JPS5855111A - 多段クラスタ圧延機の板形状制御装置 - Google Patents
多段クラスタ圧延機の板形状制御装置Info
- Publication number
- JPS5855111A JPS5855111A JP56155392A JP15539281A JPS5855111A JP S5855111 A JPS5855111 A JP S5855111A JP 56155392 A JP56155392 A JP 56155392A JP 15539281 A JP15539281 A JP 15539281A JP S5855111 A JPS5855111 A JP S5855111A
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- JP
- Japan
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- roll
- rolling
- crown
- force
- pending
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/28—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates
- B21B37/30—Control of flatness or profile during rolling of strip, sheets or plates using roll camber control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/14—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
- B21B13/147—Cluster mills, e.g. Sendzimir mills, Rohn mills, i.e. each work roll being supported by two rolls only arranged symmetrically with respect to the plane passing through the working rolls
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は多段クラスタ圧電機の板形状制御装置に関する
。
。
従来、圧延機においては、巾方向の板厚差又は伸び率差
に１って生ずる板形状不要の修正方法および制御方法に
関する技術は要求が高いにもかかわらずまだ十分確立さ
れておらず、４段式圧延機においてクラウンロールとロ
ールベンダを併用し次ものが主流を占めている。
に１って生ずる板形状不要の修正方法および制御方法に
関する技術は要求が高いにもかかわらずまだ十分確立さ
れておらず、４段式圧延機においてクラウンロールとロ
ールベンダを併用し次ものが主流を占めている。
しかしながら、このような方法では広範囲の圧延条件に
すべて対応して最適の板形状を得るのはなかなか困難で
あるのが沢状で、これはクラウンロールおよび四−ルベ
ンダによる板形状Ｏ修正能力が小さいためであり、現在
は各種クラウン量を有するクラウンロールを多数用意し
ておき、圧延条件に応じて、これらを交換使用すること
によって巾広い圧延条件に対処しているＯ このように、現状では板形状を制御する操作部の能力が
十分でないため、形状検出器等を併用して板形状を自動
制御しても、必ずしも満足する結果が得られず、ｔた圧
延条件に応じて各種のクラウン量を有するクラウン田−
ルを用意するとともに、これ全交換使用するために生産
性は必ずしも高くない。
すべて対応して最適の板形状を得るのはなかなか困難で
あるのが沢状で、これはクラウンロールおよび四−ルベ
ンダによる板形状Ｏ修正能力が小さいためであり、現在
は各種クラウン量を有するクラウンロールを多数用意し
ておき、圧延条件に応じて、これらを交換使用すること
