JPS6381509A - 並行動作機能を備えた数値制御装置 - Google Patents
並行動作機能を備えた数値制御装置Info
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- JPS6381509A JPS6381509A JP22739186A JP22739186A JPS6381509A JP S6381509 A JPS6381509 A JP S6381509A JP 22739186 A JP22739186 A JP 22739186A JP 22739186 A JP22739186 A JP 22739186A JP S6381509 A JPS6381509 A JP S6381509A
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- 238000003860 storage Methods 0.000 claims abstract description 12
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 28
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- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 19
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- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 2
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- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、たとえば工具修正処理と工作物の加工処理の
ように異なるタスクを並行して実行できる数値制御装置
に関する。
ように異なるタスクを並行して実行できる数値制御装置
に関する。
従来、数値制御研削盤には工具修正装置の制御軸を数値
制御し、その数値制御と加工に関する制御軸の数値１シ
リ御とをリアルタイムで並行に処理するものが知られて
いる（特開昭５８−１８６５６１号公報）。この研削盤
は工具修正装置の制御軸に対しパルス分配を行うパルス
分配回路と工具、テーブルなどの送り軸に対してパルス
分配を行うパルス分配回路とを独立に有し、１つのｃＰ
Ｕにてその２つのパルス分配回路を並行にリアルタイム
で制マ卸している。 この研削盤では工具修正を制御するために修正用ＮＣデ
ータが用いられ、工作物の加工処理を制御するために加
工用ＮＣデータが用いられる。この加工用ＮＣデータ中
には、たとえば研削工程の終了後、工具の早送り後退を
指令するデータブロックの前に、修正用ＮＣデータの実
行を起動する起動データがプログラムされている。そし
て、加工用ＮＣデータが順次実行されて工作物の加工処
理が進行し、ある加工工程の終了後に上記起動データが
実行されると修正用ＮＣデータが起動される。 ＣＰＵは上記のパルス分配回路に位置決めデータを出力
するとパルス分配が完了するまで待ち状態となるので、
その待ち状態を利用して加工用ＮＣデータと修正用ＮＣ
データによる処理を並行に実行している。
制御し、その数値制御と加工に関する制御軸の数値１シ
リ御とをリアルタイムで並行に処理するものが知られて
いる（特開昭５８−１８６５６１号公報）。この研削盤
は工具修正装置の制御軸に対しパルス分配を行うパルス
分配回路と工具、テーブルなどの送り軸に対してパルス
分配を行うパルス分配回路とを独立に有し、１つのｃＰ
Ｕにてその２つのパルス分配回路を並行にリアルタイム
で制マ卸している。 この研削盤では工具修正を制御するために修正用ＮＣデ
ータが用いられ、工作物の加工処理を制御するために加
工用ＮＣデータが用いられる。この加工用ＮＣデータ中
には、たとえば研削工程の終了後、工具の早送り後退を
指令するデータブロックの前に、修正用ＮＣデータの実
行を起動する起動データがプログラムされている。そし
て、加工用ＮＣデータが順次実行されて工作物の加工処
理が進行し、ある加工工程の終了後に上記起動データが
