JPS63843Y2 - - Google Patents
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- JPS63843Y2 JPS63843Y2 JP3003879U JP3003879U JPS63843Y2 JP S63843 Y2 JPS63843 Y2 JP S63843Y2 JP 3003879 U JP3003879 U JP 3003879U JP 3003879 U JP3003879 U JP 3003879U JP S63843 Y2 JPS63843 Y2 JP S63843Y2
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- oil passage
- chamber side
- oil
- front chamber
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- 239000003921 oil Substances 0.000 description 61
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 239000002361 compost Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
産業上の利用分野
この考案は農用フロントローダに関するもの
で、その目的とするところは、フロントローダの
リフトアーム先端に装着されるバケツト等の先端
作業機のダンプ速度を増速させて作業能率を向上
させ、かつ、貼着性作業対象物等の排出時におけ
る荷離れを良好にすることにある。
で、その目的とするところは、フロントローダの
リフトアーム先端に装着されるバケツト等の先端
作業機のダンプ速度を増速させて作業能率を向上
させ、かつ、貼着性作業対象物等の排出時におけ
る荷離れを良好にすることにある。
従来の技術
この種の農用フロントローダは、第1図に示す
様に、トラクタAの前部にフロントローダBを装
備している。
様に、トラクタAの前部にフロントローダBを装
備している。
上記フロントローダBの主要部をなすリフトア
ーム1はその基部がトラクタAのフレームの一部
に昇降可能に枢着され、リフトシリンダ2によつ
て昇降せしめられる。上記リフトアーム1の先端
には各種の先端作業機3が取換え可能に装着され
(図面はバケツトを示す)、この先端作業機3は、
ダンプシリンダ4によつて直接又は図の様にリン
ク5及びロツド6を介して前傾ダンプ又は後傾ス
クイが可能となるように回動せしめられる。
ーム1はその基部がトラクタAのフレームの一部
に昇降可能に枢着され、リフトシリンダ2によつ
て昇降せしめられる。上記リフトアーム1の先端
には各種の先端作業機3が取換え可能に装着され
(図面はバケツトを示す)、この先端作業機3は、
ダンプシリンダ4によつて直接又は図の様にリン
ク5及びロツド6を介して前傾ダンプ又は後傾ス
クイが可能となるように回動せしめられる。
考案が解決しようとする問題点
このような農用フロントローダによつて作業を
行う場合、農作物等の作業対象物を先端作業機3
で掬い取る速度は、左程問題とされていないが、
先端作業機3で掬い取つた作業対象物を運搬車等
に排出させる速度は、急速にして作業能率を向上
させることが望まれている。
行う場合、農作物等の作業対象物を先端作業機3
で掬い取る速度は、左程問題とされていないが、
先端作業機3で掬い取つた作業対象物を運搬車等
に排出させる速度は、急速にして作業能率を向上
させることが望まれている。
上記要望に対して、従来の技術では、油圧ポン
プ及び配管を大型化する方法や真空防止弁を使用
して負荷の自重により急速排出させる方法、或い
は、方向制御弁を差動回路にする方法等が提供さ
れているが、コスト面、作動性、配管及びバルブ
による背圧上昇等の点で欠点があり、満足できる
ものではなかつた。
プ及び配管を大型化する方法や真空防止弁を使用
して負荷の自重により急速排出させる方法、或い
は、方向制御弁を差動回路にする方法等が提供さ
れているが、コスト面、作動性、配管及びバルブ
による背圧上昇等の点で欠点があり、満足できる
ものではなかつた。
問題点を解決するための手段
この考案は、基端をトラクタに枢着されたリフ
トアームを昇降動作させるリフトシリンダと、上
記リフトアームの先端に枢着された先端作業機を
ピストンロツドの突出伸長作動によりダンプ作動
させ、退入収縮作動によりスクイ動作させる片ロ
ツド型複動ダンプシリンダとを具備する農用フロ
ントローダにおいて、 ダンプシリンダのピストン前部室に接続したピ
ストン前部室側の油路と、 ダンプシリンダのピストン後部室に接続したピ
ストン後部室側の油路と、 ピストン前部室側の油路の途中に挿入され、該
ピストン前部室からの戻り油を阻止し、供給を可
能とする第1の逆止弁と、 該第1の逆止弁と並列にして上記ピストン前部
室側の油路の途中に接続された絞りと、 該絞りよりピストン前部室側の位置で該ピスト
ン前部室側の油路の途中に一端が接続され、他端
がピストン後部室側の油路に分岐接続され、常時
スプリングで閉位置に保持され、ピストン後部室
側の油路の油圧をパイロツト油圧として開作動せ
しめられる増速バルブと、 該増速バルブのピストン前部室側の油路への接
続油路の途中に挿入され、ピストン後部室側の油
路からの油の通過を阻止し、ピストン前部室側の
油路からの戻り油の通過を可能とする第2の逆止
弁とを具備させたものである。
トアームを昇降動作させるリフトシリンダと、上
記リフトアームの先端に枢着された先端作業機を
ピストンロツドの突出伸長作動によりダンプ作動
させ、退入収縮作動によりスクイ動作させる片ロ
ツド型複動ダンプシリンダとを具備する農用フロ
ントローダにおいて、 ダンプシリンダのピストン前部室に接続したピ
ストン前部室側の油路と、 ダンプシリンダのピストン後部室に接続したピ
ストン後部室側の油路と、 ピストン前部室側の油路の途中に挿入され、該
ピストン前部室からの戻り油を阻止し、供給を可
能とする第1の逆止弁と、 該第1の逆止弁と並列にして上記ピストン前部
室側の油路の途中に接続された絞りと、 該絞りよりピストン前部室側の位置で該ピスト
ン前部室側の油路の途中に一端が接続され、他端
がピストン後部室側の油路に分岐接続され、常時
スプリングで閉位置に保持され、ピストン後部室
側の油路の油圧をパイロツト油圧として開作動せ
しめられる増速バルブと、 該増速バルブのピストン前部室側の油路への接
続油路の途中に挿入され、ピストン後部室側の油
路からの油の通過を阻止し、ピストン前部室側の
油路からの戻り油の通過を可能とする第2の逆止
弁とを具備させたものである。
作 用
先ず、ダンプシリンダの退入収縮作動は、ダン
プシリンダのピストン前部室側の油路が油圧ポン
プに接続され、ピストン後部室側の油路がタンク
に接続される。これによつて、油圧ポンプからの
油は、第1の逆止弁を解放させてピストン前部室
へ流入し、ピストン後部室の油は、タンクへ戻
る。このとき、増速バルブは閉じたままであり、
ダンプシリンダのピストンロツドは通常の速度で
退入収縮作動する。
プシリンダのピストン前部室側の油路が油圧ポン
プに接続され、ピストン後部室側の油路がタンク
に接続される。これによつて、油圧ポンプからの
油は、第1の逆止弁を解放させてピストン前部室
へ流入し、ピストン後部室の油は、タンクへ戻
る。このとき、増速バルブは閉じたままであり、
ダンプシリンダのピストンロツドは通常の速度で
退入収縮作動する。
次に、ダンプシリンダのピストン後部室側の油
路を油圧ポンプに接続し、ピストン前部室側の油
路をタンクに接続すると、以下のような2通りの
作動速度となる。
路を油圧ポンプに接続し、ピストン前部室側の油
路をタンクに接続すると、以下のような2通りの
作動速度となる。
先ず、油圧ポンプからの供給油量が多いときで
は、ピストン前部室側の油路が第1の逆止弁でタ
ンクの戻りを阻止されるため、絞りを介してタン
クと連通し、わずかな流量でタンクへ戻るだけと
なる。そのためピストン後部室側の油路の油圧は
高まり、増速バルブを開作動させ、ピストン前部
室側の戻り油の大部分をピストン後部室側の油路
へ合流供給させることになる。ここで、ピストン
の前後室間の油圧はほぼ等しくなるが、ピストン
の受圧面積が、ロツドの有無によつて差を生じる
ことと、絞りからの圧力洩れがあることによつ
て、ピストンロツドを突出伸長させる方の作動力
が大きくなり、ピストン前部室の戻り油の大部分
がピストン後部室に合流するため、ダンプシリン
ダは油圧ポンプから送られてくる油の流量とピス
トン前部室からの戻り油の流量とが合算されて単
位時間当りの流量が増大し、この流量の増大に比
例してピストンロツドの突出伸長速度が増大する
ため、増速ダンプ作動する。尚、このとき第2の
逆止弁が存在するために、ピストン後部室側の油
路の油が増速バルブを経てピストン前部室へ流れ
ることはない。
は、ピストン前部室側の油路が第1の逆止弁でタ
ンクの戻りを阻止されるため、絞りを介してタン
クと連通し、わずかな流量でタンクへ戻るだけと
なる。そのためピストン後部室側の油路の油圧は
高まり、増速バルブを開作動させ、ピストン前部
室側の戻り油の大部分をピストン後部室側の油路
へ合流供給させることになる。ここで、ピストン
の前後室間の油圧はほぼ等しくなるが、ピストン
の受圧面積が、ロツドの有無によつて差を生じる
ことと、絞りからの圧力洩れがあることによつ
て、ピストンロツドを突出伸長させる方の作動力
が大きくなり、ピストン前部室の戻り油の大部分
がピストン後部室に合流するため、ダンプシリン
ダは油圧ポンプから送られてくる油の流量とピス
トン前部室からの戻り油の流量とが合算されて単
位時間当りの流量が増大し、この流量の増大に比
例してピストンロツドの突出伸長速度が増大する
ため、増速ダンプ作動する。尚、このとき第2の
逆止弁が存在するために、ピストン後部室側の油
路の油が増速バルブを経てピストン前部室へ流れ
ることはない。
次に、油圧ポンプの供給油量が少ないときで
は、ピストン前部室側の油路は絞りを通してタン
クに連通しており、ピストン後部室へ供給される
油量が少ないために、ピストン後部室側の油路の
油圧は高くならず、増速バルブを開作動させるに
は至らず、低速でピストンロツドを突出伸長作動
させることになる。
は、ピストン前部室側の油路は絞りを通してタン
クに連通しており、ピストン後部室へ供給される
油量が少ないために、ピストン後部室側の油路の
油圧は高くならず、増速バルブを開作動させるに
は至らず、低速でピストンロツドを突出伸長作動
させることになる。
実施例
第2図は本考案を農用フロントローダに適用し
た場合の全体的な油圧回路の概略を示すもので、
第2図において、4はダンプシリンダであり、リ
フトシリンダは省略して示している。7はダンプ
シリンダ4の方向制御弁であり、8はリフトシリ
ンダの方向制御弁であつて、油圧ポンプ9の作動
油及びタンク10への戻り油の方向を制御して
夫々のシリンダに所望の作動を行わせるものであ
る。
た場合の全体的な油圧回路の概略を示すもので、
第2図において、4はダンプシリンダであり、リ
フトシリンダは省略して示している。7はダンプ
シリンダ4の方向制御弁であり、8はリフトシリ
ンダの方向制御弁であつて、油圧ポンプ9の作動
油及びタンク10への戻り油の方向を制御して
夫々のシリンダに所望の作動を行わせるものであ
る。
そして、本考案の要点である増速バルブCは、
第2図上で鎖線ブロツクにて示した様に、できる
だけダンプシリンダ4に近い位置に設置するもの
である。
第2図上で鎖線ブロツクにて示した様に、できる
だけダンプシリンダ4に近い位置に設置するもの
である。
上記増速バルブCの具体的構成は、後記第3図
に示す。
に示す。
先ず、第2図によつて油圧回路の作動の態様を
説明する。
説明する。
2つの方向制御弁7,8は、ともに3つの切換
位置をもつており、第2図の状態は、いずれも、
中立位置にあり、油圧ポンプ9の作動油は、両弁
7,8の予備ポートを通つてタンク10に帰還
し、無負荷運転になつている。
位置をもつており、第2図の状態は、いずれも、
中立位置にあり、油圧ポンプ9の作動油は、両弁
7,8の予備ポートを通つてタンク10に帰還
し、無負荷運転になつている。
この状態で一方の弁のみを単独に作動位置に切
換えれば、当該弁の主ポートに接続されているシ
リンダが該当方向に伸長又は収縮作動されるもの
であり、両弁7,8を同時に操作したときは、一
方の弁の制御を受けるシリンダの戻り油によつ
て、他方の弁の制御を受けるシリンダが追従作動
せしめられ、第2図の回路例では、リフトシリン
ダの戻り油をダンプシリンダ4に送り込んで作動
させる場合を示している。
換えれば、当該弁の主ポートに接続されているシ
リンダが該当方向に伸長又は収縮作動されるもの
であり、両弁7,8を同時に操作したときは、一
方の弁の制御を受けるシリンダの戻り油によつ
て、他方の弁の制御を受けるシリンダが追従作動
せしめられ、第2図の回路例では、リフトシリン
ダの戻り油をダンプシリンダ4に送り込んで作動
させる場合を示している。
尚、第2図において、11は油圧ポンプ9から
の作動油の供給路の途中に設けたメーンリリーフ
弁である。
の作動油の供給路の途中に設けたメーンリリーフ
弁である。
第3図は本考案に使用する増速バルブの具体的
構造を例示する油圧回路図であつて、この場合は
ダンプシリンダ4のピストン前部室に接続した油
路12に第1の逆止弁19と並列に絞り20を接
続し、これらと並列的に接続した増速バルブCを
ダンプシリンダ4のピストン後部室の油路13の
分岐油路に第2の逆止弁21を介して挿入接続
し、この増速バルブCには常にスプリング22で
両油路12,13を遮断するようにさせてあり、
かつ、絞り20の直後の油路12と油路13から
対向させてパイロツト油路23,24をとつてい
る。上記第3図の符号19〜24までの構成は1
つのバルブ構造体内にユニツトとして構成される
ものである。
構造を例示する油圧回路図であつて、この場合は
ダンプシリンダ4のピストン前部室に接続した油
路12に第1の逆止弁19と並列に絞り20を接
続し、これらと並列的に接続した増速バルブCを
ダンプシリンダ4のピストン後部室の油路13の
分岐油路に第2の逆止弁21を介して挿入接続
し、この増速バルブCには常にスプリング22で
両油路12,13を遮断するようにさせてあり、
かつ、絞り20の直後の油路12と油路13から
対向させてパイロツト油路23,24をとつてい
る。上記第3図の符号19〜24までの構成は1
つのバルブ構造体内にユニツトとして構成される
ものである。
この例の場合、ダンプシリンダ4の収縮即ちス
クイ動作は、増速バルブCが作動せず、普通速度
で行われるものである。
クイ動作は、増速バルブCが作動せず、普通速度
で行われるものである。
一方、ダンプシリンダ4の伸長動作は次のよう
になる。
になる。
即ち、油路12は常に絞り20によりタンクに
通じているため、油圧ポンプの流量が多いときに
は、絞り20の流量制限作用により、ピストン前
部室側の戻り油がタンクに自由に戻れず、ピスト
ン後部室の油圧が高まり、増速バルブCが開き、
ピストン前部室側の戻り油の大部分がピストン後
部室側へ合流供給されて、増速ダンプとなり、少
ないときでは、増速バルブCのパイロツト油路2
4の圧力も高くならないため、増速バルブCが開
動作せず、ピストン前部室の油は絞り20を通つ
てタンクに戻り、ゆつくりした速度でダンプさせ
ることができる。
通じているため、油圧ポンプの流量が多いときに
は、絞り20の流量制限作用により、ピストン前
部室側の戻り油がタンクに自由に戻れず、ピスト
ン後部室の油圧が高まり、増速バルブCが開き、
ピストン前部室側の戻り油の大部分がピストン後
部室側へ合流供給されて、増速ダンプとなり、少
ないときでは、増速バルブCのパイロツト油路2
4の圧力も高くならないため、増速バルブCが開
動作せず、ピストン前部室の油は絞り20を通つ
てタンクに戻り、ゆつくりした速度でダンプさせ
ることができる。
上記油圧ポンプの流量制御は、例えば、エンジ
ンのスロツトルの開閉制御によつて行わせること
ができる。
ンのスロツトルの開閉制御によつて行わせること
ができる。
上記した増速ダンプ時の動作を第3図によりさ
らに詳細に説明すると、ポンプからの油圧は油路
13を通してシリンダ4のピストン後部室に作用
し、かつ、同時にパイロツト油路24からスプリ
ング22に対向して増速バルブCを開放させる方
向に作用している。このとき、ポンプからの油圧
がスプリング22の設定圧より大きくなれば、増
速バルブCは開作動する。このように、増速バル
ブCが開放すると、この増速バルブCを介してシ
リンダ4のピストン前部室とピストン後部室とが
連通する。このようにピストン前後室が連通する
と、シリンダ4のピストンの前面及び後面にポン
プからの油圧が作用する。このとき、ピストンの
推進力は、(受圧面積の差)×(ポンプからの油圧
力)で表される。
らに詳細に説明すると、ポンプからの油圧は油路
13を通してシリンダ4のピストン後部室に作用
し、かつ、同時にパイロツト油路24からスプリ
ング22に対向して増速バルブCを開放させる方
向に作用している。このとき、ポンプからの油圧
がスプリング22の設定圧より大きくなれば、増
速バルブCは開作動する。このように、増速バル
ブCが開放すると、この増速バルブCを介してシ
リンダ4のピストン前部室とピストン後部室とが
連通する。このようにピストン前後室が連通する
と、シリンダ4のピストンの前面及び後面にポン
プからの油圧が作用する。このとき、ピストンの
推進力は、(受圧面積の差)×(ポンプからの油圧
力)で表される。
上記ピストンは片ロツド型であるから、その受
圧面積の差は、ピストンロツドの断面積に相当す
る。
圧面積の差は、ピストンロツドの断面積に相当す
る。
上記推進力でピストンが前進を開始すると、ピ
ストン前部室内の作動油は押し出されて増速バル
ブCを通りピストン後部室に流入せざるを得な
い。即ち、ピストンの前後に作用している油圧力
は同じままでピストンだけが前進するため、ピス
トン前部室の作動油はピストン後部室に流れ込
む。このとき、ピストン前部室からピストン後部
室へ流れ込む作動油の流量をQ/secとし、ポ
ンプから送りだされてくる作動油の流量を
Q′/secとすると、(Q+Q′)の作動油がピス
トン後部室に送り込まれることになる。そうする
と、ピストンの移動速度は、上記(Q+Q′)を
ピストンの断面積Sで割つたもので表されるか
ら、単に、ポンプからの圧油だけで移動させる場
合よりもQ/Sだけ増速作動せしめられる。
ストン前部室内の作動油は押し出されて増速バル
ブCを通りピストン後部室に流入せざるを得な
い。即ち、ピストンの前後に作用している油圧力
は同じままでピストンだけが前進するため、ピス
トン前部室の作動油はピストン後部室に流れ込
む。このとき、ピストン前部室からピストン後部
室へ流れ込む作動油の流量をQ/secとし、ポ
ンプから送りだされてくる作動油の流量を
Q′/secとすると、(Q+Q′)の作動油がピス
トン後部室に送り込まれることになる。そうする
と、ピストンの移動速度は、上記(Q+Q′)を
ピストンの断面積Sで割つたもので表されるか
ら、単に、ポンプからの圧油だけで移動させる場
合よりもQ/Sだけ増速作動せしめられる。
考案の効果
この考案によれば、油圧ポンプの供給油量を、
エンジンのスロツトルの開閉制御によつて調節
し、増速ダンプと低速ダンプとを行わせることが
でき、粘着性作業対象物(土砂、堆肥、家畜飼料
等)に対する荷離れを良好にすることができる。
エンジンのスロツトルの開閉制御によつて調節
し、増速ダンプと低速ダンプとを行わせることが
でき、粘着性作業対象物(土砂、堆肥、家畜飼料
等)に対する荷離れを良好にすることができる。
特に、この考案では、油圧ポンプや配管を大型
にする必要は全くなく、簡単な1体構造の増速バ
ルブをダンプシリンダの前後部室の油路間に接続
挿入するだけでよいため、安価に実施できる特長
がある。
にする必要は全くなく、簡単な1体構造の増速バ
ルブをダンプシリンダの前後部室の油路間に接続
挿入するだけでよいため、安価に実施できる特長
がある。
第1図は本考案の対象である農用フロントロー
ダの概略側面図、第2図はその油圧回路の全体の
概略図、第3図は本考案に使用する増速バルブの
具体的構造を例示する油圧回路である。 1……リフトアーム、2……リフトシリンダ、
3……先端作業機、4……ダンプシリンダ、C…
…増速バルブ。
ダの概略側面図、第2図はその油圧回路の全体の
概略図、第3図は本考案に使用する増速バルブの
具体的構造を例示する油圧回路である。 1……リフトアーム、2……リフトシリンダ、
3……先端作業機、4……ダンプシリンダ、C…
…増速バルブ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 基端をトラクタに枢着されたリフトアームを昇
降動作させるリフトシリンダと、上記リフトアー
ムの先端に枢着された先端作業機をピストンロツ
ドの突出伸長作動によりダンプ作動させ、退入収
縮作動によりスクイ動作させる片ロツド型複動ダ
ンプシリンダとを具備する農用フロントローダに
おいて、 ダンプシリンダのピストン前部室に接続したピ
ストン前部室側の油路と、 ダンプシリンダのピストン後部室に接続したピ
ストン後部室側の油路と、 ピストン前部室側の油路の途中に挿入され、該
ピストン前部室からの戻り油を阻止し、供給を可
能とする第1の逆止弁と、 該第1の逆止弁と並列にして上記ピストン前部
室側の油路の途中に接続された絞りと、 該絞りよりピストン前部室側の位置で該ピスト
ン前部室側の油路の途中に一端が接続され、他端
がピストン後部室側の油路に分岐接続され、常時
スプリングで閉位置に保持され、ピストン後部室
側の油路の油圧をパイロツト油圧として開作動せ
しめられる増速バルブと、 該増速バルブのピストン前部室側の油路への接
続油路の途中に挿入され、ピストン後部室側の油
路からの油の通過を阻止し、ピストン前部室側の
油路からの戻り油の通過を可能とする第2の逆止
弁とを具備させたことを特徴とする農用フロント
ローダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3003879U JPS63843Y2 (ja) | 1979-03-08 | 1979-03-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3003879U JPS63843Y2 (ja) | 1979-03-08 | 1979-03-08 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55131364U JPS55131364U (ja) | 1980-09-17 |
| JPS63843Y2 true JPS63843Y2 (ja) | 1988-01-11 |
Family
ID=28878935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3003879U Expired JPS63843Y2 (ja) | 1979-03-08 | 1979-03-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63843Y2 (ja) |
-
1979
- 1979-03-08 JP JP3003879U patent/JPS63843Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55131364U (ja) | 1980-09-17 |
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