によって巾広い圧延条件に対処しているＯ このように、現状では板形状を制御する操作部の能力が
十分でないため、形状検出器等を併用して板形状を自動
制御しても、必ずしも満足する結果が得られず、ｔた圧
延条件に応じて各種のクラウン量を有するクラウン田−
ルを用意するとともに、これ全交換使用するために生産
性は必ずしも高くない。
本発明はこのような事情に鐙みて提案されたもので、広
範民の圧延条件に対応して良好な板形状を得るように自
動的にロールク２ウン’ｋｉｉｉｌｌ整する多段クラス
タ圧延機の板形状制御装置を提供することを目的とする
０ このために本発明は、軸方向に分割さ、れロールクラウ
ンの調節が可能なバックアップロール含有し、ワークロ
ールおよび中間ロールの各々にロールペンディング力を
作用させる多段クラスタ圧延機において、圧延条件を入
力してバックアップロールクラウン、ワークロールペン
ディング力および中間ロールペンディング力の初期値を
それぞれ演算出力するプリセット演算装置と、圧延荷重
の現在値と基準値との差を入力してバックアップロール
クラウンおよび又はワーク０−ルペンディング力および
又は中間ロールペンディング力のそれぞれ修正値を演算
出力するフィードバック演算装置と、前記初期設定値お
よび修正値の和を入力してバックアップロールクラウン
、ワークロールペンディング力お工び中間ロールペンデ
ィング力を各々調節するバックアップロールクラウン制
御装置、ワークロールベンディング制御菌量および中間
ロールベンディング制御装置とｔ具え、圧燵開始前は与
えられた圧延条件に適したバックアップａ −ルクラウ
ン、ワークロールペンディング力および中間ロールペン
ディング力を初期設定し、圧延中は圧延荷重の現在値と
基準値との差によってバックアップルールクラウンおよ
び又はワークロールペンディング力および又は中間ロー
ルペンディング力を修正するようにしたこと全特徴とす
る。
範民の圧延条件に対応して良好な板形状を得るように自
動的にロールク２ウン’ｋｉｉｉｌｌ整する多段クラス
タ圧延機の板形状制御装置を提供することを目的とする
０ このために本発明は、軸方向に分割さ、れロールクラウ
ンの調節が可能なバックアップロール含有し、ワークロ
ールおよび中間ロールの各々にロールペンディング力を
作用させる多段クラスタ圧延機において、圧延条件を入
力してバックアップロールクラウン、ワークロールペン
ディング力および中間ロールペンディング力の初期値を
それぞれ演算出力するプリセット演算装置と、圧延荷重
の現在値と基準値との差を入力してバックアップロール
クラウンおよび又はワーク０−ルペンディング力および
又は中間ロールペンディング力のそれぞれ修正値を演算
出力するフィードバック演算装置と、前記初期設定値お
よび修正値の和を入力してバックアップロールクラウン
、ワークロールペンディング力お工び中間ロールペンデ
ィング力を各々調節するバックアップロールクラウン制
御装置、ワークロールベンディング制御菌量および中間
ロールベンディング制御装置とｔ具え、圧燵開始前は与
えられた圧延条件に適したバックアップａ −ルクラウ
ン、ワークロールペンディング力および中間ロールペン
ディング力を初期設定し、圧延中は圧延荷重の現在値と
基準値との差によってバックアップルールクラウンおよ
び又はワークロールペンディング力および又は中間ロー
ルペンディング力を修正するようにしたこと全特徴とす
る。
本発明の一実施例を図面について説明すると、籐１図は
そのｐ−ル配置図１．第２図は第１図による板形状修正
要領を示す説明図、第３図は第２図の制御回路構成を示
すブ四ツク線図である。
そのｐ−ル配置図１．第２図は第１図による板形状修正
要領を示す説明図、第３図は第２図の制御回路構成を示
すブ四ツク線図である。
上図において、１は圧延材５の上下面に当接して並設さ
れた１対のワーク冑−ル、２はワーク四−ル１に当接回
動する中間ロール、Ｓは中間ｐ−ル２にＳｔａ回動する
分割バックアップロールで、軸方向に５分割されており
、そのうち央部の３個はそれぞれ偏心スリーブｒを介し
