JPS6384718A - 冷間圧延における板厚制御方法 - Google Patents
冷間圧延における板厚制御方法Info
- Publication number
- JPS6384718A JPS6384718A JP61227694A JP22769486A JPS6384718A JP S6384718 A JPS6384718 A JP S6384718A JP 61227694 A JP61227694 A JP 61227694A JP 22769486 A JP22769486 A JP 22769486A JP S6384718 A JPS6384718 A JP S6384718A
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- Japan
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- plate thickness
- tension
- control
- mill
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、冷間タンデム圧延機における板厚制御方法に
関する。
関する。
冷間圧延機においては、板厚止弁に板形状を制御するこ
とも重要である。この種の板厚制御方式としては、圧延
機出側の厚みに基くフィードバック制御、入側の厚みに
基くフィードフォワード制御、圧延機を厚み計として使
用するゲージメータ方式、あるいはこれらとスタンド間
張力制御との組み合せが知られている。
とも重要である。この種の板厚制御方式としては、圧延
機出側の厚みに基くフィードバック制御、入側の厚みに
基くフィードフォワード制御、圧延機を厚み計として使
用するゲージメータ方式、あるいはこれらとスタンド間
張力制御との組み合せが知られている。
しかし、最終スタンド（最終段）では、仕上板形状を重
視するために、そのロールギャップを制御するのではな
く速度を制御している。
視するために、そのロールギャップを制御するのではな
く速度を制御している。
これを、第１図によって説明すると、たとえば鋼板１を
５スタンドの冷間タンデム圧延機で圧延するとき、その
最終スタンド（最終段という）５の出側にｘＮｆＡ等の
厚み計１０を設けるとともに、最終段より一つ上流のス
タンド（上流段という）４との間に張力計１１を設けて
おく。
５スタンドの冷間タンデム圧延機で圧延するとき、その
最終スタンド（最終段という）５の出側にｘＮｆＡ等の
厚み計１０を設けるとともに、最終段より一つ上流のス
タンド（上流段という）４との間に張力計１１を設けて
おく。
そして、最終段５の出側板厚に目標板厚からの偏差があ
る場合、接点１２Ａがオン、接点１２Ｂがオフとなって
いる状態で、板厚偏差を補正すべくフィードバンク制御
器１３Ａを通して速度制御回路１４がロール駆動モータ
１５の回転数を制御する。この制御を以下速度板厚制御
Ａという。
る場合、接点１２Ａがオン、接点１２Ｂがオフとなって
いる状態で、板厚偏差を補正すべくフィードバンク制御
器１３Ａを通して速度制御回路１４がロール駆動モータ
１５の回転数を制御する。この制御を以下速度板厚制御
Ａという。
この制御過程では、第２図のように、速度板厚と張力と
は反比例を示すので、たとえば板厚を減小させる方向に
速度制御を行うと、張力が増大する。そして、張力の増
大に伴う板破断等の防止のために、予め張力の上下限を
定めておいた条件下で、張力が増大し、張力の上限に抵
触したときは、接点１２Ａがオフとなる代りに、接点１
２Ｂがオンし、最終段５と上流段４との間の張力計１１
からの張力信号に基いて、張力を減少させるべく、張力
制御器１６が、速度制御回路１４を介してロールの回転
数を低下させる。この制御を以下張力制御Ｂという。こ
の張力制御に伴って、やがて張力が順次低下し、目標値
に達すると、張力制御２１１Ｂから板厚速度制御に切替
わる。このようにして、交互に制御系が切替わるように
なる。
は反比例を示すので、たとえば板厚を減小させる方向に
速度制御を行うと、張力が増大する。そして、張力の増
大に伴う板破断等の防止のために、予め張力の上下限を
定めておいた条件下で、張力が増大し、張力の上限に抵
触したときは、接点１２Ａがオフとなる代りに、接点１
２Ｂがオンし、最終段５と上流段４との間の張力計１１
からの張力信号に基いて、張力を減少させるべく、張力
制御器１６が、速度制御回路１４を介してロールの回転
数を低下させる。この制御を以下張力制御Ｂという。こ
の張力制御に伴って、やがて張力が順次低下し、目標値
に達すると、張力制御２１１Ｂから板厚速度制御に切替
わる。このようにして、交互に制御系が切替わるように
なる。
一般に、ロール軸受の油膜補償、ならびに各スタンドの
ロールギャップ、張力、速度等の各設定精度、加減速時
の各スタンドでの揃速性等が悪いと、板厚制御のために
大巾な速度修正を余儀なくされる結果、張力変動も大き
