりに揺動した状態での回転中心における
歯車の回転運動の伝達は、第１６図の配列につい
てみると薄い歯厚部分と平歯車８０との接触とな
り歯車の回転運動における等速性に問題が生じ
る。即ち歯厚が薄くなつた分平歯車８０との接触
状態（かみあい状態）が悪く円滑な伝達、最終的
に正確な送り長さの調整ができないだけでなく、
歯の接触面での摩耗が増大する。しかるに、第１
７図の配列では揺動回転中心と歯車回転中心をオ
フセツトすることにより歯厚の変化率を小さく出
来るため、上記の点が改良される。また、同一設
計条件で歯車を創成した場合、第１６図の配列の
場合には歯のすみの部分の歯厚が小さくなつて強
度が小さくなる一方、第１７図の配列では歯幅を
薄くしてコンパクトな設計が可能である。

発明の効果 以上より明らかな如く、本発明の材料送り装置
は、第１グリツパ装置と第２グリツパ装置との作
動のタイミングを適切にするための設計を容易に
行える構成になつており、そのタイミングを適切
なものにすることによつて材料の送りを高速、高
精度に行えるという効果があり、更に、本発明の
材料送り装置では、ローラギヤカム、作動片を備
えた回動シヤフトなどを備えることによつて全体
の機構をかなり簡略化することができ且つコンパ
クトなものとすることができる。加え、スプリン
グのばね力の調節装置を備えて、材料をクランプ
しながら移送させる第２グリツパ装置におけるク
ランプ力を容易に調節することができるという利
点をもたらす。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の材料送り装置の全体構
成を示す概略斜視図、第２図は上記材料送り装置
の部分拡大斜視図、第３図から第５図は第２のグ
リツパ作動装置の作動を説明する図、第６図は揺
動アームの構成及び作動を示す上面説明図、第７
図ａからｆは第１及び第２グリツパ装置の作動関
係を示す説明図、第８図は材料の移送を案内する
ガイド装置とそのガイド装置とともに使用される
グリツプ部材とを示す分解斜視図、第９図ａから
ｃは第８図に示される各要素の作動関係を説明す
る説明図、第１０図は材料の折れ曲がり検出装置
を示す分解斜視図、第１１図ａ及びｂは上記折れ
曲がり検出装置の作動を説明する側面図、第１２
図は第１図、第６図に示された揺動アームの変形
例を示す上面説明図、第１３図は第１２図の右側
面説明図、第１４図は第１図、第６図に示される
揺動アームの他の変形例を示す上面説明図、第１
５図は第１４図の右側面説明図、第１６図ａは第
１４図、第１５図の揺動アームに使用されている
球面歯車と、その揺動中心と該球面歯車に係合す
る平歯車との配列関係を拡大して示す図、第１６
図ｂ及びｃは上記球面歯車の歯形を示す斜視図及
び頂面図、第１７図ａは第１６図ａの配列の修正
例を示す図、第１７図ｂ及びｃは第１６図ａに示
されている球面歯車の歯形を示す斜視図及び頂面
図である。 １……第１固定グリツパ、２……第１可動グリ
ツパ、３……第１グリツパ装置、４……第２固定
グリツパ、５……第２可動グリツパ、６……第２
グリツパ装置、７……板材、８……第１のグリツ
パ作動装置、９……第２のグリツパ作動装置、１
０……カム装置、１１，１１ａ，１１ｂ……揺動
アーム、１３……摺動ブロツク、１５……回動シ
ヤフト、１８……第１作動体、２１……第１カ
ム、２４……第２カム、２５……第３カム、３０
……スプリング、３１……第２作動体、３２……
作動片。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 第１固定グリツパ１と第１可動グリツパ２と
   の間で材料７のクランプ・アンクランプを行うよ
   うになつた第１グリツパ装置３と、材料移送路に
   沿つて往復摺動し得るようになつた摺動ブロツク
   １３上に第１グリツパ装置３に対向して設けら
   れ、第２固定グリツパ４と第２可動グリツパ５と
   の間で材料７のクランプ・アンクランプを行うよ
   うになつている第２グリツパ装置６と、第１可動
   グリツパ２を第１固定グリツパ１に接近させるク
   ランプ位置とそれを第１固定グリツパ１から離す
   アンクランプ位置との間で移動可能になつている
   第１作動体１８を有する第１のグリツパ作動装置
   ８と、第２可動グリツパ５を第２固定グリツパ４
   に接近させるクランプ位置とそれを第２固定グリ
   ツパ４から離すアンクランプ位置との間で移動可
   能になつている第２作動体３１を有する第２のグ
   リツパ作動装置９と、一方向へ連続的に回転駆動
   されるカム装置１０とを備え、上記カム装置１０
   が、上記第１作動体１８と第２作動体３１とのそ
   れぞれに作動的に連結されてそれぞれを所定のタ
   イミングでクランプ位置とアンクランプ位置との
   間で移動させる第１及び第２の板カム２１，２４
   と、連続回転運動を揺動回転軸２７の揺動回転運
   動に変換するローラギヤカム２５と、上記第１及
   び第２の板カム２１，２４及び上記ローラギヤカ
   ム２５とを回転駆動するために水平に配置された
   １本の入力軸２３とを備えており、また該揺動回
   転軸２７と摺動ブロツク１３とを作動的に連結す
   る揺動アーム１１が設けられていて、揺動回転運
   動に応じた所定のタイミングで揺動ブロツク１３
   の往復摺動を生じる構成になつており、前記第２
   のグリツパ作動装置９が、前記第２可動グリツパ
   ５を作動する作動片３２を有していて前記摺動ブ
   ロツク１３に揺動回転可能に嵌挿され、一方向へ
   回転したときに前記作動片３２を介して前記第２
   可動グリツパ５を前記第２固定グリツパ４に接近
   させる一方、他方向へ回転したときに前記作動片
   ３２を介して前記第２可動グリツパ５を前記第２
   固定グリツパ４から離すようになつている回動シ
   ヤフト１５と、該回動シヤフト１５を常時上記一
   方向へ向けて付勢するスプリング３０と、該スプ
   リング３０のばね力を調節する調節装置３７とを
   有し、前記第２作動体３１が、前記作動片３２に
   係合する係合部３１ａを有していて、前記回動シ
   ヤフト１５を前記スプリング３０に抗して上記他
   方向へ回転させたアンクランプ位置と前記スプリ
   ング３０のばね力によつて前記回動シヤフト１５
   を上記一方向は回転させたクランプ位置との間で
   移動可能になつていることを特徴とする材料送り
   装置。