JPS6382902A - 袋挿入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、容器に内装用袋を挿入する袋挿入装置に関す
るものである。

［従来の技術］ 例えば、王冠等の食料品に直接接触するものは、防塵、
防湿等の目的で内装用袋に包み込んだ後、さらに運搬用
容器に入れ搬送している。

従来、この種の分野においては、運搬用容器の搬送コン
ベアライン上で、あらかじめ人手により内装袋を運搬容
器内に挿入し、その後王冠等の被運搬物を自動詰めする
のが通常であった。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、袋挿入作業が人手によるところから、能
力に限界があること、および常に運搬用容器に正しく開
口した状態で挿入することの困難性等の問題点を有して
いた。

本発明は、上記事情に鑑み創案されたもので必って、そ
の目的とするところは、運搬用容器内に内装用袋を正し
く自動的に挿入する袋挿入装置を提供することにおる。

［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明は、折り畳んだ状態で
積層された袋の一側面を１枚づつ保持し、被挿入容器の
上方に搬送する手段と、前記搬送された袋の反保持側面
を保持し、反保持側面側に引くことにより、前記保持さ
れた袋を開口する手段と、この開口された袋を保持し、
前記被挿入容器内に挿入する手段とを有するものである
。

［発明の実施例１ 以下、本発明に係る袋挿入装置の一実施例を、第１図乃
至第５図を参照して説明する。第１図は、本発明に係る
袋挿入装置２の箱コンベアを除いた斜視図でおり、この
袋挿入装置２の袋供給部３の正面を、第２図に示す。

第２図において、符号４は積層された袋６を載置するた
めのテーブルであり、このテーブル４は、箱１２に袋６
を挿入する時、テーブルシリンダー８の作動により上昇
させられる。

このテーブル４の上方には、袋吸着部１０が配設されて
おり、この袋吸着部１０により袋６の一側面６ａを吸着
し、挿入される箱１２の上部まで円弧を描いて搬送され
るようになっている。この袋吸着部１０は、図示してい
ない真空源に連絡された例えば８１囚のバキュームカッ
プ１４と、これらバキュームカップ１４を取付け、回転
シリンダー１６の作動により、ブラケット１７を介し軸
１８のまわりを回転する回転取付板２０より構成されて
いる。

一方、垂直状態となった前記回転取付板２０の対向する
位置には、袋吸谷部１０によって保持された袋６の反保
持側の側面６ｂに吸着し、第３図において、右向きに水
平移動することにより袋６を開口するための袋開口部２
２が配置されている。この袋開口部２２は図示していな
い真空源に連絡された例えば４個のバキュームカップ（
袋開口部のバキュームカップ２４の数は、袋６の底部６
ｃへの吸着をさけて、反保持側の側面６ｂを保持するた
め袋供給部３の数より少ない）２４と、これらのバキュ
ームカップ２４を取付け、スライドシリンダー２６の作
動により水平移動するスライド取付板２８より構成され
ている（第３図）。

そして、前記袋開口部２２により開口された袋６の上方
には、この袋６の内面を吸着し、前記箱１２内に挿入す
る挿入部３０が配設されている。

この挿入部３０は、袋６の２個面６ａ、　６ｂ及び底面
６Ｃに空気を吸入又は排出するための多数の穴３２ａの
必いたボックス３２と、このボックス３２を上下動させ
るための上側シリンダー３４．下側シリンダー３６と、
前記ボックス３２と上側シリンダー３４．下側シリンダ
ー３６を継ぎ、かつ空気源と連通するためのステム３８
より構成されている。

また、前記挿入部３０の下側には、箱１２を１個づつ搬
送するためのコンベア４０（第５図）と、前記箱１２を
定位置に停止させるためのストッパー（図示せず）が配
設されている。

次に、前述の通りに構成された本発明に係る袋挿入装置
の動作について説明する。

箱１２はコンベア４０で搬送され、図示していないスト
ッパーにより停止させられる（第５図の状態）。その後
、テーブルシリンダー８の下側に加圧空気が供給され、
多数の袋６を積層したテーブル４は上昇し、最上面の袋
６Ａは袋吸着部１０のバキュームカップ１４の下面１４
ａに押し付けられる（第２図実線の状態）。このとき、
このバキュームカップ１４は図示していない真空源に連
通されているため、最上面の袋６Ａはバキュームカップ
１４により吸着される。そこで、テーブルシリンダー８
への加圧空気の供給を下側より上側に切替えることによ
り前記テーブル４は下降し、第２図２点鎖線の位置で停
止する。

つぎに、回転シリンダー１６の軸１５側に、図示してい
ない加圧空気源が連通され、回転シリンダー１６は、軸
１５を中心に回動しながらシリンダー軸１９は伸長させ
られる。このシリンダー軸１９の反回転シリンダー側の
端部１９ａ（第３図）は、回転取付板２０の裏面中央部
に回転自在に保持されているため、この回転取付板２０
は、軸１８を中心とし約９０°反時計向きに回転させら
れ、垂直（第３図における実線）の位置に停止させられ
る。

ざらに、第３図において、２点鎖線の位置に停止してい
る袋開口部２２のスライドシリンダー２６の右側に加圧
空気源が連通され、同図の左（矢印）の向きに、スライ
ド取付板２８は水平移動し、同図実線の位置に停止する
。

そこで、スライド取付板２８に取付けられたバキューム
カップ２４が、図示していない真空源に連通されるから
、このバキュームカップ２４は袋６の反保持面の側面６
ｂに吸着する。次に、前記スライドシリンダー２６の加
圧空気源は右側より左側に切り替えられ、スライド取付
板２８に取付けられたバキュームカップ２４は、スライ
ドシリンダー２６と共に第３図右（矢印と反対）の向き
に水平移動させられる。すなわち、袋６は保持側面６ａ
を残し、反保持側面６ｂが第３図右向きに引かれるため
、開口する。

この時、挿入部３０は第４図の２点鎖線の状態となって
いる（ただし、ステム１８のみ記載している）。

次に、上側シリンダー３４の上側に、図示していない加
圧空気源を連通させると、同上側シリンダー３４に固定
されている前記ステム３８およびボックス３２は下降し
はじめる。なお、このとき、前記ステム３８の上端は図
示していない加圧空気源に連絡されているため、ボック
ス３２の２側面および底面に穿設された孔３２ａより空
気が排出される。このため、ボックス３２は開口された
袋に内側より空気を吹きつけながら、すなわち開口を完
全にしながら、袋６内に挿入され、停止する（第４図の
実線の状態）。

そこで、前記ステム３８の上端の連通を加圧空気源より
真空源に切替える。このため袋６の底面６Ｃと保持側面
６ａ、反保持側面６ｂの２側面は、ボックス３２に吸着
される。

そこで、袋吸着部１０のバキュームカップ１４および袋
開口部２２のバキュームカップ２４の真空源を遮断する
。すると、袋６を開口する力は除去され、袋６はボック
ス３２のみで吸着される。

次に、下側シリンダー３６の上側に図示していない加圧
空気源を連通させる。すると、同下側シリンダー３６に
固定されている上側シリンダー３４．ステム３８．ボッ
クス３２はざらに下降しはじめ、このボックス３２は吸
着された袋６とともに、このボックスの垂直下側に停止
された箱１２内に挿入させられ、第５図の状態となる。

ここで前記ステム３８の上端に連通された真空源を加圧
空気源に切替える。すると、袋６は、箱１２の内側に付
着させられる。このため次の工程であるボックス３２の
上昇により、袋６がボックス３２と共に上昇するという
ことはない。

次に、前記上側シリンダー３４および下側シリンダー３
６の下側に、加圧空気源の連通を切り替えると、ボック
ス３２．ステム３８．上側シリンダー３４゜下側シリン
ダー３６は上昇し、第１図の状態に復帰する。

そこで、袋６を納入した箱１２は、図示していないスト
ッパーの解除により、コンベア４０上を王冠納入別まで
搬送させられる。また、袋６を挿入部３０のボックス３
２に引き渡した袋吸着部１０は回転シリンダー１６の空
気源を、上側より下側に切り替えることにより、回転取
付板２０を軸１８を芯とし時計向きに約９０°回転し、
第３図２点鎖線の状態に復帰し、次の袋のために準備す
る。

［発明の効果］ 以上、実施例の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、袋をなんら人手を要さないで、１枚づつ吸着、開口
、挿入するものでおるから、人口の削減となるのみなら
ず、挿入速度が上昇し、かつ袋の挿入不良が全く発生し
なくなり、作業全体が安定かつ、経済的なものとなった
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る袋挿入装置の箱コンベアを除いた
斜視図、第２図は袋供給部の正面図、第３図は袋吸着部
２袋開口部における袋の間口直前の状態を示す正面図、
第４図は挿入部による袋を吸着する直前の状態を示す正
面図、第５図は袋を箱に挿入した状態を示す図である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）折り畳んだ状態で積層された袋の一側面を１枚づ
   つ保持し、被挿入容器の上方に搬送する手段と、前記搬
   送された袋の反保持側面を保持し、反保持側面側に引く
   ことにより、前記保持された袋を開口する手段と、この
   開口された袋を保持し、前記被挿入容器内に挿入する手
   段とを有することを特徴とする袋挿入装置。
2. （２）前記折り畳んだ状態で積層された袋の一側面を１
   枚づつ保持し、被挿入容器の上方に搬送する手段、前記
   保持された袋の反保持側面を保持し、前記反保持側面側
   に引くことにより前記保持された袋を開口する手段、お
   よび前記この開口された袋を保持し、前記容器内に挿入
   する手段は、真空源を使用することを特徴とする袋挿入
   装置。