JPS638475B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS638475B2 JPS638475B2 JP52106217A JP10621777A JPS638475B2 JP S638475 B2 JPS638475 B2 JP S638475B2 JP 52106217 A JP52106217 A JP 52106217A JP 10621777 A JP10621777 A JP 10621777A JP S638475 B2 JPS638475 B2 JP S638475B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- display
- brightness
- signal
- display system
- mapping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G3/00—Aiming or laying means
- F41G3/22—Aiming or laying means for vehicle-borne armament, e.g. on aircraft
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G3/00—Aiming or laying means
- F41G3/22—Aiming or laying means for vehicle-borne armament, e.g. on aircraft
- F41G3/225—Helmet sighting systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
- G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
- G01S3/04—Details
- G01S3/046—Displays or indicators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- Control Of Indicators Other Than Cathode Ray Tubes (AREA)
- Nuclear Medicine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、デイスプレイ装置のデイスプレイ領
域の連続的な要素が、当該領域のラスタ走査の間
に、デイスプレイされるべき象徴記号に応じて連
続的に輝度を高める型のデイスプレイシステムに
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a display of the type in which successive elements of a display area of a display device continuously increase in brightness during raster scanning of the area in accordance with the symbology to be displayed. Regarding the system.
本発明のデイスプレイシステムは、特に航空機
のヘツドアツプデイスプレイシステム、即ち陰極
管のスクリーン上に成生した象徴記号のデイスプ
レイが、航空機の風防ガラスを通して外部の景色
を背景にして該デイスプレイの映像を提供し、当
該航空機のパイロツトまたは他の乗組員の視線上
にある一部透明な反射鏡の上に投影されるように
なつているシステムに応用することができる。 In particular, the display system of the present invention is a head-up display system of an aircraft, that is, a display of symbolic symbols generated on a cathode tube screen provides an image of the display against the background of the external scenery through the windshield of the aircraft. , a system adapted to be projected onto a partially transparent reflector in the line of sight of the pilot or other crew members of the aircraft.
デイスプレイ象徴記号は、航空機の繰縦とは無
関係に、反射鏡を通して見られる外景の中に、水
平状態を維持するために必要な1本またはそれ以
上の直線を含む。 The display symbology includes one or more straight lines necessary to maintain levelness in the external view seen through the reflector, regardless of the aircraft's pitch.
この目的のために、デイスプレイにおけるこれ
等の1本またはそれ以上の「水平」線の配置は、
バンクおよびピツチそれぞれの場合における航空
機の姿勢の変化を指示する制御信号に従つて、傾
斜の際に変化し、且つ同じように横方向への転位
の際にも変化する。ラスタ走査が使用される場
合、傾斜の角度の変化は通常関連する線の明瞭度
即ち鮮明度における変化を伴なうものであり、鮮
明度の減衰の度合が大きい程、一般にラスタの直
線走査の例からの傾斜角度は小さい。 For this purpose, the arrangement of one or more of these "horizontal" lines in the display is
In accordance with the control signals that dictate the change in attitude of the aircraft in each case of bank and pitch, it changes during a heel and likewise during a lateral displacement. When raster scanning is used, a change in the angle of slope is usually accompanied by a change in the clarity or sharpness of the associated line, and the greater the degree of sharpness attenuation, the more generally The tilt angle from the example is small.
階段状または該み目が見えるような現象が通常
経験され、且つまた傾斜角度における僅かな変化
が直ちに直線表示の運動に混乱を生じさせ、且つ
振動的な前後への分裂運動さえ生じさせる。ラス
タにおける直線走査の数が非常に増加すること
は、それに対応してデイスプレイの象徴記号を描
いている鮮明度の増加と共に、階段形状が見える
現象または刻み目が現われるような現象を減少さ
せる作用をする。 Phenomena such as the appearance of steps or slanting eyes are commonly experienced, and also slight changes in the angle of inclination immediately disrupt the movement of the linear display and even cause an oscillatory back-and-forth splitting movement. The large increase in the number of straight scans in the raster, together with the corresponding increase in the sharpness with which the display symbology is depicted, acts to reduce the appearance of steps or nicks. .
しかし通常、実際に使用させる標準的なラスタ
(例えば625本の直線)があり、且つ情報記憶量や
画像に鮮明さを与え得る工程に関して経済的なま
たは空間的な限界がある。更に、象徴記号のデイ
スプレイ用の信号は、デジタル技術を利用して便
利に、しかもより経済的に発生されるので、象徴
記号表示の本質的に不連続な要素の構成が、関連
のない視覚的な効果に加えられる。 However, there is usually a standard raster (eg, 625 straight lines) that is used in practice, and there are economic or spatial limitations regarding the amount of information storage and the process that can impart sharpness to the image. Furthermore, the signals for symbolic symbol displays are conveniently and more economically generated using digital technology, so that the configuration of essentially discontinuous elements of symbolic symbol displays can added to the effect.
各々の「水平」線のデイスプレイ表示は、本質
的には例えば、陰極線管のスクリーンを横切つて
いる連続的な要素の輝度上げに依つて生じ、且つ
傾斜しない線に対するこれ等の要素が、1本また
はそれ以上の水平走査線に沿う1つのシリーズの
中で互いに結合されるのに反して、傾斜した線表
示が、ラスタの連続的な垂直方向に間隔が空けら
ている走査線上の互いに関連のないシリーズに依
つて作られている。 The display representation of each "horizontal" line is essentially caused by increasing the brightness of successive elements across the screen of a cathode ray tube, for example, and these elements for a non-sloping line are Slanted line displays are associated with each other on successive vertically spaced scan lines of a raster, as opposed to being joined together in one series along a book or more horizontal scan lines. It is made based on the series without.
本発明の第1の目的は、デイスプレイ装置にお
いて改良された表示を達成するために使用され、
特に、象徴記号をデイスプレイする場合における
階段形状または刻め目が現われる現象を減少させ
るために使用することができるデイスプレイシス
テムを提供する事である。 A first object of the present invention is to use the present invention to achieve an improved display in a display device,
In particular, it is an object of the present invention to provide a display system that can be used to reduce the appearance of steps or indentations when displaying symbolic symbols.
本発明の1つの見地に依れば、それ等の別々の
要素の各々に与えた輝度上げの程度が、象徴記号
がその要素が占める領域の程度に応じて変化され
ると云うことを特徴とする種類のデイスプレイシ
ステムを提供される。 According to one aspect of the invention, the degree of brightness enhancement imparted to each of the separate elements is characterized in that the degree of brightness enhancement imparted to each of the separate elements is varied according to the degree of area occupied by the symbol. Provided with different types of display systems.
本発明に依れば、与えられたラスタ走査に関連
して、その走査が行われている間、デイスプレイ
領域の連続的な要素を選択的に輝度上げを行う事
に依つて、デイスプレイが発生するようになつて
おり、輝度上げが行われる程度を変調する事に依
つて、通常経験する望ましくない階段形状が現わ
れる現象または他の視覚を混乱させる効果の多く
を除去する事ができるか、または少くとも実質的
に減少させ得る事が認められている。 According to the invention, a display is generated by selectively brightening successive elements of the display area in relation to a given raster scan while that scan is being performed. By modulating the degree to which the brightness increase is applied, many of the undesirable stair-step phenomena or other visually distracting effects commonly experienced can be eliminated or reduced. It has been recognized that both can be substantially reduced.
更に詳しく述べれば、象徴記号の信号の鮮明度
に応じて、あらゆるデイスプレイ領域の要素の一
部のみを理想的に輝度上げしたい場合にも、本発
明に先行する従来の方法においては、デイスプレ
イ領域の要素の断片的な一部分のみの輝度上げを
行うための装置を備える事も困難であり、且つ高
価であるので、デイスプレイ領域の全要素を十分
に輝度上げしなければならないようになつてい
た。 More specifically, even when it is desired to ideally increase the brightness of only a part of the elements of any display area depending on the clarity of the symbol signal, the conventional method prior to the present invention does not increase the brightness of the display area. Since it is difficult and expensive to provide a device for increasing the brightness of only a portion of the elements, it has become necessary to sufficiently increase the brightness of all elements in the display area.
しかしながら、本発明は、あらゆるこの様な要
素に適用された輝度または輝度上げの程度を、理
想的に十分に輝度上げされている部分に対応し
て、理想的な状態に近い所まで容易に到達し得る
ものである。 However, the present invention allows the degree of brightness or brightness enhancement applied to any such element to easily reach a state close to the ideal state, corresponding to the portion that is ideally sufficiently brightened. It is possible.
