JPS6383330A - 揺動体の支持構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、土木車両、荷役車両で高荷重を受ける揺動体
を支持する構造に関するものである。

従来の技術 揺動体は揺動面に対し直角方向から作用する力に対し去
れが大きく、また揺動体の支持部に過大な力が作用する
。

これを改善する九めに第゛９図に示すようにリーチアー
ムである揺動体αに隣接させて直立アームｂを別に設け
、揺動体αが振れた時、揺動体αが直立アームｂに接触
しこれ以上揺動体αが撮れないようＫする構造がとられ
ている（実公和５９−２０４４６号公報）。

発明が解決しようとする問題点 しかし、前記直立アームｂもまた車体Ｃに枢着された揺
動体であり、しかも直立アームｂの揺動方向が前記揺動
体αと同一である。

この九め、前記揺動体αの揺動面に対し直角方向からの
力により直立アームｂも振れが起り易く、揺動体αの振
れを防止する効果を得る九めには多大な剛性をもつ構造
にする必要がある。

また上記のように接触することで振れを防止するため摩
耗による耐久性の問題があり、更に接触時の異音発生の
問題がある。

発明の目的 本発明は上記の事情に鑑みなされたものであって、その
目的とするところは揺動体を円滑に揺動させながら振れ
が防止できるばかりか揺動体の枢着部に過大な力が作用
するのを防止できる揺動体の支持構造を提供することに
ある。

問題点を解決するための手段及び作用 上記の目的を達成する九めに本発明は、固定体ＩＫ固定
体側軸ピン９を設け、固定体１に対して揺動する揺動体
２に揺動体側軸ピン６を設け、この揺動体側軸ピン６と
固定体側軸ピン９とを、揺動体側軸ピン６と固定体側軸
ピン９とに対して摺動可能で且つ揺動体側軸ピン６と固
定体側軸ピン９の交差角の変化を吸収するクロススライ
ドコネクタ１０により結合した構成にしである。

そして、前記揺動体２が揺動した場合、前記固定体側軸
ピン９と揺動体側軸ピン６の交差角が変化するがこの変
化をクロススライドコネクタ１０によシ吸収しまたクロ
ススライドコネクタ１０を固定体側軸ピン９、揺動体側
軸ピン６に対して揺動させて揺動体２を滑らかに揺動さ
せるようにした。

実施例 以下、本発明の実施例を第１図乃至第８図に基づいて説
明する。

第１図において１は車体フレームとしての固定体ＩＫピ
ン３で前後揺動可能に取付けられたリーチアームとして
の揺動体である。この揺動体２の内面部には上下の揺動
体側ブラケット４゜５が固着してあり、これら揺動体側
ブラケット４．５に揺動体側軸ピン６が取付けである。

また前記固定体１には前後の固定体側ブラケット７．８
が固着してあり、これら固定体側ブラケット７．８に固
定体側軸ピン９が取付けである。この固定体側軸ピン９
と揺動体側軸ピン６とはクロススライドコネクタ１０に
より互に連結されている。

すなわち、このクロススライドコネクタ１０は第４図に
示すように２つのシャツ）ＩＩ、＋２をフランジ１３と
ボルト１４によシ互いに回転可能に結合し一方のシャフ
ト１１に上下方向に沿う摺動孔Ｉ５を形成し他方のシャ
フト１２に前後方向に沿う摺動孔１６を形成したもので
あり、前記揺動体側軸ピン６は前記クロススライドコネ
クタ１０の揺動孔！５に、また固定体側軸ピン９は前記
摺動孔１６にそれぞれ摺動可能に挿入しである。

なお第１図中１７はリンクプレート、１８はリフトアー
ム、１９，２０はリンクロッドである。

次に作動を説明する。

前記揺動体２が第５図に示すように位置■から位置■に
揺動した場合、前記固定体側軸ピン９と揺動体側軸ピン
６の交差角が変化する。この変化はクロススライドコネ
クタ１０のシャツ）ＩＩがシャツ）１２に対して相対的
に回転することにより吸収される。

また前記クロススライドコネクタ１０は固定体側軸ピン
９を右方向に摺動すると共に揺動体側軸ピン６の上下に
摺動する。

以上のクロススライドコネクタ１０の作動により揺動体
２は滑らかに揺動する。

前記クロススライドコネクタ１０が揺動体２を固定体１
に揺動面に対して直角方向に支持している。

したがって、前記揺動体２に、揺動面に対し直角方向の
力が作用してもこの作用力をクロススライドコネクタＩ
Ｏを介して固定体１が受けるので前記揺動体２は振れる
ことはない。

上記のように構成された揺動体の支持構造Ａは、第６図
乃至第８図に示すようにブレード２１の支持装置として
使用することができる。

すなわち、車体（図示せず）に装備されるフレーム２２
の中央下部に軸ピン２３によりブレード２１が左右揺動
可能に設けてあり、ｔた前記フレーム２２の左右端部に
はチルトシリンダ２４．２５の基端部がピン２６．２７
で取付けてあり、チルトシリ／ダ２４．２５のピストン
杆２８．２９はブレード２１背面のブラケット３０．３
１にピン３２．３３で取付けである。

そして前記ブレード２１の上面部の左右には前記支持構
造Ａが設けてありこれら支持構造Ａは揺動体２でおるブ
レード２１を支持している。

すなわち、支持構造Ａの固定体側プラケット７．８は前
記フレーム２２の上面部に、ま次揺動体側ブラケット４
，５はブレード２１の背面に固着してあり、揺動体側軸
ピン６と固定体側軸ピン９とはクロススライドコネクタ
１０により連結しである。

しかして、前記チルトシリンダ２４．２５を作動してブ
レード２１を第８図に示すように揺動させ次場合、前記
固定体側軸ピン９と揺動体側軸ピン６の交差角が変化す
る。この変化はクロススライドコネクタ１０のシャフト
１１がシャフト１２に対して相対的に回転することによ
り吸収される。

また前記クロススライドコネクタ１０は固定体側軸ピン
９を右方向に摺動すると共に揺動体側軸ピン６の上下に
摺動する。

以上のクロススライドコネクタ１０の作動によりブレー
ド２１は滑らかに揺動する。

前記クロススライドコネクタ１０がブレード２１をフレ
ーム２２に揺動面に対して直角方向に支持している。し
念がって、前記ブレード２１に揺動面に対して直角方向
の力が作用しても揺動体側軸ピン６と固定体側軸ピ／９
の交差角の変化はクロススライドコネクタ１０により吸
収される。

したがって、前記揺動体２が揺動した場合、前記固定体
側軸ピン９と揺動体側軸ピン６の交差角が変化するがこ
の変化はクロススライドコネクタ１０により吸収されｔ
たクロススライドコネクタ１０は固定体側軸ピン９、揺
動体側軸ピン６に対して摺動し揺動体２が滑らかに揺動
する。しかもこの作用力をクロススライドコネクタ１０
を介してフレーム２２が受けるので前記ブレード２１は
振れることはない。

発明の効果 以上詳述したように、本発明に係る揺動体の支持構造は
、固定体１に固定体側軸ピン９を設け、固定体１に対し
て揺動する揺動体２に揺動体側軸ピン６を設け、この揺
動体側軸ピン６と固定体側軸ピン９とを、揺動体側軸ピ
ン６と固定体側軸ピン９とに対して摺動可能で且っ揺動
体側軸ピン６と固定体側軸ピン９の交差角の変化を吸収
するクロススライドコネクタ１ｏにより結合したことを
特徴とするものである。

し九がって、前記揺動体２が揺動した場合、前記固定体
側軸ピン９と揺動体側軸ピン６の交差角が変化するがこ
の変化はクロススライドコネクタ１０によシ吸収され、
またクロススライドコネクタｔｏｌｄ固定体側軸ピン９
、揺動体側軸ピン６に対して摺動し揺動体２が滑らかに
揺動する。しかも前記クロススライドコネクタ１゜が揺
動体２を固定体１に揺動面に対して直角刃、　　　　向
に支持することになり、揺動体２に揺動面に対し直角方
向の力が作用してもこの作用力をクロススライドコネク
タ１０を介して固定体１が受けるので揺動体１の振れが
防止できるばかりか揺動体１の枢着部に過大な力が作用
するのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る揺動体の支持構造を有するリーチ
ショベルローダの一部省略し次側面図、第２図は本発明
一実施例の斜視図、第３図は同要部の斜視図、第４図は
クロススライドコネクタの縦断面図、第５図は本発明に
係る揺動体の支持構造の作用説明図、第６図は本発明に
係る揺動体の支持構造を備え次ブレード支持装置の斜視
図、第７図は第６図■−■線に沿う断面図、第８図は作
用説明図、第９図は従来の揺動体の支持構造を備えたリ
ーチショベルローダの側面図、第１０図は直立アームの
正面図である。 １は固定体、２は揺動体、６は揺動体側軸ピン、９は固
定体側軸ピン、１０はクロススライドコネクタ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 固定体１に固定体側軸ピン９を設け、固定体１に対して
   揺動する揺動体２に揺動体側軸ピン６を設け、この揺動
   体側軸ピン６と固定体側軸ピン９とを、揺動体側軸ピン
   ６と固定体側軸ピン９とに対して摺動可能で且つ揺動体
   側軸ピン６と固定体側軸ピン９の交差角の変化を吸収す
   るクロススライドコネクタ１０により結合したことを特
   徴とする揺動体の支持構造。