てロール軸６に取付けられている０４は中間ロール２．
２に当接回動するバックアップルール、７はロール軸６
に取付けられた偏心スリーブで、図示せざるモータ又は
油圧シリンダ等のアクチュエータと伝達機構を介して回
動することに工り分割バックアップロール３を押出し、
バックアップロールクラウンを生成する。８はロール軸
６０両端の軸受、９は軸受８の圧延荷重を検出するロー
ドセル、１０はバックアップロールクラウン制御装置、
１１はワークロールベンディング制御装置、ｌＩａはワ
ークロール凸ベンディングシリンダ、１１ｂはワークロ
ール凹ベンディングシリンダ、１２は中間ロールベンデ
ィング制御装置、１２１は中間ロール凸ベンディングシ
リンダ、１２ｂは中間ロール凹ベンディングシリンダ、
１３はプリセット演算装置、１４は圧延条件、１５はフ
ィードバック演算装置、１６は加算器である０ このような装置において、偏心スリーブ１ｔｌ−介して
分割バックアップロール３にクラウンを付した状態で、
ワークロール１おＬび中間ロール２にそれぞれロールペ
ンディング力Ｆ、およびＦ、を作用させると、中間ｐ−
ル２およびワーク四−ル１はそれぞれバックアップルー
ルクラウンに沿って曲がり、バックアップレールクラウ
ンを効果的に圧延材５に伝えることができる０ その際、分割バックアップロール３のうちの中央の３個
はバックアップロールクラウン制御装置１０１１Ｃよっ
て、図示せざるアク？二エータ、伝達機構、偏心スリー
ブ１を介してクラウンの調節を行なうことができ、中間
ｐ−ル２の両端の中間ロール凸ベンディングシリンダＪ
Ｊａおよび中間ｐ−ル凹ペンディングνりンダ１２には
中間ｐ−ルペンディング制御装置１２によってシリンダ
圧力を制御して中間ｐ−ルｚ Ｋ ａ −ルペンディン
グ力を作用させ、中間ロール２のクラウンの調節を行な
う。
れた１対のワーク冑−ル、２はワーク四−ル１に当接回
動する中間ロール、Ｓは中間ｐ−ル２にＳｔａ回動する
分割バックアップロールで、軸方向に５分割されており
、そのうち央部の３個はそれぞれ偏心スリーブｒを介し
てロール軸６に取付けられている０４は中間ロール２．
２に当接回動するバックアップルール、７はロール軸６
に取付けられた偏心スリーブで、図示せざるモータ又は
油圧シリンダ等のアクチュエータと伝達機構を介して回
動することに工り分割バックアップロール３を押出し、
バックアップロールクラウンを生成する。８はロール軸
６０両端の軸受、９は軸受８の圧延荷重を検出するロー
ドセル、１０はバックアップロールクラウン制御装置、
１１はワークロールベンディング制御装置、ｌＩａはワ
ークロール凸ベンディングシリンダ、１１ｂはワークロ
ール凹ベンディングシリンダ、１２は中間ロールベンデ
ィング制御装置、１２１は中間ロール凸ベンディングシ
リンダ、１２ｂは中間ロール凹ベンディングシリンダ、
１３はプリセット演算装置、１４は圧延条件、１５はフ
ィードバック演算装置、１６は加算器である０ このような装置において、偏心スリーブ１ｔｌ−介して
分割バックアップロール３にクラウンを付した状態で、
ワークロール１おＬび中間ロール２にそれぞれロールペ
ンディング力Ｆ、およびＦ、を作用させると、中間ｐ−
ル２およびワーク四−ル１はそれぞれバックアップルー
ルクラウンに沿って曲がり、バックアップレールクラウ
ンを効果的に圧延材５に伝えることができる０ その際、分割バックアップロール３のうちの中央の３個
はバックアップロールクラウン制御装置１０１１Ｃよっ
て、図示せざるアク？二エータ、伝達機構、偏心スリー
ブ１を介してクラウンの調節を行なうことができ、中間
ｐ−ル２の両端の中間ロール凸ベンディングシリンダＪ
Ｊａおよび中間ｐ−ル凹ペンディングνりンダ１２には
中間ｐ−ルペンディング制御装置１２によってシリンダ
圧力を制御して中間ｐ−ルｚ Ｋ ａ −ルペンディン
グ力を作用させ、中間ロール２のクラウンの調節を行な
う。
同様に１ワーク四−ル１の両端のワークロール凸ベンデ
ィングシリンダＪＪｍおよびワータロール凹ベンディン
グＶリンダＪＪｋは、ワークリールベンディング制御装
置１１Ｋｌってシリングの圧力を制御してワークロール
１にペンディング力を作用させ、ワークロールクラウン
の調節を行なう。プリセット演算装置１３は、圧延材５
の材質、板厚、板巾、圧下車、張力等の圧延条件１４ｔ
−人力し、最適な板形状を得るためのバックアップルー
ルクラウン初期設定値θ、、θ１．θ、およびワークロ
ールペンディング力初期設定値ＦＩ 、中間ロールペン
ディング力初期設定値Ｆ！を演算出力し、フィードバッ
ク演算装置１５はｐ−ドセル９で検出した圧延荷重現在
値ｐｗ 、 ｐｎと前述のプリセット演算のときに定め
た圧延荷重基準値Ｐｏ との差によって、バックアッ
プロールクラウン修正値Δ０．。
ィングシリンダＪＪｍおよびワータロール凹ベンディン
グＶリンダＪＪｋは、ワークリールベンディング制御装
置１１Ｋｌってシリングの圧力を制御してワークロール
１にペンディング力を作用させ、ワークロールクラウン
の調節を行なう。プリセット演算装置１３は、圧延材５
の材質、板厚、板巾、圧下車、張力等の圧延条件１４ｔ
−人力し、最適な板形状を得るためのバックアップルー
ルクラウン初期設定値θ、、θ１．θ、およびワークロ
ールペンディング力初期設定値ＦＩ 、中間ロールペン
ディング力初期設定値Ｆ！を演算出力し、フィードバッ
ク演算装置１５はｐ−ドセル９で検出した圧延荷重現在
値ｐｗ 、 ｐｎと前述のプリセット演算のときに定め
た圧延荷重基準値Ｐｏ との差によって、バックアッ
プロールクラウン修正値Δ０．。
Δθ１．ノ０．およびワーク冨−ルベンディング修正値
、ａｒｔ 、中間ロールベンディング修正値ΔＦ！ヲ
それぞれ演算出力し、圧延荷重の変化に１ってロール群
が変形し、板形状が変化することｔ防止する０ 前述の初期設定値’Ｉｓ’ｌｎθｍｌ’ｌｓＦ宜 と修
正値ノ’ｌ ｓノ０！、ノθ３．ΔＦ１．ＪＦ、とはそ
れぞれ加算器１６によって加算され、その結果はバック
アップロールクラウン制御装置１０およびワークロール
ベンディング制御装置１１、中間ｐ−ルペンディング制
御装置１２の指令値となる。
、ａｒｔ 、中間ロールベンディング修正値ΔＦ！ヲ
それぞれ演算出力し、圧延荷重の変化に１ってロール群
が変形し、板形状が変化することｔ防止する０ 前述の初期設定値’Ｉｓ’ｌｎθｍｌ’ｌｓＦ宜 と修
正値ノ’ｌ ｓノ０！、ノθ３．ΔＦ１．ＪＦ、とはそ
れぞれ加算器１６によって加算され、その結果はバック
アップロールクラウン制御装置１０およびワークロール
ベンディング制御装置１１、中間ｐ−ルペンディング制
御装置１２の指令値となる。
叙上の装置の操作要領を説明すると、まず、圧延開始前
にプリセット演算装置１３に圧延条件１４を入力して、
最適な板形状を得るためのバックアップロールクラウン
初期設定値０．。
にプリセット演算装置１３に圧延条件１４を入力して、
最適な板形状を得るためのバックアップロールクラウン
初期設定値０．。
ｅ、、ｅ、およびワークルールベンディング力初期設定
値’ＩＩ中間ロールペンディング力初期設定値Ｆ１ｔ−
演算出力する〇 このとき、フィードバック演算装置１５の各出カッ０１
．ノ’ｌ１ｍ１ｏ１．ΔＦ８．ノーはすべて零としてお
、＜０シたがって、バックアップレールクラウン制御装
置１ｏにはθ１＃’ｌｓ’ｌが与えられ、ワークロール
ベンディング制御装置１１および中間ロールベンディン
グ制御装置１２にはそれぞれＦｌおよびＦ、が与えられ
、バックアップロールクラウン、ワークロールペンデイ
ングカ、中間ロールペンディング力はそ始し、正弧中は
ロードセル９によって検出された圧電荷重現在値ＦＷ
、 ｐＨと初期設定のときに定め次圧延荷重基準（［Ｉ
’ｏ との差によって生ずる板形状の不良を最小にす
るバックアップロールクラウン修正Ｉ）ｅ、 、４０．
、ノθ１およびワークロールベンディング修正量ノＦ
１ 、中間ロールベンディング修正量ノｒ！がそれぞれ
フィードバック演算装置１５により演算出力される。
値’ＩＩ中間ロールペンディング力初期設定値Ｆ１ｔ−
演算出力する〇 このとき、フィードバック演算装置１５の各出カッ０１
．ノ’ｌ１ｍ１ｏ１．ΔＦ８．ノーはすべて零としてお
、＜０シたがって、バックアップレールクラウン制御装
置１ｏにはθ１＃’ｌｓ’ｌが与えられ、ワークロール
ベンディング制御装置１１および中間ロールベンディン
グ制御装置１２にはそれぞれＦｌおよびＦ、が与えられ
、バックアップロールクラウン、ワークロールペンデイ
ングカ、中間ロールペンディング力はそ始し、正弧中は
ロードセル９によって検出された圧電荷重現在値ＦＷ
、 ｐＨと初期設定のときに定め次圧延荷重基準（［Ｉ
’ｏ との差によって生ずる板形状の不良を最小にす
るバックアップロールクラウン修正Ｉ）ｅ、 、４０．
、ノθ１およびワークロールベンディング修正量ノＦ
１ 、中間ロールベンディング修正量ノｒ！がそれぞれ
フィードバック演算装置１５により演算出力される。
したがって、バックアップロールクラウン制御装置１０
にはａ１＋７＃、 、 ｅ、＋Δ０１．θ「トΔθ。
にはａ１＋７＃、 、 ｅ、＋Δ０１．θ「トΔθ。
が与えられ、ワークロールベンディング制御装置１１ｆ
ｆＣはＦ、＋ΔＦ１ が与えられ、中間ロールベンデ
ィング制御装置１１１１／ＣはＦ、＋ΔＦ、が与えられ
ることになり、圧延荷重が変動しても、最適の板形状が
得られる。
ｆＣはＦ、＋ΔＦ１ が与えられ、中間ロールベンデ
ィング制御装置１１１１／ＣはＦ、＋ΔＦ、が与えられ
ることになり、圧延荷重が変動しても、最適の板形状が
得られる。
このような装置によれば、圧延条件に対応してバックア
ップロールクラウン、ワークロールペンディング力、中
間ロールペンディング力のそれぞれ最適の初期値設定を
行なうとともに、圧延中は圧延荷重の変動に対応してそ
れぞれバックアップロールクラウン、ワークロールペン
ディング力、中間ロールペンディング力の修正上行なう
ので極めて良好な形状の板を圧延することができる。
ップロールクラウン、ワークロールペンディング力、中
間ロールペンディング力のそれぞれ最適の初期値設定を
行なうとともに、圧延中は圧延荷重の変動に対応してそ
れぞれバックアップロールクラウン、ワークロールペン
ディング力、中間ロールペンディング力の修正上行なう
ので極めて良好な形状の板を圧延することができる。
上記実施例では、分割バックアップロール３の分割数ｔ
−ｓ個とし、そのうち央部の３個のみ音制御する例會示
したが、分割数お１び制御する数はこれｔ自由に選択す
ることができ、ｉた片側はクラスタロールを使用し、他
側は通常の４段圧延機の半分のロールを使用する場合醇
にも本発明を適用することができる。
−ｓ個とし、そのうち央部の３個のみ音制御する例會示
したが、分割数お１び制御する数はこれｔ自由に選択す
ることができ、ｉた片側はクラスタロールを使用し、他
側は通常の４段圧延機の半分のロールを使用する場合醇
にも本発明を適用することができる。
要するに本発明によれば、軸方向に分割されｐ−ルクラ
ウンの調節が可能なバックアップ四−ルを有し、ワーク
ロー身および中間ｐ−ルの各々にロールペンディング力
を作用させる多段クラスタ圧延機において、圧延条件を
入力してバックアップロールクラウン、ワークロールベ
ンディング力および中間ロールペンディング力の初期値
をそれぞれ演算出力するプリセット演算装置と、圧延荷
重の現在値と基準値との差を入力してバックアップロー
ルクラウンお工び又はワークロールベンディング力およ
び又は中間ロールペンディング力のそれぞれ修正値を演
算出力するフィードバック演算装置と、前記初期設定値
および修正値の和を入力してバックアップロールクラウ
ン、ワークロールベンディング力お工び中間ロールペン
ディング力を各々調節するバックアップロールクラウン
制御装置、ワークロールベンディング制御装置および中
間ロールベンディング制御装置とを具え、圧延開始前は
与えられ次圧延条件に適したバックアップロールクラウ
ン、ワークロールベンディング力オ↓び中間ロールペン
ディング力を初期設定し、圧延中は圧延術−〇現在値と
基準値との差によってバックアップロールクラウンお工
び又はワークルールベンディング力および又は中間ロー
ルペンディング力を修正するようにしたことにより、広
範囲の圧延条件に対応して良好な板形状を得る多段クラ
スタ圧延機の板形状制御装置を得るから、本発明は産業
上極めて有益なものである。
ウンの調節が可能なバックアップ四−ルを有し、ワーク
ロー身および中間ｐ−ルの各々にロールペンディング力
を作用させる多段クラスタ圧延機において、圧延条件を
入力してバックアップロールクラウン、ワークロールベ
ンディング力および中間ロールペンディング力の初期値
をそれぞれ演算出力するプリセット演算装置と、圧延荷
重の現在値と基準値との差を入力してバックアップロー
ルクラウンお工び又はワークロールベンディング力およ
び又は中間ロールペンディング力のそれぞれ修正値を演
算出力するフィードバック演算装置と、前記初期設定値
および修正値の和を入力してバックアップロールクラウ
ン、ワークロールベンディング力お工び中間ロールペン
ディング力を各々調節するバックアップロールクラウン
制御装置、ワークロールベンディング制御装置および中
間ロールベンディング制御装置とを具え、圧延開始前は
与えられ次圧延条件に適したバックアップロールクラウ
ン、ワークロールベンディング力オ↓び中間ロールペン
ディング力を初期設定し、圧延中は圧延術−〇現在値と
基準値との差によってバックアップロールクラウンお工
び又はワークルールベンディング力および又は中間ロー
ルペンディング力を修正するようにしたことにより、広
範囲の圧延条件に対応して良好な板形状を得る多段クラ
スタ圧延機の板形状制御装置を得るから、本発明は産業
上極めて有益なものである。
第１図は本発明の一実施例の四−ル配置金示す側面図、
第２図は第１図にＬる板形状修正要領【示す説明図、第
３因は第２図の制御回路構成を示すプロラン線図である
。 １・・・ワークルール、２・・・中間ロール、３パ分割
バックアップロール、４・・・バックアップロール、５
・・・圧延材、６・・・ロール軸、７・・・偏心スリー
ブ、８・・・軸受ｓ ｙ・・・ロードセル、１ｏ°・
・バックアップロールクラウン制御装置、１１・・・ワ
ークロールベンディング制御装置、１１＊’”ワークロ
ール凸ベンディングシリンダ、１１ｂ・・・ワークロー
ル凹ベンディングシリンダ、１２・・・中間ロールベン
ディング制御装置、１２１・・・中間ロール凸ベンディ
ングシリンダ、１２ｂ・・・中間ロール凹ベンディング
シリンダ、１１・・・プリセット演算装置１．！４・・
・圧延条件、１５・・・フィードバック演算装置、Ｉｇ
・・・加算器、−Ｆ 、・・・ワークロールペンディン
グ力初期設定値、Ｆ、・・・中間ロールペンディング力
初期設定値、θ１ 。 θ２ 、θ１・・・バックアップロールクラウン初期設
定値、ΔＦ１・・・ワークロールベンディングカ修正値
、ΔＦ、由中間四−ルペンディングカ修正値、ｌθ＋
、７＃、 、ｌｌｌ５＝・パヅク７ップロールクラウン
修正°値、Ｐｏ ・・・圧延荷重基準値、ｐｗ 、
ｐｎ・・・圧延荷重現在値。
第２図は第１図にＬる板形状修正要領【示す説明図、第
３因は第２図の制御回路構成を示すプロラン線図である
。 １・・・ワークルール、２・・・中間ロール、３パ分割
バックアップロール、４・・・バックアップロール、５
・・・圧延材、６・・・ロール軸、７・・・偏心スリー
ブ、８・・・軸受ｓ ｙ・・・ロードセル、１ｏ°・
・バックアップロールクラウン制御装置、１１・・・ワ
ークロールベンディング制御装置、１１＊’”ワークロ
ール凸ベンディングシリンダ、１１ｂ・・・ワークロー
ル凹ベンディングシリンダ、１２・・・中間ロールベン
ディング制御装置、１２１・・・中間ロール凸ベンディ
ングシリンダ、１２ｂ・・・中間ロール凹ベンディング
シリンダ、１１・・・プリセット演算装置１．！４・・
・圧延条件、１５・・・フィードバック演算装置、Ｉｇ
・・・加算器、−Ｆ 、・・・ワークロールペンディン
グ力初期設定値、Ｆ、・・・中間ロールペンディング力
初期設定値、θ１ 。 θ２ 、θ１・・・バックアップロールクラウン初期設
定値、ΔＦ１・・・ワークロールベンディングカ修正値
、ΔＦ、由中間四−ルペンディングカ修正値、ｌθ＋
、７＃、 、ｌｌｌ５＝・パヅク７ップロールクラウン
修正°値、Ｐｏ ・・・圧延荷重基準値、ｐｗ 、
ｐｎ・・・圧延荷重現在値。
Claims (1)
- 軸方向に分割され四−ルクラウンの調節が可能なバック
アップルールを有し、ワークルールお１び中間ロールの
各々にロールペンディング力を作用させる多段り′ラス
タ圧延機において、圧電条件を入力してバックアップｐ
−ルクラウン、ワークロールペンディング力および中間
ロールペンディング力の初期値管それぞれ演算出力する
プリセット演算装置と、圧嶌荷重の現在値と基準値との
差を入力してバックアップロールクラウンおよび又はワ
ークロールペンディング力および又は中間ｐ−ルペンデ
ィング力のそれぞれ修正値管演算出力するフィードバッ
ク演算装置と、前記初期設定値および修正値の和を入力
してバックアップｐ−ルクラウン、ワークロールペンデ
ィング力および中間ロールペンディング力を各々調節す
るパックアップロールクラウ“ジ制御装置、ワークロー
ルベンディング制御装置および中間目−ルベンディング
制御装置とを具え、圧延開始前は与えられ次圧延条件に
適したバックアップロールクラウン、ワークロールペン
ディング力およヒ中間ｔ−−ルペンディングカを初期設
定し、圧延中は圧延荷重の現在値と基準値との差に工っ
てバックアップロールクラウンおよび又はワークロール
ペンディング力および又は中間ロールペンディング力を
修正するようにしたことを特徴とする多段クラスタ圧延
機の板形状制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56155392A JPS5855111A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | 多段クラスタ圧延機の板形状制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56155392A JPS5855111A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | 多段クラスタ圧延機の板形状制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5855111A true JPS5855111A (ja) | 1983-04-01 |
Family
ID=15604944
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56155392A Pending JPS5855111A (ja) | 1981-09-30 | 1981-09-30 | 多段クラスタ圧延機の板形状制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5855111A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61255710A (ja) * | 1985-05-10 | 1986-11-13 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | クラスタ圧延機の形状制御装置 |
| FR2622484A1 (fr) * | 1987-10-29 | 1989-05-05 | Frohling Gmbh Walzwerksmaschin | Cage de laminoir a rouleaux multiples |
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-
1981
- 1981-09-30 JP JP56155392A patent/JPS5855111A/ja active Pending
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