実行されると修正用ＮＣデータが起動される。 ＣＰＵは上記のパルス分配回路に位置決めデータを出力
するとパルス分配が完了するまで待ち状態となるので、
その待ち状態を利用して加工用ＮＣデータと修正用ＮＣ
データによる処理を並行に実行している。
上記の並行処理は、１つのＮＣデータを実行している時
の待ち時間を利用して他のＮＣデータを実行するもので
ある。このため、ＮＣデータには実行の優先度が予め定
められており、あるＮＣデータのある処理過程において
待ち時間が生じると、次にｆＲ先度の高い他のＮＣデー
タが実行される。 そして、元のＮＣデータの元の処理過程での待ち状態が
解消されると、直ちに他のＮＣデータの処理が中断され
その元の処理過程が再開される。 たとえば、上述した加工用ＮＣデータと修正用ＮＣデー
タとでは、加工処理の方が重要とされるため、前者の方
が後者よりも優先度が高く設定されている。したがって
、工具の修正中にたとえば工具送りのパルス分配が完了
すると、直ちに元の加工用ＮＣデータによる処理が再開
され工具の修正処理は中断される。また加工用ＮＣデー
タによる処理に待ち時間が生じると、工具の修正処理が
再開されるというように、工具の修正処理は途切れ途切
れの処理となる。このため、工具の修正面が滑らかに形
成されないという問題がある。 そして、従来の数値制御研削盤は上記の優先度をＮＣデ
ータにより自由に変化させる機能がないため、上記のよ
うに優先度が固定されていることから生じる並行処理の
欠点を解決することができなかった。 本発明は、上記の問題点を解決するために成されたもの
であり、その目的とするところは、並行処理におけるＮ
Ｃデータの優先度を自由に変化させるようにすることで
ある。
の待ち時間を利用して他のＮＣデータを実行するもので
ある。このため、ＮＣデータには実行の優先度が予め定
められており、あるＮＣデータのある処理過程において
待ち時間が生じると、次にｆＲ先度の高い他のＮＣデー
タが実行される。 そして、元のＮＣデータの元の処理過程での待ち状態が
解消されると、直ちに他のＮＣデータの処理が中断され
その元の処理過程が再開される。 たとえば、上述した加工用ＮＣデータと修正用ＮＣデー
タとでは、加工処理の方が重要とされるため、前者の方
が後者よりも優先度が高く設定されている。したがって
、工具の修正中にたとえば工具送りのパルス分配が完了
すると、直ちに元の加工用ＮＣデータによる処理が再開
され工具の修正処理は中断される。また加工用ＮＣデー
タによる処理に待ち時間が生じると、工具の修正処理が
再開されるというように、工具の修正処理は途切れ途切
れの処理となる。このため、工具の修正面が滑らかに形
成されないという問題がある。 そして、従来の数値制御研削盤は上記の優先度をＮＣデ
ータにより自由に変化させる機能がないため、上記のよ
うに優先度が固定されていることから生じる並行処理の
欠点を解決することができなかった。 本発明は、上記の問題点を解決するために成されたもの
であり、その目的とするところは、並行処理におけるＮ
Ｃデータの優先度を自由に変化させるようにすることで
ある。
上記問題点を解決するための発明の構成は、ＮＣデータ
を解読してそれに応じた処理を行う１つの処理装置によ
り、複数のＮＣデータに基づく処理を並行に行う数値制
御装置において、前記複数のＮＣデータの処理の優先度
を決定する優先度データを記憶する優先度記憶手段と、
前記ＮＣデータに基づき前記優先度記憶手段に記憶され
ている優先度データを変更する優先度変更手段と、前記
優先度記憶手段に記憶されている優先度データに基づき
前記ＮＣデータの実行の順序を制御する順序制御手段と
を設けたことである。
を解読してそれに応じた処理を行う１つの処理装置によ
り、複数のＮＣデータに基づく処理を並行に行う数値制
御装置において、前記複数のＮＣデータの処理の優先度
を決定する優先度データを記憶する優先度記憶手段と、
前記ＮＣデータに基づき前記優先度記憶手段に記憶され
ている優先度データを変更する優先度変更手段と、前記
優先度記憶手段に記憶されている優先度データに基づき
前記ＮＣデータの実行の順序を制御する順序制御手段と
を設けたことである。
以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説明する。第
