JPH039554B2 - - Google Patents

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JPH039554B2
JPH039554B2 JP56032223A JP3222381A JPH039554B2 JP H039554 B2 JPH039554 B2 JP H039554B2 JP 56032223 A JP56032223 A JP 56032223A JP 3222381 A JP3222381 A JP 3222381A JP H039554 B2 JPH039554 B2 JP H039554B2
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JP
Japan
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signal
track
tracking
jumping
scanning
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JP56032223A
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JPS57147168A (en
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Mitsuro Morya
Masahiro Deguchi
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication of JPS57147168A publication Critical patent/JPS57147168A/ja
Publication of JPH039554B2 publication Critical patent/JPH039554B2/ja
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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B21/00Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
    • G11B21/02Driving or moving of heads
    • G11B21/08Track changing or selecting during transducing operation
    • G11B21/081Access to indexed tracks or parts of continuous track
    • G11B21/083Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs
    • G11B21/085Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs with track following of accessed part

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  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、記録担体上のトラツクに沿つて、信
号を記録あるいは再生する信号変換手段を自動的
に走査せしめる自動トラツキング制御手段を有す
る記録再生装置において、必要時に信号変換手段
を所望のトラツクに移動せしめるジヤンピング走
査手段に関するものである。
従来より、回転駆動される円盤状記録媒体に同
心円あるいは渦巻状の信号トラツクとして信号を
記録あるいは再生する装置として、例えば光学式
記録再生装置、磁気式記録再生装置、光磁気式記
録再生装置、容量式再生装置等があるが、所望す
るトラツクを検索して信号を記録するあるいは記
録されている信号を再生する場合、ジヤンピング
走査が必要不可欠である。
従来上記装置におけるジヤンピング走査は、ト
ラツキング制御手段を不動作にし、信号変換手段
の駆動手段に一定の信号を加えて信号変換手段を
移動させ、再びトラツキング制御手段を動作させ
て行なつていたために、トラツクピツチの変化あ
るいはトラツクの偏心等の影響により、時として
変換手段の走査位置がトラツクの端にある状態で
トラツキング制御を動作させる場合があり不安定
であつた。
また複数本のトラツクを一度にジヤンピング走
査させると、所望するトラツク上に変換手段の走
査位置が位置していないことがあり、極めて不安
定であつた。
本発明の目的は上記従来の欠点を除去し、安定
かつ正確なジヤンピング走査を行なうことの出来
るジヤンピング走査装置を提供せんとすることで
ある。
本発明はトラツキング制御手段を不動作にして
変換手段の走査位置を記録媒体上のトラツク幅方
向に走査させ、トラツキング信号検出手段の信号
により所望するトラツク上に変換手段の走査位置
が来たことを検出して再びトラツキング制御手段
を動作させ、ジヤンピング走査を行なわせようと
するものである。
以下図面を参照して本発明を詳細に説明する。
尚、図面の説明に用いる番号において、同一のも
のは同一の番号を用いる。
第1図は本発明を光学式記録再生装置に適応し
た場合の1実施例である。
円盤状記録媒体1(以下記録円盤と呼ぶ)はモ
ータ2の回転軸に取り付けられて所定の回転数で
回転している。半導体レーザ等の光源3より発生
した光ビーム4はカツプリングレンズ5、半透明
鏡6、反射鏡7を介して収束レンズ8に入射さ
れ、収束レンズ8によつて記録円盤1上に収束さ
れる。記録円盤1より反射された発射光9は再び
収束レンズ8を通過し、反射鏡7及び半透明鏡6
により反射されて2分割構造の光検出器10上に
照射される。
収束レンズ8は制御素子11に組み込まれてお
り、制御素子11は収束レンズ8を記録円盤1の
半径方向に移動出来る構造になつている。
光源3、カツプリングレンズ5、半透明鏡6、
反射鏡7、制御素子11、光検出器10はそれぞ
れ移送台12に取り付けられており、一体となつ
て記録円盤1の半径方向に移動出来るように構成
されている。
記録円盤上に収束された光ビーム4とトラツク
のずれ、つまりトラツキング信号の検出は、後に
詳述するも光検出器10のそれぞれの出力を差動
増幅器13に入力し、差信号を得ることによつて
行なつている。トラツキング制御は、差動増幅器
13の出力をスイツチ14、トラツキング制御系
の位相を補償する為の位相補償回路15、制御素
子11を駆動する為の駆動回路16を介して制御
素子11に加え、記録円盤1上に収束された光ビ
ーム4が常にトラツク上に位置するように制御し
ている。
またスイツチ14の出力は位相補償回路17、
駆動回路18を介して移送モータ19に加えられ
ており、移送モータ19は制御素子11が自然の
状態を中心に移動するように移送台12を記録円
盤1の半径方向に移動させて制御している(以下
この制御を移送制御と呼ぶ)スイツチ14はトラ
ツキング制御及び移送制御を不動作にさせる為の
ものであり、補償回路17は移送制御系の位相を
補償する為のものである。
記録円盤1の簡単な構造を第2図に示す。記録
円盤1は凹凸の同心円状の溝31を有する基材3
2、記録材料膜33、保護層34より構成されて
おり、光ビーム4は基材32の側より照射され、
溝(トラツク)上に位置するようにトラツキング
制御がかけられている。
同心円状のトラツクにトラツキング制御がかけ
られている状態で他のトラツクにジヤンピング走
査させる場合について第1図と共に説明する。
現在光ビーム4が位置しているトラツクの内側
のトラツクにジヤンピング走査するのか、あるい
は外側のトラツクにジヤンピング走査するのかの
ジヤンピング走査方向信号及びジヤンピング走査
本数を設定回路20に入力すると、設定回路20
は計数回路21にジヤンピング走査本数をプリセ
ツトし、ジヤンピング走査方向信号をトラツク横
切り検出回路22及びジヤンピング走査信号発生
回路23に伝達する。計数回路21はジヤンピン
グ走査信号をスイツチ24、制御動作コントロー
ル回路25及びジヤンピング走査信号発生回路2
3に伝達する。スイツチ24は短絡してトラツク
横切り検出回路22の信号を計数回路21に伝達
し、制御動作コントロール回路25はスイツチ1
4を開放にしてトラツキング制御及び移送制御を
不動作にし、ジヤンピング走査信号発生回路23
はジヤンピング走査方向に応じた信号を駆動回路
16に伝達して制御素子11を駆動する。制御素
子11は収束レンズ8を移動させて、記録円盤1
上に収束されている光ビーム4を略々トラツク幅
方向に走査する。記録円盤1上に収束されている
光ビーム4が走査されると、差動増幅器13に光
ビームの走査に応じた信号が発生し、トラツク横
切り検出回路22は差動増幅器13の信号及びジ
ヤンピング走査方向信号に応じたトラツク横切り
信号を発生する。計数回路21はトラツク横切り
検出回路22の信号を計数して光ビーム4が所望
するトラツク上に来たことを検出し、ジヤンピン
グ走査停止信号をスイツチ24、ジヤンピング走
査信号発生回路23及び制御動作コントロール回
路25に伝達する。スイツチ24は開放にされ、
ジヤンピング走査信号発生回路23は収束レンズ
8の移動を停止させる為のブレーキ信号を駆動回
路16に伝達する。ブレーキ信号が終了すると、
ジヤンピング走査信号発生回路23は終了信号を
制御動作コントロール回路25に伝達し、制御動
作コントロール回路25はスイツチ14を短絡さ
せ、再びトラツキング制御及び移送制御を動作さ
せ、所望するトラツク上に光ビーム4が位置する
ようにさせる。
トラツキング信号の検出について第3図と共に
説明する。A図は光ビーム4を矢印41の方向に
移動させた状態を表わしており、光ビーム4aは
トラツク31の真上に光ビーム4が位置している
状態を表わし、光ビーム4b及び4cはトラツク
31の真上から光ビーム4が少しずれた状態を表
わしている。B図及びC図はA図のように光ビー
ム4を移動させた時の光検出器10のそれぞれの
出力42a,42b及び差動増幅器13の出力4
3をトラツクの中心位置をx=0として表わした
ものであり、x軸に光ビーム4の中心位置、y軸
に出力を取つている。B図において出力42aと
42bはx=0に対してほぼ線対称となり、従つ
てトラツキング信号43はx=0,y=0に対し
てほぼ点対称となる。
従つてトラツキング信号が零になるように制御
素子11を駆動すれば光ビーム4が常にトラツク
上に位置するようにすることが出来る。尚トラツ
クとトラツクの間にもトラツキング信号が零にな
る位置があるが制御系の極性が異なる為にトラツ
クとトラツクの間に制御がかかることはない。
トラツク横切り検出回路22を第4図と共に説
明する。トラツク横切り検出回路22は波形整形
回路51、OR回路52、NAND回路53及び
AND回路54より構成されている。入力Aには
トラツキング信号が入力されており、入力Aは波
形整形回路51の入力に接続されている。入力B
にはジヤンピング走査方向信号が入力されてお
り、入力BはOR回路52及びNAND回路53の
入力に接続されている。波形整形回路51の出力
はOR回路52及びNAND回路53に入力されて
おり、OR回路52及びNAND回路53の出力は
AND回路54に入力されている。AND回路54
の出力Cはトラツク横切り検出回路22の出力で
あり、第1図のスイツチ24に接続されている。
ジヤンピング走査時のトラツク横切り検出回路
22の動作について第5図のタイミングチヤート
と共に説明する。A図はトラツキング信号、B図
は波形整形回路51の出力、C図はジヤンピング
走査方向信号、D図はNAND回路53の出力、
E図はOR回路52の出力、F図はAND回路54
の出力波形を表わしている。領域G及びHはジヤ
ンピング走査方向が異なることを表わしている。
A図のT0〜T5及びT0′〜T4′はトラツクの中心を
表わしており、T0及びT0′はジヤンピング走査開
始直前に光ビームが位置していたトラツクの中心
を表わしている。B,D,E及びF図の矢印は光
ビームがトラツクを横切つて隣りのトラツクに移
つた情報を有している。トラツク横切り検出回路
22の信号、つまりF図に示す波形の立上りが隣
りのトラツクに移つた情報を有しており、第1図
の計数回路21はトラツク横切り検出回路22の
信号の立上りを計数して所望トラツク上に光ビー
ム4が来たことを検出している。
第1図のジヤンピング走査を第6図のタイミン
グチヤートと共に説明する。第6図は6本のジヤ
ンピング走査を行なつた場合であり、A図は計数
回路21にジヤンピング走査本数をプリセツトす
る為のロード信号、B図はジヤンピング走査方向
信号、C図はトラツキング信号、D図はトラツク
横切り検出回路22の出力、E図は計数回路21
の出力、F図はジヤンピング走査信号発生回路2
3から駆動回路16に加える信号、G図はジヤン
ピング信号発生回路23から制御動作コントロー
ル回路25に加えられる信号、H図は制御動作コ
ントロール回路25からスイツチ14に加えられ
るトラツキング制御及び移送制御を不動作にする
為の信号である。ジヤンピング走査時、制御素子
11に加えられる信号は光ビーム4をほぼ等速で
移動させる為にF図に示すように、パルス信号、
ステツプ信号、ランプ信号の合成信号としてい
る。
第1図のトラツク横切り検出回路22は第7図
のように構成することも出来る。トラツク横切り
検出回路22はコンパレータ61及び62、OR
回路63、NAND回路64及びAND回路65よ
り構成されており、トラツキング信号は入力Aに
加えられており、入力Aはコンパレータ61及び
62に接続されている。入力Bにはジヤンピング
走査方向信号が加えられており、入力BはOR回
路63及びNAND回路64に接続されている。
コンパレータ61及び62の比較レベルは正レベ
ル及び負レベルになつており、それぞれの出力は
OR回路63及びNAND回路64に入力されてい
る。OR回路63及びNAND回路64の出力は
AND回路65に入力されており、AND回路65
の出力Cは第1図のスイツチ24に接続される。
第7図のジヤンピング走査時の波形を第8図のタ
イミングチヤートに示す。A図はトラツキング信
号、B図はコンパレータ6の出力、C図はコンパ
レータ62の出力、D図はジヤンピング走査方向
信号、E図はAND回路65の出力波形を表わし
ている。領域F及びEはジヤンピング走査方向が
異なることを表わしている。A図のT0〜T4及び
T0′〜T4′はトラツクの中心を表わしており、T0
及びT0′はジヤンピング走査を開始する直前に光
ビーム4が位置していたトラツクの中心を表わし
ている。B,C及びE図に示した矢印は隣りのト
ラツクに光ビームが移動した情報を有している。
トラツク横切り検出回路22の信号、つまりE図
に示す波形の立上りは隣りのトラツクに光ビーム
が移動した情報を有しており、立下りはトラツク
の中心に光ビーム4が近づいた情報を有してい
る。従つて、計数回路21でトラツク横切り検出
回路22の信号の立上りまたは立下りを計数すれ
ば所望するトラツクに光ビーム4が来たことを検
出出来る。
第1図のトラツク横切り検出回路22は第9図
のように構成することが出来る。トラツク横切り
検出回路22は反転回路71、スイツチ72及び
73、波形整形回路74、インバータ75より構
成されている。入力Aにはトラツキング信号が入
力されており、入力Aは反転回路71及びスイツ
チ72に接続されている。反転回路71はトラツ
キング信号を反転させてスイツチ73に入力し、
スイツチ72と73の出力は接続されて波形整形
回路74に入力されている。入力Bにはジヤンピ
ング走査方向信号が入力されており、入力Bはス
イツチ73及びインベータ75に入力されてい
る。インバータ75はジヤンピング走査方向信号
を反転してスイツチ72に伝達している。ジヤン
ピング走査方向信号がHIGHの場合には、スイツ
チ72は開放、スイツチ73は短絡し、反転回路
71の信号がスイツチ73を介して波形整形回路
74に入力される。ジヤンピング走査方向信号が
LOWの場合には、スイツチ72は短絡、スイツ
チ73は開放となり、トラツキング信号がスイツ
チ72を介して波形整形回路74に入力される。
波形整形回路74は入力されている信号を波形整
形して第1図のスイツチ24にトラツク横切り信
号を伝達するように接続する。
またトラツク横切り検出回路22は第10図の
ように構成することが出来る。トラツク横切り検
出回路22は、波形整形回路81及び82、OR
回路83及び84、AND回路85、インバータ
86より構成されている。第1図の光検出器10
のそれぞれの出力は波形整形回路81及び82に
それぞれ入力されており、波形整形回路81及び
82の出力は、OR回路83及び84にそれぞれ
入力されている。入力Bにはジヤンピング走査方
向信号が入力されており、入力BはOR回路83
及びインバータ86に入力されている。インバー
タ86はジヤンピング走査方向信号を反転して
OR回路84に入力している。OR回路83及び
84の出力はAND回路85に入力されており、
AND回路85の出力Cは第1図のスイツチ24
にトラツク横切り信号を伝達するように構成す
る。
第10図のジヤンピング走査時のタイミングチ
ヤートを第11図に示す。A図はトラツキング信
号、B及びC図は波形整形回路81及び82に入
力する光検出器10のそれぞれの出力、D及びE
図は波形整形回路81及び82の出力、F図はジ
ヤンピング走査方向信号、G図はAND回路85
の出力波形である。領域H及びIはジヤンピング
走査方向が異なることを表わしている。A図の
T0〜T4及びT0′〜T4′はトラツクの中心を表わし
ており、T0及びT0′はジヤンピング走査を開始す
る直前に光ビーム4が位置していたトラツクの中
心を表わしている。AND回路85の出力Cつま
りG図の立上りは隣りのトラツクに光ビーム4が
移動した情報を有しており、立下りは光ビーム4
がトラツクの中心付近に位置している情報を有し
ている。従つて、AND回路85の出力をスイツ
チ24に入力させ、ジヤンピング走査時に計数回
路21がAND回路85の信号の立上りまたは立
下りを計数するように構成すれば、所望するトラ
ツクに光ビーム4が来たことを検出することが出
来る。
以上本発明の1実施例を詳述したが、本発明は
この実施例により制限されないことは言うまでも
なく、例えば制御素子11の代りに移送モータ1
9を駆動して行なうジヤンピング走査にも適応出
来る。
また記録円盤1上にスパイラル状に記録されて
いる映像を再生するいわゆる光学式ビデオデイス
ク装置において、スローモーシヨン画像、スチル
画像、バツクモーシヨン画像あるいはクイツクモ
ーシヨン画像等の特殊再生を行なう場合にも本発
明を適応することが出来る。
本発明を適応すれば、ジヤンピング走査時にお
いて、所望するトラツク上に光ビームが来たこと
を簡単に検出することが出来、またトラツキング
制御を動作させた時のトラツク上の光ビームの位
置が常にほぼ一定している為に極めて安定かつ正
確なジヤンピング走査を行なうことが出来る。
またトラツクピツチむらがある場合、あるいは
偏心がある場合にも極めて安定なジヤンピング走
査を行なうことが出来る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の1実施例を示すブロツク図、
第2図は第1図の実施例に用いられている記録円
盤の側断面図、第3図はトラツキング信号検出の
動作説明図、第4図は第1図のトラツク横切り検
出回路22の一例を示すブロツク図、第5図はジ
ヤンピング走査時における第4図のトラツク横切
り検出回路のタイミング図、第6図は第1図にお
けるジヤンピング走査のタイミング図、第7図、
第9図及び第10図はトラツク横切り検出回路2
2の他の実施例を示すブロツク図、第8図は第7
図のトラツク横切り検出回路22のジヤンピング
走査時におけるタイミング図、第11図は第10
図のトラツク横切り検出回路22のジヤンピング
走査時におけるタイミング図である。 1……記録媒体、3……光源、8……収束レン
ズ、10……光検出器、11……制御素子、13
……差動増幅器、14……スイツチ、15……位
相補償装置、16……駆動回路、17……位相補
償回路、19……移送モータ、20……設定回
路、21……計数回路、22……トラツク横切り
検出回路、23……ジヤンピング走査信号発生回
路、24……スイツチ、25……制御動作コント
ロール回路。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 信号を記録するためのトラツクあるいは記録
    されている信号のトラツクを有する記録担体上よ
    り信号を再生するための変換手段と、前記変換手
    段の前記記録担体上の走査位置をトラツクの幅方
    向に相対的に移動する移動手段と、前記記録担体
    上のトラツクと前記走査位置の位置ずれを検出す
    るトラツキング信号検出手段と、前記トラツキン
    グ信号検出手段の信号に応じて前記移動手段を駆
    動し前記走査位置が常にトラツク上に位置するよ
    うに制御するトラツキング制御手段と、前記トラ
    ツキング制御手段を不動作にするための開閉手段
    と、ジヤンピング走査の方向を指定する方向指定
    手段と、ジヤンピング走査時に前記方向指定手段
    の信号と前記トラツキング信号検出手段の信号よ
    り前記走査位置が所望するトラツク上またはその
    付近に来たことを検出するトラツク位置検出手段
    と、ジヤンピング走査する場合に前記開閉手段に
    より前記トラツキング制御手段を不動作にし、前
    記方向指定手段の指定する方向に向けて前記走査
    位置を移動させる信号を発生し、前記トラツク位
    置検出手段の信号に応じて前記走査位置の移動を
    停止させる信号を発生するジヤンピング走査信号
    発生手段とを有することを特徴とするジヤンピン
    グ走査装置。 2 トラツキング信号検出手段の信号を波形整形
    する波形整形手段と、前記波形整形手段の信号の
    極性を方向指定手段の信号に応じて切り換える切
    り換え手段とよりトラツク位置検出手段を構成し
    たことを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の
    ジヤンピング走査装置。 3 トラツキング信号検出手段の信号を反転する
    反転手段と、前記トラツキング信号検出手段の信
    号と前記反転手段の信号を方向指定手段の信号に
    応じて切り換えて出力する切り換え手段と、前記
    切り換え手段の信号を波形整形する波形整形手段
    とよりトラツク位置検出手段を構成したことを特
    徴とする特許請求の範囲第1項記載のジヤンピン
    グ走査装置。 4 信号を記録するためのトラツクあるいは記録
    されている信号のトラツクを有する記録担体上よ
    り信号を再生するための変換手段と、前記変換手
    段の前記記録担体上の走査位置をトラツクの幅方
    向に相対的に移動する移動手段と、前記記録担体
    上のトラツクと前記走査位置の位置ずれを検出す
    るトラツキング信号検出手段と、前記トラツキン
    グ信号検出手段の信号に応じて前記移動手段を駆
    動し前記走査位置が常にトラツク上に位置するよ
    うに制御するトラツキング制御手段と、前記トラ
    ツキング制御手段を不動作にするための開閉手段
    と、ジヤンピング走査の方向とそのジヤンピング
    本数を指定する指定手段と、ジヤンピング走査時
    に前記指定手段により指定された方向信号に応じ
    て前記トラツキング信号検出手段の信号より前記
    走査位置がトラツクを横切つたことを検出するト
    ラツク横断検出手段と、前記トラツク横断検出手
    段の信号を計数し、この計数した値が前記指定手
    段により指定されたジヤンピング本数と一致した
    場合に前記走査位置が所望するトラツク上または
    その付近に来たものとみなして一致信号を発生す
    る計数手段と、ジヤンピング走査する場合に前記
    開閉手段により前記トラツキング制御手段を不動
    作にし、前記指定手段により指定された方向に向
    けて前記走査位置を移動させる信号を発生し、前
    記計数手段の信号に応じて前記走査位置を移動さ
    せる信号を停止するジヤンピング走査信号発生手
    段とを有することを特徴とするジヤンピング走査
    装置。 5 トラツキング信号検出手段の信号を波形整形
    する波形整形手段と、前記波形整形手段の信号の
    極性を指定手段により指定された方向信号に応じ
    て切り換える切り換え手段とよりトラツク横断検
    出手段を構成したことを特徴とする特許請求の範
    囲第4項記載のジヤンピング走査装置。 6 トラツキング信号検出手段の信号を反転する
    反転手段と、前記トラツキング信号検出手段の信
    号と前記反転手段の信号を指定手段により指定さ
    れた方向信号に応じて切り換えて出力する切り換
    え手段と、前記切り換え手段の信号を波形整形す
    る波形整形手段とよりトラツク横断検出手段を構
    成したことを特徴とする特許請求の範囲第4項記
    載のジヤンピング走査装置。
JP56032223A 1981-03-05 1981-03-05 Jumping scanner Granted JPS57147168A (en)

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