JPS6384663A - 自動塗装装置 - Google Patents
自動塗装装置Info
- Publication number
- JPS6384663A JPS6384663A JP22949586A JP22949586A JPS6384663A JP S6384663 A JPS6384663 A JP S6384663A JP 22949586 A JP22949586 A JP 22949586A JP 22949586 A JP22949586 A JP 22949586A JP S6384663 A JPS6384663 A JP S6384663A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- turntable
- coating device
- cylindrical body
- coated
- painting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000576 coating method Methods 0.000 title abstract description 22
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 title abstract description 21
- 238000010422 painting Methods 0.000 claims description 14
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
イ 産業上の利用分野
本発明は煙突筒身等の円筒物を塗装する自動塗装装置に
関する。
関する。
口 従来の技術
従来、平面の塗装については、第４図に示すような多関
節自動塗装ロボットや、第５〜７図で示す如き簡易型塗
装袋ａがある。
節自動塗装ロボットや、第５〜７図で示す如き簡易型塗
装袋ａがある。
１）第４図は多関節型自動塗装ロボットで、関ｙＪｌ
１− ａ 、 １１− ｂの動きをコントローラ２６に
よって制御することにより、スプレーノズル５を前後、
左右、上下に動かすことができる。塗装範囲は平面１７
−ａ、あるいはスプレーノズルの届く範囲における立体
面であり、大型構造物の塗装はできない。
１− ａ 、 １１− ｂの動きをコントローラ２６に
よって制御することにより、スプレーノズル５を前後、
左右、上下に動かすことができる。塗装範囲は平面１７
−ａ、あるいはスプレーノズルの届く範囲における立体
面であり、大型構造物の塗装はできない。
２）第５図は簡易型平面塗装装置のノズル駆動袋こ部の
原理的構造図で、可動板６に取付けられたスプレーノズ
ル５は、左右２つのプーリ１−ａ。
原理的構造図で、可動板６に取付けられたスプレーノズ
ル５は、左右２つのプーリ１−ａ。
１−ｂと、ベルト２と、ベルト２に第６図のように取付
けられた押棒３を有する押棒保持金具３−ａと、モータ
４からなる駆動装置によって駆動され、左右２つのプー
リ１−ａ、１−ｂ間を連続的に往復運動する。
けられた押棒３を有する押棒保持金具３−ａと、モータ
４からなる駆動装置によって駆動され、左右２つのプー
リ１−ａ、１−ｂ間を連続的に往復運動する。
第７図は第５図の平面塗装装置を用いて平面物体の塗装
を実施する際の実施例図で、第５図のノズル駆動装置は
吊箱８内部に収納されており、架構９の上部より巻上げ
装置によって吊下げられている。 ノズル駆動装置（プ
ーリ１−ａ、１−ｂ、ベルト２、押棒３）と巻上げ装２
？（第７図巻上げドラム１０と駆動モータ１６）の双方
を同時に動かしながらスプレーノズル５を作動させると
、第８図（ａ）に示すような方法で平面の塗装ができる
が、前記両装置の駆動速度を調整すれば、第８図（ｂ）
で示すようなむらのない−様な塗装をすることができる
。
を実施する際の実施例図で、第５図のノズル駆動装置は
吊箱８内部に収納されており、架構９の上部より巻上げ
装置によって吊下げられている。 ノズル駆動装置（プ
ーリ１−ａ、１−ｂ、ベルト２、押棒３）と巻上げ装２
？（第７図巻上げドラム１０と駆動モータ１６）の双方
を同時に動かしながらスプレーノズル５を作動させると
、第８図（ａ）に示すような方法で平面の塗装ができる
が、前記両装置の駆動速度を調整すれば、第８図（ｂ）
で示すようなむらのない−様な塗装をすることができる
。
ハ 発明が解決しようとする問題点
しかし、以上の方法では平面物体の塗装のみしかできな
い。
い。
従って高層煙突等の大径円筒状物体の塗装には、前記の
如く平面物体の塗装のみで適当な自動装置がないため手
作業で行われている。この手作業を自動化しようとする
ことが本発明が解決しようとする問題点である。
如く平面物体の塗装のみで適当な自動装置がないため手
作業で行われている。この手作業を自動化しようとする
ことが本発明が解決しようとする問題点である。
二 問題点を解決するための手段
第７図に示す平面物体の塗装装置と１円筒状物体を搭載
して左右方向へ自由に旋回できるターンテーブル１３（
第１図）とを組合わせることにより、高層煙突等大型円
筒状物体の外面の塗装を簡便かつ安価に実施できるよう
にすることを以って問題点を解決するための手段とした
。
して左右方向へ自由に旋回できるターンテーブル１３（
第１図）とを組合わせることにより、高層煙突等大型円
筒状物体の外面の塗装を簡便かつ安価に実施できるよう
にすることを以って問題点を解決するための手段とした
。
ホ 作用
第５〜６図の塗装装置により、第１図に示したように円
筒状物体２０を上から下へ（または下から上へ）塗装後
、ターンテーブル１３を右（または左）方向へ適当な角
度だけ回転させる動作を繰り返すと第３図に示すように
、円筒状物体２０の全周面の塗装を行なうことができる
。
筒状物体２０を上から下へ（または下から上へ）塗装後
、ターンテーブル１３を右（または左）方向へ適当な角
度だけ回転させる動作を繰り返すと第３図に示すように
、円筒状物体２０の全周面の塗装を行なうことができる
。
へ 実施例
第１図に本発明の実施例についてに説明する。
図において、右側の装置は第７図で示した平面塗装装置
で、スプレーノズル５とその駆動装置は吊箱８内に収納
され、巻上げドラム１０とワイヤ１５によって吊下げら
れている。ターンテーブル１３はその上に搭載されてい
る被塗装物２０がスプレーノズル５の前面に来るような
位置に設置されている。ターンテーブル１３は中央に芯
棒の付いた円盤状の形状をなし、基礎２７に対してロー
ラ１４．１６で支持されている。ローラ１４はターンテ
ーブル１３が基礎２７上で自由に旋回できるためのもの
、ローラ１６はターンテーブルの回転中心を決めるため
のものである。
で、スプレーノズル５とその駆動装置は吊箱８内に収納
され、巻上げドラム１０とワイヤ１５によって吊下げら
れている。ターンテーブル１３はその上に搭載されてい
る被塗装物２０がスプレーノズル５の前面に来るような
位置に設置されている。ターンテーブル１３は中央に芯
棒の付いた円盤状の形状をなし、基礎２７に対してロー
ラ１４．１６で支持されている。ローラ１４はターンテ
ーブル１３が基礎２７上で自由に旋回できるためのもの
、ローラ１６はターンテーブルの回転中心を決めるため
のものである。
ターンテーブル１３の旋回駆動はスプロケットホイール
１８とチェーン１７とにより行ない、その駆動源には可
変速の３相誘導モータ１９を用いであるので、ターンテ
ーブルの旋回速度、旋回方向を自由に制御することがで
きる。
１８とチェーン１７とにより行ない、その駆動源には可
変速の３相誘導モータ１９を用いであるので、ターンテ
ーブルの旋回速度、旋回方向を自由に制御することがで
きる。
第２図はターンテーブル１３とスプロケットホイール１
８間におけるチェーン１７の取付は方法を示しである。
８間におけるチェーン１７の取付は方法を示しである。
第１図の右側図の塗装装置は第５図で示すように限定さ
れた平面塗装しかできないが、この機能とターテーブル
の旋回機能とを組合わせれば円筒状物体の塗装が可能と
なる。ターンテーブル１３の或角度位訝において、ター
ンテーブル１３上の円筒物体を上から下（または下から
上）へ塗装を行なう、このような塗装方法により円筒面
上における塗装の状態は第３図に示すように順次円周方
向へ塗り広げて行くことができる。
れた平面塗装しかできないが、この機能とターテーブル
の旋回機能とを組合わせれば円筒状物体の塗装が可能と
なる。ターンテーブル１３の或角度位訝において、ター
ンテーブル１３上の円筒物体を上から下（または下から
上）へ塗装を行なう、このような塗装方法により円筒面
上における塗装の状態は第３図に示すように順次円周方
向へ塗り広げて行くことができる。
ト発明の効果
本発明の実施により次の如き著しい効果を上げることが
できた。
できた。
従来１手作業で実施していた大型円筒状物体の塗装を
ｌ）安価で、かつ
２）簡便な装置を組合せることにより、３）高速で、
４）かつ均質な塗装を
５）自動的に行なう
ことができる。
第１図は本発明自動塗装装置の実施例図、第２図は駆動
チェーンの取付は方法の図、第３図は第１図で示す本発
明塗装装置による塗装パターン例の図、第４図は従来の
平面塗装用の多関節自動塗装ロポー、ト、第５図は平面
塗装用スプレーノズル駆動装置図、第６図は押棒の取付
は要領図、第７図は従来の平面塗装装置図、第８図は第
７図の平面塗装装置による塗装パターンの一例である。 符号の説明：１−ａ、１−ｂ−Φφプーリ、２・φ・ベ
ルト、３φ・・押棒、３−ａ・・・押棒保持金具、４，
１６，１９・轡・モータ、５・−・スプレーノズル、６
ｅ・串打動板、７・争−ガイド、８Ｉ１１１φ吊箱、９
・・・架構、１０・・・巻き揚げドラム、１１・・拳多
関節ロボット、１１−ａ、１ｌ−ｂｅｅｓ関節、１２−
ａ、１２−ｂ−−φ腕、１３−−−ターンテーブル、１
４゜１６φ拳・ローラ、１５・・・ワイヤ、１７．。 ・チェーン、１８・・・スプロケットホイール、２０φ
−・円筒状物体、２１・・・塗料ポンプ、２２・・拳ホ
ース、２５・・・制御線、２６・・・コントローラ、２
７・・・基礎。 第３図 第６図 −ｂ 第８図
チェーンの取付は方法の図、第３図は第１図で示す本発
明塗装装置による塗装パターン例の図、第４図は従来の
平面塗装用の多関節自動塗装ロポー、ト、第５図は平面
塗装用スプレーノズル駆動装置図、第６図は押棒の取付
は要領図、第７図は従来の平面塗装装置図、第８図は第
７図の平面塗装装置による塗装パターンの一例である。 符号の説明：１−ａ、１−ｂ−Φφプーリ、２・φ・ベ
ルト、３φ・・押棒、３−ａ・・・押棒保持金具、４，
１６，１９・轡・モータ、５・−・スプレーノズル、６
ｅ・串打動板、７・争−ガイド、８Ｉ１１１φ吊箱、９
・・・架構、１０・・・巻き揚げドラム、１１・・拳多
関節ロボット、１１−ａ、１ｌ−ｂｅｅｓ関節、１２−
ａ、１２−ｂ−−φ腕、１３−−−ターンテーブル、１
４゜１６φ拳・ローラ、１５・・・ワイヤ、１７．。 ・チェーン、１８・・・スプロケットホイール、２０φ
−・円筒状物体、２１・・・塗料ポンプ、２２・・拳ホ
ース、２５・・・制御線、２６・・・コントローラ、２
７・・・基礎。 第３図 第６図 −ｂ 第８図
Claims (1)
- 昇降可能な吊箱内に収納された平面塗装装置とターンテ
ーブルとより構成されることを特徴とする自動塗装装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22949586A JPS6384663A (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | 自動塗装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22949586A JPS6384663A (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | 自動塗装装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6384663A true JPS6384663A (ja) | 1988-04-15 |
Family
ID=16893061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22949586A Pending JPS6384663A (ja) | 1986-09-30 | 1986-09-30 | 自動塗装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6384663A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0461656U (ja) * | 1990-10-02 | 1992-05-27 | ||
| JP2017177003A (ja) * | 2016-03-30 | 2017-10-05 | 岩城フィルム化工株式会社 | 棒状体塗装装置 |
-
1986
- 1986-09-30 JP JP22949586A patent/JPS6384663A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0461656U (ja) * | 1990-10-02 | 1992-05-27 | ||
| JP2017177003A (ja) * | 2016-03-30 | 2017-10-05 | 岩城フィルム化工株式会社 | 棒状体塗装装置 |
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