輝度上げの程度は、理想的に十分に輝度上げさ
れた要素の面積的な部分に比例関係を有している
かも知れないが、しかし一般に、視覚的にもつと
も満足である事を証明する関係は非直線性であ
り、且つ実験に依つて、あらゆる特殊な場合にお
いても、最適の状態になるように決定することが
出来ることが分るであろう。 The degree of brightness may ideally have a proportional relationship to the area of the element that is sufficiently brightened, but in general there is no relationship that proves visually satisfactory. It will be seen that it is non-linear and can be determined by experiment to be the optimum condition in any particular case.
本発明は、単純な直線をデイスプレイするため
に、特定の参考例に照して上述のように考えを進
めて来たが、それにも拘らず本発明は、他の象徴
記号における望ましくない視覚上の影響を減少す
るために、前述の場合と同様なやり方で応用し得
るものであることが理解される筈である。 Although the present invention has been developed as described above with reference to a particular reference for displaying simple straight lines, the present invention nevertheless addresses the undesirable visual effects in other symbolic symbols. It should be understood that this can be applied in a similar manner as in the previous case to reduce the effects of
更に、本発明は、一般のデイスプレイシステム
に応用可能であり、且つ航空機のヘツドアツプデ
イスプレイシステムの様なものにおいて特に利用
され得るものであるが、そのような特殊な利用に
限定されるものでないことは勿論である。 Furthermore, although the present invention is applicable to display systems in general and may be particularly useful in things such as aircraft head-up display systems, it is not limited to such special uses. Of course.
本発明に依るデイスプレイシステムを、軍用機
においてヘツドアツプデイスプレイを備えるもの
に使用するようにしたものを、以下図面に示す好
適な実施例に依つて説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A display system according to the present invention applied to a military aircraft equipped with a head-up display will be described below with reference to preferred embodiments shown in the drawings.
第1図に示すように、一部透明な反射鏡1が、
航空機の操縦士室の内部で、パイロツトの前方
で、且つ航空機の風防ガラスを通して、彼の視視
線2の中に備えられている。飛行および武器の照
準情報のデイスプレイは、パイロツドが風防ガラ
ス3を通して外景を背景に反射鏡1の中にデイス
プレイされた映像を見得るように、視線2に対し
て傾斜している反射鏡1の上に投射される。 As shown in FIG. 1, a partially transparent reflecting mirror 1 is
It is provided inside the pilot's cabin of the aircraft, in front of the pilot and within his line of sight 2 through the aircraft's windshield. The display of flight and weapon aiming information is mounted on the reflector 1 which is inclined to the line of sight 2 so that the pilot can see through the windshield 3 the image displayed in the reflector 1 against the background of the outside scenery. is projected on.
デイスプレイは、パイロツトに依つて見られる
映像の焦点を概ね無限遠に合わせる働きをする光
学システム6に依つて、陰極線管5のスクリーン
4から投射される。 The display is projected from the screen 4 of the cathode ray tube 5 by means of an optical system 6 which serves to focus the image seen by the pilot at approximately infinity.
デイスプレイされた情報は、第2図に説明され
ている様に、10から14までの5本のピツチ線
(それぞれが2つの間隔において分けられ、且つ
整列した状態)および飛行ベクトル記号15(以
下、象徴記号と記載)、(横に延びた短かい腕を持
つ円形状の)含んでいる飛行姿勢の類似の表示を
含んでいる。 The displayed information consists of five pitch lines numbered 10 through 14 (each separated by two intervals and aligned) and a flight vector symbol 15 (hereinafter referred to as Symbols and descriptions), including a similar representation of the flight position (circular shape with short arms extending sideways).
飛行ベクトル記号15は、陰極線管5のスクリ
ーン4の中央部に静止しており、従つてその映像
は反射鏡1を通してパイロツトの視野の中に静止
している。しかしながら5本のピツチ線10乃至
14は、航空機のバンク運動およびピツチング運
動に応じて、横向き運動および上、下運動しても
パイロツトに依つて見られるようになつている。 The flight vector symbol 15 is stationary in the center of the screen 4 of the cathode ray tube 5, so that its image is stationary in the field of view of the pilot through the reflector 1. However, the five pitch lines 10-14 are also visible to the pilot as they move sideways and up and down in response to the banking and pitching movements of the aircraft.
ピツチ線10乃至14は互いに平行であり、且
つスクリーン4の上のそれ等の運動は、中央の線
10で水平状態(ゼロピツチ角度)を、且つその
上および下にあつて30度のピツチ角度間隔を指示
している他の4本の線11乃至14で維持されて
いるように、垂直線(例えばジヤイロスコープま
たは航空機における姿勢検知装置に依つて確立さ
れた)を基準として調節される。 The pitch lines 10 to 14 are parallel to each other, and their movement on the screen 4 takes a horizontal state (zero pitch angle) at the central line 10 and a pitch angle interval of 30 degrees above and below it. as maintained by the other four lines 11 to 14 pointing to the vertical line (eg established by a gyroscope or an attitude sensing device in the aircraft).
一方、武器の照準情報は、第2図で示されてい
る様に、風防ガラスを通して外景を背景に、パイ
ロツトに依つて映像が見られ、且つ航空機の武器
システム(またはその選ばれた部分)の狙いの望
ましい線を表示するように、スクリーン4の上の
デイスプレイの中に動かされる十字記号16を含
んでいる。 Weapon targeting information, on the other hand, can be viewed by the pilot through the windshield against the background of the outside world, as shown in Figure 2. It includes a cross symbol 16 which is moved into the display above the screen 4 to indicate the desired line of aim.
パイロツトのなすべきことは、該記号16を、
飛行ベクトル記号15の範囲内にあるように繰縦
し、且つそれに従つて武器システムの発射に適切
になるように航空機を整列させることである。 What the pilot should do is change the symbol 16 to
The purpose is to align the aircraft so that it is within flight vector symbol 15 and accordingly suitable for firing the weapon system.
電気的な時間軸およびスクリーンの上に飛行の
デイスプレイおよび武器照準情報を発生させるた
めに必要なビデオ信号は、波形発生器17に依つ
て陰極線管5,17へ供給される。波形発生器1
7はラスタ時間軸を提供し、且つそれが適当な姿
勢および検知装置18並びに、武器照準、または
コンピユータ19から受信する信号に応じて、適
切なビデオ信号を発生する。 The video signals necessary to generate the electronic time base and flight display and weapon aiming information on the screen are fed by a waveform generator 17 to the cathode ray tubes 5,17. Waveform generator 1
7 provides a raster time axis and, depending on the signals it receives from the appropriate attitude and sensing device 18 and weapon aiming or computer 19, generates the appropriate video signal.
この点において発生され、且つ陰極線管の中に
供給されたビデオ信号の中に具えられているデイ
スプレイは、第2図の中に示されている単純化さ
れた型式に含まれているものよりも、より広範な
種類の情報を包含することができる。 The display provided in the video signal generated at this point and fed into the cathode ray tube is better than that contained in the simplified version shown in FIG. , can encompass a wider variety of information.
いかなる情報も、デジタルまたはアナログ型式
で、またはその両方で表わされても良い。しかし
ながら、それぞれの場合、情報は、波形発生器1
7に依つて、陰極線管の偏向システムに加えられ
る直線およびフレーム時間軸信号に依つて発生さ
せられる陰極線管デイスプレイ−ラスタの輝度変
調に依つて、デイスプレイされる。 Any information may be represented in digital or analog form, or both. However, in each case the information is transmitted to the waveform generator 1
7, a cathode ray tube display is generated by linear and frame time base signals applied to the deflection system of the cathode ray tube - raster intensity modulation is used for display.
線及び記号10乃至16の異なる部分に対して
要求されるビデオ信号は、波形発生器17の中に
別々に引き出され、且つそれから陰極線管5のグ
リツド電極へ与えられるために混合され、個々の
信号は、スクリーン4上の適切な位置において適
当な象徴記号、または象徴記号グループの「彩
色」を行うために、輝度上げが発生する様になつ
ている時間軸ラスタの中の連続的な瞬間瞬間に応
じて得られている。 The video signals required for the different parts of the lines and symbols 10 to 16 are drawn separately into a waveform generator 17 and then mixed for application to the grid electrodes of the cathode ray tube 5 to form the individual signals. In order to "color" the appropriate symbol or group of symbols at the appropriate position on the screen 4, the brightness increase occurs at successive moments in the time axis raster. have been obtained accordingly.