くなり、板厚速度制御から張力制御に切替ってしまう。
ロールギャップ、張力、速度等の各設定精度、加減速時
の各スタンドでの揃速性等が悪いと、板厚制御のために
大巾な速度修正を余儀なくされる結果、張力変動も大き
くなり、板厚速度制御から張力制御に切替ってしまう。
また、上記上下限は、張力の基準値に対して、通常一定
の比率たとえば±２５％として設定されるが、板厚が厚
く張力基準値が大きい場合における±２５％と、板厚が
薄く張力基準値が小さい場合における±２５％とは、張
力の上下限の巾は異なる。したがって、板厚速度制御と
張力制御との切換頻度は、板厚が薄い、たとえば０．５
ｍｍ程度の場合において多い。
の比率たとえば±２５％として設定されるが、板厚が厚
く張力基準値が大きい場合における±２５％と、板厚が
薄く張力基準値が小さい場合における±２５％とは、張
力の上下限の巾は異なる。したがって、板厚速度制御と
張力制御との切換頻度は、板厚が薄い、たとえば０．５
ｍｍ程度の場合において多い。
一方、操業面か、らは、板厚精度より張力の安定性が要
求されるため、実際そのような制御系が組まれていたた
め、結果的に板厚精度が犠牲となりがちであった。
求されるため、実際そのような制御系が組まれていたた
め、結果的に板厚精度が犠牲となりがちであった。
そこで、本発明の主たる目的は、張力の過大（小）を防
止して仕上板形状を良好ならしめるとともに、板厚精度
が大巾に向上する板厚制御方法を提供することにある。
止して仕上板形状を良好ならしめるとともに、板厚精度
が大巾に向上する板厚制御方法を提供することにある。
上記問題点を解決するための本発明は、冷間タンデム圧
延機の最終段ミルに関し、その出側の板厚信号に基く最
終段ミルの速度板厚制御と、最終段ミルとその一つ上流
段ミルとの間の張力に基いて最終段ミルの速度調整によ
る張力制御とを組み合せ、これらの制御を切替えるよう
にした制御系において； 前記張力の基準値からの偏差が所定値を超えたとき、速
度板厚制御に代えて前記張力を一定に保持すべ（張力一
定制御を行うとともに、前記最終段ミル出側の板厚信号
の目標値からの偏差分に基いて上流段ミル出側の板厚目
標値を補正することを特徴とするものである。
延機の最終段ミルに関し、その出側の板厚信号に基く最
終段ミルの速度板厚制御と、最終段ミルとその一つ上流
段ミルとの間の張力に基いて最終段ミルの速度調整によ
る張力制御とを組み合せ、これらの制御を切替えるよう
にした制御系において； 前記張力の基準値からの偏差が所定値を超えたとき、速
度板厚制御に代えて前記張力を一定に保持すべ（張力一
定制御を行うとともに、前記最終段ミル出側の板厚信号
の目標値からの偏差分に基いて上流段ミル出側の板厚目
標値を補正することを特徴とするものである。
本発明では、張力の基準値からの偏差が所定値を超えた
とき、つまり上下限に抵触した場合は、速度板厚制御に
代えて、張力一定の張力制御を行うとともに、最終段出
側の板厚偏差を上流段ミル出側の目標値を補正すること
によって、結果的には最終段ミル出側の板厚偏差を解消
するようにしである。たとえば、速度板厚制御過程で、
最終段ミルで板厚偏差が＋２０μのままで、張力の上下
限に抵触してしまったとき、その速度板厚制御を中断し
、張力がオーバーバンドとならないよう張力の一定制御
を行うとともに、上流段の出側板厚を、現時点の板厚よ
り一２０μとすることによって、最終段の板厚偏差（目
標値からの）を解消する。この上流段での出側目標板厚
値の補正態様としては、上流段と最終段との間の厚み計
からの板厚信号をフィードバックするフィードバックＡ
ＧＣあるいは上流段でのゲージメータＡＧＣの目標値を
補正する方法がある。
とき、つまり上下限に抵触した場合は、速度板厚制御に
代えて、張力一定の張力制御を行うとともに、最終段出
側の板厚偏差を上流段ミル出側の目標値を補正すること
によって、結果的には最終段ミル出側の板厚偏差を解消
するようにしである。たとえば、速度板厚制御過程で、
最終段ミルで板厚偏差が＋２０μのままで、張力の上下
限に抵触してしまったとき、その速度板厚制御を中断し
、張力がオーバーバンドとならないよう張力の一定制御
を行うとともに、上流段の出側板厚を、現時点の板厚よ
り一２０μとすることによって、最終段の板厚偏差（目
標値からの）を解消する。この上流段での出側目標板厚
値の補正態様としては、上流段と最終段との間の厚み計
からの板厚信号をフィードバックするフィードバックＡ
ＧＣあるいは上流段でのゲージメータＡＧＣの目標値を
補正する方法がある。
いずれにしても、本発明では、張力の上下限に抵触した
としても、上流段での板厚目標値を補正することによっ
て、最終段での板厚偏差を解消でき、板厚精度を格段と
向上できる。
としても、上流段での板厚目標値を補正することによっ
て、最終段での板厚偏差を解消でき、板厚精度を格段と
向上できる。
以下、本発明をさらに具体的に説明する。