１図は数値制御研削盤を示した構成図である。１０は数
値制御研削盤のベッドで、このベッド１０上には螺子送
り機構を介してサーボモータ１６により駆動されるテー
ブル１１が主軸軸線手 に弱行なＺ軸方向に摺動可能に配設されている。 テーブル１１上には主軸１３を軸架した主軸台１２が配
設され、その主軸１３はサーボモータ１４により回転さ
れる。また、テーブル１１上、右端には心押台１５が載
置され、心押台１５のセンタ１９と主軸１３のセンタ１
７とによってカムシャフトから成る工作物Ｋが挟持され
ている。工作物には主軸１３に突設された位置決めピン
１８に嵌合し、工作物にの回転位相は主軸１３の回転位
相に一致している。 ベッド１０の後方には工作物に側に向かって進退可能な
工具台２０が案内され、工具台２０にはモータ２１によ
って回転駆動される砥石車Ｇが支承されている。この工
具台２０は、回路の送り螺子を介してサーボモータ２３
に連結され、サーボモータ２３の正逆転により前進後退
される。 一方、工具台２０の後部には、修正工具６１を有し、そ
れと砥石車Ｇとの相対的位置関係を変化させることので
きる工具修正装置６０が載置されている。修正工具６１
はサーボモータ６３により砥石車Ｇへの切込み、即ちＵ
軸方向の送りが制御され、サーボモータ６４により砥石
車Ｇの研削面に並行、即ちＷ軸方向の送りが制御される
。 ドライブユニット５０．５１．５２は数値制御装置３０
から指令パルスを入力して、それぞれサーボモータ２３
．１４．１６を駆動する回路である。また、ドライブユ
ニット５３．５４はサーボモータ６３．６４を駆動する
回路である。 数値制御装置３０は主として制御軸の回転を数値制御し
て、工作物にの研削加工と砥石車Ｇの修正を制御する装
置である。その数値制御装置３０には、加工用ＮＣデー
タや修正用ＮＣデータ等を入力するテープリーダ４２と
加工処理の開始指令等の制御信号を与える制御盤４３が
接続されている。 数値制御装置３０は第２図に示すように、研削盤を制御
するためのメインＣＰＵ３１と制御プログラムを記憶し
たＲＯＭ ３３と入力データ等を記憶するＲＡＭ３２と
入出力インタフェース３４とで主として構成されている
。ＲＡＭ３２上には加工用ＮＣデータを記憶する加工用
ＮＣデータ領域３２１と修正用ＮＣデータを記憶する修
正用ＮＣデータ領域３２２と優先ユニットを設定するタ
スクスイッチ３２３が形成されている。数値制御装置３
０はその他サーボモータ２３．１４．１６の駆動系とし
てドライブＣＰＵ Ｉ ３６とＲＡＭ３５とパルス分配
回路３７から成るユニット八と、サーボモータ６３．６
４の駆動系としてＲＡＭ３８、ドライブＣＰＵｎ３９と
パルス分配回路４０から戊るユニッ）Ｂが設けられてい
る。ＲＡＭ３５はメインＣＰＬＩ３１から砥石車Ｇ、テ
ーブル１１、主軸１３の位置決めデータを入力する記憶
装置である。また、ＲＡＭ３８はメインＣＰＵ３１から
修正工具６１の位置決めデータを入力する記憶装置であ
る。ドライブＣＰＵｌ３６は加工に関する制御軸の送り
に関しスローアップ、スローダウン、目標点の補間等の
演算を行い補間点の位置決めデータを定周期で出力する
装置であり、パルス分配回路３７はパルス分配の後、移
動指令パルスを各ドライブユニット５０．５１．５２に
出力する回路である。一方、ドライブＣＰＬＩＩＩ３９
は工具修正に関する制御軸に対し上記の作用と同様な作
用を行う装置である。 次に作用を説明する。 メインＣＰＵ３１は第３図のフローチャートに従って処
理を行う。本プログラムはタイマインターバル割り込み
により一定周期で起動される。ステップ１００〜ステツ
プ１０８の一連の処理により発明の構成要素の１つであ
る順序制御手段の機能が達成される。以下、加工用ＮＣ
データはＮＣデータ八へして、修正用ＮＣデータはＮＣ
データＢとして参照する。初期状態においてタスクスイ
ッチ３２３には０が設定されており、ユニッ）Ａに対す
る処理がユニツ）Ｂに対する処理より優先される。 まず、ステップ１００でタスクスイッチ３２３の内容が
調べられ、ユニッＩ−Ｂが優先状態か否かが判定される
。ユニツｌ−Ｂが優先状態の場合にはステップ１０２へ
移行してユニットＢからの処理要求が有るか否かが判定
される。処理要求が有る状態であれば、ステップ１２０
へ移行してＮＣデータＢに関する処理が実行される。ま
た、ステップ１０２でユニッ）Ｂからの処理要求が無い
状態と判定された場合には、ステップ１０４へ移行して
ユニットΔからの処理要求が有るか否かが判定される。 処理要求が有れば、ステップ１１０へ移行してＮＣデー
タＡに関する処理が実行される。 また、ユニッ）Ａからの処理要求も無ければ、本プログ
ラムを終了する。一方、ステップ１００の判定において
、ユニッｌ−Ｂに対する処理が優先状態に無い、即ちユ
ニッｌ−Ａに対する処理が優先状態にあると、ステップ
１０６へ移行してユニット八からの処理要求が有る状態
か否かが判定され、処理要求が有ると判定された場合に
は、ステップ１１０へ移行してＮＣデータＡに関する処
理が実行される。また、ユニッ）Ａからの処理要求が無
い場合には、ステップ１０８へ移行してユニットＢから
の処理要求が有るか否かが判定される。処理要求が有れ
ばステップ１２０へ移行し、ＮＣデータＢに関する処理
が実行され、処理要求が無い場合には本プログラムを終
了する。結局、上記の判定処理により、タスクスイッチ
３２３に設定されている優先度の高いユニットの方から
順に処理要求の有無が判定され、処理要求が有ればその
ユニットに対する処理を実行しているので、メインＣＰ
Ｕ３１の各ユニットに対する処理は、優先度の高い方が
常に優先される。 タスクスイッチ３２３が０に設定されていると、ユニッ
）Ａの優先度の方が高い。この状態で、ユニッ）Ａの方
から先に処理要求が出力されると、ステップ１１０以下
が実行される。まず、ＮＣデータΔからデータが１ブロ
ック読み出される（１１０）。次にそのブロックデータ
はデコードされ（１１２）、データエンドか否がか判定
される（１１４）。データエンドであれば、プログラム
は終了するが、データエンドでない場合にはステップ１
１６へ移行して、読み出されたデータに従って目標の位
置に制御軸を位置決めするための分配パルス数、速度等
の演算が行われる（１１６）。 この演算結果である位置決めデータは、ユニットＡに出
力されて（１１８）、プログラムは終了する。ユニッ）
Ａがパルス分配処理を完了して目標位置への位置決めが
完了されるまで、ＮＣデータＡの次のデータのデコード
は行われない。パルス分配が完了して、ユニッ）Ａから
処理要求が出力されると、上記のステップ１１０〜１１
８が実行される。 ユニットＡから処理要求が出力されるまでは、ユニット
Ｂの方から処理要求が有れば、ユニー／ ）已に対する
処理が実行される。ユニッ）Ｂからの処理要求が有ると
、ステップ１０８の判定がＹ［！Ｓとなり、ステップ１
２０以下が実行される。まず、ＮＣデータＢのデータが
読み出され（１２０）、デコードされる（１２２）。そ
して、ステップ１２４の判定でデータエンドと判定され
た場合には、プログラムの実行は終了されるが、データ
エンドでない場合には、ステップ１２６、ステップ１３
０の優先ユニットの切換を制御するコードが有るか否か
が判定される。無い場合には、ステップ１３４以下が実
行され、ステップ１１６と同様に指令された目標位置へ
の位置決めデータが演算され（１３４）、そのデータは
ユニットＢに出力され（１３６）、本プログラムを終了
する。 このような処理により、ユニットＡに対する処理を優先
して、ユニットＡとユニット已によるパルス分配を並行
に実行できる。 ところで、上記のようにユニットＡに対する処理が優先
されると、ユニッ）Ａからの処理要求のタイミングによ
っては、ユニッ）Ｂからの処理要求の受理が遅延される
。したがって、たとえば砥石車の円筒研削面の修正指令
ブロックとそのＲを有した肩部の修正指令ブロックのよ
うに、ＮＣデータＢのデータブロックで連続して処理さ
れる必要のあるブロックでは、処理が中断されないよう
に優先ユニットが切換られる必要がある。このために、
ＮＧデータＢのうち（優先して処理する必要がある一連
のデータブロックの前に命令コードｒＧ７２Ｊと、その
一連のデータブロックの後に命令コードｒＧ７３Ｊが挿
入される。ｒＧ７２Ｊコードはユニッ）Ｂを優先ユニッ
トとし、ｒＧ７３」コードはユニッ）Ｂの優先を解除し
て優先ユニットをユニットＡとするものである。 ｒＧ７２Ｊコードが有るが否かはステップ１２６で判定
され、そのコードが有る場合にはステップ１２８におい
て、タスクスイッチ３２３に１が設定され、優先ユニッ
トはユニット已に設定される。また、ｒＧ７３Ｊコード
が有るか否かはステップ１３０で判定され、そのコード
が有る場合にはステップ１３２において、タスクスイッ
チ３２３に０が設定され、優先ユニットは初期状態のユ
ニットＡに設定される。 ステップ１２８でユニットＢが優先ユニットに設定され
ると、このプログラムの次の制御サイクルのステップ１
００の判定がＹＥＳとなり、ユニットＢの方の処理要求
が有るか否かが先に判定され、処理要求があればユニッ
ト八に対する処理よりも先に処理されることになる。し
たがって、ｒＧ７２」コードとｒＧ７３Ｊコードで挟ま
れたデータブロックの処理は中断されることなく実行さ
れる。 尚、上記の並行処理すべきＮＣデータの数は２つに限定
されない。また、複数のＮＣデータも加工用ＮＣデータ
と修正用ＮＣデータとに限定されるものではない。
１図は数値制御研削盤を示した構成図である。１０は数
値制御研削盤のベッドで、このベッド１０上には螺子送
り機構を介してサーボモータ１６により駆動されるテー
ブル１１が主軸軸線手 に弱行なＺ軸方向に摺動可能に配設されている。 テーブル１１上には主軸１３を軸架した主軸台１２が配
設され、その主軸１３はサーボモータ１４により回転さ
れる。また、テーブル１１上、右端には心押台１５が載
置され、心押台１５のセンタ１９と主軸１３のセンタ１
７とによってカムシャフトから成る工作物Ｋが挟持され
ている。工作物には主軸１３に突設された位置決めピン
１８に嵌合し、工作物にの回転位相は主軸１３の回転位
相に一致している。 ベッド１０の後方には工作物に側に向かって進退可能な
工具台２０が案内され、工具台２０にはモータ２１によ
って回転駆動される砥石車Ｇが支承されている。この工
具台２０は、回路の送り螺子を介してサーボモータ２３
に連結され、サーボモータ２３の正逆転により前進後退
される。 一方、工具台２０の後部には、修正工具６１を有し、そ
れと砥石車Ｇとの相対的位置関係を変化させることので
きる工具修正装置６０が載置されている。修正工具６１
はサーボモータ６３により砥石車Ｇへの切込み、即ちＵ
軸方向の送りが制御され、サーボモータ６４により砥石
車Ｇの研削面に並行、即ちＷ軸方向の送りが制御される
。 ドライブユニット５０．５１．５２は数値制御装置３０
から指令パルスを入力して、それぞれサーボモータ２３
．１４．１６を駆動する回路である。また、ドライブユ
ニット５３．５４はサーボモータ６３．６４を駆動する
回路である。 数値制御装置３０は主として制御軸の回転を数値制御し
て、工作物にの研削加工と砥石車Ｇの修正を制御する装
置である。その数値制御装置３０には、加工用ＮＣデー
タや修正用ＮＣデータ等を入力するテープリーダ４２と
加工処理の開始指令等の制御信号を与える制御盤４３が
接続されている。 数値制御装置３０は第２図に示すように、研削盤を制御
するためのメインＣＰＵ３１と制御プログラムを記憶し
たＲＯＭ ３３と入力データ等を記憶するＲＡＭ３２と
入出力インタフェース３４とで主として構成されている
。ＲＡＭ３２上には加工用ＮＣデータを記憶する加工用
ＮＣデータ領域３２１と修正用ＮＣデータを記憶する修
正用ＮＣデータ領域３２２と優先ユニットを設定するタ
スクスイッチ３２３が形成されている。数値制御装置３
０はその他サーボモータ２３．１４．１６の駆動系とし
てドライブＣＰＵ Ｉ ３６とＲＡＭ３５とパルス分配
回路３７から成るユニット八と、サーボモータ６３．６
４の駆動系としてＲＡＭ３８、ドライブＣＰＵｎ３９と
パルス分配回路４０から戊るユニッ）Ｂが設けられてい
る。ＲＡＭ３５はメインＣＰＬＩ３１から砥石車Ｇ、テ
ーブル１１、主軸１３の位置決めデータを入力する記憶
装置である。また、ＲＡＭ３８はメインＣＰＵ３１から
修正工具６１の位置決めデータを入力する記憶装置であ
る。ドライブＣＰＵｌ３６は加工に関する制御軸の送り
に関しスローアップ、スローダウン、目標点の補間等の
演算を行い補間点の位置決めデータを定周期で出力する
装置であり、パルス分配回路３７はパルス分配の後、移
動指令パルスを各ドライブユニット５０．５１．５２に
出力する回路である。一方、ドライブＣＰＬＩＩＩ３９
は工具修正に関する制御軸に対し上記の作用と同様な作
用を行う装置である。 次に作用を説明する。 メインＣＰＵ３１は第３図のフローチャートに従って処
理を行う。本プログラムはタイマインターバル割り込み