輝度上げパルスの連続から成り、各記号または
記号グループの「色彩」を発生させるに要するビ
デオ信号は、通常は翼の水平姿勢におけるスクリ
ーン4の上のデータ飛行姿勢の記号または記号グ
ループを点から点へのマツピング(mapping)す
るのに十分な記憶情報から、波形発生器17へ導
かれる。航空機の姿勢の変化を考慮するためのマ
ツピングの変化は、航空機のピツチおよびバング
角度に応じて行われる。それぞれの瞬間に直線お
よびフレーム時間軸は、陰極線管のビームが向け
られているデイスプレイスクリーン4の領域の中
の点を定める。 Consisting of a series of brightening pulses, the video signal required to generate the "color" of each symbol or group of symbols points from point to point symbol or group of symbols in the data flight attitude on screen 4, usually in horizontal wing attitude. From the stored information sufficient for mapping to a waveform generator 17 is provided. Changes in mapping to account for changes in aircraft attitude are made in response to pitch and bang angles of the aircraft. At each moment the straight line and the frame time axis define a point in the area of the display screen 4 at which the beam of the cathode ray tube is directed.
この様に、時間軸信号、記憶された情報および
測定されたピツチおよびバンク角度を基準にする
ことに依つて、あらゆる飛行姿勢に対しても、望
ましいマツピングを生じさせるのに必要なビデオ
信号を導くことができる。 Thus, by reference to the time domain signal, stored information, and measured pitch and bank angles, the necessary video signals are derived to produce the desired mapping for any flight attitude. be able to.
ビデオ信号は、陰極線管のビームが、直線およ
びフレーム時間軸の経過に応じて指向されている
スクリーン4の各連続点を、データ飛行姿勢マツ
ピングの中の対応点と計算することに依つて導か
れる。 The video signal is derived by calculating each successive point of the screen 4, at which the beam of the cathode ray tube is directed linearly and according to the course of the frame time axis, with a corresponding point in the data flight attitude mapping. .
適切な輝度上げパルスの直接読み出しは、ゼロ
データマツピングに関連する記憶情報から行う事
もできる。従つて、デイスプレイ領域の全体は、
輝度上げを受けるべき領域の点群である記憶され
たデータ飛行姿勢マツピングとの比較を行つてか
ら決定するため、飛行姿勢に左右される変換を通
じて、効果的に一点一点精密に再描写される。上
記変換は、適宜方法により、順次増大するように
行われる。 Direct readout of appropriate brightness boost pulses can also be performed from stored information associated with zero data mapping. Therefore, the entire display area is
The point cloud of the area to be brightened is determined after comparison with the stored data flight attitude mapping, effectively redrawing it point by point through flight attitude dependent transformations. Ru. The above conversion is performed by an appropriate method so as to increase the number one by one.
第3図には、スクリーン4上のデイスプレイ画
像は、互いに水平方向(直線時間軸偏向方向)に
Δxd、垂直方向(フレーム時間軸偏向方向)に
Δydだけ離間している一連の点(xd、ydに依つて
規定されている基本的な領域のマトリツクスが示
されている。 In FIG. 3, the display image on the screen 4 is a series of points ( x The basic domain matrix defined by d , y d is shown.
陰極線管ビームは、これ等の点を通して連続的
に走査され、該走査作用は原点(0、0)からス
タートし、且つydを0に保ちながら(即ち、x軸
に沿つて)、Δxdのきざみで、水平に進んでいる
ものと考える。 The cathode ray tube beam is continuously scanned through these points, the scanning action starting from the origin (0,0) and keeping y d equal to 0 (i.e. along the x-axis), Δx d Think of it as progressing horizontally in increments of .
最初の水平走査が完了した時、陰極線管のビー
ムはy−軸(xd=0)へ再び水平走査を開始する
ために戻つて来るが、ydはΔydだけ増加する。yd
は、各走査の終期にΔydずつ増加され、全デイス
プレイ領域が覆われてしまうまで、この作用が繰
り返される。 When the first horizontal scan is completed, the cathode ray tube beam returns to the y-axis (x d =0) to begin another horizontal scan, but y d is increased by Δy d . y d
is increased by Δy d at the end of each scan, and this action is repeated until the entire display area is covered.
もし領域の各点(xd、yd)が、点(xc、yc)の
周りに角度φで画像を回転した後に、データ飛行
姿勢画像の点(xp、yp)のマツピングとして処理
されるならば、
xp=xc+(xd−xc)cosφ+(yd−yc)sinφ
yp=yc−(xd−xc)sinφ+(yd−yc)cosφ
xp=〔xdcosφ+ydsinφ〕
+〔xc−xccosφ−ycsinφ〕
yp=〔−xdsinφ+ydcosφ〕
+〔yc+xcsinφ−yccosφ〕
これらの式から、点(xd、yd)から陰極線ビー
ムの水平方向走査の中の点(xd+Δxd、yd)への
運動に対して、データ飛行姿勢マツプの中の対応
運動は、
xp+Δxp=xp+Δxdcosφ
yp+Δyp=yp−Δxdsinφ
なる式で与えられたことが分る。 If each point (x d , y d ) in the region is mapped to the point (x p , y p ) in the data flight attitude image, after rotating the image by an angle φ around the point (x c , y c ), If processed, x p = x c + (x d − x c ) cosφ + (y d − y c ) sinφ y p = y c − (x d − x c ) sinφ + (y d − y c ) cosφ x p = [x d cosφ+y d sinφ] + [x c −x c cosφ−y c sinφ] y p = [−x d sinφ+y d cosφ] + [y c +x c sinφ−y c cosφ] From these formulas , from a point (x d , y d ) to a point (x d + Δx d , y d ) in the horizontal scan of the cathode ray beam, the corresponding motion in the data flight attitude map is x p + Δx It can be seen that it is given by the formula p = x p + Δx d cosφ y p + Δy p = y p −Δx d sinφ.
この様に、水平方向の走査の各増加分Δxdに対
して、データ飛行姿勢マツプの中の新しい座標
は、xpの値にΔxdcosφを加え、xpの値からΔxd
sinφを減ずる事に依つて得られる。 Thus, for each increment of horizontal scan Δx d , the new coordinate in the data attitude map is the value of x p plus Δx d cosφ and the value of x p plus Δx d
It can be obtained by reducing sinφ.
同様に、点(xd、yd)から垂直走査において点
(xd、yd+Δyd)への運動に対して、データ飛行
姿勢マツプにおける対応する運動は、
xp+Δxp=xp+Δydsinφ
yp+Δyp=yp+Δydcosφ
なる式で与えられることが分かる。 Similarly, for a motion from point (x d , y d ) to point (x d , y d +Δy d ) in a vertical scan, the corresponding motion in the data flight attitude map is x p +Δx p =x p +Δy It can be seen that it is given by the formula d sinφ y p +Δy p =y p +Δy d cosφ.
この様に、垂直方向の走査の各増分Δydに対し
て、データ飛行姿勢マツプにおける新しい座標
は、xpの値にΔydsinφを加え、ypの値にΔydcosφ
を加えて得る事ができる。 Thus, for each increment of vertical scan Δy d , the new coordinate in the data attitude map is the value of x p plus Δy d sinφ and the value of y p plus Δy d cosφ
can be obtained by adding
上記の考察の原理は、第2図のデイスピレイに
対して必要なビデオ信号の発生に応用される。 The principles of the above discussion are applied to the generation of the video signals necessary for the display of FIG.
更に詳細に述べれば、それ等の原理は航空機の
バンクに関連して要求される(角度φ)回転にお
ける象徴記号の変化に関連して特に応用される。
ピツチ姿勢の変化に関連して要求される並進運動
における変化は、適切な直線的な転位の計算に応
じて加えられる。 More particularly, these principles have particular application in connection with changes in symbology in required (angle φ) rotation in connection with the bank of an aircraft.
Changes in translational movement required in conjunction with changes in pitch attitude are added according to the appropriate linear displacement calculations.
