JPS638307B2 - - Google Patents
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- JPS638307B2 JPS638307B2 JP55063537A JP6353780A JPS638307B2 JP S638307 B2 JPS638307 B2 JP S638307B2 JP 55063537 A JP55063537 A JP 55063537A JP 6353780 A JP6353780 A JP 6353780A JP S638307 B2 JPS638307 B2 JP S638307B2
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- Control Of The Air-Fuel Ratio Of Carburetors (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はエンジンの空燃比制御装置に係り、特
に気化器によつて混合気を供給されるエンジンの
空燃比制御装置に係る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an air-fuel ratio control device for an engine, and more particularly to an air-fuel ratio control device for an engine to which an air-fuel mixture is supplied by a carburetor.
気化器方式のエンジンに於て、三元触媒コンバ
ータを有効に作動させ、且燃費の改善を図る目的
で、エンジンへ供給される混合気の空燃比を理論
空燃比付近の或るかなり狭い範囲に制御する空燃
比制御装置は従来から提案されている。 In carburetor type engines, in order to effectively operate the three-way catalytic converter and improve fuel efficiency, the air-fuel ratio of the mixture supplied to the engine is kept within a fairly narrow range around the stoichiometric air-fuel ratio. Air-fuel ratio control devices have been proposed in the past.
この種の空燃比制御装置の一つとして、O2セ
ンサの如き排気センサによりエンジンより排出さ
れる排気ガスの排気成分の濃度を検出しつつ気化
器のエアブリード量をフイードバツク制御して空
燃比を制御するものが知られている。 As one type of air-fuel ratio control device, the air - fuel ratio is controlled by feedback controlling the amount of air bleed from the carburetor while detecting the concentration of exhaust components in the exhaust gas emitted from the engine using an exhaust sensor such as an O 2 sensor. What controls is known.
ところで、エンジンが低負荷運転されている時
にはもともと排気ガス中のNOx濃度が小さいか
らエンジンに供給される混合気の空燃比を理論空
燃比より偏倚した空燃比、例えば希薄空燃比に修
正することにより触媒コンバータが作用せずとも
大気中に放出される排気ガス中のNOx濃度を充
分小さい値に維持することができる。 By the way, when the engine is operated at low load, the NO x concentration in the exhaust gas is originally low, so the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the engine is corrected to an air-fuel ratio that is biased from the stoichiometric air-fuel ratio, for example, to a lean air-fuel ratio. This makes it possible to maintain the NO x concentration in the exhaust gas released into the atmosphere at a sufficiently low value even without the catalytic converter operating.
このことに鑑み、エンジンが低負荷運転されて
いる時にはフイードバツク制御を中止してエンジ
ンへ理論空燃比より大きい空燃比の希薄混合気が
供給されるようにし、燃費の向上と排気ガスの浄
化の両立を図つた空燃比制御装置が既に提案され
ており、これは例えば、特開昭53−122013号公報
に示されている。 In view of this, when the engine is operating at low load, feedback control is stopped and a lean air-fuel mixture with an air-fuel ratio greater than the stoichiometric air-fuel ratio is supplied to the engine, thereby improving fuel efficiency and purifying exhaust gas. An air-fuel ratio control device that achieves this has already been proposed, and is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 122013/1983.
低負荷運転時に設定されるべき希薄空燃比は、
燃費の向上と排気ガス中のNOxの低減の両方か
ら、可燃限界空燃比の範囲内にて可及的に大きい
値に設定されるべきであるが、しかしこの希薄空
燃比制御が予め定められた一定の流量によるエア
ブリード量増量により行われる場合には、気化器
の実際のベース空燃比が大気圧、気温等の変化や
気化器自体の経時的な特性変化等により変動する
と、それに応じてエアブリード量増量時の希薄空
燃比が変動し、特に燃料吐出量低下等により気化
器のベース空燃比が希薄側に移行すると、エアブ
リード量増量時の希薄空燃比が制御目標値より過
大になり、これが可燃限界空燃比を越える虞れが
ある。 The lean air-fuel ratio that should be set during low-load operation is:
In order to both improve fuel efficiency and reduce NO x in exhaust gas, the value should be set as large as possible within the flammable limit air-fuel ratio. However, if the actual base air-fuel ratio of the carburetor fluctuates due to changes in atmospheric pressure, temperature, etc., or changes in the characteristics of the carburetor itself over time, If the lean air-fuel ratio when increasing the air bleed amount fluctuates, especially if the base air-fuel ratio of the carburetor shifts to the lean side due to a decrease in the fuel discharge amount, the lean air-fuel ratio when increasing the air bleed amount will become excessive than the control target value. , there is a risk that this will exceed the flammable limit air-fuel ratio.
このため上述の如き希薄空燃比制御が予め定め
られた一定の流量によるエアブリード量増量によ
り行われる場合には、気化器のベース空燃比の変
動を見込んでエアブリード増量時の制御目標空燃
比を安全側に、即ち理論空燃比側に設定しなけれ
ばならなくなり、希薄空燃比制御に於て最大限の
効果を得ることができない。 For this reason, when lean air-fuel ratio control as described above is performed by increasing the air bleed amount by a predetermined constant flow rate, the control target air-fuel ratio when increasing the air bleed amount is adjusted in anticipation of fluctuations in the base air-fuel ratio of the carburetor. Since the air-fuel ratio must be set on the safe side, that is, on the stoichiometric air-fuel ratio side, the maximum effect cannot be obtained in lean air-fuel ratio control.
本発明は気化器のベース空燃比が変動しても常
に適切な制御目標空燃比をもつて理論空燃比制御
はもとより希薄空燃比制御も行うことができる改
良された空燃比制御装置を提供することを目的と
している。 An object of the present invention is to provide an improved air-fuel ratio control device capable of performing not only stoichiometric air-fuel ratio control but also lean air-fuel ratio control while always maintaining an appropriate control target air-fuel ratio even if the base air-fuel ratio of a carburetor varies. It is an object.
かかる目的は、本発明によれば、エンジンより
排出される排気ガスの排気成分の濃度を検出する
排気センサと、前記排気センサが発生する信号に
基きエンジンに供給された混合気の空燃比を表わ
す信号を発生する演算装置と、前記演算装置が発
生する信号に基き駆動され空燃比が理論空燃比付
近の空燃比になるよう気化器のエアブリード量を
フイードバツク制御するエアブリード制御装置
と、前記エアブリード制御装置により空燃比がフ
イードバツク制御されているとき前記排気センサ
が発生する信号に基づき空燃比の経時的平均値を
算出し記憶する経時的平均空燃比算出装置と、ア
イドリング運転時を除く低負荷運転時には前記演
算装置からの信号に基くフイードバツク制御を取
止めて前記経時的平均空燃比算出装置より算出さ
れた経時的平均空燃比に基づき前記エアブリード
制御装置によるエアブリード量を増加せしめ空燃
比を理論空燃比より実質的に大きい所定の空燃比
に修正する低負荷運転時にエアブリード修正装置
とを有していることを特徴とするエンジンの空燃
比制御装置によつて達成される。 According to the present invention, this purpose includes an exhaust sensor that detects the concentration of exhaust components of exhaust gas discharged from the engine, and a signal that indicates the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the engine based on a signal generated by the exhaust sensor. an arithmetic device that generates a signal; an air bleed control device that is driven based on the signal generated by the arithmetic device and performs feedback control of the air bleed amount of the carburetor so that the air-fuel ratio becomes an air-fuel ratio near the stoichiometric air-fuel ratio; A time-based average air-fuel ratio calculation device that calculates and stores a time-based average value of the air-fuel ratio based on a signal generated by the exhaust sensor when the air-fuel ratio is feedback-controlled by the bleed control device, and a low-load operation other than during idling operation. During operation, the feedback control based on the signal from the arithmetic unit is stopped, and the air bleed amount by the air bleed control device is increased based on the temporal average air-fuel ratio calculated by the temporal average air-fuel ratio calculation device, and the air-fuel ratio is theoretically calculated. This is achieved by an engine air-fuel ratio control device characterized by having an air bleed correction device that corrects the air-fuel ratio to a predetermined air-fuel ratio substantially larger than the air-fuel ratio during low-load operation.
上述の如き構成によれば、低負荷運転時以外の
時には排気センサよりの信号に基いてエアブリー
ド量制御により空燃比が理論空燃比にフイードバ
ツク制御され、そしてこのフイードバツク制御時
に前記排気センサよりの信号から空燃比の経時的
平均値の算出が行われる。この空燃比の経時的平
均値は気化器のベース空燃比を表す。低負荷運転
時にはフイードバツク制御が中止されてこの時の
前記空燃比の経時的平均値、即ちこの時の気化器
のベース空燃比に基いて定められる流量をもつて
エアブリード量増量が行われて空燃比が所定の希
薄空燃比に設定され、これにより大気圧、気温等
の変化や気化器自体の経時的な特性変化により気
化器の実際のベース空燃比が変動しても前記希薄
空燃比は予め定められた所定の制御目標値に保た
れる。これにより前記希薄空燃比の制御目標値を
混合気の可燃限界空燃比により一層近い大きい値
に設定することが可能になり、希薄空燃比制御に
於て、最大限の効果を得ることができるようにな
る。 According to the configuration described above, the air-fuel ratio is feedback-controlled to the stoichiometric air-fuel ratio by air bleed amount control based on the signal from the exhaust sensor at times other than during low-load operation, and during this feedback control, the signal from the exhaust sensor is The average value of the air-fuel ratio over time is calculated from . This average value of the air-fuel ratio over time represents the base air-fuel ratio of the carburetor. During low load operation, the feedback control is stopped and the air bleed amount is increased at a flow rate determined based on the time-dependent average value of the air-fuel ratio at this time, that is, the base air-fuel ratio of the carburetor at this time. The fuel ratio is set to a predetermined lean air-fuel ratio, so that even if the actual base air-fuel ratio of the carburetor changes due to changes in atmospheric pressure, temperature, etc. or changes in the characteristics of the carburetor itself over time, the lean air-fuel ratio will be maintained in advance. It is maintained at a predetermined control target value. This makes it possible to set the lean air-fuel ratio control target value to a larger value that is closer to the flammable limit air-fuel ratio of the air-fuel mixture, and to obtain the maximum effect in lean air-fuel ratio control. become.
以下に添付の図を用いて本発明を実施例につい
て詳細に説明する。添付の第1図は本発明による
空燃比制御装置の一つの実施例を示す概略構成図
である。図に於て、1はエンジンを示しており、
エンジン1は気化器2により燃料と空気との混合
気を吸気マニホールド3を経て吸入し、排気ガス
を排気マニホールド4へ排出する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. The attached FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing one embodiment of an air-fuel ratio control device according to the present invention. In the figure, 1 indicates the engine,
The engine 1 takes in a mixture of fuel and air through the carburetor 2 through the intake manifold 3, and discharges exhaust gas to the exhaust manifold 4.
気化器2はその吸気ボア5内にラージベンチユ
リ6を有している。ラージベンチユリ6より下流
側の吸気ボア5内にはスロツトルバルブ7が設け
られており、又ラージベンチユリ6より上流側の
吸気ボア5内にはチヨークバルブ8が設けられて
いる。ラージベンチユリ6の喉部にはスモールベ
ンチユリ9が設けられており、このスモールベン
チユリの喉部にはメイン燃料ノズル10が開口し
ている。メイン燃料ノズル10にはフロート室1
1内に貯容されたガソリンの如き液体燃料がメイ
ン燃料ジエツト12によりその流量を調整されつ
つメイン燃料通路13を経て供給されるようにな
つている。メイン燃料通路13の途中にはウエル
14が形成されており、このウエル14内には複
数個の小孔を有するエアブリードチユーブ15が
設けられている。エアブリードチユーブ15は固
定のエアブリードジエツト38に接続されてい
る。メイン燃料ノズル10の根元部にはエアブリ
ード導管16が接続されており、又この導管には
該導管を流れる空気の流量を制御する比例アクチ
ユエータ17が接続されている。比例アクチユエ
ータ17は一つの流量制御弁であり、この装置
は、弁ポート18を備えた円筒状のガイドチユー
ブ19と、ガイドチユーブ19の外周にあつてそ
の軸線方向に移動し弁ボート18の実効開口面積
を制御するスライドスリーブ20とを含んでい
る。スライドスリーブ20には電磁コイル21が
取付けられており、該スライドスリーブ20はそ
の電磁コイルに供給される電流の増大に応じて永
久磁石22との共働により圧縮コイルばね23の
作用に抗して図にて右方へ移動し、弁ポート18
の実効開口面積を増大するようになつている。電
磁コイル21に対する通電制御は後述するコンピ
ユータ24によつて行なわれるようになつてい
る。 The carburetor 2 has a large bench lily 6 in its intake bore 5 . A throttle valve 7 is provided in the intake bore 5 on the downstream side of the large bench lily 6, and a choke valve 8 is provided in the intake bore 5 on the upstream side of the large bench lily 6. A small bench lily 9 is provided at the throat of the large bench lily 6, and a main fuel nozzle 10 opens at the throat of this small bench lily. The main fuel nozzle 10 has a float chamber 1
A liquid fuel such as gasoline stored in the fuel tank 1 is supplied through a main fuel passage 13 while its flow rate is adjusted by a main fuel jet 12. A well 14 is formed in the middle of the main fuel passage 13, and within this well 14 is provided an air bleed tube 15 having a plurality of small holes. Air bleed tube 15 is connected to a fixed air bleed jet 38. An air bleed conduit 16 is connected to the base of the main fuel nozzle 10, and a proportional actuator 17 is connected to this conduit for controlling the flow rate of air flowing through the conduit. The proportional actuator 17 is a flow rate control valve, and this device includes a cylindrical guide tube 19 having a valve port 18 and a cylindrical guide tube 19 that moves in the axial direction of the guide tube 19 and controls the effective opening of the valve boat 18. A slide sleeve 20 for controlling the area is included. An electromagnetic coil 21 is attached to the slide sleeve 20, and as the current supplied to the electromagnetic coil increases, the slide sleeve 20 cooperates with a permanent magnet 22 to resist the action of a compression coil spring 23. Move to the right in the diagram and select valve port 18.
The effective aperture area of the Power supply control to the electromagnetic coil 21 is performed by a computer 24, which will be described later.
又、気化器2にはスローポート25が設けられ
ており、このスローポート25にはメイン燃料通
路13を通つて流れる燃料の一部が該通路の途中
より分岐して設けられたスロー燃料通範26を経
て且その途中に設けられたスロージエツト27a
及びエコノマイザジエツト27bによりその流量
を調整されつつ供給されるようになつている。又
スローポート25の部分にはアイドルアジヤスト
スクリユ28が設けられている。又、スロー燃料
通路26の途中には固定のエアブリードジエツト
29が設けられている。 The carburetor 2 is also provided with a slow port 25, into which a part of the fuel flowing through the main fuel passage 13 is branched off from the middle of the passage. 26 and a slow jet 27a provided on the way
The gas is supplied while its flow rate is adjusted by the economizer jet 27b. Further, an idle adjustment screw 28 is provided in the slow port 25 portion. Further, a fixed air bleed jet 29 is provided in the middle of the slow fuel passage 26.
又スローポート25の部分にはエアブリード導
管30が接続されており、この導管には比例アク
チユエータ31が接続されている。比例アクチユ
エータ31は、比例アクチユエータ17と同様
に、弁ポート32を備えたガイドチユーブ33
と、電磁コイル35を取付けられたスライドスリ
ーブ34と、永久磁石36と、圧縮コイルばね3
7とを含み、前記比例アクチユエータと同様に作
動し、その作動をコンピユータ24によつて制御
されるようになつている。比例アクチユエータ3
1はこれの弁ポート32が全開とされたとき、ス
ローポート25より吸気ボア5へ燃料が吐出され
ることを実質的に阻止する程度の比較的大きいエ
アブリード量によるエアブリードが行なわれるよ
うその弁ポートの大きさが設定されている。 An air bleed conduit 30 is connected to the slow port 25, and a proportional actuator 31 is connected to this conduit. The proportional actuator 31, like the proportional actuator 17, has a guide tube 33 with a valve port 32.
, a slide sleeve 34 to which an electromagnetic coil 35 is attached, a permanent magnet 36, and a compression coil spring 3.
7, which operates in the same manner as the proportional actuator, and whose operation is controlled by the computer 24. Proportional actuator 3
1 is designed so that when the valve port 32 of this valve is fully opened, air bleed is performed with a relatively large amount of air to the extent that it substantially prevents fuel from being discharged from the slow port 25 to the intake bore 5. The size of the valve port is set.
排気マニホールド4にはO2センサ40が取付
けられている。O2センサ40は排気マニホール
ド4内を流れる排気ガス中の余剰酸素を検出し、
それに応じた電気信号を発生するようになつてい
る。このO2センサ40は空燃比が理論空燃比よ
り小さいとき約1.0Vの電圧信号を出力し、これ
に対し空燃比が理論空燃比より大きいとき、即ち
リーン時には約0.1V程度の電圧信号を出力し、
これら電圧信号はコンピユータ24に入力され
る。 An O 2 sensor 40 is attached to the exhaust manifold 4. The O 2 sensor 40 detects excess oxygen in the exhaust gas flowing inside the exhaust manifold 4,
It is designed to generate an electrical signal in response to that. This O 2 sensor 40 outputs a voltage signal of about 1.0V when the air-fuel ratio is smaller than the stoichiometric air-fuel ratio, whereas it outputs a voltage signal of about 0.1V when the air-fuel ratio is larger than the stoichiometric air-fuel ratio, that is, when lean. death,
These voltage signals are input to the computer 24.
第2図はコンピユータ24の一つの実施例を示
す電気回路図である。O2センサ40が発生する
電圧信号はボルテージフオロワ41、可変利得増
幅器AGC42、抵抗素子43を経て比較器44
の非反転端子に入力される。比較器44は可変利
得増幅器42の出力電圧Vxとその反転端子に入
力される定電圧発生回路45の設定電圧Vrとを
比較して、Vx≧Vrのとき、換言すれば空燃比が
所定空燃比(理論空燃比)より小さいとき高レベ
ルの電圧信号“1”信号を出力し、Vx<Vrのと
き低レベルの電圧信号“0”を出力する。即ち、
比較器44は空燃比の変動に応じたパルス信号を
出力する。このパルス信号は互いに並列に接続さ
れた積分器46と反転増幅器47の反転端子に
各々入力される。積分器46は演算増幅器46a
と抵抗素子46bとコンデンサ46cとから成
り、抵抗素子46bとコンデンサ46cとによつ
て決まる積分定数に従つて入力電圧を積分し、そ
の積分した値に比例した電圧信号を出力する。積
分器46の非反転端子は定電圧発生回路46dに
接続されている。反転増幅器47は演算増幅器4
7aと抵抗素子47b,47cとを有しており、
入力信号を反転増幅する。反転増幅器47の非反
転端子は定電圧発生回路47dに接続されてい
る。積分器46と反転増幅器47の出力信号は
各々加算器48の反転端子に入力される。加算器
48は演算増幅器48aと抵抗素子48b,48
c,48dとを有し、前記両信号を非同相加算
し、スキツプを有する積分信号を出力する。加算
器48の非反転端子は定電圧発生回路48eに接
続されている。この出力信号はアナログスイツチ
49、抵抗素子50を経て比較器51の非反転端
子に選択的に入力される。比較器51はその反転
端子に三角波発生回路52が発生する三角波を抵
抗素子53を経て与えられ、この三角波と加算器
48よりの信号との比較を行ない、その比較結果
に基いたデユーテイレシオのパルス信号を発生す
る。三角波発生回路52が発生する三角波は200
Hz程度の周波数のものであつて良い。 FIG. 2 is an electrical circuit diagram illustrating one embodiment of computer 24. The voltage signal generated by the O 2 sensor 40 is sent to a comparator 44 via a voltage follower 41, a variable gain amplifier AGC 42, and a resistive element 43.
is input to the non-inverting terminal of The comparator 44 compares the output voltage V x of the variable gain amplifier 42 with the set voltage V r of the constant voltage generation circuit 45 inputted to its inverting terminal, and when V x ≧ V r , in other words, the air-fuel ratio is determined. When V x is smaller than a predetermined air-fuel ratio (theoretical air-fuel ratio), a high-level voltage signal “1” is output, and when V x <V r , a low-level voltage signal “0” is output. That is,
The comparator 44 outputs a pulse signal according to fluctuations in the air-fuel ratio. This pulse signal is input to the inverting terminals of an integrator 46 and an inverting amplifier 47, which are connected in parallel. The integrator 46 is an operational amplifier 46a
It consists of a resistor element 46b and a capacitor 46c, and integrates the input voltage according to an integration constant determined by the resistor element 46b and capacitor 46c, and outputs a voltage signal proportional to the integrated value. A non-inverting terminal of the integrator 46 is connected to a constant voltage generating circuit 46d. The inverting amplifier 47 is the operational amplifier 4
7a and resistance elements 47b and 47c,
Invert and amplify the input signal. A non-inverting terminal of the inverting amplifier 47 is connected to a constant voltage generating circuit 47d. The output signals of the integrator 46 and the inverting amplifier 47 are each input to the inverting terminal of the adder 48. The adder 48 includes an operational amplifier 48a and resistance elements 48b, 48.
c and 48d, and performs non-in-phase addition of both signals and outputs an integral signal with a skip. A non-inverting terminal of the adder 48 is connected to a constant voltage generating circuit 48e. This output signal is selectively inputted to a non-inverting terminal of a comparator 51 via an analog switch 49 and a resistive element 50. The comparator 51 receives the triangular wave generated by the triangular wave generating circuit 52 via the resistor 53 to its inverting terminal, compares this triangular wave with the signal from the adder 48, and generates a pulse signal with a duty ratio based on the comparison result. occurs. The triangular wave generated by the triangular wave generation circuit 52 is 200
It may have a frequency of about Hz.
比較器51は加算器48より信号を与えられて
いる時には空燃比が小さい時ほど、即ち混合気が
リツチであるほど大きいデユーテイレシオのパル
ス信号を発生する。 When the comparator 51 receives a signal from the adder 48, it generates a pulse signal with a larger duty ratio when the air-fuel ratio is smaller, that is, when the air-fuel mixture is richer.
比較器51が発生するパルス信号は抵抗素子5
4,55を経てトランジスタ56,57のベース
端子に各々入力される。トランジスタ56はその
コレクタ端子にて前記比例アクチユエータ17の
電磁コイル21に接続され、エミツタ端子にてア
ースされている。トランジスタ57はそのコレク
タ端子にて前記比例アクチユエータ31の電磁コ
イル35に接続され、エミツタ端子にてアースさ
れている。またトランジスタ56,57の各々の
ベース端子とコレクタ端子とはコンデンサ58,
59を介して接続されている。 The pulse signal generated by the comparator 51 is transmitted to the resistive element 5.
4 and 55, and are input to the base terminals of transistors 56 and 57, respectively. The transistor 56 has its collector terminal connected to the electromagnetic coil 21 of the proportional actuator 17, and its emitter terminal grounded. The transistor 57 has its collector terminal connected to the electromagnetic coil 35 of the proportional actuator 31, and its emitter terminal grounded. Further, the base terminal and collector terminal of each of the transistors 56 and 57 are connected to a capacitor 58,
59.
比較器51が発生するパルス信号はトランジス
タを経て比例アクチユエータの電磁コイルに入力
される。電磁コイルに与えられるパルス信号は
200Hz程度の周波数のパルス信号であるため、こ
のパルス信号は電磁コイルに平均化された直流電
流信号として作用し、そのデユーテイレシオが大
きいほどスライドスリーブを第1図で見て右方に
駆動して弁ポートの実効開口面積を増大するよう
になる。 The pulse signal generated by the comparator 51 is input to the electromagnetic coil of the proportional actuator via a transistor. The pulse signal given to the electromagnetic coil is
Since it is a pulse signal with a frequency of about 200Hz, this pulse signal acts on the electromagnetic coil as an averaged DC current signal, and the larger the duty ratio, the more the slide sleeve is driven to the right as seen in Figure 1, and the valve is activated. This increases the effective opening area of the port.
比較器44の出力信号はNOTゲート82を経
て経時的平均空燃比算出装置60に入力される。
経時的平均空燃比算出装置60はアツプダウンカ
ウンタとラダーネツトワーク回路とを含んでお
り、そのアツプダウンカウンタはイネーブル端子
bに“1”信号を与えられている時のみカウント
端子aに入力される信号のカウントを行なうよう
になつている。アツプタウンカウンタは、カウン
ト端子aに入力される信号が“1”のとき、即ち
比較器44の出力信号が“0”のときアツプカウ
ントになり、カウント端子aに入力される信号が
“0”のとき、即ち比較器44の出力信号が“1”
のときダウンカウントになる。ラダーネツトワー
ク回路はアツプダウンカウンタのデイジタル信号
をアナログ信号、即ち電圧に変換する作用を行な
い、出力端子cに空燃比の経時的平均値を表わす
電圧信号を発生し、それを非反転増幅器61の非
反転端子に出力するようになつている。 The output signal of the comparator 44 is input to the temporal average air-fuel ratio calculation device 60 via the NOT gate 82.
The temporal average air-fuel ratio calculation device 60 includes an up-down counter and a ladder network circuit, and the up-down counter is input to the count terminal a only when a "1" signal is given to the enable terminal b. It is designed to count signals. The up-down counter counts up when the signal input to the count terminal a is "1", that is, when the output signal of the comparator 44 is "0", and the signal input to the count terminal a is "0". , that is, the output signal of the comparator 44 is "1"
When , it becomes a down count. The ladder network circuit converts the digital signal of the up-down counter into an analog signal, that is, a voltage, and generates a voltage signal representing the average value of the air-fuel ratio over time at the output terminal c. It is designed to output to the non-inverting terminal.
非反転増幅器61は演算増幅器61aと抵抗素
子61b,61cとを有しており、入力電圧を所
定倍した値の出力信号を発生する。非反転増幅器
61の出力信号はアナログスイツチ73を経て比
較器51の非反転端子に選択的に入力される。 The non-inverting amplifier 61 includes an operational amplifier 61a and resistance elements 61b and 61c, and generates an output signal having a value that is a predetermined multiple of the input voltage. The output signal of the non-inverting amplifier 61 is selectively input to the non-inverting terminal of the comparator 51 via an analog switch 73.
非反転増幅器61が発生する出力信号がアナロ
グスイツチ73を経て比較器51に入力されてい
る時には、比較器51は経時的平均空燃比に基い
た比較的大きいデユーテイレシオのパルス信号を
発生する。このパルス信号が電磁コイル21及び
35に与えられている時には比例アクチユエータ
17及び31はエンジン1に供給される混合気の
空燃比が理論空燃比より大きい所定の希薄空燃比
になるよう、燃料がガソリンである場合には、例
えば18程度になるよう弁ポート18,32の実効
開口面積を調整する。 When the output signal generated by non-inverting amplifier 61 is input to comparator 51 via analog switch 73, comparator 51 generates a pulse signal with a relatively large duty ratio based on the average air-fuel ratio over time. When this pulse signal is given to the electromagnetic coils 21 and 35, the proportional actuators 17 and 31 operate so that the air-fuel ratio of the mixture supplied to the engine 1 becomes a predetermined lean air-fuel ratio larger than the stoichiometric air-fuel ratio. In this case, the effective opening area of the valve ports 18 and 32 is adjusted to be about 18, for example.
第3図は経時的平均空燃比算出装置の一つの実
施例を示す電気回路図である。経時的平均空燃比
算出装置60はアツプダウンカウンタ62と、ラ
ダーネツトワーク回路63と、無安定マルチバイ
ブレータ64と、複数個の論理ゲートとを含んで
いる。アツプダウンカウンタ62は二進アツプダ
ウンカウンタとされており、クロツク入力端CL
はANDゲート65の出力端に接続され、また出
力端Q1〜Q5はR―2Rラダーネツトワーク回路6
3にそれぞれ下位桁から順に接続されている。 FIG. 3 is an electrical circuit diagram showing one embodiment of the temporal average air-fuel ratio calculating device. The temporal average air-fuel ratio calculating device 60 includes an up-down counter 62, a ladder network circuit 63, an astable multivibrator 64, and a plurality of logic gates. The up-down counter 62 is a binary up-down counter, and the clock input terminal CL
is connected to the output terminal of the AND gate 65, and the output terminals Q1 to Q5 are connected to the R-2R ladder network circuit 6.
3 are connected in order from the lower digits.
5入力ANDゲート66の各入力端はアツプダ
ウンカウンタ62の各出力端にそれぞれ接続され
ている。5入力ORゲート67の各入力端はアツ
プダウンカウンタ62の各出力端にそれぞれ接続
されている。NANDゲート68の一方の入力端
はカウント端子aに、他方の入力端は、ANDゲ
ート66の出力端に各々接続されている。
NANDゲート68の出力端は、ANDゲート69
の一方の入力端に接続されている。ORゲート6
7の一方の入力端はカウント端子aに、他方の入
力端はORゲート67の出力端に各々接続されて
いる。ANDゲート69及びORゲート70の各々
の出力端はANDゲート65の入力端に接続され
ている。またANDゲート65の一つの入力端は
イネーブル端子bに接続されている。ANDゲー
ト69の他方の入力端は無安定マルチバイブレー
タ64に接続されている。無安定マルチバイブレ
ータ64はコンデンサ71と抵抗素子72の時定
数により発信周波数が決定されている。 Each input terminal of the 5-input AND gate 66 is connected to each output terminal of the up-down counter 62, respectively. Each input terminal of the 5-input OR gate 67 is connected to each output terminal of the up-down counter 62, respectively. One input terminal of the NAND gate 68 is connected to the count terminal a, and the other input terminal is connected to the output terminal of the AND gate 66.
The output terminal of the NAND gate 68 is the AND gate 69
is connected to one input end of the OR gate 6
One input terminal of 7 is connected to the count terminal a, and the other input terminal is connected to the output terminal of the OR gate 67. The output end of each of AND gate 69 and OR gate 70 is connected to the input end of AND gate 65. Further, one input terminal of the AND gate 65 is connected to the enable terminal b. The other input terminal of AND gate 69 is connected to astable multivibrator 64 . The oscillation frequency of the astable multivibrator 64 is determined by the time constant of a capacitor 71 and a resistive element 72.
アツプダウンカウンタ62はカウント端子aに
“1”信号を入力されているときアツプカウント
になり、カウント端子aに“0”信号を与えられ
ているときダウンカウントになる。5入力AND
ゲート66はアツプダウンカウンタ62のオーバ
フローを防止するためのものであり、アツプダウ
ンカウンタ62の出力が全て“1”のときAND
ゲート66の出力は“1”になる。U/D入力が
“1”の時はNANDゲート68の出力は“0”に
なるので、ANDゲート65の出力は“0”にな
り、無安定マルチバイブレータ64が発生するク
ロツク信号がアツプダウンカウンタ62のCL端
子に入力されることが禁止される。5入力ORゲ
ート67はアツプダウンカウンタ62の出力が全
て“0”になつた後、更にダウンカウントしよう
とした場合にそれを防止するためのものである。
アツプダウンカウンタ62の出力が全て“0”に
なると、5入力ORゲート67の出力は“0”に
なる。U/D入力が“0”であると、ORゲート
70の出力は“0”となるので、無安定マルチバ
イブレータ64よりANDゲート69を経てAND
ゲート65に入力されるクロツク信号はこの
ANDゲートにてアツプダウンカウンタ62のCL
端子への伝達を阻止される。つまり、U/D入力
が“1”の時で、且アツプダウンカウンタ62の
出力が全て“1”の時と、U/D入力が“0”の
時で且アツプダウンカウンタ62の出力が全て
“0”の時にはクロツク入力端CLにクロツク信号
が入らないようにしている。またイネーブル端子
bに“0”信号が入力されている時にもクロツク
入力端CLにクロツク信号が入らない。 The up-down counter 62 counts up when a "1" signal is input to the count terminal a, and counts down when a "0" signal is input to the count terminal a. 5 input AND
The gate 66 is for preventing the up-down counter 62 from overflowing, and when all the outputs of the up-down counter 62 are "1", the AND
The output of gate 66 becomes "1". When the U/D input is "1", the output of the NAND gate 68 becomes "0", so the output of the AND gate 65 becomes "0", and the clock signal generated by the astable multivibrator 64 becomes the up-down counter. Input to the CL terminal of 62 is prohibited. The 5-input OR gate 67 is provided to prevent further down-counting after the outputs of the up-down counter 62 have all become "0".
When all the outputs of the up-down counter 62 become "0", the output of the 5-input OR gate 67 becomes "0". When the U/D input is "0", the output of the OR gate 70 is "0", so the AND gate is passed from the astable multivibrator 64 to the AND gate 69.
The clock signal input to gate 65 is
CL of up-down counter 62 at AND gate
Transmission to the terminal is blocked. That is, when the U/D input is "1" and all the outputs of the up-down counter 62 are "1", and when the U/D input is "0" and all the outputs of the up-down counter 62 are "1". When it is "0", no clock signal is input to the clock input terminal CL. Further, even when a "0" signal is input to enable terminal b, no clock signal is input to clock input terminal CL.
空燃比が理論空燃比より小さく、比較器44の
出力が“0”の時にはアツプダウンカウンタ62
はU/D端子に“1”を入力されるから無安定マ
ルチバイブレータ64からの一クロツク毎に一個
づつアツプカウントし、また空燃比が理論空燃比
より大きくなつて比較器44の出力が“1”にな
つた時にはアツプダウンカウンタ62はU/D端
子に“0”を入力されるから無安定マルチバイブ
レータ64が発生するクロツク信号の一クロツク
毎に一個づつダウンカウントを行なう。ラダーネ
ツトワーク回路63はアツプダウンカウンタ62
の二進出力値をアナログ電圧に変換する公知の
D/A変換器である。 When the air-fuel ratio is smaller than the stoichiometric air-fuel ratio and the output of the comparator 44 is "0", the up-down counter 62
Since "1" is input to the U/D terminal, it counts up by one for each clock from the astable multivibrator 64, and when the air-fuel ratio becomes larger than the stoichiometric air-fuel ratio, the output of the comparator 44 becomes "1". '', the up-down counter 62 receives ``0'' at the U/D terminal, so it counts down by one for each clock signal generated by the astable multivibrator 64. The ladder network circuit 63 is an up-down counter 62
This is a well-known D/A converter that converts a binary output value into an analog voltage.
第2図に示されているアナログスイツチ49及
び73は各々そのゲート端子に“1”信号を与え
られている時には導通状態になり、そのゲート端
子に“0”信号が与えられている時には非導通状
態になる。 Analog switches 49 and 73 shown in FIG. 2 are each in a conductive state when a "1" signal is applied to its gate terminal, and are non-conductive when a "0" signal is applied to its gate terminal. become a state.
負圧スイツチ74はエンジン1の吸気管負圧に
感応し、それが所定値より大きい時、例えば−
300mmHgより大きいとき“1”信号を発生し、そ
の信号をNOTゲート75を経てNORゲート76
に出力する。またNOTゲート75の出力信号は
経時的平均空燃比算出装置60のイナーブル端子
bに入力される。アイドリングスイツチ77は、
例えばスロツトルバルブ7の開度に感応し、スロ
ツトルバルブがアイドリング位置もしくはそのア
イドリング位置付近にあるとき“1”信号を発生
し、その信号をNORゲート76及びもう一つの
NORゲート78に出力する。NORゲート76は
アイドリング運転時を除く低負荷運転時のみ
“1”信号を発生する。 The negative pressure switch 74 is sensitive to the intake pipe negative pressure of the engine 1, and when it is larger than a predetermined value, for example -
When it is greater than 300mmHg, a “1” signal is generated, and the signal is sent to the NOR gate 76 via the NOT gate 75.
Output to. Further, the output signal of the NOT gate 75 is input to the enable terminal b of the temporal average air-fuel ratio calculation device 60. The idling switch 77 is
For example, in response to the opening degree of the throttle valve 7, a "1" signal is generated when the throttle valve is at or near the idling position, and this signal is sent to the NOR gate 76 and another gate.
Output to NOR gate 78. The NOR gate 76 generates a "1" signal only during low load operation, excluding idling operation.
もう一つの負圧スイツチ79はエンジンの吸気
管負圧に感応し、それが所定値より小さい時、−
100mmHgより小さいとき“1”信号を発生し、そ
れを遅延回路80を経てNANDゲート78に出
力する。 Another negative pressure switch 79 is sensitive to the engine intake pipe negative pressure, and when it is less than a predetermined value, -
When it is less than 100 mmHg, a "1" signal is generated, which is output to the NAND gate 78 via the delay circuit 80.
NORゲート76の出力信号は遅延回路81を
経てアナログスイツチ73のゲート端子に入力さ
れ、またNORゲート78に入力される。NORゲ
ート78の出力信号はアナログスイツチ49のゲ
ート端子に入力される。 The output signal of the NOR gate 76 is inputted to the gate terminal of the analog switch 73 via a delay circuit 81, and is also inputted to the NOR gate 78. The output signal of NOR gate 78 is input to the gate terminal of analog switch 49.
上述の如き構成から成る空燃比制御装置は次の
如く作動する。 The air-fuel ratio control device constructed as described above operates as follows.
エンジン1が中負荷運転されている時には、負
圧スイツチ74、アイドリングスイツチ77、負
圧スイツチ79の各々が“0”信号を出力してい
るので、アナログスイツチ73のゲート端子には
“0”信号が、アナログスイツチ49のゲート端
子に“1”信号が入力される。この時にはアナロ
グスイツチ49が導通状態になり、加算器48が
発生する電圧信号がアナログスイツチ49を経て
比較器51に入力される。従つて、この時には
O2センサ40が発生する信号に基いて決定され
たデユーテイレシオのパルス信号によつて電磁コ
イル21及び35が駆動され、それによつて弁ポ
ート18及び32の実効開口面積が調整されてエ
アブリード量が制御される。このエアブリード制
御によりエンジン1には理論空燃比付近の空燃比
の混合気が供給されるようになる。尚、この運転
時に於ては排気系に設けられた三元触媒コンバー
タはHC、CO、NOxの三成分を同時に浄化する
三元触媒コンバータとして作用する。 When the engine 1 is operated under medium load, each of the negative pressure switch 74, idling switch 77, and negative pressure switch 79 outputs a "0" signal, so the gate terminal of the analog switch 73 receives a "0" signal. However, a “1” signal is input to the gate terminal of the analog switch 49. At this time, the analog switch 49 becomes conductive, and the voltage signal generated by the adder 48 is inputted to the comparator 51 via the analog switch 49. Therefore, at this time
The electromagnetic coils 21 and 35 are driven by a pulse signal with a duty ratio determined based on the signal generated by the O 2 sensor 40, thereby adjusting the effective opening areas of the valve ports 18 and 32, thereby reducing the amount of air bleed. controlled. This air bleed control allows the engine 1 to be supplied with an air-fuel mixture having an air-fuel ratio near the stoichiometric air-fuel ratio. During this operation, the three-way catalytic converter provided in the exhaust system acts as a three-way catalytic converter that simultaneously purifies the three components of HC, CO, and NOx.
またこの時には経時的平均空燃比算出装置60
のイナーブル端子bに“1”信号が入力されるの
で、該装置は比較器44の出力信号を受入れ、経
時的平均空燃比の算出を行なう。 Also at this time, the temporal average air-fuel ratio calculation device 60
Since a "1" signal is input to the enable terminal b of the device, the device accepts the output signal of the comparator 44 and calculates the average air-fuel ratio over time.
エンジン1が低負荷運転されている時には負圧
スイツチ74が“1”信号を発生し、アイドリン
グスイツチ77と負圧スイツチ79が各々“0”
信号を発生するので、アナログスイツチ49のゲ
ート端子には“0”信号が、アナログスイツチ7
3のゲート端子には“1”信号が各々入力される
ようになる。従つてこの時には非反転増幅器61
が発生する電圧が比較器51に入力され、比較器
51はそれに基いた比較的大きいデユーテイレシ
オのパルス信号を発生する。これにより比例アク
チユエータ17及び31の電磁コイル21及び3
5に供給される電流が実質的に増大し、それに応
じて弁ポート18及び32の実効開口面積が増大
する。 When the engine 1 is operated at a low load, the negative pressure switch 74 generates a "1" signal, and the idling switch 77 and the negative pressure switch 79 each output a "0" signal.
Since the analog switch 49 generates a signal, the gate terminal of the analog switch 49 receives a “0” signal, and the analog switch 7
A "1" signal is input to each gate terminal of No. 3. Therefore, at this time, the non-inverting amplifier 61
The voltage generated is input to the comparator 51, and the comparator 51 generates a pulse signal with a relatively large duty ratio based on the voltage. As a result, the electromagnetic coils 21 and 3 of the proportional actuators 17 and 31
5 substantially increases, and the effective opening area of valve ports 18 and 32 increases accordingly.
非反転増幅器61は入力電圧、即ち経時的平均
空燃比を表わす電圧信号を所定倍した値の出力信
号を発生し、それを比較器51の非反転端子に入
力するから、この時のエアブリード量の修正はフ
イードバツク制御下に於ける空燃比の平均値、換
言すれば気化器2の平均的ベース空燃比に基いて
行なわれる。従つて、気化器2のベース空燃比が
大気圧、気温等の変化や経時的特性変化により変
動してもエンジン1には理論空燃比より大きい所
定の希薄空燃比の希薄混合気が供給されるように
なる。このように低負荷運転時には常に一定の希
薄空燃比の希薄混合気が供給されることにより、
その制御目標空燃比を可燃限界空燃比により一層
近づけることが可能になり、燃費の大幅な改善を
行なうことができる。尚、この運転時に於ては、
排気系に設けられている三元触媒コンバータは
HC、COの如き未燃焼成分の浄化を行なう酸化触
媒コンバータとして作用する。 The non-inverting amplifier 61 generates an output signal that is a predetermined multiplication of the input voltage, that is, a voltage signal representing the average air-fuel ratio over time, and inputs it to the non-inverting terminal of the comparator 51, so that the amount of air bleed at this time is The correction is made based on the average value of the air-fuel ratio under feedback control, in other words, the average base air-fuel ratio of the carburetor 2. Therefore, even if the base air-fuel ratio of the carburetor 2 fluctuates due to changes in atmospheric pressure, temperature, etc. or changes in characteristics over time, the engine 1 is supplied with a lean air-fuel mixture having a predetermined lean air-fuel ratio that is greater than the stoichiometric air-fuel ratio. It becomes like this. In this way, by constantly supplying a lean air-fuel mixture with a constant lean air-fuel ratio during low-load operation,
It becomes possible to bring the control target air-fuel ratio even closer to the flammable limit air-fuel ratio, and it is possible to significantly improve fuel efficiency. Furthermore, during this operation,
The three-way catalytic converter installed in the exhaust system
It acts as an oxidation catalytic converter that purifies unburned components such as HC and CO.
遅延回路81はNORゲート76の出力信号が
アナログスイツチ73のゲート端子に伝達される
ことを遅らせ、エンジン1が所定時間以上連続し
て低負荷運転された時のみアナログスイツチ73
が導通状態になるよう作用する。 The delay circuit 81 delays the transmission of the output signal of the NOR gate 76 to the gate terminal of the analog switch 73, and the analog switch 73 is activated only when the engine 1 is continuously operated at a low load for a predetermined period of time or more.
acts so that it becomes conductive.
エンジン1がアイドリング運転されている時に
は負圧スイツチ74が“1”信号を発生していて
もアイドリングスイツチ77が“1”信号を発生
するので、NORゲート76及び78は共に“0”
信号を出力するようになる。この時には電磁コイ
ル21及び35には電流が与えられないから、弁
ポート18及び32は全閉になり、気化器2はア
イドリング運転に必要な比較的濃い混合気をエン
ジン1に供給するようになる。 When the engine 1 is idling, the idling switch 77 generates a "1" signal even if the negative pressure switch 74 generates a "1" signal, so both NOR gates 76 and 78 are "0".
It will start outputting a signal. At this time, no current is applied to the electromagnetic coils 21 and 35, so the valve ports 18 and 32 are fully closed, and the carburetor 2 supplies the engine 1 with a relatively rich air-fuel mixture necessary for idling operation. .
また、エンジン1は高負荷運転されると、負圧
スイツチ74とアイドリングスイツチ77が各々
“0”信号を発生し、負圧スイツチ79が“1”
信号を発生するので、この時もNORゲート76
と78は共に“0”信号を発生する。従つてこの
時にも電磁コイル21及び35に電流が与えられ
ないから、弁ポート18及び32は全閉になり、
気化器2は高負荷運転に必要な比較的濃い混合気
をエンジン1に供給するようになる。尚、遅延回
路80の作用により、高負荷運転時に上述の如く
比較的濃い混合気が供給されるのは中負荷運転よ
り高負荷運転へ移行されてから所定の時間が経過
した後である。 Further, when the engine 1 is operated under high load, the negative pressure switch 74 and the idling switch 77 each generate a "0" signal, and the negative pressure switch 79 generates a "1" signal.
Since a signal is generated, the NOR gate 76 is also activated at this time.
and 78 both generate a "0" signal. Therefore, since no current is applied to the electromagnetic coils 21 and 35 at this time, the valve ports 18 and 32 are fully closed.
The carburetor 2 supplies the engine 1 with a relatively rich air-fuel mixture necessary for high-load operation. Note that due to the action of the delay circuit 80, the relatively rich air-fuel mixture as described above is supplied during high-load operation only after a predetermined period of time has elapsed since the transition from medium-load operation to high-load operation.
以上に於ては、本発明を特定の実施例について
詳細に説明したが、本発明はこれに限られるもの
ではなく本発明の範囲内にて種々の実施例が可能
であることは当業者にとつて明らかであろう。 Although the present invention has been described in detail with respect to specific embodiments above, it will be understood by those skilled in the art that the present invention is not limited thereto and that various embodiments can be made within the scope of the present invention. It should be obvious.