により一定周期で起動される。ステップ１００〜ステツ
プ１０８の一連の処理により発明の構成要素の１つであ
る順序制御手段の機能が達成される。以下、加工用ＮＣ
データはＮＣデータ八へして、修正用ＮＣデータはＮＣ
データＢとして参照する。初期状態においてタスクスイ
ッチ３２３には０が設定されており、ユニッ）Ａに対す
る処理がユニツ）Ｂに対する処理より優先される。 まず、ステップ１００でタスクスイッチ３２３の内容が
調べられ、ユニッＩ−Ｂが優先状態か否かが判定される
。ユニツｌ−Ｂが優先状態の場合にはステップ１０２へ
移行してユニットＢからの処理要求が有るか否かが判定
される。処理要求が有る状態であれば、ステップ１２０
へ移行してＮＣデータＢに関する処理が実行される。ま
た、ステップ１０２でユニッ）Ｂからの処理要求が無い
状態と判定された場合には、ステップ１０４へ移行して
ユニットΔからの処理要求が有るか否かが判定される。 処理要求が有れば、ステップ１１０へ移行してＮＣデー
タＡに関する処理が実行される。 また、ユニッ）Ａからの処理要求も無ければ、本プログ
ラムを終了する。一方、ステップ１００の判定において
、ユニッｌ−Ｂに対する処理が優先状態に無い、即ちユ
ニッｌ−Ａに対する処理が優先状態にあると、ステップ
１０６へ移行してユニット八からの処理要求が有る状態
か否かが判定され、処理要求が有ると判定された場合に
は、ステップ１１０へ移行してＮＣデータＡに関する処
理が実行される。また、ユニッ）Ａからの処理要求が無
い場合には、ステップ１０８へ移行してユニットＢから
の処理要求が有るか否かが判定される。処理要求が有れ
ばステップ１２０へ移行し、ＮＣデータＢに関する処理
が実行され、処理要求が無い場合には本プログラムを終
了する。結局、上記の判定処理により、タスクスイッチ
３２３に設定されている優先度の高いユニットの方から
順に処理要求の有無が判定され、処理要求が有ればその
ユニットに対する処理を実行しているので、メインＣＰ
Ｕ３１の各ユニットに対する処理は、優先度の高い方が
常に優先される。 タスクスイッチ３２３が０に設定されていると、ユニッ
）Ａの優先度の方が高い。この状態で、ユニッ）Ａの方
から先に処理要求が出力されると、ステップ１１０以下
が実行される。まず、ＮＣデータΔからデータが１ブロ
ック読み出される（１１０）。次にそのブロックデータ
はデコードされ（１１２）、データエンドか否がか判定
される（１１４）。データエンドであれば、プログラム
は終了するが、データエンドでない場合にはステップ１
１６へ移行して、読み出されたデータに従って目標の位
置に制御軸を位置決めするための分配パルス数、速度等
の演算が行われる（１１６）。 この演算結果である位置決めデータは、ユニットＡに出
力されて（１１８）、プログラムは終了する。ユニッ）
Ａがパルス分配処理を完了して目標位置への位置決めが
完了されるまで、ＮＣデータＡの次のデータのデコード
は行われない。パルス分配が完了して、ユニッ）Ａから
処理要求が出力されると、上記のステップ１１０〜１１
８が実行される。 ユニットＡから処理要求が出力されるまでは、ユニット
Ｂの方から処理要求が有れば、ユニー／ ）已に対する
処理が実行される。ユニッ）Ｂからの処理要求が有ると
、ステップ１０８の判定がＹ［！Ｓとなり、ステップ１
２０以下が実行される。まず、ＮＣデータＢのデータが
読み出され（１２０）、デコードされる（１２２）。そ
して、ステップ１２４の判定でデータエンドと判定され
た場合には、プログラムの実行は終了されるが、データ
エンドでない場合には、ステップ１２６、ステップ１３
０の優先ユニットの切換を制御するコードが有るか否か
が判定される。無い場合には、ステップ１３４以下が実
行され、ステップ１１６と同様に指令された目標位置へ
の位置決めデータが演算され（１３４）、そのデータは
ユニットＢに出力され（１３６）、本プログラムを終了
する。 このような処理により、ユニットＡに対する処理を優先
して、ユニットＡとユニット已によるパルス分配を並行
に実行できる。 ところで、上記のようにユニットＡに対する処理が優先
されると、ユニッ）Ａからの処理要求のタイミングによ
っては、ユニッ）Ｂからの処理要求の受理が遅延される
。したがって、たとえば砥石車の円筒研削面の修正指令
ブロックとそのＲを有した肩部の修正指令ブロックのよ
うに、ＮＣデータＢのデータブロックで連続して処理さ
れる必要のあるブロックでは、処理が中断されないよう
に優先ユニットが切換られる必要がある。このために、
ＮＧデータＢのうち（優先して処理する必要がある一連
のデータブロックの前に命令コードｒＧ７２Ｊと、その
一連のデータブロックの後に命令コードｒＧ７３Ｊが挿
入される。ｒＧ７２Ｊコードはユニッ）Ｂを優先ユニッ
トとし、ｒＧ７３」コードはユニッ）Ｂの優先を解除し
て優先ユニットをユニットＡとするものである。 ｒＧ７２Ｊコードが有るが否かはステップ１２６で判定
され、そのコードが有る場合にはステップ１２８におい
て、タスクスイッチ３２３に１が設定され、優先ユニッ
トはユニット已に設定される。また、ｒＧ７３Ｊコード
が有るか否かはステップ１３０で判定され、そのコード
が有る場合にはステップ１３２において、タスクスイッ
チ３２３に０が設定され、優先ユニットは初期状態のユ
ニットＡに設定される。 ステップ１２８でユニットＢが優先ユニットに設定され
ると、このプログラムの次の制御サイクルのステップ１
００の判定がＹＥＳとなり、ユニットＢの方の処理要求
が有るか否かが先に判定され、処理要求があればユニッ
ト八に対する処理よりも先に処理されることになる。し
たがって、ｒＧ７２」コードとｒＧ７３Ｊコードで挟ま
れたデータブロックの処理は中断されることなく実行さ
れる。 尚、上記の並行処理すべきＮＣデータの数は２つに限定
されない。また、複数のＮＣデータも加工用ＮＣデータ
と修正用ＮＣデータとに限定されるものではない。
本発明は、複数のＮＣデータに基づく処理を並行に実行
する場合において、その処理の優先度を。 ＮＣデータにより変化できるようにしたので、データブ
ロックごとに優先度がプログラムでき、並行処理を行う
ＮＣデータの設計が容易になる。
する場合において、その処理の優先度を。 ＮＣデータにより変化できるようにしたので、データブ
ロックごとに優先度がプログラムでき、並行処理を行う
ＮＣデータの設計が容易になる。
第１図は本発明の実施例にかかる数値制御装置を用いた
数値制御研削盤を示した構成図。第２図は数値制御袋は
の電気的構成を示したブロックダイヤグラム。第３図は
ＣＰＵの処理手順を示したフローチャートである。 １０ ゛ベッド １１°゛テーブル １３ ゛°主軸１
４．１６．２３．６３．６４・・−サーボモータ１５
心押台 ２０゛・°工具台 ３０・・・数値制御装置６
０−工具修正装置 ６１−修正工具 Ｇ・−砥石車
Ｋ −工作物
数値制御研削盤を示した構成図。第２図は数値制御袋は
の電気的構成を示したブロックダイヤグラム。第３図は
ＣＰＵの処理手順を示したフローチャートである。 １０ ゛ベッド １１°゛テーブル １３ ゛°主軸１
４．１６．２３．６３．６４・・−サーボモータ１５
心押台 ２０゛・°工具台 ３０・・・数値制御装置６
０−工具修正装置 ６１−修正工具 Ｇ・−砥石車
Ｋ −工作物
Claims (2)
- （１）ＮＣデータを解読してそれに応じた処理を行う１
つの処理装置により、複数のＮＣデータに基づく処理を
並行に行う数値制御装置において、前記複数のＮＣデー
タの処理の優先度を決定する優先度データを記憶する優
先度記憶手段と、前記ＮＣデータに基づき前記優先度記
憶手段に記憶されている優先度データを変更する優先度
変更手段と、 前記優先度記憶手段に記憶されている優先度データに基
づき前記ＮＣデータの実行の順序を制御する順序制御手
段とを備えることを特徴とする並行処理機能を備えた装
置制御装置。 - （２）前記複数のＮＣデータは、工作物を加工処理する
ための制御軸を数値制御する加工用ＮＣデータと工具を
修正する修正装置の制御軸を数値制御する修正用ＮＣデ
ータであることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
の並行処理機能を備えた数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61227391A JPH0690646B2 (ja) | 1986-09-25 | 1986-09-25 | 並行動作機能を備えた数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61227391A JPH0690646B2 (ja) | 1986-09-25 | 1986-09-25 | 並行動作機能を備えた数値制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6381509A true JPS6381509A (ja) | 1988-04-12 |
| JPH0690646B2 JPH0690646B2 (ja) | 1994-11-14 |
Family
ID=16860085
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61227391A Expired - Lifetime JPH0690646B2 (ja) | 1986-09-25 | 1986-09-25 | 並行動作機能を備えた数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0690646B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02121003A (ja) * | 1988-10-31 | 1990-05-08 | Toyoda Mach Works Ltd | 並列処理機能を備えた数値制御装置 |
| CN102914994A (zh) * | 2012-10-09 | 2013-02-06 | 苏州新代数控设备有限公司 | 用于立卧可调式加工中心的轴交换数值控制器 |
| JP2019012472A (ja) * | 2017-06-30 | 2019-01-24 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
| JPWO2022264424A1 (ja) * | 2021-06-18 | 2022-12-22 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60160406A (ja) * | 1984-01-31 | 1985-08-22 | Fanuc Ltd | プログラマブル・コントロ−ラの制御方式 |
| JPS61147360A (ja) * | 1984-12-21 | 1986-07-05 | Canon Inc | 資源共有システム |
-
1986
- 1986-09-25 JP JP61227391A patent/JPH0690646B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60160406A (ja) * | 1984-01-31 | 1985-08-22 | Fanuc Ltd | プログラマブル・コントロ−ラの制御方式 |
| JPS61147360A (ja) * | 1984-12-21 | 1986-07-05 | Canon Inc | 資源共有システム |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02121003A (ja) * | 1988-10-31 | 1990-05-08 | Toyoda Mach Works Ltd | 並列処理機能を備えた数値制御装置 |
| CN102914994A (zh) * | 2012-10-09 | 2013-02-06 | 苏州新代数控设备有限公司 | 用于立卧可调式加工中心的轴交换数值控制器 |
| JP2019012472A (ja) * | 2017-06-30 | 2019-01-24 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
| US11226609B2 (en) | 2017-06-30 | 2022-01-18 | Fanuc Corporation | Numerical controller |
| JPWO2022264424A1 (ja) * | 2021-06-18 | 2022-12-22 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0690646B2 (ja) | 1994-11-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |