JPS63826A

JPS63826A - トラッキング制御装置

Info

Publication number: JPS63826A
Application number: JP62149098A
Authority: JP
Inventors: Mitsuro Moriya; 充郎守屋; Masahiro Deguchi; 出口　昌宏
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1987-06-17
Filing date: 1987-06-17
Publication date: 1988-01-05
Also published as: JPH0363136B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、記録された信号列よりなるトラックあるいは
信号を記録するためのトラックを有する記録担体より信
号を再生する装置に関するものであり、特に記録担体の
トラック上を、信号を再生するための変換手段の走査点
が常に走査するように制御するトラッキング制御装置に
関するものである。

（従来の技術）従来の装置は、記録担体上のトラックと変換手段の走査
点との位置ずれを検出する位置ずれ検出手段と、記録担
体上の変換手段の走査点をトラック方向と略垂直な方向
に移動させる移動手段とで構成し、位置ずれ検出手段の
信号に応じて移動手段を駆動し変換手段の走査点が常に
トラック上を走査するようにトラッキング制御していた
。

（発明が解決しようとする問題点）位置ずれ検出手段は、トラックと変換手段の走査点との
位置ずれに対応した信号を出力する。例えば、トラック
に対して変換手段の走査点が右側にずれた場合には正の
極性の信号を、左側にずれた場合には負の極性の信号を
出力する。従って。

位置ずれ検出手段の信号を移動手段に加えトラッキング
制御を行なうと、トラックに対して変換手段の走査点が
右側にずれた場合、移り３手段は正の極性の信号によっ
て変換手段の走査点をトラックに対して左側に移ＦＩＪ
させ、トラックに対して変換手段の走査点が左側にずれ
た場合、移動手段は負の極性の信号によって変換手段の
走査点をトラックに対して右側に移動させる。

しかし、位置ずれ検出手段の信号が反対の極性となるよ
うな記録担体、すなわちトラックに対して変換手段の走
査点が右側にずれた場合に負の極性の信号を、左側にず
れた場合に正の極性の４１１号を出力するような記録担
体を用いた場合、トラックとトラックの間にトラッキン
グ制御がかかってしまい、記録担体上に記録されている
信号を再生することはできない。

本発明の目的は、上記欠点を除去し、位置ずれ検出手段
がトラックと変換手段の走査点の位置ずれに対して反対
の極性の信号を出力するような記録担体であっても、変
換手段の走査点がトラック上を正確に走査し、情報を読
み取ることができる装置を提供せんとすることである。

（問題点を解決するための手段）本発明は、記録された信号列よりなるトラックあるいは
信号を記録するためのトラックを有する記録担体上より
信号を再生する変換手段と、記録担体上における変換手
段の走査点とトラックとの位置ずれを検出する位置ずれ
検出手段と、変換手段の走査点を記録担体上のトラック
方向と略垂直な方向に移動させる移動手段と、位置ずれ
検出手段の信号に応じて移動手段を駆動し変換手段の走
査点が常にトラック上を走査するように制御するトラッ
キング制御手段と、トラッキング制御手段の制御系の極
性を反転させる極性反転手段とで構成したものである。

（作　用）本発明は、トラッキング制御手段の制御系の極性を反転
させる極性反転手段を有するので、トラックと変換手段
の走査点の位置ずれに対して位置ずれ検出手段が第１の
極性の信号を出力するような第１の記録担体と、第１の
極性と反対の第２の極性の信号を出力するような第２の
記録担体を使用しても、情報信号の再生を行なうことが
できる。

（実施例）以下、本発明の一実施例を図面と共に詳細に説明する。

なお、図面の説明に用いる番号において、同じ番号のも
のは同一のものを表わす。

第１図は、光学式記録再生装置に本発明を適応した一実
施例であり、この装置の記録再生について説明する。

円盤状の記録担体１（以下記録円盤と呼ぶ）はモータ２
により軸３を中心に回転されており、光源４（例えば半
導体レーザ）から発生された光ビーム５はカップリング
レンズ６により平行光にされ、半透明鏡７２反射鏡８を
介して収束レンズ９に入射され、記録円盤１上に収束さ
れる。記録円盤１で反射された反射光１０は、収束レン
ズ９２反射釦８及び半透明鏡７を介して光検出器１１上
に照射される。

記録円盤１は樹脂あるいはガラス等に同心円状またはス
パイラル状の溝を設け、その上に記録材料を塗布または
蒸着したものを用いることができるが、以下、本発明の
説明は同心円状の溝を有するものについて説明する。記
録円盤１について第２図と共に説明すると、（ａ）は記
録円盤１の平面略図、（ｂ）は記録円盤１の表面の一部
分を拡大した図、（ｃ）はＸ軸で記録円盤１を切断した
時の断面の一部拡大図である。６１は同心円状の溝、６
２は溝と溝の間の凸部、６３は記録円盤１上に塗布また
は蒸着された記録材料、６４は記録円盤１の基材である
。溝６１と凸部６２の幅の比率は任意にすることができ
、また、信号の記録は溝６１と凸部６２の両方に記録す
ることができる。円像信号を記録する場合にはクロスト
ークが生じるために、溝６１または凸部６２のどちらか
一方に記録することが望ましく、この場合には、信号を
記録する溝６１または凸部６２の幅を狭くし、４３号を
記録しない凸部６２または溝６１の幅を広くすることが
望ましい。また１文書ファイル等に使用するためのディ
ジタル信号を記録する場合は、多少のクロスト−りは許
されるため、溝６１と凸部６２を同じ幅にして両方に信
号を記録することができる。溝６１と凸部６２の両方に
信号を記録する場合、−方向から溝６１及び凸部６２に
記録することかできるが、例えば基材６４側から光ビー
ム５を照射し、その反射光１０で信号を読み取る場合、
ｉ＃　６１からの反射光１０の方が凸部６２からの反射
光１０よりも光量が大きい。従って、凸部６２上の４’
３号を再生する場合、クロストーク量が大きくなる。基
材６４側から光ビーム５を入射して信号を記録あるいは
再生する場合には溝６１上に照射させ、基材６４側と反
対側から光ビーム５を入射して信号を記録あるいは再生
する場合には凸部６２上に照射させるようにすれば、ク
ロストークを減少させることができる。

一方向から溝６１と凸部６２に信号を記録する場合には
、ＦＭ変調等の手段で信号を変調して記録し。

溝６１と凸部６２の周波数帯域を異ならせて記録すれば
、クロストークを減少させることができる。

記録円盤１をモータ２により回転させた場合。

同心円状の溝６１及び凸部６２は偏心を生しるため、記
録円盤１上に収束された光ビーム５が溝６１または凸部
６２を追跡するように制御（以下このことをトラッキン
グ制御と呼ぶ）することが必要である。

このトラッキング制御について説明すると、第１図にお
いて、光検出器１１は２分割１１１！造になっており、
その分割線方向は反射光１０に含まれる溝６１のパター
ンの溝方向になっている。従って、差動増幅器１２で光
検出器１１のそれぞれの出力の差を得て、この信号をス
イッチ２５．トラッキング制御系の位相を補償するため
の補償回路１３及び駆動回路Ｉ４を介して反射鏡８を回
転させて、記録円盤１上の溝方向とほぼ垂直な方向（記
録円盤１の略々半径方向）に収束された光ビーム５を走
査するための素子１５を駆動し、トラッキング制御を行
なう。また、差動増幅器１２の出力は、スイッチ２５．
補償回路２７゜駆動回路２８を介して移送モータ２９を
駆動し、移送台３０を記録円盤１の半径方向に移送させ
る（このことを移送制御と呼ぶ）。トラッキング制御と
移送制御の関係は、偏心及び振動等の比較的高速なトラ
ックずれに対してはトラッキング制御でトラックずれの
補正を行ない、素子１５がほぼ自然の状態を中心に回転
するように、つまり駆動回路１４の出力が平均的に零に
なるように移送制御を行なっている。補償回路２７は、
移送制御移の位相を補償するためのものである。また、
移送台３０には、光源４．カップリングレンズ６、半透
明鏡７２反射１１８、収束レンズ９．光検出器１１．素
子１５及び移送台３０の移動速度を検出する速度検出器
３１の可動部３２が取り付けられおり、移送台３０と一
体となって移動するように碍成されている。速度検出器
３１は可動部３２と固定部３３よりなり、磁気的に移送
台３０の移動速度を検出している。

再生信号は合成回路４５で光検出器１１のそれぞれの出
力を合成することによって得て、この再生信号を番地抜
き取り回路１６に入力して番地信号を抜き取り、情報処
理制御装置１７に入力する。番地は記録円盤１の外周か
ら内周（内周から外周でもよい）に向って１，２，３．
・・・のように順番に予め付けられているが、番地信号
の記録方法は既知であり、詳述を避ける。

所望するトラックの検索について説明する。説明で用い
るトラックとは、溝６１または凸部６２のどちらか一方
だけに信号を記録する場合には信号を記録する講６１ま
たは凸部６２をトラックと呼び、溝６１と凸部６２の両
方に信号を記録する場合には溝６１と凸部６２の両方を
トラックと呼ぶ。ただし、基材６４側から光ビーム５を
入射し溝６１に信号を記録し、基材６４側と反対側から
光ビーム５を入射し凸部６２に信号を記録する場合には
、基材６４側から光ビーム５を入射している状態のとき
溝６１をトラックと呼び、基材６４側と反対側から光ビ
ーム５を入射している状態のとき凸部６２をトラックと
呼ぶ。

所望するトラックの番地を番地入力装置１８に入力する
と、情報処理制御装置１７は現在光ビーム５が位置して
いるトラックの番地と所望するトラックの番地の差Ａ２
を計算し、ラインＱ工を通じてプリセッタブルなアップ
ダウンカウンター１９にブリセントし、検索スタート信
号をフリップフロップ２０に送る。フリップフロップ２
０はスイッチ２１及び２２とＯＲアゲ−−２３に信号を
送ってスイッチ２１及び２２ヲ短絡すると同時に、ＯＲ
アゲ−−２３，反・Ｍ回路２・１を介してスイッチ２５
を開放にし、トラッキング’ｌ；：Ｉ御ループ及び移送
制御ループを開放にする。カウンター１９の出力はＤ−
Ａ変換器２６に入力されており、Ｄ−Ａ変換器２６の出
力はスイッチ２２を介して駆動回路２８に入力し、移送
モータ２９を駆！ＰＩＪ　Ｌ／、移送台３０を移動させ
る。移送台３０が記録円盤１の半径方向に移動すると、
記録円盤１上に収束された光ビーム５はトラックを横切
る。移送台３０が移動を開始した直後と移動を停止する
直前は速度が遅いために、偏心等により同じトラックを
何度も横切る。偏心をＡｓ１ｎωｔで表わすと、偏心に
よるトラックの速度は八〇〇Ｏ３ωｔとなり、最大速度
はＡωとなる。Ａは振幅、ωは記録円盤１の角周波数、
しは時間である。移送台３０の移動速度がＡω以１−の
時は同じトラックを２回以上横切ることはないが、Ａω
より小さい時は同じ１〜ラツクを２回以」−横切る場合
が生じ、単に横切るトラックを計数していると、重複し
て計数するために誤差が生じる。この誤差を無くするに
は、記録円盤ＩＪ−に収束された光ビーム５がトラック
を横切る方向を検出して、重複して同一の１〜ラツクを
計数することの無いようにすればよいが、移送台３０が
高速に移動し、トラックを横切る時間が短かくなると方
向検出が困難になる。トラック横切り方向の検出は、光
検出器１１のそれぞれの出力を波形整形回路３４及び３
５にそれぞれ入力し、波形整形回路３４及び３５の出力
を位相比較器３６で位相比較することによって行なう。

例えば、トラックピッチ２μｍで移送台３０の速度を１
　ｍ／ｓｅｅとすると、トラックから次のトラックまで
の時間は２μｓｅｃとなり、さらにトラック幅を１μｍ
とすると、１本のトラックを横切る時間は１μｓｅｃと
なる。光検出器１１のそれぞれの出力は、微小であるた
めに増幅する必要があり、また、この増幅はＤＣ増幅で
なければならない。また、光検出器１１のそれぞれの出
力を増幅した信号の位相差が変化してしまうと、トラッ
ク横切り方向の検出ができなくなり、周波数特性のそろ
った２つの増幅器を用いなければならない。このような
広帯域の特性のそろった２つのＤＣ増幅器を作ることは
困難であり、調整も複雑となってしまう。

このような複雑な調整を除去するために、移装台３０が
高速に移動している場合はトラック横切り方向を検出せ
ず、トラック横切り信号を計数するように構成している
。

速度検出器３１の信号はレベル検出器３７に入力され、
移送台３０の速度がある一定の速度■。以上になった場
合に、ＯＲゲート３８及び反転回路３９に信号を送る。

この速度■。は偏心を考え、■ｏ≧Ａωに設定するのが
好ましい。また、レベル検出器３７はＯＲゲート４０に
移送台３０の移動方向の信号を送る。反転回路３９の出
力はＯＲゲート４０に入力され。

ＯＲゲート３８及び４０の出力はＡＮＤゲート４１に入
力されている。波形整形回路３５の出力は遅延回路４２
及びスイッチ２１を介してカウンター１９のクロック入
力端に入力され、ＡＮＤゲー１−４１の出力はカウンタ
ー１９のＵＰ／ＤＯＷＮ入力端に入力されている。従っ
て、移送台３０の速度が遅い場合には、レベル検出器３
７の出力がＬＯＷレベルであり、反転回路３９及びＯＲ
ゲート４０の出力はＨＩＧＨとなり、位相比較器３６の
信号がＯＲゲート３８及びＡＮＤゲート４．上を介して
カウンター１９のＵＰ／ＤＯＷＮ入力端に伝達され、移
送台３０の速度が速い場合には、レベル検出器３７の出
力がＨＩ　Ｇ　Ｈレベルとなり、ＯＲゲート３８の出力
はＨＩＧＨ，反転回路３９の出力はＬＯＷとなり、レベ
ル検出器３７の移動方向信号がＯＲゲート４０．ＡＮＤ
ゲート４１を介してカウンター１９のＵ　Ｐ　／　Ｄ　
ＯＷ　Ｎ入力端に伝達される。カウンター１９は波形整
形回路３５及びＡＮＤゲート４１の信号に応じて計数を
行ない、カウンター１９の出力は一致検出回路４３に入
力され、−致検出回路４Ｊで所望するトラック付近に来
たことを検出する。レベル検出器３７１位相比較器３６
等については後で詳述する。−致検出回路４３の出力は
フリップフロップ２０に入力され、フリップフロップ２
０はスイッチ２１及び２２を開放にし、同時にＯＲゲー
ト２３及び反転回路２４を介してスイッチ２５を短絡し
、トラッキング制御及び移送制御をかける。情報処理制
御装置１７は再び番地をあ１１！み取り、所望する１−
ラックの番地と一致している場合には検索を終了させる
（この検索のことを粗検索と呼ぶ）。−致していない場
合にはその番地差を計数し、番地差の絶対値がある一定
の値Ｍ（Ｍは正の整ｎ　＞よりも大きい場合には上述し
た粗検索を再度行なわせ、−定値Ｍ以下であれば密検索
を行なわせる。密検索は、トラッキング制御を開放にし
、素子１５を駆動して行なうものであり、情報処理制御
装置ｉ’ｉ　］　７は番地差とその方向の信号を密検索
回路４４に送り、密検索回路４４はＯＲゲート２３及び
反転回路２１を介してスイッチ２５を開放にし、同時に
密検索のための駆動伝号を駆動回路１４に送り、素子１
５を駆動して行なう。密検索回路４４は終了イａ壮をラ
インＱ２を介して情報処理制御装置１７に送り、情報処
理制御装置１７は再度番地を読み取り、所望するトラッ
クの番地と一致している場合には検索を終了させる。

次に、トラック横切り方向の検出について第２３図と共
に説明する。

第２３図は、光ビーム５がｉ−ラックを横ｕ１つだとき
の波形を、時間ｔを横軸にとって簡ｊＬ’−に−ノシわ
したものである。（ａ）は記録円盤１を表わし１．：、
（材６４」二にある溝６１と凸部６２は等ピンチとし、
光ビーム５のトラックを横切る方向が０点から反対力ｄ
、）になった場合を示しである。（ｂ）及び（ｃ）は光
ビーム５を基材６・１側から照射した場合の光検出器１
１のそれぞれの出力、（ｄ）は差動増幅器１２の出力、
（ｅ）は波形整形回路３５の出力、（ｆ）は波形整形回
路３４の出力、（ｇ）は位相比較器３６の出力、（ｈ）
は遅延回路４２の出力をそれぞれ表わしている。遅延回
路４２は、カウンター１９のＵ　Ｐ　／　Ｄ　ＯＷ　Ｎ
入力端とクロック入力端に同時に信号が入力されるのを
防止するためのものである。位相比較器３６は、Ｄ−Ｔ
ＹＰＥフリップフロップで構成することができる。

ＵＰ　ＣＬＯＣＫとＤＯＷＮ　ＣＬＯＣＫの２人カアン
プダウンカウンターを用いる場合には、第４図のように
構成してもよい、すなわち、位相比較器７１を入力信号
の立上りで信号を発生するモノステーブルマルチバイブ
レータ等の微分回路７２及び７３とＡＮＤ回路７４及び
７５と反転回路７６とで構成し、波形整形回路３４及び
３５の出力を微分回路７２及び７３に入力し、波形整形
回路３４の出力と微分回路７３の出力をＡＮＤ回路７４
に入力し、波形整形回路３５の出力を反転回路７６に入
力し、反転回路７６の出力と微分回路７２の出力をＡＮ
Ｄ回路７５に入力し、ＡＮＤ回路７４及び７５の出力を
ＵＰ　ＣＬｏＣＫ及びＤＯＷＮ　ＣＬＯＣＫ入力端に入
力する。また。

反転ｌ１１１路７６を用いずに、ｖｌ、分団路７２を、
入力信号の立下りで信号を発生するモノステーブルマル
チバイブレータ等で構成してもよい。

カウンター１９．Ｄ−Ａ変換器２６及び−致検出回路４
３の構成について第５図と共に説明する。いま、光ビー
ム５が位置しているトラックの番地をＹ工。

所望するトラックの番地をＺｌとすると、情報処理制御
装置１７はｚｌ−ｙ工を計算し、ＺニーＹ、〉０ならば
この数値を２進変換したものを出力Ｄ１〜Ｄゎ、に出力
し、同時の出力ＤＮに１を出力し、ラインＱ、を通じて
セット指令信号を送り、カウンター１９にプリセットさ
せる。また、ＺニーＹしくＯならばこの数値の２の補数
を出力Ｄ１〜ＤＮ−□に出力し、同時の出力ＤＩＩにＯ
を出力し、ラインＱ、を通じてセット指令信号を送り、
カウンター１９にプリセット省せる。Ｄ−Ａ変換ｒｔ２
６は、Ｄ−Ａ変換した信号を発生するイａ号発生器８１
と差ｆＩＪ増幅器８２で構成されている。信号発生器８
１はカウンター１９の出力Ｑ１〜Ｑ８が入力されており
、カウンターＩ９の出力Ｑ、〜ＱＮの４３号に応じたア
ナログ信号を差動増幅器８２に送る。差動増幅器８２の
一方の入力には、カウンター１９の出力ＱＮが１で他の
出力Ｑ工〜Ｑ　１１−１が全て雰のときの信号発生器８
１の出力に等しい信号■、が入力されており、従って、
カウンター１９の出力Ｑ、が１．他の出力が全て零のと
き、差動増幅器８２の出力は零になるように構成されて
いる。−致検出回路４３は、カウンター１９の出力Ｑ、
の信号を反転させるための反転回路８３．Ｎ入力のＯＲ
ゲート８４及びモノステーブルマルチバイブレータ等の
微分回路８５で構成されており、ＯＲグー１−８４の出
力はカウンター１９の出力Ｑ、が１で他の出力が全て零
のときＬＯＷ状態となり、微分回路８５はＯＲゲート８
４の出力がＨＩ　Ｇ　Ｈ状態からｒ、　ｏ　ｗ状態に変
わる時信号を発生し、フリップフロップ２０にこの信号
を伝達する。

例えば、トラックの番地が記録円盤上上の外周にあるト
ラックから内周にあるトラックに向って１．２，３．・
・・のように付けられている場合、差動増幅器８２の出
力には、Ｚ、−Ｙ□〉０のとき、移送台３０が記録円盤
１の外周から内周方向に移動するような信号が発生され
、ＺニーＹ□くＯのときには反対のイコ号が発生される
。また、記録円盤１上に収束された光ビーム５がトラッ
クを外周から内周方向に横切った場合、カウンター１９
は加算を行ない、また、逆方向に横切った場合には減算
を行なう。

Ｄ−Ａ変換器２６の出力はカウンター１９の出力に応じ
た信号を発生し、Ｄ−Ａ変換器２６の出力の絶対値は出
力Ｑ９が１の場合、他の出力の２進数が大きいほど大き
く、出力ＱＮが零の場合、他の出力の２進数が小さいほ
ど大きい。

レベル検出器３７は第６図に示したように、比較器９１
．　’１３．反転回路９２及びＯＲゲート９４より構成
されている。速度検出器３１の出力は比較器９１及び反
転回路９２に入力され、反転回路９２は速度検出器３１
の出力を反転させ、比較器９１１ｉ速度検出′Ａ；：３
１の出力がある一定値以」二になった場合に信号を発生
し、比較器９３は反転回路９２の出力がある一定値以上
になった場合に信号を発生する。ＯＲゲート９４には比
較器９１及び９３の出力が入力されており、従って、Ｏ
Ｒゲート９４の出力は速度検出器３１の出力の絶対値が
ある一定の値以上になった場合に信号を発生し、第１図
に示したＯＲゲート３８及び反転回路３９に伝達する。

移送台３０の移動方向は比較器９１または９３の出力を
利用することができ１例えば比較器９１の出力をＯＲゲ
ート４０に入力させる。

移送台３０の移動方向はカウンター１９の出力Ｑ。

を利用してもよい。

また、移送台３０の移動方向は情報処理制御装置１７の
出力ＤＩｌをフリップフロップ等で記憶しておき、この
フリップフロップの信号を用いてもよい。

また、速度検出器３１を用いず、Ｄ−Ａ変換器２６の出
力の微係数を検出する微分回路を設け、この微分回路の
出力より速度レベル信号及び移動方向の検出を行なって
もよい。

記録円盤１に映像信号等を記録し、所望する画像等を検
索する場合、第３図（ｂ）及び（Ｃ）に示した光検出器
１１の出力は記録した信号の影響を受ける。映像信号等
は周波数変動があるために、例えばＦＭ変調で記録され
ている場合、周波数変動による再生信号のエンベロープ
変動が生じ、トラック横切り方向の検出が困難になる。

第７図のような構成にすれば、極めて正確なトラック横
切り方向の検出ができる。光検出器１１のそれぞれの出
力はフィルター１０１及び１０２に入力され、また、合
成回路４５にも入力されている。フイルルター１０１及
び１０２は低域通過フィルターで構成されており、再生
信号及び再生信号の周波数変動によるエンベロープ変動
成分を減少させ、移送台３０の速度が一定の速度ｖ０以
下で移動した場合にトラックを横切る時化じる光検出器
１１の出力のトラック横切り信号を通過させるように設
定されている。フィルター１０１及び１０２の出力は波
形整形回路１０３及び１０４に入力され、波形整形回路
１０３及び１０４の出力は位相比較器３６に入力され、
波形整形回路１０４の出力はスイッチ１０７に接続され
ている１合成回路４５の出力はフィルター１０５に入力
され、フィルター１０５の出力は波形整形回路１０６に
入力され、波形整形回路１０６はスイッチ１０８に接続
されている。フィルター１０５はフィルター１０１及び
１０２よりも高い周波数を通過させる低域通過フィルタ
ーで、移送台３０が最も高速に移動した場合の光検出器
１１の出力のトラック横切り信号を通過させるように設
定されている。波形整形回路１０３．１０４．１０６に
はヒステリシスをもたせることができ、波形整形回路１
０６のヒステリシス幅は波形整形回路１０３．１０４の
ヒステリシス幅よりも大きくし、多少の再生信号及び再
生信号のエンベロープ変動成分が波形整形回路１０６の
出力に重畳されていても誤動作しないように構成されて
いる。従って、波形整形回路１０６の出力は、再生信号
及び再生信号の周波数変動によるエンベロープ変動成分
に対して誤動作をすることなく、トラック横切り信号を
発生する。スイッチ１０７と１０８の出力は互いに接続
されて遅延回路４２に入力され、遅延回路４２の出力は
カウンター１９のタロツク入力に入力されている。ＯＲ
ゲート３８には位相比較器３６の出力とレベル検出器３
７の速度レベル信号が入力され、○Ｒゲー１−４０にこ
けレベル検出器３７の速度レベル信号を反転回路３９で
反転させた信号とレベル検出器３７の移動方向信号が入
力されている。ＯＲゲート３８及び４０の出力はＡ　Ｎ
　Ｉ）ゲート４１に入力され、ＡＮＤゲート４１の出力
はカウンター１９のＵ　Ｐ　／　Ｄ　ＯＷ　Ｎ入力端に
入力されている。スイッチ１０７は反転回路３９の信号
に応して動作し、スイッチ１０８はレベル検出器３７の
速度レベル信号に応じて動作するように構成されている
。

移送台３０の移動速度がある一定の速度■。よりも小さ
い場合には、スイッチ１０ｇは開放にされ、スイッチ１
０７は短絡されている。従って、カウンター１９のタロ
ツク入力には、波形整形回路１０４の信号がスイッチ１
０７及び遅延回路４２を介して伝達される。移送台３０
の移ｆｌ速度がある一定の速度ｙ０以上の場合には、ス
イッチ１０８は短絡、スイッチ１０７は開放の状態とな
り、カウンター１９のクロック入力には、波形整形回路
１０６の信号がスイッチ１０８及び遅延回路４２を介し
て伝達される。移送台３０の移動によるカウンターＵ　
Ｐ　／　Ｄ　ＯＷ　Ｎ入力端に入力される信号について
は、第１図で説明しているので省略する。

合成回路４５の出力をフィルター１０５に入力せず、光
検出器１１のどちらか一方の出力をフィルター１０５に
入力させてもよい。

記録円盤１の基材６４側から光ビーム５を照射し、溝６
１及び凸部６２の両方に信号を記録し、再生する場合の
１−ラックの検索について第８図、第９図。

第１０図と共に説明する。

第３図に示したように、溝６１及び凸部６２を光ビーム
５が横切る時の差動増幅器１２の出力波形（ｄ）は、横
切る方向が同じであれば、溝６１を横切った時と凸部６
２を横切った時とで極性が反対である。

従って、トラッキング制御及び移送制御の極性も反対で
あり、ｍ　６　Ｌから凸部６２に光ビーム５を移す場合
には、トラッキング制御及び移送制御の極性を変える。

また、トラック横切り信号は溝６１及び凸部６２を横切
った信号を検出する必要があり、この信号は第３図の（
ｅ）及び（ｆ）の信号より検出することができる。この
ことを第８図と共に説明すると、（ａ）図において、波
形整形回路３４及び３５の出力は位相比鮫器３６に入力
され、さらに微分回路１１１及び１１２に入力されてい
る。微分回路１１１及び１１２はモノステーブルマルチ
バイブレータ等で構成されており、波形整形回路３４及
び３５の出力信号の立上りで信号を発生する（立下りで
もよい）。ＯＲゲート１１３には微分回路１１１及び１
１２の出力が入力されており、従って、ＯＲゲート１１
．３の出力は溝６１及び凸部６２を横切った時信号を発
生し、ＯＲゲート１１３の信号を遅延回路４２に入力し
、遅延回路４２の信号をスイッチ２１（第１図に記載さ
れている）を介してカウンター１９のクロック入力端に
入力すれば、横切った溝６１及び凸部６２の両方を計数
することができる。トラック横切り方向の検出は、第１
図の説明で行なっているので省略する。また、（ｂ）図
のような構成でも、溝６１及び凸部６２を横切った信号
を検出できる。すなわち、波形整形回路３４及び３５の
出力は位相を比較するためのＤ　−Ｔ　Ｙ　Ｐ　Ｅフリ
ップフロップのクロック入力端及びＤ入力端に接続され
、同時に波形整形回路３５の出力は微分回路１１５及び
１１６に入力されている。微分回路１１５は波形整形回
路３５の信号の立上りで信号を発生し、微分回路１１６
は波形整形回路３５の信号の立下りで信号を発生する。

従って、微分回路１１５及び１１６の出力が入力されて
いるＯＲゲート１１７の信号は、ＦＰＦ　６１及び凸部
６２を横切る時に信号を発生し、このＯＩＩゲートの信
号を計数するようにしても横切った溝６１及び凸部６２
を計数することができる。

炊に、第９図を用いて密検索について説明する。

記録円盤１上には外周から内周に向って溝６１及び凸部
６２に１，２，３．・・・のようにＩｌ′１１番に番地
が付けられている。）醇６１の番地は奇数番地、凸部６
２の番地は偶数番地とする（逆でもよいが説明の為にこ
のように仮定する）。

差動増幅器１２の出力はスイッチ１２】及び反転回路１
２２に入力され、トラッキング制御及び移送制御の極性
を反転するための反転回路］２２の出力はスイッチ１２
３に入力されている。スイッチ１２１及び１２３の出力
は互いに接続されて、補償回路１３及び２７にそれぞれ
入力されている。スイッチ１２１と１２３は同時に短絡
している状態はなく、トラッキング制御及び移送制御が
かけられている時はどちらか一方が短絡している。スイ
ッチ１２１が短絡されるかスイッチ１２３が短絡される
かは、極性決定回路１２４によって決定される９つまり
、極性決定回路１２４の信号によってトラッキング制御
及び移送制御が溝６１にかけられるか、あるいは凸部６
２にかけられるか決定される。仮に溝６１上にトラッキ
ング制御及び移送制御がかけられている時、極性決定回
路１２４の出力がＨＩＧＨでスイッチ１２１が短絡され
ているものとする。番地人力装置１８に所望するトラッ
クの番地を入力すると、情報処理制御装置１７は所望す
るトラックの番地が奇数番地か偶数番地かの信号を極性
決定回路１２４に送ると同時に、現在光ビーム５が位置
しているトラックの番地と所望するトラックの番地の差
Ａ２を計算し、Δ２の絶対値が一定値Ｍよりも大きいと
きは移送モータ２９を駆動して粗検索を行なわせ、−定
値Ｍ以下であればＡ２の絶対値と素子１５の移動方向の
信号を密検索回路１２５に送る。密検索回路１２５は素
子１５を駆動するための信号を駆動回路１４に送り、同
時に密検索開始信号を極性決定回路１２４に、トラッキ
ング制御及び移送制御を開放にする為のＬＯＷ信号をＡ
ＮＤ回路１２６及び１２７に送る。ＡＮＤ回路１２６及
び１２７の出力はＬＯＷとなり、スイッチ１２１及び１
２３は共に開放状態となり、索子１５は回転する。素子
１５が回転すると光ビーム５がトラックを横切り、トラ
ック横切り信号が合成回路４５及び波形整形回路１２８
を介して検出され、密検索回路１２５は波形整形回路１
２８の信号を計数して所望するトラック上に光ビーム５
が来たことを検出し、トラッキング制御及び移送制御を
短絡するための信号をＡＮＤ回路１２６及び１２７に送
る。極性決定回路１２４の出力がＨＩ　Ｇ　Ｈの場合に
はＡＮＤ回路１２６の出力がＨＩ　Ｇ　Ｉ−Ｉとなり、
スイッチ１２１が短絡され、極性決定回路１２４の出力
がＬＯＷの場合には反転回路１２９の出力がＨＩＧＨ，
ＡＮＤ回路１２７の出力がＨＩ　Ｇ　Ｈとなり、スイッ
チ１２３が短絡される。

第２図で説明したように、トラック横切り信号とトラッ
ク横切り方向検出とを行なって密検索を行なえば、さら
に信頼性が高くなる。極性決定回路１２４の構成は第１
０図に示したように、２つのＤ−ＴＹＰＥフリップフロ
ップからなり、フリップフロップ１３１のＤ入力端には
所望するトラックの番地の２進数の最下位の情報を、ク
ロック入力端には記憶させるための同期信号をそれぞれ
情報処理制御装置１７より入力し、フリップフロップ１
３２のＤ入力端にはフリップフロップ１３１のＱ出力を
人力し、クロック入力端には密検索回路１２５からの同
期信号を入力し、フリップフロップ１３２のＱ出力はＡ
ＮＤ回路１２６及び反転回路１２９に入力する。

フリップフロップ１３２のクロック入力端に入力する密
検索回路１２５からの同期信号は、密検索の開始から終
了するまでの間に発生すればよく、もちろん開始と同時
でも、終了と同時でもよい。密検索の期間に極性決定回
路１２４の出力が所望するトラックのトラッキング制御
及び移送制御の極性を決定する信号を発生するようにす
れば、密検索を安定に行なうことができる。密検索をモ
ータ２の回転に同期させて行なうような場合には、極め
て有効である。粗検索の場合にも同様に、粗検索の期間
（粗検索の開始及び終了時を含む）でトラッキング制御
及び移送制御の極性を決めれば、確率性の窩い粗検索が
行なえる。トラッキング制御及び移送制御の極性を決め
るのに番地信号を用いず、光ビーム５が位置している番
地と所望するトラックの番地の差、つまり密検索または
粗検索でトラックの飛び越しをさせる本数で決めること
もできる。つまり、奇数本のトラックの飛び越しを行な
わせる場合には極性を反転させ、偶数本の場合にはその
ままにすればよい。

以」二、本発明を粗検索と密検索に分け、駆動する素子
を異ならせて説明したが、同一の素子を駆動して行なう
こともできる。

また、移送台３０の移動速度を検出して、移動速度が遅
い場合に、トラック横切り（３号とトラック横切り方向
信号により横切ったトラック数を計数し、移動速度が速
い場合に移送台３０の移動方向とトラック横切り信号と
により横切ったトラック数を計数することについて説明
したが、トラックに番地が付けられていて、所望するト
ラックを検索する場合には、番地差が移動距離となり、
予め移動距離が決められているので、移送台３０の速度
変化を求めることができる。従って、カウンター１９の
出力より移送台３０のおおよその速度を検出することが
でき、移送台３０が移動を開始した時からある一定の距
離ｒ１だけ移動する期間と、移送台３゜が所望するトラ
ックから一定の距離ｒ、に達した時から一致信号が発生
するまでの期間とを、Ｉ−ラック横切り信号とトラック
横切り方向信号により横切ったトラック数を計数し、移
送台３０が距し、１ｒ工移動した時から所望するトラッ
クからの距Ａｃｔｒ２に述するまでの期間を、移送台３
０の移動方向とトラック横切り信号とにより横切ったト
ラック数を計数するようにしてもよい。

また、本発明に用いる記録円盤は第２ＵＡのような構造
にすることができるが、基材６４側と反対側に光透過性
の保護層を設けることが５゛２ましい。このごとを第１
１図と共に説明すると、基材６４側から光ビームを入射
させて記録及び再生する場合に溝６１にトラッキング制
御をかけて行ない、基材６４側と反対側から光ビームを
入射させて記録及び再生する場合に凸部６２にトラッキ
ング制御をがけて行なうようにするには、保護層１４１
は基材６４と同一のものを用い、厚さもほぼ同じにすれ
ばレンズの収差が少なくなり、光ビーム５を小さく絞れ
る。

基材６４と保護層１４１の材質が異なる場合には、基材
６４の厚さをｄｌｌ光の屈折率をｎ８．保護層１４１の厚さをｄｉｒ光の屈折率をｎ２と
すると、ｄ２＝”ｄｉになるように保Ｓ層１４１の厚さ
を決めればよい。また、保護層１４１と基材６４の間に
空間を設けてもよい。

本発明は、溝付の記録媒体のみならず、濃淡記録、凹凸
記録あるいは蒸発記録等を行なった記録媒体の再生にお
いても、再生信号よりトラック横切り信号とトラック横
切り方向の検出を行なうことができることは言うまでも
ない。また、記録材料として磁性材料を用い、熱的に記
録または消去し、カー効果またはファラデー効果等で信
号を読み取る装置にも適応できる。

また、トラッキング方式としては三本ビーム方式、ウオ
ブリング方式等、いがなる方式であってもよい。

本発明は、磁気式記録再生装置、光磁気式記録再生装置
等に適用することができることは言うまでもない。

（発明の効果）本発明は、位置ずれ検出手段がトラックと変換手段の走
査点の位置ずれに対して第１の極性の信号を出力するよ
うな第１の記録担体と、第１の極性と反対の第２の極性
の信号を出力するような第２の記録担体を使用しても、
情報信号の再生を信頼性よく再生することができる。

また、第１の極性を有するトラックと第２の極性を有す
るトラックの共存する記録担体をも再生することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の回路構成を示すブロック
、第２図は、記録円盤の構造を示す図。第３図は、トラック横切り信号及びトラック横切り方向
信号の検出を説明するためのタイミングチャート、第４
図は、２人カアップダウンカウンターを使用した場合の
回路構成を示すブロック図、第５図は、Ｄ−Ａ変換器及
び−致検出回路の構成図、第６図は、レベル検出器の構
成を示すブロック図、第７図は、本発明の一部の回路の
他の実施例の構成を示すブロック図、第８図は、溝及び
凸部の両方を記録するトラックとした場合のトラック横
切り信号及びトラック横切り方向信号の検出回路のブロ
ック図、第９図は、密検索を行なう部分の回路ブロック
図、第１０し１は、極性決定回路の構成図、第１１図は
、記録円盤の両側から記録する記録担体の構造を示す図
である。１・・・記録担体（記録円盤）、　１１・・光検出器。１２・・差動増幅器、　１４．２８・・・駆動回路、１
５・・・光ビームを走査するための素子、１７・・・Ｖ
ｔ報処理制御装置、１８・・・番地入力装置、１９・・
・アップダウンカウンター、　２０・・・フリップフロ
ップ、　２６・・・Ｄ　　Ａ９換器、　２９・・・移送
モータ、　３０・・・光学系の移送台。３１・・・速度検出器、　３４．３５・・・波形整形回
路、３６・・・位相比較器、３７・・・レベル検出器、
４２・・・遅延回路、　４３・・・−致検出回路、　４
４・°°密検索回路、　４５・・・合成回路。特許出願人　松下電器産業株式会社第２図第３図第４図第５図第６図第７図、１１第８図４号（ｂ）信号第　９　図第１０図第１１図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）記録された信号列よりなるトラックあるいは信号
を記録するためのトラックを有する記録担体上より信号
を再生する変換手段と、前記記録担体上における前記変
換手段の走査点とトラックとの位置ずれを検出する位置
ずれ検出手段と、前記変換手段の走査点を前記トラック
の方向と略垂直な方向に移動させる移動手段と、前記位
置ずれ検出手段の信号に応じて前記変換手段の走査点が
常にトラック上を走査するように前記移動手段を駆動制
御する制御手段と、前記制御手段の制御系の極性を反転
させる極性反転手段とからなることを特徴とするトラッ
キング制御装置。
（２）極性反転手段は、前記位置ずれ検出手段の出力信
号の極性を反転させるようにしたことを特徴とする特許
請求の範囲第（１）項記載のトラッキング制御装置。
（３）極性反転手段は、前記制御手段の制御を不動作と
し、変換手段の走査点をトラックの方向と略垂直な方向
に移動させて所望のトラックを検索する際に、前記所望
のトラックのアドレスに応じて極性を反転させるように
したことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記載の
トラッキング制御装置。
（４）極性反転手段は、前記制御手段の制御を不動作と
し、変換手段の走査点をトラックの方向と略垂直な方向
に移動させて所望のトラックを検索する際に、前記変換
手段の走査点が位置しているトラックのアドレスと前記
所望のトラックのアドレスとの差に応じて極性を反転さ
せるようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第（１
）項記載のトラッキング制御装置。
（５）記録された信号列よりなるトラックあるいは信号
を記録するためのトラックを有する記録担体上より信号
を再生する変換手段と、前記記録担体上における前記変
換手段の走査点とトラックとの位置ずれを検出する位置
ずれ検出手段と、前記変換手段の走査点を前記トラック
の方向と略垂直な方向に移動させる第１の移動手段と、
前記変換手段の走査点が前記トラックを横切るように前
記第１の移動手段をも含めて前記変換手段を移動させる
第２の移動手段と、前記位置ずれ検出手段の信号に応じ
て前記変換手段の走査点が常にトラック上を走査するよ
うに前記第１の移動手段を駆動制御する第１の制御手段
と、前記位置ずれ検出手段の信号に応じて前記変換手段
の走査点が常にトラック上を走査するように前記第２の
移動手段を駆動制御する第２の制御手段と、前記第１及
び第２の制御手段の制御系の極性を反転させる極性反転
手段とからなることを特徴とするトラッキング制御装置
。
（６）極性反転手段は、前記位置ずれ検出手段の出力信
号の極性を反転させるようにしたことを特徴とする特許
請求の範囲第（５）項記載のトラッキング制御装置。
（７）極性反転手段は、前記第１及び第２の制御手段を
不動作とし、前記第２の移動手段を駆動して走査点がト
ラックを横切るように前記変換手段を移動させ所望のト
ラックを検索する際に、前記所望のトラックのアドレス
に応じて極性を反転させるようにしたことを特徴とする
特許請求の範囲第（１）項記載のトラッキング制御装置
。
（８）極性反転手段は、前記第１及び第２の制御手段を
不動作とし、前記第２の移動手段を駆動して走査点がト
ラックを横切るように前記変換手段を移動させ所望のト
ラックを検索する際に、前記変換手段の走査点が位置し
ているトラックのアドレスと前記所望のトラックのアド
レスとの差に応じて極性を反転させるようにしたことを
特徴とする特許請求の範囲第（５）項記載のトラッキン
グ制御装置。