第１図は本発明法を実施するための設備例で、５スタン
ドをもって冷間タンデム圧延機の各スタンド３，４．５
（１，２スタンドは図示せず）では、スタンド間の張
力制御および圧下制御装置１７Ｌ １７ｍ、１７ｎに
よる圧下制御がなされている。また、上流段４と最終段
５との間には上流段厚み計１８が、第３段と上流段４と
の間には張力計１９がそれぞれ設けられている。２０は
上流段フィードバック制御器、２１は上流段張力制御器
である。２２はリミッタである。
ドをもって冷間タンデム圧延機の各スタンド３，４．５
（１，２スタンドは図示せず）では、スタンド間の張
力制御および圧下制御装置１７Ｌ １７ｍ、１７ｎに
よる圧下制御がなされている。また、上流段４と最終段
５との間には上流段厚み計１８が、第３段と上流段４と
の間には張力計１９がそれぞれ設けられている。２０は
上流段フィードバック制御器、２１は上流段張力制御器
である。２２はリミッタである。
かかる設備において、前述のように、接点１２Ａがオン
の状態で、速度板厚制御Ａによって、最終段の出側板厚
偏差Δｈをゼロとすべくｐｒ演算による速度板厚制御を
行っているとき、張力偏差ΔＴが所定（設定）値を超え
ると、接点１２Ａがオフ、接点１２Ｂおよび１２Ｃがオ
ンとなり、速度板厚制御Ａに代って、上流段４と最終段
５との間の張力を一定にすべく、張力一定制御Ｂが開始
される。また、フィードバック制御器１３Ｇを通る補正
制御Ｃが開始され、最終段５での出側板厚偏差は、上流
段厚み計１８からの厚み信号に対する補正値として利用
される。この補正としては、たとえば板厚偏差±Ｘ、を
上流段厚み計１８からの板厚信号ｈ４あるいは目標値Ｈ
４に対して、（ｈ４＝Ｘ、）あるいは（Ｈ４−？ＸＳ）
の形で補正できる。この上流段４の補正後の出側板厚目
標値を、上流段フィードバック制御器２０を介して、圧
下制御装置１７ｍに与え、上流段を圧下制御する。
の状態で、速度板厚制御Ａによって、最終段の出側板厚
偏差Δｈをゼロとすべくｐｒ演算による速度板厚制御を
行っているとき、張力偏差ΔＴが所定（設定）値を超え
ると、接点１２Ａがオフ、接点１２Ｂおよび１２Ｃがオ
ンとなり、速度板厚制御Ａに代って、上流段４と最終段
５との間の張力を一定にすべく、張力一定制御Ｂが開始
される。また、フィードバック制御器１３Ｇを通る補正
制御Ｃが開始され、最終段５での出側板厚偏差は、上流
段厚み計１８からの厚み信号に対する補正値として利用
される。この補正としては、たとえば板厚偏差±Ｘ、を
上流段厚み計１８からの板厚信号ｈ４あるいは目標値Ｈ
４に対して、（ｈ４＝Ｘ、）あるいは（Ｈ４−？ＸＳ）
の形で補正できる。この上流段４の補正後の出側板厚目
標値を、上流段フィードバック制御器２０を介して、圧
下制御装置１７ｍに与え、上流段を圧下制御する。
なお、上流段張力制御器２１による張力制御は非干渉と
しである。リミッタ２２は、上流段のりダクションを考
慮して、板厚偏差Ｘ、の上下限設定器として用いられる
。
しである。リミッタ２２は、上流段のりダクションを考
慮して、板厚偏差Ｘ、の上下限設定器として用いられる
。
かくして、張力が上下限に抵触した状態でなお板厚偏差
ｘ５が残存しているとしても、上流段での目標板厚を補
正しているから、やがて板厚偏差Ｘ、はゼロになる。そ
して、一定時間後には、接点１２Ｂおよび１２Ｃをオフ
し、接点１２Ａをオンし、再び速度板厚制御を行う。こ
の場合、接点１２Ｃがオフした時点で、板厚Ｘ、を図示
しないメモリーに記憶させ、これに基いて、接点１２Ｃ
が再度切替る・か次の設定替になるまで、上流段に対す
る補正を続行する。この再開後、張力がその後大巾に変
動することは、同−母材内では生ぜず、したがって張力
変動中は許容できる範囲内に納まり、速度板厚制御Ａを
十分に活用できる。
ｘ５が残存しているとしても、上流段での目標板厚を補
正しているから、やがて板厚偏差Ｘ、はゼロになる。そ
して、一定時間後には、接点１２Ｂおよび１２Ｃをオフ
し、接点１２Ａをオンし、再び速度板厚制御を行う。こ
の場合、接点１２Ｃがオフした時点で、板厚Ｘ、を図示
しないメモリーに記憶させ、これに基いて、接点１２Ｃ
が再度切替る・か次の設定替になるまで、上流段に対す
る補正を続行する。この再開後、張力がその後大巾に変
動することは、同−母材内では生ぜず、したがって張力
変動中は許容できる範囲内に納まり、速度板厚制御Ａを
十分に活用できる。
上述の制御の切替を第３図に示した。
上記の本発明法によって板厚制御を行った結果を第４図
に示した。同図には、最終段の速度、上流段出側の板厚
、最終段出側の板厚が順に示されており、本例では、上
流段出側の板厚目標値を＋５０μとすることによって、
最終段出側の板厚偏差は、高周波分の偏差を除けばゼロ
になっていることが判り、本発明法が板厚制御に有効で
あることが示されている。
に示した。同図には、最終段の速度、上流段出側の板厚
、最終段出側の板厚が順に示されており、本例では、上
流段出側の板厚目標値を＋５０μとすることによって、
最終段出側の板厚偏差は、高周波分の偏差を除けばゼロ
になっていることが判り、本発明法が板厚制御に有効で
あることが示されている。
以上の通り、本発明によれば、最終段での最終板厚を高
精度で制御できる。
精度で制御できる。
第１図は本発明法を実施するための板厚制御装置の概要
図、第２図は速度板厚と張力との制御系の切換態様の説
明図、第３図は本発明の制御系の切換法の説明図、第４
図は本発明性実施による結果図である。 １・・・柵板、４・・・上流段（スタンド）、５・・・
最終段（スタンド）、１０．１８・・・厚み計、１１・
・・張力計、１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ・・・接点、１３
Ａ。 １３Ｃ・・・フィードバック制御器、１４・・・速度制
御回路、１６・・・張力制御器、１７ｊ２，１７ｍ、１
７ｎ・・・圧下制御装置、２０・・・上流段フィードバ
ック制御器、Ａ・・・速度板厚制御、Ｂ・・・張力制御
、Ｃ・・・補正制御。
図、第２図は速度板厚と張力との制御系の切換態様の説
明図、第３図は本発明の制御系の切換法の説明図、第４
図は本発明性実施による結果図である。 １・・・柵板、４・・・上流段（スタンド）、５・・・
最終段（スタンド）、１０．１８・・・厚み計、１１・
・・張力計、１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ・・・接点、１３
Ａ。 １３Ｃ・・・フィードバック制御器、１４・・・速度制
御回路、１６・・・張力制御器、１７ｊ２，１７ｍ、１
７ｎ・・・圧下制御装置、２０・・・上流段フィードバ
ック制御器、Ａ・・・速度板厚制御、Ｂ・・・張力制御
、Ｃ・・・補正制御。
Claims (1)
- （１）冷間タンデム圧延機の最終段ミルに関し、その出
側の板厚信号に基く最終段ミルの速度板厚制御と、最終
段ミルとその一つ上流段ミルとの間の張力に基いて最終
段ミルの速度調整による張力制御とを組み合せ、これら
の制御を切替えるようにした制御系において； 前記張力の基準値からの偏差が所定値を超えたとき、速
度板厚制御に代えて前記張力を一定に保持すべく張力一
定制御を行うとともに、前記最終段ミル出側の板厚信号
の目標値からの偏差分に基いて上流段ミル出側の板厚目
標値を補正することを特徴とする冷間圧延における板厚
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61227694A JPS6384718A (ja) | 1986-09-26 | 1986-09-26 | 冷間圧延における板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61227694A JPS6384718A (ja) | 1986-09-26 | 1986-09-26 | 冷間圧延における板厚制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6384718A true JPS6384718A (ja) | 1988-04-15 |
| JPH0551367B2 JPH0551367B2 (ja) | 1993-08-02 |
Family
ID=16864879
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61227694A Granted JPS6384718A (ja) | 1986-09-26 | 1986-09-26 | 冷間圧延における板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6384718A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5495735A (en) * | 1992-01-28 | 1996-03-05 | Kabushiki Kaisha Toshiba | System for controlling strip thickness in rolling mills |
-
1986
- 1986-09-26 JP JP61227694A patent/JPS6384718A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5495735A (en) * | 1992-01-28 | 1996-03-05 | Kabushiki Kaisha Toshiba | System for controlling strip thickness in rolling mills |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0551367B2 (ja) | 1993-08-02 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |