JPS6383375A - 構造物の破砕機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ビル等のコンクリート構造物を解体するため
の破砕機に関するもので、特に、壁、柱等の構造体に自
刃で装置全体を固定支持する一方で構造物の破砕が行な
え、且つ、構造体を足掛かりに自刃で登場乃至移動でき
る破砕機に関するものである。

（従来の技術） 一般に、ビル等の構造物を解体するための破砕機として
は、旋回可能な基体と、基体の前部に起伏可能に設けら
れ先端に挾み爪等による破砕部材を具えた可動ブームと
から成るものがある。

このタイプの破砕機で、低層階のビルを解体する場合は
、地上に基体を固定したままでもブームを長く継ぎ足せ
ば構造物の上部から壁、柱等の構造を破砕してい（こと
ができる。一方、中、高層ビルの解体では、破砕機を構
造物の最上部に大型クレーン等で吊り上げて固定し、足
元の周囲から構造物を破砕してい（。そして適当な範囲
を崩したら、地上から装置をクレーンで吊り上げたり、
自走することにより崩し終えた低位置に移動させて固定
させ、ブームの届く範囲で破砕作業を再開する。こうし
ｔこ過程を繰り返すことでビル等の構造物の解体が行え
る。

（発明が解決しようとする問題点） 低層階で小型のビルの解体で破砕機を地上に置いて行え
る場合は、トラック等の運搬装置で現場に積み降しする
だけの最小限の移動作業だけで足るが、市街地で隣合う
構造物が近接していると地上に破砕機の設置空間が確保
できず、後者の中高層ビル解体のよう１ζピルの最上階
に装置を吊り上げる必要がでてくる。

後者の中高層ビルの解体では、大型重量物である破砕機
を高いところに持ち上げろ作業には困難と危険が伴い、
足場を破砕しながら装置を移動させる度に地上の大型ク
レーンを用いて上記と同じような困難な吊り下げ作業を
要する。しかも、構造物の強度も上記重量体の破砕機を
十分に支持するだけの強さが必要であり、これが不足す
る場合は補助支持手段を要する。また、作業員は破砕機
上に設けられた操縦席から肉視で確認しながら破砕作業
を進めることになるため、構造物全体の構造と破砕状況
が把握しに＜＜、単に作業進行の妨げになるばかりでは
なく危険を伴う。

更には、破砕機が、高位置から崩し終えた低位置に自走
して移動する場合には、足場の不安定による危険が伴っ
た。

しかして、本発明の目的は、ビルの壁、柱等の構造体を
足がか吟にして自刃で構造物への登撃乃至移動が可能で
、構造物に装置を固定させながら構造物の破砕作業を同
時に行なえ、且つ、これら移動、破砕作業を遠隔で実行
できろ破砕機を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するための本発明による破砕機は、互
いに屈伸可能に連結した少な（とも２本のブームと、上
記ブーム間に設けられブームを屈伸駆動させろ屈伸駆動
シリンダと、上記ブームの自由端に揺動可能に設けられ
夫々が開閉可能な挾み部材を有する破砕部とから成り、
上記破砕部材は上記ブームに軸着し駆動シリンダを作動
させることで揺動駆動されるように設けられた揺動部材
と上記挾み部材を保持し上記揺動部材に対して旋回可能
に取付けられた挟着部材とで構成してなる。

（作用） 挾着部の挾み部材は油圧系等によって開閉駆動せられビ
ル構造物の壁、柱等の挟着対象物を挾み込な。挟着対象
物を挾む挟着力を強力にすることで対象物を破砕できる
。また、挟着対象物を挾んだままｆ申１．１１ブームを
１申縮させたり、あるいは、１申縮ブ一ム間の屈伸駆動
シリンダ乃至伸縮ブームの２つの自由端の駆動シリンダ
を適宜作動させて伸縮ブーム、破砕部の姿勢を駆動制御
することで、一方の破砕部を挟着対象物に固定した状態
で他方の破砕部を伸縮ブームの全長を半径とした範囲内
で移動することができる。こうして移動させた破砕部を
適宜位置の構造体に臨まけ、挾み部材で挟持する。こう
して固定支持した破砕部を支点に、前記一方の破砕部の
挾み部材を開放し、再び伸縮ブーム及び各駆動シリンダ
を作動させることで開放された破砕部を任意の場所に移
動させ得る。この作業を繰り返すことで装置を構造物上
を自刃で移動し、任意位置で所期の破砕作業を行うこと
ができる。