波形発生器17の中に組み込まれていて、第2
図のピツチ線10乃至14のデイスプレイ用に必
要なビデオ信号を発生させる装置は、第4図に示
されている。バンク角度φのみの変化に関するこ
の装置の動作について、以下に述べる。 Built into the waveform generator 17, the second
The apparatus for generating the video signals necessary for the display of pitch lines 10-14 is shown in FIG. The operation of this device with respect to changes in only the bank angle φ will be described below.
xpおよびypの瞬間的な値を計算する作用をする
2つの計算ユニツト20および21は、これ等の
値に応じて信号をアドレスするために、記憶装置
22へ供給される。記憶装置22は、翼の水平姿
勢、または航空機の他のあるデータ飛行姿勢に適
切なピツチ線の一点一点の構成に関する2進情報
を記憶する。 Two calculating units 20 and 21, which serve to calculate the instantaneous values of x p and y p , are fed to a memory 22 for addressing signals in accordance with these values. Storage device 22 stores binary information regarding the point-by-point configuration of pitch lines appropriate for the horizontal attitude of the wing, or some other data flight attitude of the aircraft.
輝度上げパルスは、同一のアドレスに「1」ま
たは「0」が記憶されているかに依つて、記憶装
置から陰極線管から流れる。即ち、データ飛行姿
勢画像における点(xp、yp)が、明るいか暗いか
に依つて流れるようになつている。各位置によ
り、多くの情報を記憶しうることは明らかであ
る。例えば、色彩に関する情報は、もし何らかの
場合において、パイロツトに象徴記号、または色
彩に依つて互いに区別されるそれ等の異なる部分
の色彩画像を与えることが望ましいならば、記憶
され、且つ陰極線管へ伝達する事ができる。 Brightness boost pulses flow from the storage device to the cathode ray tube depending on whether a ``1'' or ``0'' is stored at the same address. That is, the points (x p , y p ) in the data flight attitude image flow depending on whether they are bright or dark. It is clear that each location can store a lot of information. For example, information regarding color may be stored and transmitted to the cathode ray tube if in any case it is desirable to provide the pilot with color images of symbolic symbols or of different parts thereof that are distinguished from each other by color. I can do that.
それぞれの計算ユニツト20および21は、4
つの加算器23乃至26から成つており、且つそ
れ等の2つのレジスタ27および28の各々は、
加算器23および24のそれぞれ1つの出力を受
容し、且つその1つの加算器へ、レジスタの内容
をフイードバツクするように接続されている。 Each calculation unit 20 and 21 has 4
It consists of two adders 23 to 26, and each of their two registers 27 and 28 is
It is connected to receive one output of each of adders 23 and 24 and to feed back the contents of the register to that one adder.
ユニツト20の加算器23は、そのユニツトの
外部から、Δxd(通常一定)とcosφの積で表示さ
れる信号が加えられ、一方、ユニツト21の加算
器23は、−Δxdsinφで表示される信号が対応し
て加えられる。また、ユニツト20および21の
加算器24は、それ等のユニツトの外部から、そ
れぞれΔydsinφおよびΔydcosφで表わされる信号
が供給される。 Adder 23 of unit 20 receives a signal from outside the unit expressed as the product of Δx d (usually constant) and cosφ, while adder 23 of unit 21 receives a signal expressed as −Δx d sinφ. A corresponding signal is applied. Additionally, adders 24 of units 20 and 21 are supplied with signals represented by Δy d sinφ and Δy d cosφ, respectively, from outside these units.
2つのユニツト20および21の中の加算器2
3および24へ外部から供給されるこれ等の4つ
の信号は、第5図に示されている様に、波形発生
器17の中のユニツト30から供給され、該ユニ
ツト30は、バンク角度φおよび波形発生器17
の時間軸発生ユニツト31に依つて発生された直
線およびフレーム時間軸のΔxdおよびΔydそれぞ
れに対応する増加変分に応じて、これ等の増加信
号を発生させる。 Adder 2 in two units 20 and 21
These four externally supplied signals to 3 and 24 are supplied from a unit 30 in the waveform generator 17, as shown in FIG. Waveform generator 17
These incremental signals are generated in response to the incremental variations corresponding to Δx d and Δy d of the straight line and frame time axes, respectively, generated by the time axis generating unit 31 of .
増加信号発生ユニツト30は、探知装置18か
ら信号された飛行姿勢情報から、sinφおよび
cosφの値を計算し、且つリード線32および3
3を経て、時間軸発生ユニツト31から陰極線管
5へ与えられる時間軸波形の進行に応じて増加信
号を適切に発射する。 The increasing signal generating unit 30 calculates sinφ and the flight attitude information signaled from the detection device 18.
Calculate the value of cosφ and
3, an increasing signal is appropriately emitted in accordance with the progression of the time axis waveform applied from the time axis generating unit 31 to the cathode ray tube 5.
再び、特に第4図を参照する。 Again, with particular reference to FIG.
ユニツト20のレジスタ27および28は、そ
れぞれxdcosφおよびydsinφなる値を累算し、ユ
ニツト21のレジスタ27および28は、それぞ
れ−xdsinφおよびydcosφなる値を累算する。各
ユニツト20および21の中に累算された2つの
値の合計は、それぞれのユニツトの中の加算器2
5に依つて引き出され、記憶装置22をアドレス
するためにxpおよびypの瞬間的な値は、それから
2つのユニツト20および21の加算器の中に導
かれる。 Registers 27 and 28 of unit 20 accumulate values x d cosφ and y d sinφ, respectively, and registers 27 and 28 of unit 21 accumulate values -x d sinφ and y d cosφ, respectively. The sum of the two values accumulated in each unit 20 and 21 is summed by the adder 2 in each unit.
The instantaneous values of x p and y p extracted by 5 and addressing the storage device 22 are then led into the adders of the two units 20 and 21.
ユニツト20において、加算器25の出力は、
加算器26に依つて、
xc−xccosφ−ycsinφ ……(1)
なる計算値に加えられる。 In unit 20, the output of adder 25 is
The adder 26 adds it to the calculated value x c −x c cosφ−y c sinφ (1).
またユニツト21の中の加算器25の出力は、
加算器26の中で、
yc+xcsinφ−yccosφ ……(2)
なる計算値に加えられる。 Also, the output of the adder 25 in the unit 21 is
In the adder 26, it is added to the calculated value y c +x c sinφ−y c cosφ (2).
これ等の計算値に応じる信号は、xcおよびyc値
の設定、並びに探知器18からの信号を受けた飛
行姿勢情報から得られる上記の様に計算された
sinφおよびcosφの値に応じて、ユニツト30
(第5図)からユニツト20および21に供給さ
れる。 The signals corresponding to these calculated values are calculated as described above obtained from the settings of the x c and y c values and the flight attitude information received from the signal from the detector 18.
Depending on the values of sinφ and cosφ, the unit 30
(FIG. 5) are supplied to units 20 and 21.
陰極線管ビームを原点(0、0)に向けた状態
で最初にラスタを走査する場合、ユニツト20お
よび21のレジスタ27および28はゼロにセツ
トされる。 When initially scanning a raster with the cathode ray tube beam directed at the origin (0,0), registers 27 and 28 in units 20 and 21 are set to zero.
発生したxpおよびypの値は、その時には式(1)お
よび(2)の値と等しく、且つ陰極線管ビームがスク
リーン4を横切つて走査されるので、ユニツト2
0および21の中の加算器23を経て、増分Δxd
cosφはxpに加えられ、Δxdsinφはypから減じられ
る。それぞれの直線走査の終期に、レジスタ27
はゼロにセツトされ、xpにおける増分Δydsinφ並
びにypにおけるΔydcosφは、ユニツト20および
21の加算器24を経てそれぞれ加算される。
各々のフレーム走査の終期において、すべてのレ
ジスタ27および28はゼロにセツトされる。 The values of x p and y p generated are then equal to the values of equations (1) and (2), and since the cathode ray tube beam is scanned across the screen 4, the unit 2
0 and 21, the increment Δx d
cosφ is added to x p and Δx d sinφ is subtracted from y p . At the end of each linear scan, register 27
is set to zero, and the increments Δy d sinφ in x p and Δy d cosφ in y p are added via adders 24 in units 20 and 21, respectively.
At the end of each frame scan, all registers 27 and 28 are set to zero.
この様に、陰極線管ビームがラスタ走査を経て
進行するので、連続的な瞬間瞬間におけるその位
置は、データ飛行姿勢マツピングに関するビーム
位置の座標(xp、yp)を1点1点引き出すために
転写返しされる。これ等の座標は、記憶装置22
をアドレスするために使用され、それに依つて、
リード線34を経て陰極線管5へ適用するため、
ビームの位置に関連ある適切な輝度上げ情報が読
み出される。 Thus, as the cathode ray tube beam progresses through a raster scan, its position at successive instants can be determined point by point in order to extract the coordinates (x p , y p ) of the beam position for data flight attitude mapping. It will be transcribed back. These coordinates are stored in the storage device 22
used to address the
In order to apply it to the cathode ray tube 5 via the lead wire 34,
Appropriate brightness increase information related to the beam position is read out.
この型式のシステムで経験され、且つ象徴記号
のラスタ走査デイスプレイに共通な1つの問題
は、概ね水平である場合、もつと正確に言えば、
ラスタ走査と整列している場合に、ピツチバー1
0乃至14のような線が明瞭であるが、この様な
整列から傾斜した場合に、明瞭さを失うことであ
る。 One problem experienced with this type of system, and common with raster scan displays of symbolic symbols, is that when they are generally horizontal, they are more precisely
Pitch bar 1 when aligned with raster scan
Lines such as 0 to 14 are clear, but lose clarity when tilted from such alignment.
それぞれの線のデイスプレイは、本質的には画
像を横切る連続的基本的な領域の輝度上げに依つ
て発生され、これに反して傾斜した線におけるこ
れ等の領域は、1つまたはそれ以上の走査線に沿
つて互いに一例に結合されており、該傾いた線
は、ラスタの垂直方向に間隔のあけられた連続的
な走査線上に分離された列に依つて形成されてい
る。 The display of each line is essentially generated by increasing the brightness of successive elementary areas across the image, whereas in the slanted line these areas are created by increasing the brightness of one or more scans. The slanted lines are illustratively coupled to each other along lines, and the slanted lines are formed by columns separated on successive vertically spaced scan lines of the raster.
第6図に示す線Lが傾いている場合(実際より
誇張して示されている)観察される映像は分離さ
れ、且つ階段状または刻み目がつけられた形状の
ものであるので、スクリーン4上のデイスプレイ
の画像の中の線は明瞭でない。 If the line L shown in FIG. The lines in the display image are not clear.
階段状形が生ずる現象は、傾きの角が小さくな
る程著しく、且つこの角度の僅かの変化も、容易
に混乱運動および線表示の連続的な部分の間に振
動的な前後分解運動さえも生じさせることができ
る。 The phenomenon of step-like shapes becomes more pronounced as the angle of inclination becomes smaller, and even slight changes in this angle easily cause confusing movements and even oscillatory back-and-forth resolution movements between successive parts of the line display. can be done.
ラスタの中の直線走査の数を大いに増加させる
ことは、それに対応してデイスプレイの象徴記号
を発生させる明瞭度の増大を伴うと共に、階段状
または刻み目のある像が見える現象を減少させる
作用を行う。これ等の方法は、輝度上げの基本的
な領域のサイズを減少させるが、動作中に記憶
し、且つ処理する必要のある画像情報の量を実質
的に増加させる。 Significantly increasing the number of straight scans in the raster, with a corresponding increase in the clarity of the display symbology, acts to reduce the phenomenon of stepped or notched images. . Although these methods reduce the size of the basic area of brightness enhancement, they substantially increase the amount of image information that needs to be stored and processed during operation.
更に、実際に使用されることになつている標準
的なラスタがあり(例えば、512本または625本の
直線)、且つ備え得る情報記憶量および処理量に
関する経済的または空間的な制限がある。 Furthermore, there are standard rasters that are supposed to be used in practice (eg, 512 or 625 straight lines), and there are economic or spatial limitations on the amount of information storage and processing that can be provided.
これ等の制限の範囲内で、階段形状または刻み
目が見える現象は、1つの走査線から傾斜した線
表示の連続的な区分の間の基本的な画像領域のあ
る部分に、輝度上げを限定することに依つてのみ
減少させることができる。この様な部分的な輝度
上げは、容易に達成することはできないが、同じ
目的で、それに近似した作用は、第5図に示され
ている本発明に従つて、理想的に十分に輝度上げ
された部分に応じて、適切な基本的な領域の各々
の輝度を変調して達成される。 Within these limitations, the phenomenon of visible steps or notches limits the brightness increase to certain portions of the basic image area between successive sections of the line display slanted from one scan line. can only be reduced depending on the situation. Such a partial brightness increase cannot be easily achieved, but for the same purpose, an effect similar to it can ideally be achieved by sufficiently increasing the brightness according to the present invention shown in FIG. This is achieved by modulating the brightness of each of the appropriate basic areas, depending on the area affected.
第5図において、ユニツト20および21に依
つて計算されたxpおよびypの瞬間的な値は、アド
レシングユニツト35を経て記憶装置22をアド
レスするために、該システムの中で使用される。
記憶装置22は、航空機の翼の水平飛行姿勢に適
切なピツチバー象徴記号の256×256マトリツクス
分割に関連する2進情報を記憶する。このデータ
飛行姿勢において、ピツチバー象徴記号は、陰極
線管画像の範囲内に直線走査と平行しており、従
つて、再現するのを、はつきりカツトするにもつ
とも都合の良い方向を有している。 In FIG. 5, the instantaneous values of x p and y p calculated by units 20 and 21 are used in the system to address storage device 22 via addressing unit 35.
Storage device 22 stores binary information relating to a 256 x 256 matrix division of pitch bar symbology appropriate to the horizontal flight attitude of the aircraft wing. In this data flight attitude, the pitch bar symbol is parallel to the linear scan within the cathode ray tube image and therefore has a convenient orientation for cutting out the reproduction. .
記憶装置22の中に記憶されている情報は、マ
トリツクス分割に依つて規定されている256×256
個の基本的な領域の各々のデータ飛行姿勢画像の
範囲内の輝度に関連しており、且つ4ビツト語
が、計算ユニツト20および21から確認された
各特定点(xp、yp)に関連して記憶装置22から
読み出される。しかしながらこれに関して、xpお
よびypの値は、ユニツト20および21に依つ
て、それぞれが11ビツトの2つの2進数として計
算される。これ等の数字の各々初めの最上位の8
ビツトの表わす信号のみが、記憶装置22をアド
レスするためにユニツト35に依つて選択され
る。 The information stored in the storage device 22 is 256×256, which is defined by matrix division.
The data of each of the elementary regions related to the brightness within the flight attitude image and a 4-bit word is assigned to each particular point (x p , y p ) identified from the calculation units 20 and 21. It is read out from the storage device 22 in connection therewith. However, in this regard, the values of x p and y p are calculated by units 20 and 21 as two binary numbers of 11 bits each. The first highest 8 of each of these numbers
Only the signals represented by the bits are selected by unit 35 for addressing storage device 22.
計算された各数字の残りのより下位の3ビツト
が表わす信号は、4つの固定記憶装置37乃至4
0の各々へ加えられるために、増幅ゲートユニツ
ト36に依つて選択される。前記4つの装置37
乃至40は、記憶装置22からリード線22A乃
至22Dを経て読み出されたそれぞれが4ビツト
語である4ビツトが供給される。 The signals represented by the remaining three lower bits of each calculated number are stored in four fixed storage devices 37 to 4.
0 by the amplification gate unit 36. The four devices 37
40 are supplied with 4 bits, each of which is a 4 bit word, read from storage device 22 via leads 22A to 22D.
計算された点(xp、yp)に関して記憶装置22
から読み出された4ビツト語は、データ飛行姿勢
画像の中のその点および隣接している点における
輝度に関係している。更に詳しく云えば、データ
飛行姿勢画像の明るいピツチバー象徴記号sの範
囲内に丁度位置している点(xp、yp)に関連して
第7図に示されるように、明るさを意味している
‘1'(これに対応して‘0'は暗さを意味する)で
示され、リード線22Aで読み出されたビツト
は、確認された点(xp、xp)が中心にある基本的
な領域Aの輝度を規定している。 Storage device 22 regarding the calculated point (x p , y p )
The 4-bit word read from the data flight attitude image relates to the brightness at that point and adjacent points in the data flight attitude image. More specifically, brightness means brightness , as shown in FIG. The bit read out on lead 22A is indicated by a '1' (correspondingly, '0' means darkness), centered around the identified point (x p , x p ). The brightness of a certain basic area A is defined.
図示の例における‘1'であるもう1つのビツト
は、同じデータ飛行姿勢走査線に沿つている次の
点(xp+Δxp、yp)を中心にしている基本的な領
域Bの輝度を規定するために、リード線22Bで
読み出される。残りの2のビツトで、この図面の
例示では、両方とも‘0'であるのは、点(xp、yp
+Δyp)および(xp+Δxp、yp+Δyp)に中心を
おき、且つデータ飛行姿勢画像の次の連続的な走
査線の中において、領域AおよびBに対応してい
る基本的な領域CおよびDのそれぞれの輝度を規
定するために、リード線22Cおよび22Dで読
み出される。 The other bit, which is '1' in the illustrated example, sets the brightness of the fundamental region B centered on the next point (x p +Δx p , y p ) along the same data attitude scan line. It is read out on lead 22B for definition. The remaining two bits, which are both '0' in the illustration of this drawing, are the points (x p , y p
+Δy p ) and (x p +Δx p , y p +Δy p ) and corresponding to regions A and B in the next successive scan line of the data flight attitude image. To define the respective brightnesses of C and D, they are read out through lead wires 22C and 22D.
デイスプレイスクリーン4のマトリツクス分割
の中の基本的な領域は、一般にデータ飛行姿勢画
像の基本的な領域に正確に描かれない。ゼロから
角度φだけ異なる範囲、即ちデータピツチ姿勢か
らの偏りの範囲が不適合の程度を決定する。従つ
て、陰極線管のスクリーン4上デジイスプレイ画
像(第6図)の基本的な領域Hの中心点(xd、
yd)は、通常、対応しているデータ飛行姿勢画像
の中心点(xp、yp)の上に正確に一致しない。 The fundamental regions within the matrix division of the display screen 4 are generally not accurately mapped to the fundamental regions of the data flight attitude image. The range of deviation from zero by the angle φ, ie, the range of deviation from the data pitch orientation, determines the degree of mismatch. Therefore, the center point (x d ,
y d ) typically does not lie exactly above the center point (x p , y p ) of the corresponding data flight attitude image.
この場合、xpおよびypの値が、共に11ビツトに
対する高い分析能力で計算されると、各々の最上
位を表わす8ビツトは、それだけで適切な中央点
(xp、ypを確認するのに十分であり、より下位の
他の3ビツトは、不適合の程度に比例している。 In this case, when the values of x p and y p are both calculated with high analytical power for 11 bits, the 8 bits representing the most significant of each alone confirm the proper center point (x p , y p The other three lower bits are proportional to the degree of mismatch.
この様に、第8図に示されるように、ユニツト
20および21に依つて計算された各々の数字の
最上位を表わす8ビツトは、スクリーン4上のデ
イスプレイ画像(第6図)の点(xd、yd)上に中
心がある基本的な領域のマツピングと、点(xp、
yp)上に中心がある基本的な領域Aとが同一であ
ると見なす作用を行う。 Thus, as shown in FIG. 8, the eight bits representing the most significant of each number calculated by units 20 and 21 are the points (x) of the display image on screen 4 (FIG. 6). d , y d ) and the mapping of a basic region centered on the point (x p ,
y p ) Performs an operation that assumes that the basic area A whose center is above is the same.
しかしながら、これ等の2つの数字の各々の
「アンダーフロー」ビツトである最後の3ビツト
に依つて構成されている2つの語は、より高度の
分析作用(8ビツトよりむしろ11ビツト)を利用
することに依つて、通常領域Aに隣接している領
域B、CおよびDと該領域Aが正確に一致してい
ることから、データ飛行姿勢画像の領域Hのマツ
ピングH′を置き換える効果を持つ範囲まで、指
示を与える。 However, the two words constructed by the last three "underflow" bits of each of these two numbers make use of a more sophisticated analysis function (11 bits rather than 8 bits). In particular, since the areas B, C, and D, which are normally adjacent to the area A, exactly match the area A, the area has the effect of replacing the mapping H' of the area H of the data flight attitude image. Give instructions until.
従つて、この後者を基礎に、デイスプレイスク
リーン4上の領域Hは、領域Aの範囲内に残つて
いるそのマツピングH′の部分内においてのみ、
領域Aの輝度をより適切にしている。領域Hの残
りの部分は、マツピングH′の中でそれ等に依つ
て重ね合わされる領域B、CおよびDのいずれの
輝度でも理想的に受け取る。 Therefore, on the basis of this latter, the area H on the display screen 4 can only be mapped within the portion of its mapping H' that remains within the area A.
The brightness of area A is made more appropriate. The remaining part of region H ideally receives the luminance of regions B, C and D, which are superimposed upon them in mapping H'.
領域H全体を通じてこの種の輝度の示差的な変
化は、容易に達成することが不可能であるが、本
発明に依れば、領域Aおよび各隣接領域B、Cお
よびDの輝度の重みのつけられた構成素子に応じ
て、デイスプレイ画像の内部で、領域Hの全体の
輝度上げの程度を調節することに依つて達成され
る。 Although this kind of differential change in brightness throughout region H is not easily achievable, according to the invention, the brightness weights of region A and each adjacent region B, C and D are This is achieved by adjusting the overall brightness increase of the area H within the display image depending on the installed components.
各々の場合において利用された重み付けは、関
連している領域A、B、CまたはDと領域H′の
重り合いの程度に左右される。2つの3ビツト
「アンダーフロー」語は、各々の場合におけるこ
の面積的な重なり合いの程度の大きさを与える。 The weighting utilized in each case depends on the degree of overlap of the relevant regions A, B, C or D and region H'. Two 3-bit "underflow" words give the magnitude of this areal overlap in each case.
2つの3ビツト「アンダーフロー」語のあらゆ
る異なる組合せに対するデータ飛行姿勢のあらゆ
る基本的な領域Aに取つても、適切な輝度に関す
る重み付けも、固定記憶装置37の中に記憶され
るが、3つの隣接している基本的な領域(B、C
およびD)の個々に対する対応する重み付けは、
それぞれ固定記憶装置38,39および40に記
憶される。 The data for every different combination of two 3-bit "underflow" words for every basic region A of the flight attitude and also the appropriate brightness weightings are stored in the fixed storage 37, but for every three Adjacent basic areas (B, C
The corresponding weights for each of and D) are:
They are stored in fixed storage devices 38, 39 and 40, respectively.
もし、固定記憶装置37乃至40へ関連してい
るリード線22A乃至22Dを経て信号された数
字が‘1'であるならば、4ビツト語は、個々の記
憶装置37乃至40からユニツト41へ信号され
る。各々の場合において、信号された特定の語
は、重み付けの値に応じてユニツト36から信号
された2つの3ビツト語の特定の組み合わせに関
連して記憶される。 If the digit signaled via leads 22A-22D associated with fixed storage devices 37-40 is a '1', then a 4-bit word is signaled from each storage device 37-40 to unit 41. be done. In each case, the particular word signaled is stored in association with the particular combination of two 3-bit words signaled from unit 36 depending on the weighting value.
従つて、確認された領域(A)および3つの隣
接している領域(B、CおよびD)から適切な輝
度に対する関連度に応ずる語は、記憶装置37乃
至40からユニツト41へ供給される。これ等の
語は、ユニツト41の内部で4ビツトの和を生ず
るために加えられ、その和は、それからユニツト
41の中でその和に応ずる振幅を有する出力パル
スに変えられる。この振幅変調パルスは、波形発
生器17からリード線34を経由して、陰極線管
5のグリツドへ輝度上げパルスとして与えられ
る。その瞬間において、直線およびフレーム時間
軸に依つて規定されているスクリーン4上の基本
的なデイスプレイ領域(H)の輝度上げの程度
は、与えられたパルスの振幅に左右される。 Words corresponding to the degree of relevance for the appropriate brightness from the identified area (A) and the three adjacent areas (B, C and D) are therefore supplied from the storage devices 37 to 40 to the unit 41. These words are added to produce a 4-bit sum inside unit 41, which sum is then converted within unit 41 into an output pulse having an amplitude corresponding to the sum. This amplitude modulation pulse is applied from the waveform generator 17 via the lead wire 34 to the grid of the cathode ray tube 5 as a brightness increasing pulse. At that instant, the degree of brightness of the basic display area (H) on the screen 4 defined by the linear and frame time axis depends on the amplitude of the applied pulse.
領域AおよびBが明るく、領域CおよびDが暗
い第7図に示されている特別の例に依つて、組み
合せられたパルスは、明るい領域AおよびBを重
ね合せる領域(H)のデータ飛行姿勢マツピング
(H′)の全領域の断片的な物分に左右される振幅
を有し、且つその結果生ずる規定領域(H)のデ
イスプレイの輝度上げは、明るい領域AおよびB
を重ね合わせる該領域Hのデータ飛行姿勢マツピ
ング(H′)の全領域の断片的な部分に従う。 By virtue of the particular example shown in FIG. 7, where regions A and B are bright and regions C and D are dark, the combined pulses overlap the data flight attitude of region (H) with bright regions A and B. The brightness of the display in the defined area (H) has an amplitude that depends on the fractional content of the entire area of mapping (H'), and the resulting brightness increase of the display in the defined area (H)
According to a fragmentary portion of the entire region of data flight attitude mapping (H') of the region H, which is superimposed on the data of the region H.
従つて、輝度上げの程度は、記憶装置22の中
に記憶されているデータ飛行姿勢画像構成からの
出発に対して、一般的な有視効果を与えるため
に、計算ユニツト20および21に依つて行われ
る変換に依つて調節される。 The degree of brightness increase is therefore determined by the calculation units 20 and 21 in order to give a general visual effect starting from the data flight attitude image configuration stored in the storage device 22. Adjusted depending on the transformation performed.
通常の環境において、階段形状または刻み目の
見える現象を生じさせる不連続性は、この輝度変
調に依つて肉眼で見る限り、大体滑らかにされ
る。 Discontinuities that under normal circumstances would give rise to the appearance of steps or notches are largely smoothed out to the naked eye by this brightness modulation.
通常経験する階段形状または刻み目の見える現
象を生じさせる作用は、ピツチ線10乃至14の
ように僅かに傾斜している線が含まれている場合
に、特に顕著であるが、それはまた、他の象徴記
号において程度の多少に拘らず適用される。 The effect that gives rise to the phenomenon of visible steps or notches that is commonly experienced is particularly noticeable when slightly sloping lines are involved, such as pitch lines 10 to 14, but it also affects other It is applied to symbolic symbols regardless of their degree.
肉眼に対する同様の円滑効果は、第5図の装置
の中に使用された技術に相当する輝度変調技術を
使用している様な場合において得られる。 A similar smoothing effect to the unaided eye is obtained when using an intensity modulation technique comparable to that used in the apparatus of FIG.
ある特定の場合において、各連続的な基本的な
領域(H)の輝度上げの程度は、データ飛行姿勢
画像におけるそのマツピング(H′)の重ね合い
の面積または不一致な面積に必ずしも直線的に関
係しない。通常の環境においては、その関係は、
記憶されている輝度に関する重み付けが使用され
るので、不一致であることに比例しないことが望
ましく、もつとも良い有視効果を達成すること
は、選択の問題である。 In a particular case, the degree of brightness enhancement of each successive elementary region (H) is not necessarily linearly related to the area of overlap or mismatch of its mapping (H') in the data flight attitude image. do not. Under normal circumstances, the relationship is
Since a stored luminance weighting is used, it is desirable that the discrepancy is not proportional, and achieving a good visual effect is a matter of choice.
記憶装置22は、各々の直線または所望のデイ
スプレイにおける要素と類似の他の象徴記号要素
に関する画像情報を記憶することができるので、
これから、類似の要素の個々のものの間隔および
方向に関する情報と共に、単一の線または他の要
素のみを規定するのに十分な情報を交互に記憶す
ることも可能である。例えば、ピツチ線10乃至
14の中の単一の線に関する画像情報は、これか
ら該ピツチバーの個々のものの間隔(y方向のシ
フト)に関する適切な情報と共に記憶されるの
で、ピツチ線10乃至14の全体を組立てること
ができる。 Since the storage device 22 can store image information regarding each line or other symbolic element similar to the element in the desired display,
From this it is also possible to alternately store information sufficient to define only a single line or other element, together with information regarding the spacing and orientation of individual ones of similar elements. For example, image information regarding a single line among the pitch lines 10-14 is now stored together with appropriate information regarding the spacing (y-shift) of each pitch bar, so that the entire pitch line 10-14 is stored. can be assembled.
ラスタ走査およびこの様な走査に従つて象徴記
号の誘導を利用することにより、テレビジヨンま
たは赤外線カメラに依つて誘起された画像を、波
形発生器17に依つて、陰極線管5に供給される
ビデオ信号に容易に組み合せ得る。 By using raster scanning and the guidance of symbolic symbols following such scanning, the image induced by the television or infrared camera is converted into a video signal which is fed by the waveform generator 17 to the cathode ray tube 5. Can be easily combined into signals.
この様なカメラは、従来ラスタ走査を利用して
いるが、同じ走査と云うよりもむしろカ−シイブ
技術(cursive techniques)に対する象徴記号ビ
デオ信号の設備は、デイスプレイシステムにおけ
る走査変換のあらゆるフオームをも必要としない
利点を有している。 Although such cameras traditionally utilize raster scanning, the provision of symbolic video signals to cursive techniques, rather than the same scanning, is suitable for all forms of scan conversion in display systems. It has advantages you don't need.
テレビジヨンまたは赤外線カメラは、例えば、
視線2に沿つてパイロツトに依つて観察される情
景と同じ外景を観察できるようになつているか、
または、もし視度が不足していなかつたならば、
彼に依つて観察された外景を観察できるようにな
つている。カメラに依つて得られた信号は、外界
において、それ自体の上に正確に重ねられた反射
鏡3の中に現われる景色の画像を、スクリーン4
の上に発生させるために使用されている。 Television or infrared cameras are e.g.
Is it possible to observe the same external scene as that observed by the pilot along line of sight 2?
Or, if the diopter was not lacking,
We are now able to observe the external scenery that was observed by him. The signals obtained by the camera transmit to the screen 4 an image of the scene appearing in the external world in a reflector 3 precisely superimposed on itself.
It is used to generate on.
上記のシステムは陰極線管を使用しているが、
勿論、他の型式のデイスプレイ装置を使用するこ
とも可能である。特に、マトリツクスデイスプレ
イ装置を使用することができ、マトリツクスの連
続的な「交叉点」として装置に加えられている変
調信号は、デイスプレイ領域の一点一点走査を通
して交互に作動するために選択される。 The above system uses cathode ray tubes,
Of course, other types of display devices can also be used. In particular, a matrix display device may be used in which the modulating signals applied to the device as successive "crossing points" of the matrix are selected to operate alternately throughout the point-by-point scanning of the display area. Ru.
第1図は、デイスプレイシステムの概略図、第
2図は、第1図に示されているシステムに依つて
与えられているデイスプレイの中に含まれた象徴
記号の説明図、第3図は、デイスプレイ領域のラ
スタスキヤニングおよび第2図のデイスプレイの
設備の中に含まれているある関係を説明する図、
第4図は、第2図に示されているデイスプレイの
設備において要求されるビデオ信号の発生に使用
された電気的なユニツトの概略図、第5図は、第
4図の電気的なユニツトおよび第1図に示されて
いるデイスプレイシステムにおいてビデオ信号の
発生に適切な電気ユニツトを組み込んでいる電気
的なシステム配置の概略図、第6図は、デイスプ
レイ領域のラスタスキヤニングに対して傾斜して
いる直線のデイスプレイの説明図、第7図および
第8図は、第4図に示されている回路の動作中に
含まれる原理を説明する図である。
1……反射鏡、2……視線、3……風防ガラ
ス、4……スクリーン、5……陰極線管、6……
光学システム、10〜14……ピツチ線、15…
…(飛行)象徴記号、16……(十字)象徴記
号、17……波形発生器、18……検知装置、1
9……コンピユータ、20,21……計算ユニツ
ト、22……記憶装置、22A〜22D……リー
ド線、34……リード線、35……アドレツシン
グユニツト、36……増幅ゲートユニツト、37
〜40……固定記憶装置、41……ユニツト。
1 is a schematic diagram of the display system; FIG. 2 is an illustration of the symbolic symbols contained in the display provided by the system shown in FIG. 1; and FIG. a diagram illustrating raster scanning of the display area and certain relationships contained within the display installation of FIG. 2;
4 is a schematic diagram of the electrical unit used to generate the video signals required in the display installation shown in FIG. 2, and FIG. 5 is a schematic diagram of the electrical unit of FIG. A schematic diagram of an electrical system arrangement incorporating suitable electrical units for the generation of video signals in the display system shown in FIG. 1, FIG. 7 and 8 are diagrams illustrating the principles involved in the operation of the circuit shown in FIG. 4. 1... Reflector, 2... Line of sight, 3... Windshield, 4... Screen, 5... Cathode ray tube, 6...
Optical system, 10-14...Pitch line, 15...
...(Flight) Symbol, 16...(Cross) Symbol, 17...Waveform generator, 18...Detection device, 1
9...Computer, 20, 21...Calculation unit, 22...Storage device, 22A to 22D...Lead wire, 34...Lead wire, 35...Addressing unit, 36...Amplification gate unit, 37
~40...Fixed storage device, 41...Unit.
Claims (1)
的な要素がデイスプレイされるべき象徴記号に従
つて連続的に輝度上げされるようになつているデ
イスプレイシステムであつて、 アドレツシングユニツト35が、デイスプレイ
領域の連続的な要素を特定する特定信号(Xp、
Yp)を記憶装置22へ供給し、 システムは、象徴信号が当該要素を占める面積
の広さに応じて第1信号を発生させる回路を含
み、 ユニツト41は、記憶装置22内の各要素のマ
ツピングの輝度及び象徴信号が当該要素を占める
面積の広さに応じて、当該各要素に供給される輝
度上げ信号を発生することを特徴とするデイスプ
レイシステム。 2 記憶装置22が、当該要素のマツピングにお
ける輝度を示す出力信号と、それぞれの確認され
た要素と直接に隣り合つている要素のマツピング
における輝度に応じて少くとも他の1つの出力信
号とを供給することを特徴とする特許請求の範囲
第1項に記載のデイスプレイシステム。 3 ユニツト41は、特定信号が、各々の特定さ
れた要素および各々の特定された要素と直接に隣
り合つている要素のデータマツピングと異つてい
る程度に応じて、各出力信号に輝度の重み付けを
与え、且つユニツト41は、各々の特定された要
素に関してビデオ信号をデイスプレイ装置5へ供
給し、さらに、ユニツト41は、輝度重み付けに
依つて変調されたように、出力信号の組み合わせ
に応じてビデオ信号を変調することを特徴とする
特許請求の範囲第2項に記載のデイスプレイシス
テム。 4 システムは、デイスプレイ領域4内の象徴信
号10乃至16のマツピングが選択的に可変とな
るように、デイスプレイ領域4の連続的な要素の
表わす信号に関して変換処理を行う計算ユニツト
20,21を含むことを特徴とする特許請求の範
囲第1項乃至第3項のいずれかに記載のデイスプ
レイシステム。 5 デイスプレイシステムが航空機に設けられ、
変換処理が航空機からの信号による姿勢変化に従
つて行われることを特徴とする特許請求の範囲第
4項に記載のデイスプレイシステム。 6 デイスプレイ領域は、陰極線管5のスクリユ
ーン4に依つて与えられることを特徴とする特許
請求の範囲第1項乃至第5項のいずれかに記載の
デイスプレイシステム。Claims: 1. A display system in which successive elements of a display area of a display device are successively brightened in accordance with the symbology to be displayed, comprising an addressing unit 35; is a specific signal (Xp,
Yp) to the storage device 22, the system includes a circuit for generating a first signal depending on the area occupied by the symbol signal in the element, and the unit 41 performs mapping of each element in the storage device 22. 1. A display system that generates a brightness increase signal to be supplied to each element in accordance with the brightness of the element and the area occupied by the symbol signal in the element. 2 The storage device 22 provides an output signal indicative of the brightness in the mapping of the element in question and at least one other output signal depending on the brightness in the mapping of the elements that are directly adjacent to each identified element. A display system according to claim 1, characterized in that: 3. The unit 41 weights each output signal in intensity according to the degree to which the specified signal differs from the data mapping of each identified element and each identified element's immediate neighbors. and the unit 41 supplies a video signal to the display device 5 for each identified element; 3. A display system according to claim 2, characterized in that the display system modulates the signal. 4. The system comprises calculation units 20, 21 which carry out transformation operations on the signals represented by successive elements of the display area 4, such that the mapping of the symbolic signals 10 to 16 within the display area 4 is selectively variable. A display system according to any one of claims 1 to 3, characterized in that: 5. A display system is installed on the aircraft,
5. The display system according to claim 4, wherein the conversion process is performed in accordance with an attitude change caused by a signal from an aircraft. 6. The display system according to claim 1, wherein the display area is provided by a screen 4 of a cathode ray tube 5.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB3666876A GB1564433A (en) | 1976-09-03 | 1976-09-03 | Display systems |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5332628A JPS5332628A (en) | 1978-03-28 |
| JPS638475B2 true JPS638475B2 (en) | 1988-02-23 |
Family
ID=10390197
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10621777A Granted JPS5332628A (en) | 1976-09-03 | 1977-09-03 | Display system |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5332628A (en) |
| DE (1) | DE2738534C2 (en) |
| FR (1) | FR2363848A1 (en) |
| GB (1) | GB1564433A (en) |
| IT (1) | IT1089867B (en) |
| SE (1) | SE433012B (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3872538A (en) * | 1973-12-10 | 1975-03-25 | Hoover Co | Tool Storage rack |
| US4262290A (en) * | 1978-05-12 | 1981-04-14 | Smiths Industries Limited | Display systems |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3520994A (en) * | 1967-01-12 | 1970-07-21 | Kaiser Aerospace & Electronics | Combination raster and calligraphic scanning techniques for aircraft displays |
| GB1405884A (en) * | 1971-10-27 | 1975-09-10 | Gec Elliott Automation Ltd | Raster-scanned display devices |
-
1976
- 1976-09-03 GB GB3666876A patent/GB1564433A/en not_active Expired
-
1977
- 1977-08-26 DE DE19772738534 patent/DE2738534C2/en not_active Expired
- 1977-09-02 FR FR7726761A patent/FR2363848A1/en active Granted
- 1977-09-02 IT IT5088177A patent/IT1089867B/en active
- 1977-09-02 SE SE7709889A patent/SE433012B/en not_active IP Right Cessation
- 1977-09-03 JP JP10621777A patent/JPS5332628A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2738534A1 (en) | 1978-03-09 |
| IT1089867B (en) | 1985-06-18 |
| SE433012B (en) | 1984-04-30 |
| FR2363848A1 (en) | 1978-03-31 |
| SE7709889L (en) | 1978-03-04 |
| FR2363848B1 (en) | 1984-05-18 |
| GB1564433A (en) | 1980-04-10 |
| DE2738534C2 (en) | 1987-02-12 |
| JPS5332628A (en) | 1978-03-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4127850A (en) | Scanning display apparatus | |
| US5161013A (en) | Data projection system with compensation for nonplanar screen | |
| US4262290A (en) | Display systems | |
| US4616217A (en) | Visual simulators, computer generated imagery, and display systems | |
| US4591844A (en) | Line smoothing for a raster display | |
| US4682160A (en) | Real time perspective display employing digital map generator | |
| US4479784A (en) | Eye line-of-sight responsive wide angle visual system | |
| CA1254655A (en) | Method of comprehensive distortion correction for a computer image generation system | |
| US5488687A (en) | Dual resolution output system for image generators | |
| US4017985A (en) | Multisensor digital image generator | |
| EP0566704B1 (en) | Dynamic distortion correction apparatus | |
| US20020180727A1 (en) | Shadow buffer control module method and software construct for adjusting per pixel raster images attributes to screen space and projector features for digital warp, intensity transforms, color matching, soft-edge blending, and filtering for multiple projectors and laser projectors | |
| CA1113185A (en) | Simulation technique for generating a visual representation of an illuminated area | |
| GB2144248A (en) | Digital map generator with compressed data | |
| US3439105A (en) | Visual display system | |
| US4348184A (en) | Landing light pattern generator for digital image systems | |
| US4702698A (en) | Digital radar generator | |
| JPS638475B2 (en) | ||
| JPS638474B2 (en) | ||
| US4876488A (en) | Raster rotation circuit | |
| US20040179271A1 (en) | Electronic correction device for optical distortions in a collimated imaging obtained from a matrix display | |
| AU745415B2 (en) | System for visualizing an environment | |
| GB2101948A (en) | Air combat simulator | |
| GB2317086A (en) | Virtual reality system | |
| WO1987003980A2 (en) | Comprehensive distortion correction in a real time imaging system |