第1図は本発明によるエンジンの空燃比制御装
置の一つの実施例を示す概略構成図、第2図は本
発明による空燃比制御装置の電気回路図、第3図
は経時的平均空燃比算出装置の一つの実施例を示
す電気回路図である。
1…エンジン、2…気化器、3…吸気マニホー
ルド、4…排気マニホールド、5…吸気ボア、6
…ラージベンチユリ、7…スロツトルバルブ、8
…チヨークバルブ、9…スモールベンチユリ、1
0…メイン燃料ノズル、11…フロート室、12
…メイン燃料ジエツト、13…メイン燃料通路、
14…ウエル、15…エアブリードチユーブ、1
6…エアブリード導管、17…比例アクチユエー
タ、18…弁ポート、19…ガイドチユーブ、2
0…スライドスリーブ、21…電磁コイル、22
…永久磁石、23…圧縮コイルばね、24…コン
ピユータ、25…スローポート、26…スロー燃
料通路、27a…スロージエツト、27b…エコ
ノマイザジエツト、28…アイドルアジヤストス
クリユ、29…エアブリードジエツト、30…エ
アブリード導管、31…比例アクチユエータ、3
2…弁ポート、33…ガイドチユーブ、34…ス
ライドスリーブ、35…電磁コイル、36…永久
磁石、37…圧縮コイルばね、38…エアブリー
ドジエツト、40…O2センサ、41…ボルテー
ジフオロワ、42…可変利得増幅器、43…抵抗
素子、44…比較器、45…定電圧発生回路、4
6…積分器、47…反転増幅器、48…加算器、
49…アナログスイツチ、50…抵抗素子、51
…比較器、52…三角波発生回路、53…抵抗素
子、54,55…抵抗素子、56,57…トラン
ジスタ、58,59…コンデンサ、60…経時的
平均空燃比算出装置、61…非反転増幅器、62
…アツプダウンカウンタ、63…ラダーネツトワ
ーク回路、64…無安定マルチバイブレータ、6
5…ANDゲート、66…5入力ANDゲート、6
7…5入力ORゲート、68…NANDゲート、6
9…ANDゲート、70…ORゲート、71…コン
デンサ、72…抵抗素子、73…アナログスイツ
チ、74…負圧スイツチ、75…NOTゲート、
76…NORゲート、77…アイドリングスイツ
チ、78…NORゲート、79…負圧スイツチ、
80,81…遅延回路。
Fig. 1 is a schematic configuration diagram showing one embodiment of the air-fuel ratio control device for an engine according to the present invention, Fig. 2 is an electric circuit diagram of the air-fuel ratio control device according to the present invention, and Fig. 3 is a temporal average air-fuel ratio calculation. FIG. 1 is an electrical circuit diagram showing one embodiment of the device. 1... Engine, 2... Carburetor, 3... Intake manifold, 4... Exhaust manifold, 5... Intake bore, 6
...Large bench lily, 7...Throttle valve, 8
...Chiyoke valve, 9...Small bench lily, 1
0... Main fuel nozzle, 11... Float chamber, 12
...Main fuel jet, 13...Main fuel passage,
14...well, 15...air bleed tube, 1
6... Air bleed conduit, 17... Proportional actuator, 18... Valve port, 19... Guide tube, 2
0... Slide sleeve, 21... Electromagnetic coil, 22
...Permanent magnet, 23...Compression coil spring, 24...Computer, 25...Slow port, 26...Slow fuel passage, 27a...Slow jet, 27b...Economizer jet, 28...Idle adjuster screw, 29...Air bleed jet, 30...Air bleed conduit, 31...Proportional actuator, 3
2... Valve port, 33... Guide tube, 34... Slide sleeve, 35... Electromagnetic coil, 36... Permanent magnet, 37... Compression coil spring, 38... Air bleed jet, 40... O 2 sensor, 41... Voltage follower, 42... Variable gain amplifier, 43... Resistance element, 44... Comparator, 45... Constant voltage generation circuit, 4
6... Integrator, 47... Inverting amplifier, 48... Adder,
49... Analog switch, 50... Resistance element, 51
... Comparator, 52 ... Triangular wave generation circuit, 53 ... Resistance element, 54, 55 ... Resistance element, 56, 57 ... Transistor, 58, 59 ... Capacitor, 60 ... Temporal average air-fuel ratio calculation device, 61 ... Non-inverting amplifier, 62
...Up-down counter, 63...Ladder network circuit, 64...Astable multivibrator, 6
5...AND gate, 66...5 input AND gate, 6
7...5 input OR gate, 68...NAND gate, 6
9...AND gate, 70...OR gate, 71...capacitor, 72...resistance element, 73...analog switch, 74...negative pressure switch, 75...NOT gate,
76...NOR gate, 77...idling switch, 78...NOR gate, 79...negative pressure switch,
80, 81...Delay circuit.
Claims (1)
の濃度を検出する排気センサと、前記排気センサ
が発生する信号に基きエンジンに供給された混合
気の空燃比を表す信号を発生する演算装置と、前
記演算装置が発生する信号に基き駆動され空燃比
が理論空燃比付近の空燃比になるよう気化器のエ
アブリード量をフイードバツク制御するエアブリ
ード制御装置と、前記エアブリード制御装置によ
り空燃比がフイードバツク制御されているとき前
記排気センサが発生する信号に基き空燃比の経時
的平均値を算出し記憶する経時的平均空燃比算出
装置と、アイドリング運転時を除く低負荷運転時
には前記演算装置からの信号に基くフイードバツ
ク制御を取止めて前記経時的平均空燃比算出装置
より算出された経時的平均空燃比に基き前記エア
ブリード制御装置によるエアブリード量を増加せ
しめ空燃比を理論空燃比より実質的に大きい所定
の空燃比に修正する低負荷運転時エアブリード修
正装置とを有していることを特徴とするエンジン
の空燃比制御装置。1: an exhaust sensor that detects the concentration of exhaust components in exhaust gas discharged from the engine; an arithmetic device that generates a signal representing the air-fuel ratio of the air-fuel mixture supplied to the engine based on a signal generated by the exhaust sensor; an air bleed control device that is driven based on a signal generated by a calculation device and performs feedback control of the air bleed amount of the carburetor so that the air fuel ratio becomes an air fuel ratio near the stoichiometric air fuel ratio; and the air bleed control device performs feedback control of the air fuel ratio. a time-based average air-fuel ratio calculation device that calculates and stores a time-based average value of the air-fuel ratio based on a signal generated by the exhaust sensor when The air bleed amount by the air bleed control device is increased based on the temporal average air-fuel ratio calculated by the temporal average air-fuel ratio calculation device, and the air-fuel ratio is adjusted to a predetermined value substantially larger than the stoichiometric air-fuel ratio. 1. An air-fuel ratio control device for an engine, comprising: an air bleed correction device during low-load operation that corrects the air-fuel ratio.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6353780A JPS56159548A (en) | 1980-05-13 | 1980-05-13 | Air to fuel control system for engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6353780A JPS56159548A (en) | 1980-05-13 | 1980-05-13 | Air to fuel control system for engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56159548A JPS56159548A (en) | 1981-12-08 |
| JPS638307B2 true JPS638307B2 (en) | 1988-02-22 |
Family
ID=13232056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6353780A Granted JPS56159548A (en) | 1980-05-13 | 1980-05-13 | Air to fuel control system for engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56159548A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6389778A (en) * | 1986-09-30 | 1988-04-20 | 永大産業株式会社 | Sound blocking wooden floor material |
| JPS6426454U (en) * | 1987-08-07 | 1989-02-15 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5832943A (en) * | 1981-08-19 | 1983-02-26 | Mitsubishi Electric Corp | Air-fuel ratio control method |
| JPS59224451A (en) * | 1983-06-01 | 1984-12-17 | Daihatsu Motor Co Ltd | Air fuel ratio control system for carburetor |
| JPS62162748A (en) * | 1986-01-13 | 1987-07-18 | Honda Motor Co Ltd | Air-fuel ratio control for internal-combustion engine |
| JP3262682B2 (en) * | 1994-11-14 | 2002-03-04 | 株式会社豊田中央研究所 | Air-fuel ratio sensor characteristic analyzer |
| CN108052065A (en) * | 2017-12-27 | 2018-05-18 | 哈尔滨广瀚燃气轮机有限公司 | A kind of distributed multi-processor gas turbine monitoring device |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPS54158528A (en) * | 1978-06-05 | 1979-12-14 | Automob Antipollut & Saf Res Center | Air-fuel ratio controller |
-
1980
- 1980-05-13 JP JP6353780A patent/JPS56159548A/en active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6389778A (en) * | 1986-09-30 | 1988-04-20 | 永大産業株式会社 | Sound blocking wooden floor material |
| JPS6426454U (en) * | 1987-08-07 | 1989-02-15 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56159548A (en) | 1981-12-08 |
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