（実施例） 第１図及び第２図は本発明の一実施例の破砕機による稼
動状態と積降し状態を示す概略図である。

図中１ａ、ｌｂは夫々、任意の長さに設定できるように
伸縮可能に構成された伸縮ブームである。

これらブームｌａ、ｌｂは互いの一方端を軸１′で折曲
自在に結合し、これらに屈伸駆動シリンダ２を架設して
いる。屈伸駆動シリンダ２を作動させることで、軸１′
を中心にブームｌａ１　ｌｂを旋回させることができろ
。

連結したブームｌａ、ｌｂの夫々の自由端には破砕部４
ａ、４ｂが軸着されている。この破砕部は、第３図に示
すように、ブーム１ａ（ｌｂ）の先端に揺動自在に接続
され、ブームＩａ（Ｉｂ）との間に介在させた駆動シリ
ンダ５で揺動駆動されろ揺動部材６と、この揺動部材６
に旋回駆動可能に取り付けられた挟着部材７とから成る
。挟着部材７には、１対の爪部材３ａ、３ｂを開閉可能
に設けてなる挾み部材３と、両爪部材３ａ、３ｂを揺動
駆動させる挾みシリンダ８．８を有している。

なお、本実施例ではブームｌａ、Ｉｂ共に伸縮可能に構
成したが、いずれか１本のみを伸縮可能とする構成も採
用できる。

上記構成の破砕機の作用をその使用例を参考に説明する
と、第１図に示すように、伸縮ブーム１ａ、ｌｂの自由
端に設けた破砕部４ａ、４ｂをピルの壁等の挟着対象物
Ｗに臨ませ、挾み部材３．３で対ワ物Ｗの縁部を挾み込
む。

屈伸駆動シリンダ５を屈伸させたり、あるいは、伸縮ブ
ーム１ａ、１ｂを伸縮させることで、上方に仮想縁で示
す破砕部４′のように、構造物の他の部分に移動固着す
ることができる。また、挟着部材７を揺動部材６に対し
て水平に旋回させることで、挾み方向が異なる対象物を
も挾持することができ、屈伸ブームｌａ、ｌｂの屈伸・
伸縮、および駆動シリンダ５．５による挟着部材７．７
の傾動の各運動を組み合わせることで、一方の破砕部４
ａに対して他方の破砕部４ｂはあらゆる位置であらゆる
姿勢をとることができろ。

破砕部の移動先で、挾み部材３で対象物に対する挟圧力
を強くしたり、あるいは挟着部材７を旋回駆動すること
で対象物を破砕可能とする。一方の破砕部を移動させて
対象物に挟着固定した状態で、他方の破砕部を近接位置
に移動させて同様に挟着固定させる一連の作業を繰り返
えすことで、ピルなどの構造物上を自刃で移動させろこ
とができる。

上記構成の破砕機の現場搬入搬出はトラック等の運搬車
輌で行えるが、第２図に示すように、トラックＴの荷台
に固定した保持具Ｈに破砕部４ａ。

４ｂの少なくとも一方を挟着させた状態で現場まで運搬
すれば、上述した移動手順で構造物Ｗに自刃で乗り移ら
せることができる。勿論、一方の破砕部４ａをトラック
上の保持具Ｈに挟持固定させたまま、伸縮ブーム１ａ、
１ｂを駆使して他方の破砕部４ｂを構造物Ｗの任意位置
に移動させて破砕作業を行うことも可能である。

また、通常は伸縮ブームｌａ、ｌｂの内部に設けられた
伸縮ブームの伸縮駆動手段（図示せず）、屈伸シリンダ
２、駆動シリンダ５．５への駆動源である油圧供給源な
どを含む制御ユニットＣを図示のようにトラックに積載
し、制御ユニットＣと破、砕機の各駆動部を長尺の配管
で接続しておけば、制御ユニットＣを移動させることが
できるので大型構造物の解体にも最良の作業適応性をつ
くることができる。

しかも、遠隔操作が可能なため、破砕作業に伴う危険を
回避できると共に、構造物の解体状況を全体的に把握で
きるので効率のよい作業進行が期待できる。

第４図は、上記実施例の破砕部４の挾み部材３の爪部材
３ａ、３ｂの夫々にカッタ刃９ａ、９ｂを一体に設けて
鉄筋等の切断手段を具えたものである。つまり、カッタ
刃９ａ１９ｂ間に鉄筋ロッドＲを介入させた状態で爪部
材３ａ、３ｂを閉じることで鉄筋Ｒを切断することがで
きる。これにより、鉄筋コンクリート等の構造物を破砕
する場合に支障をきたす鉄筋を適宜切断することで効率
的な解体が可能となる。

第５図に示す他の実施例は、上記実施例における２本の
伸縮ブームｌａ、ｌｂを中継ぎブーム１０を介して連結
したものである。ここでの中継ぎブーム１０は、前記伸
縮ブームｌａ、ｌｂと同じように伸縮駆動可能であるが
、必ずしも伸縮可能である必要はない。２本の（ｍＷＪ
ブームｌａ、ｌｂと中継ぎブームｌＯとの夫々の連結部
には屈伸駆動シリンダ２ａ、２ｂを設けており、伸縮ブ
ーム１ａ１１ｂの相対移動の自由度を高めている。他の
構成要素は前記実施例と同じであり、等符合を付してそ
れらの説明を省略する。

中継ぎブーム１０を持つ破砕機では、一方の破砕部４ａ
に対する他方の破砕部４ｂの移動自由度が高いため、構
造物の複雑な部分にも容易に移動が可能になる。このこ
とからも分かるように、複数の中継ぎブームを用いると
更に複雑な運動が可能になり、運動の自由度が向上する
が、制御系は逆に′Ｍ、雑になる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、伸縮ブームを屈
伸可能に連結し、夫々の自由端に挾み部材を有する破砕
部を設けているので、伸縮ブームの伸縮、屈伸制御、お
よび、各ブームに対する破砕部の姿勢制御を行うことで
ピル等の構造物上を自刃で移動することができ、一方の
破砕部を構造物に固定させた状態で他方の破砕部で破砕
作業が行えるため構造物解体の作業性が飛躍的に向上す
る。しかも、遠隔操作が可能なため、解体作業に伴う危
険性を回避でき、また、解体状態を離れたところから確
認できるので能率のよい作業進行が期待できる。更に、
十分な破砕能力を持ちながらも小型軽量に構成できるの
で、これら構成子の駆動系である油圧システム等を小型
化でき、しかも、足場となる構造物に負荷をかけないの
で足場補強等の付滞作業を必要としない。つまり、ビル
の柱、梁、壁等の構造体に破砕機のための反力が確保で
きれば、構造体の強度に依存しないので破砕機支持のた
めの強度計算等の煩雑な手続きを必要としない。以上の
ように、本発明によれば、取扱が簡便で、設備場所もと
らず、自刃で搬入搬出も可能な優れた効果をもたらす破
砕機が提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による破砕機の一実施例の稼動状態を示
す概略説明図、第２図は、同じくその搬出入状態を示す
概略説明図、第３図は破砕部の部分切欠側面図、第４図
は他の実施例における破砕部の側面図、第５図は更に他
の実施例の稼動状態を示す概略説明図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 互いに屈伸可能に連結された少なくとも２本のブームと
   、該ブーム間に設けられブームを屈伸駆動させる屈伸駆
   動機構と、各ブームの自由端に揺動可能に設けられ開閉
   可能な挾み部材を有する破砕部とから成ることを特徴と
   する破砕機。